JPH0452697A - 楽音合成装置 - Google Patents
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- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
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- G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
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- G10H2250/441—Gensound string, i.e. generating the sound of a string instrument, controlling specific features of said sound
- G10H2250/451—Plucked or struck string instrument sound synthesis, controlling specific features of said sound
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- G10H2250/511—Physical modelling or real-time simulation of the acoustomechanical behaviour of acoustic musical instruments using, e.g. waveguides or looped delay lines
- G10H2250/515—Excitation circuits or excitation algorithms therefor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
「産業上の利用分野」
この発明はピアノ音等の打弦楽器音の合成に用いて好適
な楽音合成装置に関する。 「従来の技術」 自然楽器の発音メカニズムをシミュレートしたモデルを
動作させ、自然楽器音を合成する楽音合成装置が知られ
ている。打弦楽器あるいは撥弦楽器の楽音合成装置とし
ては、弦における振動の伝播遅延をシミュレートした遅
延回路および弦における音響損失をノミ、レートしたフ
ィルタを含んだループ回路と、このループ回路に撥弦あ
るいは打弦の際の励起振動に相当する励振（８、萼−を
発生してループ回路に入力する励振回路とからなる構成
のものが知られている。なお、この種の楽音合成装置は
、例えば特開昭６３−／１０１９９号公報あるいは特公
昭５８−５８６７９号公報に開示されている。 さて、例えばピアノ音を合成する場合、自然な音質を得
るためには、その励振系たる打弦機構を忠実にシミュレ
ートする必要がある。そこで、本願出願人は、ハンマに
与える初速度、ハンマの慣外景およびハンマの弾性特性
に基づき、打弦の際のハンマおよび弦の挙動をンミュレ
ーンヨンし、ハンマによって弦に与えられる速度寄与分
を上記励振信号としてループ回路に人力するようにした
楽音合成装置を特願平１−１９４５８０号において提案
するに至った。 「発明が解決しようとする課題」 ところで、実際のピアノのハンマにおけろフェルトは、
弾性の他、粘性を何している。そして、コノ粘性は、打
弦の際のハンマの挙動に少なからぬ影響を与える。例え
ば、ハンマが低速度で弦に衝突する場合には、ハンマは
それに追従して変形するが、ハンマが高速度で弦に衝突
する瞬間は、ハンマがその衝撃に追従せずに剛体のよう
に振舞う。また、ピアノに限らず、他の自然楽器におい
ても、その励振機構（例えば、ギターの場合におけるピ
ック等）は少なからず粘性を有している。 しかし、従来、楽音発生時における粘性の影響を考慮し
た楽音合成装置はなかった。 この発明は上述した事情に鑑みてなされたちのてあり、
粘性を有する励振機構の動作か忠実にシミュレートされ
、自然感に富んだ楽音を合成することができる楽音合成
装置を提供することを目的とする。 「課題を解決するための手段」 この発明は、個有の共振特性を有する発音体と０１ｊ記
発音体に励起振動を与える発音操作子とからなる自然楽
器の楽音を合成する楽音合成装置において、 少なくとも遅延素子を含んだループ手段と、前記発音操
作子の操作に対応した操作情報を発生ずる手段と、 前記操作情報に基づいて前記発音操作子および前記発音
体の相対変位を演算すると共に、該相対変位およびその
時間的変化に基づいて該発音操作子および該発音体の間
に働く反撥力を演算し、該反撥力に応じた励振信号を前
記ループ手段に人力する励振手段と を具備することを特徴としている。 「作用」 上記構成によれば、発音操作子および発音体の相互の反
撥力が、両者の相対変位のみならず、相対変位の時間的
変化に基づいて演算され、該反撥力に応じた励振信号が
ループ手段に入力される。 そして、励振信号はループ手段を循環し、このループ手
段を循環する信号が楽音信号として取り出される。すな
わち、実際の自然楽器において見られるような発音操作
子および発音体の相互間に粘性が働く場合の動作がシミ
ュレートされ、自然感に富んだ楽音が合成される。 「実施例」 以下、図面を参照し、この発明の一実施例を説明する。 第１図はこの発明の一実施例による楽音合成装置の構成
を示すブロック図である。１は電子楽器用の鍵盤、２は
鍵情報発生部である。ここで、鍵盤１において押鍵操作
がなされた場合、押下された鍵のキーコード情報ＫＣ１
鍵が押下されていることを示すキーオン信号ＫＯＮおよ
び押鍵の強さを示すイニシャルタッチ情報Ｉ’ｒ！ｌ＜
鍵情報発生部２から出力され、押下中の鍵が離鍵された
場合にはキーオフ信号ＫＯＦＦか出力されるようになっ
