JPH0452717B2 - - Google Patents
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- JPH0452717B2 JPH0452717B2 JP58044663A JP4466383A JPH0452717B2 JP H0452717 B2 JPH0452717 B2 JP H0452717B2 JP 58044663 A JP58044663 A JP 58044663A JP 4466383 A JP4466383 A JP 4466383A JP H0452717 B2 JPH0452717 B2 JP H0452717B2
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- output
- converter
- current
- thyristor
- signal
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/024—Synchronous motors controlled by supply frequency
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、サイリスタモータの制御装置に関
する。
する。
第１図に、自然転流式インバータによつて駆動
される従来のサイリスタモータの制御装置を示
す。図において、１００は電源変圧器であつて、
出力が30度の位相差を持つ２次巻線１０Ｈ，１０
Ｌを具えている。１１Ｈ，１１Ｌは３相ブリツジ
のコンバータであつて、それぞれ２次巻線１０
Ｈ，１０Ｌから交流電力を受け、両者で12相整流
回路を構成している。１２Ｈ，１２Ｌは直流リア
クトル、１３Ｈ，１３Ｌは３相ブリツジ自然転流
式のインバータであつて、互いに30度の位相差を
持つ交流電力を送出し、それぞれ直流リアクトル
１２Ｈ，１２Ｌを介してコンバータ１１Ｈ，１１
Ｌに接続されている。１４Ｈ，１４Ｌはサイリス
タスイツチであつて、それぞれコンバータ１１Ｈ
とコンバータ１１Ｌ、インバータ１３Ｈと１３Ｌ
間に挿入されている。１５Ｈ，１５Ｌは電流検出
器であつて、それぞれコンバータ１１Ｈ，１１Ｌ
の交流入力を検出して該交流入力に対応した直流
信号（電流検出信号）を送出する。１０１は同期
電動機であつて、２組の巻線を有し、その回転軸
には回転子位置を検出する位置検出器１０２と速
度検出器１０３が軸結されている。１０４は速度
制御器であつて、速度検出器１０３の出力信号は
速度フイードバツク信号として受け、これと速度
基準信号の偏差に対応した出力を送出する。１０
５Ｈ，１０５Ｌは電流基準器であつて、速度制御
器１０４の出力信号と論理回路装置１０９が出力
する低速制御パルス信号Ｐ１，Ｐ２を受けて電流
基準信号を出力する。論理回路装置１０９は、位
置検出器１０２の出力、速度制御器１０４の出力
を受けてインバータ１３Ｈ，１３Ｌの導通信号を
送出すると共に速度比較器１０８の出力する低速
判定信号を受けてサイリスタスイツチ１４Ｈ，１
４Ｌの交互導通信号と該交互導通信号に同期する
上記低速制御パルス信号Ｐ１，Ｐ２を送出する。
速度比較器１０８は同期電動機１０１の速度が所
定速度以下に降下すると上記低速判定信号を発生
する。１０６Ｈ，１０６Ｌはそれぞれ電流制御器
であつて、それぞれ電流検出器１５Ｈと電流基準
器１０５Ｈの出力の偏差、電流検出器１５Ｌと電
流基準器１０５Ｌの出力の偏差に対応する出力信
号を送出する。１０７Ｈ，１０７Ｌはゲートパル
ス発生器であつて、電流制御器１０６Ｈ，１０６
Ｌの出力信号を受けてそれぞれコンバータ１１
Ｈ、コンバータ１１Ｌに導通信号を送出する。
される従来のサイリスタモータの制御装置を示