ている。 ３は弦系パラメータ形成部であり、鍵情報発生部２から
キーコード情報ＫＣ、キーオン信号ＫＯＮおよびキーオ
フ信号ＫＯＦＦが入力され、キーコード情報ＫＣに対応
した各種制御情報を発生ずる。なお、この各種制御情報
については後述する。 ４はハンマ系パラメータ形成部であり、イニシャルタッ
チ情報ＩＴに対応したハンマの初速度を指定する情報を
演算し、キーオン信号ＫＯＮがアザートされた後、所定
期間に亙って、ハンマ初速度信号ｖｈとして出力する。 ５は楽音形成部であり、第２図にその構成を示す。第２
図において、ループ回路５１０は、弦における振動の往
復伝播をシミュレートするために設けられたものであり
、遅延回路５１１、加算器５１２、フィルタ５１３、乗
算器５１４、遅延回路５夏５、加算器５１６、フィルタ
５１７および位相反転回路５１８を閉ループ状に接続し
てなる。 ここて、遅延回路５１Ｉおよび５１５は、弦における振
動の伝播遅延をシミュレートした遅延時間可変の遅延回
路であり、弦系パラメータ形成部３によって発生される
遅延情報Ｔ、およびＴ、によって遅延時間か制御される
。この種の遅延時間可変の遅延回路は、例えば入力信号
を遅延さｄ゛るノットレジスタとこのノットレジスタの
各段の遅延出力を遅延情報１゛１あるいはＴ ２に従っ
て選択して出力するセレクタとによって実現することが
できる。 遅延情報Ｔ、および］、は、弦系パラメータ形成部３に
よってキーコート情報ＫＣに対応したものが与えられる
。 フィルタ５１３および５１７は、弦における音響損失を
シミュレートしたしのである。通常、周波数が高い程、
損失が大きいため、これらのフィルタはローパスフィル
タによって実現される。各フィルタ５１３および５１７
には、弦系パラメータ形成部３によって発生されるフィ
ルタ演算用係数ＣＩおよびＣ２が各々与えられ、これら
に基づいてキーコード情報ＫＣに対応したフィルタ演算
が行われる。 位相反転回路５１８および乗算器５１４は、弦の両端部
において振動か反射される際に起こる位相反転現象をシ
ミュレートするために設けられたしのであり、楽音発生
中、乗算器５１４には、負の乗算係数ｋｄか弦系パラメ
ータ形成部３によって与えられる。また、離鍵に伴って
キーオフ信号ＫＯＦ Ｆか発生されると、乗算係数ｋｄ
は絶対値の小さな値に切り換えられ、楽音の急速減衰が
行われる。 次に励振回路５５０について説明する。この励振回路５
５０は、ハンマおよび弦の挙動をシミュレートするもの
である。ループ回路５１０におけろ遅延回路５１１およ
び５１５の各出力は加算器５５１に人力され、加算器５
５１から弦の速度に相当する弦速度信号Ｖｓ、が出力さ
れる。この弦速度信号Ｖｓ、に乗算器５５２によって係
数ｓａｄｍが乗算される。なお、この係数ｓａｄｍにつ
いては後述する。 乗算器５５２の出力信号ｓａｄｍ・Ｖｓ、は、加算器５
５３およびｌサンプル周期遅延回路５５４からなる積分
回路５５５によって積分される。そして、積分回路５５
５から、第３図に示すピアノの弦ＳＰの基準線ＲＥＦか
らの変位に相当する弦変位信号Ｘが出力され、弦変位信
号Ｘは減算器５５６の一方の入力端に人力される。ここ
で、減算器５５６のもう一方の入力端には後述する遅延
回路５６９から出力されるハンマＨＭの変位（第３図参
照）に相当するハンマ変位信号ｙが入力される。そして
、減算器５５６から、ハンマＨＭと弦ＳＰとの相対変位
に相当する相対変位信号ｙ−ｘが出力される。 ここで、弦ＳＰがハンマＨＭに食い込んでいる場合、ｙ
−ｘは正となり、弦ＳＰとハンマＨＭとの間にはその食
い込み量に応じた反撥力が働く。 方、弦ＳＰのハンマＨＭが軽く触れているだけの状態あ
るいは弦ＳＰからハンマＨＭが離れている場合、ｙ−ｘ
は０あるいは負であり、反撥力は０である。 非線形回路５５７は、ハンマＨＭが弦ＳＰに衝突する場
合に弦ＳＰから受ける反撥力を演算し、該演算結果を反
撥力信号Ｆとして出力する。ここで、ハンマＨＭか弦Ｓ
Ｐから受ける反撥力は、ハンマＨＭの弾性に起因する成
分と、ハンマＨＭの粘性に起因する成分を含んでいる。 非線形回路５５７においては、反撥力におけるハンマＨ
Ｍの弾性に起因した成分は相対変位信号ｙ−ｘに基つい
て演算され、ハンマＩＩＭの粘性に起因した成分は相対
変位信号Ｖ−Ｘの時間的変化に基ついて演算される。 第４図に非線形回路５５７の構成を示す。第４図におい
て、５５７ａおよび５５７ｅは各々ＲＯＭ（リードオン
リメモリ）である。ここで、ＲＯＭ５５７ａには、第５
図（ａ）に例示するようなハンマＨＭにおけるフェルト
の弾性特性をシミュレートした非線形テーブルＩか記憶
されており、相対変位信号ｙ−Ｘがアドレスとして入力
される。第５図（ａ）から明らかなように、ハンマＨＭ
が弦ＳＰから離れており、相対変位信号ｙ−ｘが負の領
域の値である場合、ＲＯＭ５５７ａの出力値は常に０で
ある。 また、ハンマＨＭが弦ＳＰに衝突し、相対変位信号ｙ−
ｘか正の値になると、ＲＯＭ ５５７ ａの出力値は相
対変位信号ｙ−ｘの値の増加に伴い、下側に凸のカーブ
に沿って緩やかに増加する。ＲＯＭ ５５７ａの出力は
、反撥力信号ＦにおけるハンマトＩＭの弾性に起因した
成分Ｆｓとして加算器５５７ｈに与えられる。 ５５７ｂは人ツノ信号たる相対変位信号Ｙ−Ｘの時間的
変化△（ｙ−ｘ）を検出するために設けられた差分回路
であり、入力信号を１サンプル周期遅延させる遅延回路
５５７ｃと、入力信号と遅延回路５５７ｃの出力との差
分を演算する減算器５５７ｄとからなる。 ＲＯＭ５５７ｅには、第５図（ｂ）に例示するような非
線形テーブル■が記憶されており、相対変位信号ｙ−ｘ
がアドレスとして与えられる。そして、ＲＯＭ５５７ｅ
から読み出される相対変位情報ｙＸに対応した制御情報
ｋｒと、相対変位の時間的変化へ（ｙ−ｘ）とが、乗算
器５５７ｒによって乗算され、該乗算結果に対し、乗算
器５５７ｇによって所定の係数Ｒが乗しられ、反撥力信
号Ｆにおける粘性に起因した成分Ｆｒか求められ、加算
器５５７ｈに与えられる。そして、ハンマトＩＭの弾性
に起因した成分ＦｓとハンマＨＭの粘性に起因した成分
Ｆｒの和からなる反撥力信号Ｆか加算器５５７ｈから出
力される。 反撥力信号Ｆは乗算器５５８によって１ ／ ２ ｈ＜
乗じられ、ループ回路５１０の加算器５１２．５１６に
入力される。本来ならば、反撥力（、Ｔ Ｑ Ｆに対し
、弦ＳＰの速度変化に対する抵抗に相当する係数を乗じ
て弦ＳＰの速度変化への寄与分を算出し、ループ回路５
１０に入力ずべきところてあろが、本実施例では、上述
した乗算係数ｓａｄｍを調整することにより、上記速度
変化に対する抵抗を考慮している。 また、乗算器５５８の出力信号Ｆ ／ ２は乗算器５６
７によって係数ｒａｄｍが乗じられ、ハンマＨＭによっ
て弦ＳＰに与えられる速度変化分に相当する弦速度信号
β６が得られる。この弦速度信号βＳが遅延回路５６８
によって！サンプル周期遅延され、積分器５５５に入力
される。このようにすることにより、弦ＳＰがハンマＨ
Ｍによって叩かれることによって変位する現象かソミュ
レートされる。 また、反撥力信号Ｆは乗算器５５９に入力される。ここ
で、乗算器５５９には、ハンマＨＭの慣性量Ｍの逆数−
１／Ｍか乗算係数として与えられろ。この結果、乗算器
５５９からハンマＨＭの加速度に相当するハンマ加速度
信号αか出力される。 このハンマ加速度信号αは、加算器５６０および遅延回
路５６１からなる積分器５６２によって積分され、積分
器５６２からハンマトＩＭの速度変化分に相当するハン
マ速度信号βが出力される。そして、このハンマ速度信
号βは、乗算器５６３を介すことにより所定の減衰係数
が乗算され、ハンマ系パラメータ形成部４によって発生
されるハンマ初速度信号ｖｈと共に、加算器５６４およ
び遅延回路５６５からなる積分器５６６に入力され、積
分器５６６から府述したハンマ変位信号ｙが出力される
。 そして、ループ回路５１０におけるフィルタ５１３の出
力信号は、弦ＳＰの振動によって生じる直接音の楽音信
号としてフィルタ６に入力される。 そして、楽音信号に対し、フィルタ６によってピアノの
響板の共鳴効果が付与された後、図示しなＬｌ［） ／
Ａ （デジタル／アナログ）変換器によってアナログ
信号に変換され、スピーカ７から楽音として発音される
。 以下、本実施例の動作を説明する。打弦Ｒ７ｊの初期状
態において、ハンマＨＭは弦ＳＰから離れており、楽音
形成部５において、相対変位信号ｙ−ｘは負の値になっ
ている。このため、第５図（ａ）および（ｂ）から明ら
かなように、ＲＯＭ５５７ａの出力Ｆｌ＋およびＲＯＭ
５５７ｅの出力ｋｒは共に０てあり、従って、反撥力信
号Ｆは０となっている。また、遅延回路５５４．５６１
，５６５，５６８および５６９はすべて０にリセットさ
れている。 鍵盤１の押鍵操作か行われると、鍵情報発生部から当該
鍵のキーコード情報ＫＣ，キーオン信号ＫＯＮおよびイ
ニンヤルタッチ情報ＩＴが出力される。そして、弦系パ
ラメータ形成部３からキーコード情報ＫＣに対応した遅
延情報Ｔ１およびＴｔ、フィルタ演算用係数０１および
Ｃ２が出力されると共に、負の乗算係数ｋｄが出力され
、楽音形成部５の対応する各部に設定される。また、／
％ンマ系パラメータ形成部４によってイニシャルタッチ
情報ＩＴに応じたハンマ初速度信号ｖｈか出力され、所
定期間に亙って楽音形成部５における積分器５６６に与
えられる。 この結果、積分器５６６の積分値、すなわら、ハンマ変
位信号ｙが時間経過と共に負から０に向って変化する。 この期間、弦変位信号Ｘが０であるため、相対変位信号
Ｙ−Ｘは負の値であり（／＼ンマＨＭと弦ＳＰとが離れ
た状態に対応）、反撥力信号Ｆは０、ハンマ速度信号β
は０である。従って、積分器５６６ではハンマ初速度信
号ｖｈのみが積分される。 そして、相対変位信号ｙ−ｘが０を越えて（ハンマＨＭ
が弦ＳＰに衝突した状態に対応）正の値になると、ＲＯ
Ｍ５５７ａから相対変位信号ｙ−Ｘに応じた大きさの反
撥力信号の弾性成分Ｆｓが出力される。また、ＲＯＭ５
５７ｅから相対変位信号ｙＸに応じた制御情報ｋｒが出
力されると共に、差分回路５５７ｂから相対変位の時間
的変化△（ｙ−ｘ）が出力される。ここて、ｙ−ｙ＝＝
Ｑ、すなわち、ノ＼ンマＨＭが弦ＳＰに衝突した瞬間は
、第５図（ｂ）から明らかなようにｋｒ＝ Ｏてあり、
反撥ツノ信号の粘性成分Ｆｒは０となる。そして、第５
図（ｂ）に示すように、相対変位信号ｙ−ｘが増加する
に従って制御情報ｋｒが緩やかに立ち上かり、反撥力信
号の粘性成分Ｆ「が徐々に増加する。そして、相対変位
信号ｙ−ｘがある程度大きくなると、制御情報ｋｒは相
対変位信号ｙ−ｘに対して飽和し、反撥力信号の粘性成
分ＦｒはハンマＨＭと弦ＳＰの相対変位の時間的変化△
（ｙ−ｘ）に比例するようになる。 このようにして得られる弾性成分Ｆｓおよび粘性成分Ｆ
ｒを含んだ反撥力信号Ｆが加算器５５７ｈから出力され
、この反撥力信号Ｆに対し、係数−１／Ｍが乗算器５５
９によって乗じられ、ノ＼ンマ加速度信号α（負の値）
が演算される。そして、積分器５６２によってハンマ加
速度信号αが積分されてハンマ速度信号βが求められる
。ここで、／’ｌｉンマ速度信号βは負の値となるので
、積分器５６６では、初速度信号ｖｈかノ＼ンマ速度信
号βの分だけ減速されて積分が行われ、ノ＼ンマ変位信
号ｙの増加の時間的変化は徐々に鈍くなる。また、ノ＼
ツマ反撥力信号Ｆに応じた弦速度信号βＳが発生されて
積分器５５５によって積分され、弦変位信号×が変化す
る。 この期間、ハンマ変位信号ｙは正方向（）＼ンマＨＭが
弦ＳＰを押圧する方向）に増加し、相対変位信号Ｙ−Ｘ
が増加すると共に、反撥力信号Ｆが増大する。そして、
反撥力信号Ｆに基づいて加速度信号αが出力され、ハン
マ速度信号βは負の方向（／ＸンマＨＭが弦ＳＰから離
れる方向）に大きくなる。 そして、ハンマ速度信号βの絶対値が初速度信号ｖｈを
越え、ハンマＨＭの速度の方向が弦ＳＰから離れる方向
に逆転すると、ハンマ変位信号ｙは負の方向に変化する
。そして、相対変位信号ｙ−ｘは徐々に小さくなり、そ
れに伴って反撥力信号Ｆは小さくなる。 この場合、反撥力信号Ｆにおける粘性成分Ｆｒは、相対
変位信号ｙ−ｘが大きい間は、その時間的変化へ（ｙ−
ｘ）に比例した大きさとなり、相対変位信号Ｙ−Ｘかあ
る程度より小さくなると、粘性成分Ｆｒは小さな値に減
衰する。そして、相対変位信号ｙ−ｘ＜Ｏｌすなわち、
ハンマＨＭか弦ＳＰから雌れた状態となって打弦動作が
終了する。 このようにして打弦動作時における反撥力信号Ｆが演算
され、この反撥力信号Ｆが、ノ＼ンマＨＭが弦ＳＰに与
える速度変化の寄与分、すなわち、励振信号としてルー
プ回路５１０に入力され、ループ回路５１０内を循環す
る。そして、ループ回路５１０を循環する信号が、フィ
ルタ６に入力されて共鳴効果が付与され、スピーカ７か
ら楽音として発音される。 本実施例によれば、以上説明したように、ハンマＨＭの
粘性による影響を考慮したシミュレーションを行ってい
るので、ハンマＨＭによって弦ＳＰに与えられる励起振
動をより正確に演算することができる。仮に上記粘性に
よる影響をシミュレートする回路を用いず、ＲＯＭ５５
７ａのみに基づいて反撥力信号Ｆを演算した場合の信号
Ｆの波形か例えば第６図（ａ）に例示するものであると
する。 本実施例のように差分回路５５７ｂによってハンマＨＭ
と弦ＳＰの相対変位の時間的変化△（ｙ−Ｘ）を求め、
この時間的変化△（ｙ−に）に応した粘性成分を反撥力
信号Ｆに含ませるようにすると、第６図（ｂ）に例示す
るように、第６図（ａ）の波形に比へ、立ち上がりが急
峻であり、高調波成分を多く含んた反撥力信号Ｆが発生
される。
な楽音合成装置に関する。 「従来の技術」 自然楽器の発音メカニズムをシミュレートしたモデルを
動作させ、自然楽器音を合成する楽音合成装置が知られ
ている。打弦楽器あるいは撥弦楽器の楽音合成装置とし
ては、弦における振動の伝播遅延をシミュレートした遅
延回路および弦における音響損失をノミ、レートしたフ
ィルタを含んだループ回路と、このループ回路に撥弦あ
るいは打弦の際の励起振動に相当する励振（８、萼−を
発生してループ回路に入力する励振回路とからなる構成
のものが知られている。なお、この種の楽音合成装置は
、例えば特開昭６３−／１０１９９号公報あるいは特公
昭５８−５８６７９号公報に開示されている。 さて、例えばピアノ音を合成する場合、自然な音質を得
るためには、その励振系たる打弦機構を忠実にシミュレ
ートする必要がある。そこで、本願出願人は、ハンマに
与える初速度、ハンマの慣外景およびハンマの弾性特性
に基づき、打弦の際のハンマおよび弦の挙動をンミュレ
ーンヨンし、ハンマによって弦に与えられる速度寄与分
を上記励振信号としてループ回路に人力するようにした
楽音合成装置を特願平１−１９４５８０号において提案
するに至った。 「発明が解決しようとする課題」 ところで、実際のピアノのハンマにおけろフェルトは、
弾性の他、粘性を何している。そして、コノ粘性は、打
弦の際のハンマの挙動に少なからぬ影響を与える。例え
ば、ハンマが低速度で弦に衝突する場合には、ハンマは
それに追従して変形するが、ハンマが高速度で弦に衝突
する瞬間は、ハンマがその衝撃に追従せずに剛体のよう
に振舞う。また、ピアノに限らず、他の自然楽器におい
ても、その励振機構（例えば、ギターの場合におけるピ
ック等）は少なからず粘性を有している。 しかし、従来、楽音発生時における粘性の影響を考慮し
た楽音合成装置はなかった。 この発明は上述した事情に鑑みてなされたちのてあり、
粘性を有する励振機構の動作か忠実にシミュレートされ
、自然感に富んだ楽音を合成することができる楽音合成
装置を提供することを目的とする。 「課題を解決するための手段」 この発明は、個有の共振特性を有する発音体と０１ｊ記
発音体に励起振動を与える発音操作子とからなる自然楽
器の楽音を合成する楽音合成装置において、 少なくとも遅延素子を含んだループ手段と、前記発音操
作子の操作に対応した操作情報を発生ずる手段と、 前記操作情報に基づいて前記発音操作子および前記発音
体の相対変位を演算すると共に、該相対変位およびその
時間的変化に基づいて該発音操作子および該発音体の間
に働く反撥力を演算し、該反撥力に応じた励振信号を前
記ループ手段に人力する励振手段と を具備することを特徴としている。 「作用」 上記構成によれば、発音操作子および発音体の相互の反
撥力が、両者の相対変位のみならず、相対変位の時間的
変化に基づいて演算され、該反撥力に応じた励振信号が
ループ手段に入力される。 そして、励振信号はループ手段を循環し、このループ手
段を循環する信号が楽音信号として取り出される。すな
わち、実際の自然楽器において見られるような発音操作
子および発音体の相互間に粘性が働く場合の動作がシミ
ュレートされ、自然感に富んだ楽音が合成される。 「実施例」 以下、図面を参照し、この発明の一実施例を説明する。 第１図はこの発明の一実施例による楽音合成装置の構成
を示すブロック図である。１は電子楽器用の鍵盤、２は
鍵情報発生部である。ここで、鍵盤１において押鍵操作
がなされた場合、押下された鍵のキーコード情報ＫＣ１
鍵が押下されていることを示すキーオン信号ＫＯＮおよ
び押鍵の強さを示すイニシャルタッチ情報Ｉ’ｒ！ｌ＜
鍵情報発生部２から出力され、押下中の鍵が離鍵された
場合にはキーオフ信号ＫＯＦＦか出力されるようになっ
ている。 ３は弦系パラメータ形成部であり、鍵情報発生部２から
キーコード情報ＫＣ、キーオン信号ＫＯＮおよびキーオ
フ信号ＫＯＦＦが入力され、キーコード情報ＫＣに対応
した各種制御情報を発生ずる。なお、この各種制御情報
については後述する。 ４はハンマ系パラメータ形成部であり、イニシャルタッ
チ情報ＩＴに対応したハンマの初速度を指定する情報を
演算し、キーオン信号ＫＯＮがアザートされた後、所定
期間に亙って、ハンマ初速度信号ｖｈとして出力する。 ５は楽音形成部であり、第２図にその構成を示す。第２
図において、ループ回路５１０は、弦における振動の往
復伝播をシミュレートするために設けられたものであり
、遅延回路５１１、加算器５１２、フィルタ５１３、乗
算器５１４、遅延回路５夏５、加算器５１６、フィルタ
５１７および位相反転回路５１８を閉ループ状に接続し
てなる。 ここて、遅延回路５１Ｉおよび５１５は、弦における振
動の伝播遅延をシミュレートした遅延時間可変の遅延回
路であり、弦系パラメータ形成部３によって発生される
遅延情報Ｔ、およびＴ、によって遅延時間か制御される
。この種の遅延時間可変の遅延回路は、例えば入力信号
を遅延さｄ゛るノットレジスタとこのノットレジスタの
各段の遅延出力を遅延情報１゛１あるいはＴ ２に従っ
て選択して出力するセレクタとによって実現することが
できる。 遅延情報Ｔ、および］、は、弦系パラメータ形成部３に
よってキーコート情報ＫＣに対応したものが与えられる
。 フィルタ５１３および５１７は、弦における音響損失を
シミュレートしたしのである。通常、周波数が高い程、
損失が大きいため、これらのフィルタはローパスフィル
タによって実現される。各フィルタ５１３および５１７
には、弦系パラメータ形成部３によって発生されるフィ
ルタ演算用係数ＣＩおよびＣ２が各々与えられ、これら
に基づいてキーコード情報ＫＣに対応したフィルタ演算
が行われる。 位相反転回路５１８および乗算器５１４は、弦の両端部
において振動か反射される際に起こる位相反転現象をシ
ミュレートするために設けられたしのであり、楽音発生
中、乗算器５１４には、負の乗算係数ｋｄか弦系パラメ
ータ形成部３によって与えられる。また、離鍵に伴って
キーオフ信号ＫＯＦ Ｆか発生されると、乗算係数ｋｄ
は絶対値の小さな値に切り換えられ、楽音の急速減衰が
行われる。 次に励振回路５５０について説明する。この励振回路５
５０は、ハンマおよび弦の挙動をシミュレートするもの
である。ループ回路５１０におけろ遅延回路５１１およ
び５１５の各出力は加算器５５１に人力され、加算器５
５１から弦の速度に相当する弦速度信号Ｖｓ、が出力さ
れる。この弦速度信号Ｖｓ、に乗算器５５２によって係
数ｓａｄｍが乗算される。なお、この係数ｓａｄｍにつ
いては後述する。 乗算器５５２の出力信号ｓａｄｍ・Ｖｓ、は、加算器５
５３およびｌサンプル周期遅延回路５５４からなる積分
回路５５５によって積分される。そして、積分回路５５
５から、第３図に示すピアノの弦ＳＰの基準線ＲＥＦか
らの変位に相当する弦変位信号Ｘが出力され、弦変位信
号Ｘは減算器５５６の一方の入力端に人力される。ここ
で、減算器５５６のもう一方の入力端には後述する遅延
回路５６９から出力されるハンマＨＭの変位（第３図参
照）に相当するハンマ変位信号ｙが入力される。そして
、減算器５５６から、ハンマＨＭと弦ＳＰとの相対変位
に相当する相対変位信号ｙ−ｘが出力される。 ここで、弦ＳＰがハンマＨＭに食い込んでいる場合、ｙ
−ｘは正となり、弦ＳＰとハンマＨＭとの間にはその食
い込み量に応じた反撥力が働く。 方、弦ＳＰのハンマＨＭが軽く触れているだけの状態あ
るいは弦ＳＰからハンマＨＭが離れている場合、ｙ−ｘ
は０あるいは負であり、反撥力は０である。 非線形回路５５７は、ハンマＨＭが弦ＳＰに衝突する場
合に弦ＳＰから受ける反撥力を演算し、該演算結果を反
撥力信号Ｆとして出力する。ここで、ハンマＨＭか弦Ｓ
Ｐから受ける反撥力は、ハンマＨＭの弾性に起因する成
分と、ハンマＨＭの粘性に起因する成分を含んでいる。 非線形回路５５７においては、反撥力におけるハンマＨ
Ｍの弾性に起因した成分は相対変位信号ｙ−ｘに基つい
て演算され、ハンマＩＩＭの粘性に起因した成分は相対
変位信号Ｖ−Ｘの時間的変化に基ついて演算される。 第４図に非線形回路５５７の構成を示す。第４図におい
て、５５７ａおよび５５７ｅは各々ＲＯＭ（リードオン
リメモリ）である。ここで、ＲＯＭ５５７ａには、第５
図（ａ）に例示するようなハンマＨＭにおけるフェルト
の弾性特性をシミュレートした非線形テーブルＩか記憶
されており、相対変位信号ｙ−Ｘがアドレスとして入力
される。第５図（ａ）から明らかなように、ハンマＨＭ
が弦ＳＰから離れており、相対変位信号ｙ−ｘが負の領
域の値である場合、ＲＯＭ５５７ａの出力値は常に０で
ある。 また、ハンマＨＭが弦ＳＰに衝突し、相対変位信号ｙ−
ｘか正の値になると、ＲＯＭ ５５７ ａの出力値は相
対変位信号ｙ−ｘの値の増加に伴い、下側に凸のカーブ
に沿って緩やかに増加する。ＲＯＭ ５５７ａの出力は
、反撥力信号ＦにおけるハンマトＩＭの弾性に起因した
成分Ｆｓとして加算器５５７ｈに与えられる。 ５５７ｂは人ツノ信号たる相対変位信号Ｙ−Ｘの時間的
変化△（ｙ−ｘ）を検出するために設けられた差分回路
であり、入力信号を１サンプル周期遅延させる遅延回路
５５７ｃと、入力信号と遅延回路５５７ｃの出力との差
分を演算する減算器５５７ｄとからなる。 ＲＯＭ５５７ｅには、第５図（ｂ）に例示するような非
線形テーブル■が記憶されており、相対変位信号ｙ−ｘ
がアドレスとして与えられる。そして、ＲＯＭ５５７ｅ
から読み出される相対変位情報ｙＸに対応した制御情報
ｋｒと、相対変位の時間的変化へ（ｙ−ｘ）とが、乗算
器５５７ｒによって乗算され、該乗算結果に対し、乗算
器５５７ｇによって所定の係数Ｒが乗しられ、反撥力信
号Ｆにおける粘性に起因した成分Ｆｒか求められ、加算
器５５７ｈに与えられる。そして、ハンマトＩＭの弾性
に起因した成分ＦｓとハンマＨＭの粘性に起因した成分
Ｆｒの和からなる反撥力信号Ｆか加算器５５７ｈから出
力される。 反撥力信号Ｆは乗算器５５８によって１ ／ ２ ｈ＜
乗じられ、ループ回路５１０の加算器５１２．５１６に
入力される。本来ならば、反撥力（、Ｔ Ｑ Ｆに対し
、弦ＳＰの速度変化に対する抵抗に相当する係数を乗じ
て弦ＳＰの速度変化への寄与分を算出し、ループ回路５
１０に入力ずべきところてあろが、本実施例では、上述
した乗算係数ｓａｄｍを調整することにより、上記速度
変化に対する抵抗を考慮している。 また、乗算器５５８の出力信号Ｆ ／ ２は乗算器５６
７によって係数ｒａｄｍが乗じられ、ハンマＨＭによっ
て弦ＳＰに与えられる速度変化分に相当する弦速度信号
β６が得られる。この弦速度信号βＳが遅延回路５６８
によって！サンプル周期遅延され、積分器５５５に入力
される。このようにすることにより、弦ＳＰがハンマＨ
Ｍによって叩かれることによって変位する現象かソミュ
レートされる。 また、反撥力信号Ｆは乗算器５５９に入力される。ここ
で、乗算器５５９には、ハンマＨＭの慣性量Ｍの逆数−
１／Ｍか乗算係数として与えられろ。この結果、乗算器
５５９からハンマＨＭの加速度に相当するハンマ加速度
信号αか出力される。 このハンマ加速度信号αは、加算器５６０および遅延回
路５６１からなる積分器５６２によって積分され、積分
器５６２からハンマトＩＭの速度変化分に相当するハン
マ速度信号βが出力される。そして、このハンマ速度信
号βは、乗算器５６３を介すことにより所定の減衰係数
が乗算され、ハンマ系パラメータ形成部４によって発生
されるハンマ初速度信号ｖｈと共に、加算器５６４およ
び遅延回路５６５からなる積分器５６６に入力され、積
分器５６６から府述したハンマ変位信号ｙが出力される
。 そして、ループ回路５１０におけるフィルタ５１３の出
力信号は、弦ＳＰの振動によって生じる直接音の楽音信
号としてフィルタ６に入力される。 そして、楽音信号に対し、フィルタ６によってピアノの
響板の共鳴効果が付与された後、図示しなＬｌ［） ／
Ａ （デジタル／アナログ）変換器によってアナログ
信号に変換され、スピーカ７から楽音として発音される
。 以下、本実施例の動作を説明する。打弦Ｒ７ｊの初期状
態において、ハンマＨＭは弦ＳＰから離れており、楽音
形成部５において、相対変位信号ｙ−ｘは負の値になっ
ている。このため、第５図（ａ）および（ｂ）から明ら
かなように、ＲＯＭ５５７ａの出力Ｆｌ＋およびＲＯＭ
５５７ｅの出力ｋｒは共に０てあり、従って、反撥力信
号Ｆは０となっている。また、遅延回路５５４．５６１
，５６５，５６８および５６９はすべて０にリセットさ
れている。 鍵盤１の押鍵操作か行われると、鍵情報発生部から当該
鍵のキーコード情報ＫＣ，キーオン信号ＫＯＮおよびイ
ニンヤルタッチ情報ＩＴが出力される。そして、弦系パ
ラメータ形成部３からキーコード情報ＫＣに対応した遅
延情報Ｔ１およびＴｔ、フィルタ演算用係数０１および
Ｃ２が出力されると共に、負の乗算係数ｋｄが出力され
、楽音形成部５の対応する各部に設定される。また、／
％ンマ系パラメータ形成部４によってイニシャルタッチ
情報ＩＴに応じたハンマ初速度信号ｖｈか出力され、所
定期間に亙って楽音形成部５における積分器５６６に与
えられる。 この結果、積分器５６６の積分値、すなわら、ハンマ変
位信号ｙが時間経過と共に負から０に向って変化する。 この期間、弦変位信号Ｘが０であるため、相対変位信号
Ｙ−Ｘは負の値であり（／＼ンマＨＭと弦ＳＰとが離れ
た状態に対応）、反撥力信号Ｆは０、ハンマ速度信号β
は０である。従って、積分器５６６ではハンマ初速度信
号ｖｈのみが積分される。 そして、相対変位信号ｙ−ｘが０を越えて（ハンマＨＭ
が弦ＳＰに衝突した状態に対応）正の値になると、ＲＯ
Ｍ５５７ａから相対変位信号ｙ−Ｘに応じた大きさの反
撥力信号の弾性成分Ｆｓが出力される。また、ＲＯＭ５
５７ｅから相対変位信号ｙＸに応じた制御情報ｋｒが出
力されると共に、差分回路５５７ｂから相対変位の時間
的変化△（ｙ−ｘ）が出力される。ここて、ｙ−ｙ＝＝
Ｑ、すなわち、ノ＼ンマＨＭが弦ＳＰに衝突した瞬間は
、第５図（ｂ）から明らかなようにｋｒ＝ Ｏてあり、
反撥ツノ信号の粘性成分Ｆｒは０となる。そして、第５
図（ｂ）に示すように、相対変位信号ｙ−ｘが増加する
に従って制御情報ｋｒが緩やかに立ち上かり、反撥力信
号の粘性成分Ｆ「が徐々に増加する。そして、相対変位
信号ｙ−ｘがある程度大きくなると、制御情報ｋｒは相
対変位信号ｙ−ｘに対して飽和し、反撥力信号の粘性成
分ＦｒはハンマＨＭと弦ＳＰの相対変位の時間的変化△
（ｙ−ｘ）に比例するようになる。 このようにして得られる弾性成分Ｆｓおよび粘性成分Ｆ
ｒを含んだ反撥力信号Ｆが加算器５５７ｈから出力され
、この反撥力信号Ｆに対し、係数−１／Ｍが乗算器５５
９によって乗じられ、ノ＼ンマ加速度信号α（負の値）
が演算される。そして、積分器５６２によってハンマ加
速度信号αが積分されてハンマ速度信号βが求められる
。ここで、／’ｌｉンマ速度信号βは負の値となるので
、積分器５６６では、初速度信号ｖｈかノ＼ンマ速度信
号βの分だけ減速されて積分が行われ、ノ＼ンマ変位信
号ｙの増加の時間的変化は徐々に鈍くなる。また、ノ＼
ツマ反撥力信号Ｆに応じた弦速度信号βＳが発生されて
積分器５５５によって積分され、弦変位信号×が変化す
る。 この期間、ハンマ変位信号ｙは正方向（）＼ンマＨＭが
弦ＳＰを押圧する方向）に増加し、相対変位信号Ｙ−Ｘ
が増加すると共に、反撥力信号Ｆが増大する。そして、
反撥力信号Ｆに基づいて加速度信号αが出力され、ハン
マ速度信号βは負の方向（／ＸンマＨＭが弦ＳＰから離
れる方向）に大きくなる。 そして、ハンマ速度信号βの絶対値が初速度信号ｖｈを
越え、ハンマＨＭの速度の方向が弦ＳＰから離れる方向
に逆転すると、ハンマ変位信号ｙは負の方向に変化する
。そして、相対変位信号ｙ−ｘは徐々に小さくなり、そ
れに伴って反撥力信号Ｆは小さくなる。 この場合、反撥力信号Ｆにおける粘性成分Ｆｒは、相対
変位信号ｙ−ｘが大きい間は、その時間的変化へ（ｙ−
ｘ）に比例した大きさとなり、相対変位信号Ｙ−Ｘかあ
る程度より小さくなると、粘性成分Ｆｒは小さな値に減
衰する。そして、相対変位信号ｙ−ｘ＜Ｏｌすなわち、
ハンマＨＭか弦ＳＰから雌れた状態となって打弦動作が
終了する。 このようにして打弦動作時における反撥力信号Ｆが演算
され、この反撥力信号Ｆが、ノ＼ンマＨＭが弦ＳＰに与
える速度変化の寄与分、すなわち、励振信号としてルー
プ回路５１０に入力され、ループ回路５１０内を循環す
る。そして、ループ回路５１０を循環する信号が、フィ
ルタ６に入力されて共鳴効果が付与され、スピーカ７か
ら楽音として発音される。 本実施例によれば、以上説明したように、ハンマＨＭの
粘性による影響を考慮したシミュレーションを行ってい
るので、ハンマＨＭによって弦ＳＰに与えられる励起振
動をより正確に演算することができる。仮に上記粘性に
よる影響をシミュレートする回路を用いず、ＲＯＭ５５
７ａのみに基づいて反撥力信号Ｆを演算した場合の信号
Ｆの波形か例えば第６図（ａ）に例示するものであると
する。 本実施例のように差分回路５５７ｂによってハンマＨＭ
と弦ＳＰの相対変位の時間的変化△（ｙ−Ｘ）を求め、
この時間的変化△（ｙ−に）に応した粘性成分を反撥力
信号Ｆに含ませるようにすると、第６図（ｂ）に例示す
るように、第６図（ａ）の波形に比へ、立ち上がりが急
峻であり、高調波成分を多く含んた反撥力信号Ｆが発生
される。
【非線形回路５５７の他の構成例】
第７図に非線形回路５５７の他の構成例を示す。
この回路では、相対変位信号ｙ−ｘと、この相対変位信
号ｙ−ｘが入力されるＲＯＭ５５７ｅ（非線形テーブル
■）の出力とを乗算器５５７１によって乗算し、この乗
算結果に対し、乗算器５５７ｊによって所定の係数Ｓを
乗し、反撥力信号における弾性成分Ｆｓを求めるように
したものである。この構成によれば、近似的に第５図（
ａ）の非線形テーブルＩが実現され、第４図の構成にお
けるＲＯＭ５５７ａを省略することができる。 なお、以上説明した実施例ては、反撥力信号Ｆにおける
弾性に起因した成分と粘性に起因した成分との比率を決
定するためのＳ、Ｒなどの係数は、スイッチ、ボリュー
ムなとの操作子によって設定するようにしても良いし、
鍵のイニシャルタッチ、アフタタッチ等に応した値を設
定するようにしても良い。また、上記実施例では、非線
形回路を非線形テーブルを記憶したＲＯＭによって実現
する場合を説明したが、演算回路によって所期の非線形
演算を行うようにしても良い。また、遅延回路はソフト
レジスタに限らず、ＲＡＭによって実現することも可能
である。また、遅延回路を含むループ回路として、前述
の特開昭６３−４０１９９号公報に開示されているウェ
ーブガイドを利用することも可能である。また、上記実
施例では、本発明を打弦楽器音の合成装置に適用した場
合を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定される
ものではなく、他の撥弦楽器、管楽器等、発音メカニズ
ムに粘性要素を有するものに適用することにより、本発
明と同様の効果を奏するものである。 また、本発明は、上記実施例のようにデジタル回路によ
って実現するのみならず、アナログ回路によっても実現
可能であり、また、ＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）
等によるソフトウェア処理によっても実現可能であるこ
とは言うまでもない。 「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、個有の共振特
性を有する発音体と前記発音体に励起振動を与える発音
操作子とからなる自然楽器の楽音を合成する楽音合成装
置において、少なくとも遅延素子を含んだループ手段と
、前記発音操作子の操作に対応した操作情報を発生する
手段と、前記操作情報に基づいて前記発音操作子および
前記発音体の相対変位を演算すると共に、該相対変位お
よびその時間的変化に基づいて該発音操作子および該発
音体の間に働く反撥力を演算し、該反撥力に応じた励振
信号を前記ループ手段に人力する励振手段とを設けたの
で、発音操作子の有する粘性をも考慮したシミュレーシ
コンがなされ、自然楽器音を忠実に合成することかてき
るという効果が得られる。
号ｙ−ｘが入力されるＲＯＭ５５７ｅ（非線形テーブル
■）の出力とを乗算器５５７１によって乗算し、この乗
算結果に対し、乗算器５５７ｊによって所定の係数Ｓを
乗し、反撥力信号における弾性成分Ｆｓを求めるように
したものである。この構成によれば、近似的に第５図（
ａ）の非線形テーブルＩが実現され、第４図の構成にお
けるＲＯＭ５５７ａを省略することができる。 なお、以上説明した実施例ては、反撥力信号Ｆにおける
弾性に起因した成分と粘性に起因した成分との比率を決
定するためのＳ、Ｒなどの係数は、スイッチ、ボリュー
ムなとの操作子によって設定するようにしても良いし、
鍵のイニシャルタッチ、アフタタッチ等に応した値を設
定するようにしても良い。また、上記実施例では、非線
形回路を非線形テーブルを記憶したＲＯＭによって実現
する場合を説明したが、演算回路によって所期の非線形
演算を行うようにしても良い。また、遅延回路はソフト
レジスタに限らず、ＲＡＭによって実現することも可能
である。また、遅延回路を含むループ回路として、前述
の特開昭６３−４０１９９号公報に開示されているウェ
ーブガイドを利用することも可能である。また、上記実
施例では、本発明を打弦楽器音の合成装置に適用した場
合を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定される
ものではなく、他の撥弦楽器、管楽器等、発音メカニズ
ムに粘性要素を有するものに適用することにより、本発
明と同様の効果を奏するものである。 また、本発明は、上記実施例のようにデジタル回路によ
って実現するのみならず、アナログ回路によっても実現
可能であり、また、ＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）
等によるソフトウェア処理によっても実現可能であるこ
とは言うまでもない。 「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、個有の共振特
性を有する発音体と前記発音体に励起振動を与える発音
操作子とからなる自然楽器の楽音を合成する楽音合成装
置において、少なくとも遅延素子を含んだループ手段と
、前記発音操作子の操作に対応した操作情報を発生する
手段と、前記操作情報に基づいて前記発音操作子および
前記発音体の相対変位を演算すると共に、該相対変位お
よびその時間的変化に基づいて該発音操作子および該発
音体の間に働く反撥力を演算し、該反撥力に応じた励振
信号を前記ループ手段に人力する励振手段とを設けたの
で、発音操作子の有する粘性をも考慮したシミュレーシ
コンがなされ、自然楽器音を忠実に合成することかてき
るという効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例による楽音合成装置の構成
を示すブロック図、第２図は同実施例における楽音形成
部５の構成を示すブロック図、第３図は同実施例がシミ
ュレーションを行うハンマと弦とを例示する図、第４図
は同実施例における非線形回路５５７の構成を示す図、
第５図は同実施例における非線形テーブルの内容を例示
する図、第６図は同実施例の効果を説明する波形図、第
７図は同実施例における非線形回路５５７の別の構成例
を示すブロック図である。 ３・・・・・・弦系パラメータ形成部、４・・・・ハン
マ系パラメータ形成部、５・・・・・楽音形成部、５１
０・・ループ回路、５５０・・・・・・励振回路、５５
７・・・・・・非線形回路、５５７ｂ・・・・・・差分
回路。
を示すブロック図、第２図は同実施例における楽音形成
部５の構成を示すブロック図、第３図は同実施例がシミ
ュレーションを行うハンマと弦とを例示する図、第４図
は同実施例における非線形回路５５７の構成を示す図、
第５図は同実施例における非線形テーブルの内容を例示
する図、第６図は同実施例の効果を説明する波形図、第
７図は同実施例における非線形回路５５７の別の構成例
を示すブロック図である。 ３・・・・・・弦系パラメータ形成部、４・・・・ハン
マ系パラメータ形成部、５・・・・・楽音形成部、５１
０・・ループ回路、５５０・・・・・・励振回路、５５
７・・・・・・非線形回路、５５７ｂ・・・・・・差分
回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 個有の共振特性を有する発音体と前記発音体に励起振動
を与える発音操作子とからなる自然楽器の楽音を合成す
る楽音合成装置において、 少なくとも遅延素子を含んだループ手段と、前記発音操
作子の操作に対応した操作情報を発生する手段と、 前記操作情報に基づいて前記発音操作子および前記発音
体の相対変位を演算すると共に、該相対変位およびその
時間的変化に基づいて該発音操作子および該発音体の間
に働く反撥力を演算し、該反撥力に応じた励振信号を前
記ループ手段に入力する励振手段と を具備することを特徴とする楽音合成装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2161863A JPH0776877B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 楽音合成装置 |
| US07/717,385 US5229536A (en) | 1990-06-20 | 1991-06-19 | Musical tone synthesizing apparatus |
| DE69108303T DE69108303T2 (de) | 1990-06-20 | 1991-06-20 | Vorrichtung zur Synthetisierung von Musiktönen. |
| EP91110162A EP0462610B1 (en) | 1990-06-20 | 1991-06-20 | Musical tone synthesizing apparatus |
| HK150695A HK150695A (en) | 1990-06-20 | 1995-09-21 | Musical tone synthesizing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2161863A JPH0776877B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 楽音合成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0452697A true JPH0452697A (ja) | 1992-02-20 |
| JPH0776877B2 JPH0776877B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=15743396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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