す。図において、１００は電源変圧器であつて、
出力が30度の位相差を持つ２次巻線１０Ｈ，１０
Ｌを具えている。１１Ｈ，１１Ｌは３相ブリツジ
のコンバータであつて、それぞれ２次巻線１０
Ｈ，１０Ｌから交流電力を受け、両者で12相整流
回路を構成している。１２Ｈ，１２Ｌは直流リア
クトル、１３Ｈ，１３Ｌは３相ブリツジ自然転流
式のインバータであつて、互いに30度の位相差を
持つ交流電力を送出し、それぞれ直流リアクトル
１２Ｈ，１２Ｌを介してコンバータ１１Ｈ，１１
Ｌに接続されている。１４Ｈ，１４Ｌはサイリス
タスイツチであつて、それぞれコンバータ１１Ｈ
とコンバータ１１Ｌ、インバータ１３Ｈと１３Ｌ
間に挿入されている。１５Ｈ，１５Ｌは電流検出
器であつて、それぞれコンバータ１１Ｈ，１１Ｌ
の交流入力を検出して該交流入力に対応した直流
信号（電流検出信号）を送出する。１０１は同期
電動機であつて、２組の巻線を有し、その回転軸
には回転子位置を検出する位置検出器１０２と速
度検出器１０３が軸結されている。１０４は速度
制御器であつて、速度検出器１０３の出力信号は
速度フイードバツク信号として受け、これと速度
基準信号の偏差に対応した出力を送出する。１０
５Ｈ，１０５Ｌは電流基準器であつて、速度制御
器１０４の出力信号と論理回路装置１０９が出力
する低速制御パルス信号Ｐ１，Ｐ２を受けて電流
基準信号を出力する。論理回路装置１０９は、位
置検出器１０２の出力、速度制御器１０４の出力
を受けてインバータ１３Ｈ，１３Ｌの導通信号を
送出すると共に速度比較器１０８の出力する低速
判定信号を受けてサイリスタスイツチ１４Ｈ，１
４Ｌの交互導通信号と該交互導通信号に同期する
上記低速制御パルス信号Ｐ１，Ｐ２を送出する。
速度比較器１０８は同期電動機１０１の速度が所
定速度以下に降下すると上記低速判定信号を発生
する。１０６Ｈ，１０６Ｌはそれぞれ電流制御器
であつて、それぞれ電流検出器１５Ｈと電流基準
器１０５Ｈの出力の偏差、電流検出器１５Ｌと電
流基準器１０５Ｌの出力の偏差に対応する出力信
号を送出する。１０７Ｈ，１０７Ｌはゲートパル
ス発生器であつて、電流制御器１０６Ｈ，１０６
Ｌの出力信号を受けてそれぞれコンバータ１１
Ｈ、コンバータ１１Ｌに導通信号を送出する。
この構成においては、インバータ１３Ｈ，１３
Ｌが同期電動機１０１の誘起電圧で転流可能該同
期電動機の速度領域（負荷転流領域）では、サイ
リスタスイツチ１４Ｈ，１４Ｌは共に導通せず、
コンバータ１１Ｈ，１１Ｌ群とインバータ１３
Ｈ，１３Ｌ群とは直流リアクトル１２Ｈ，１２Ｌ
を介してコンバータとインバータとが交互且つ順
番に直列接続されて閉ループを形成する。
Ｌが同期電動機１０１の誘起電圧で転流可能該同
期電動機の速度領域（負荷転流領域）では、サイ
リスタスイツチ１４Ｈ，１４Ｌは共に導通せず、
コンバータ１１Ｈ，１１Ｌ群とインバータ１３
Ｈ，１３Ｌ群とは直流リアクトル１２Ｈ，１２Ｌ
を介してコンバータとインバータとが交互且つ順
番に直列接続されて閉ループを形成する。
しかし、同期電動機１０１の速度が低速度に降
下し、同期電動機１０１の誘起電圧ではインバー
タ１３Ｈ，１３Ｌが良好に転流し得なくなると、
速度比較器１０８が出力して論理回路装置１０９
からサイリスタスイツチ１４Ｈ，１４Ｌに交互に
導通信号を供給すると共に該導通信号に同期して
電流基準器１０５Ｈ，１０５Ｌに第２図に示す如
き低速制御パルス信号Ｐ１，Ｐ２を入力する。こ
の低速制御パルス信号Ｐ１，Ｐ２は同時に且つ逆
極性にインバータ１３Ｈ，１３Ｌの転流のタイミ
ングと一致して、同期電動機１０１の周波数ベー
スで30度毎に発生するようになつており、この低
速制御パルス信号、Ｐ１，Ｐ２が電流基準器１０
５Ｈ、電流基準器１０５Ｌに入力されている間、
電流基準器１０５Ｈ，１０５Ｌが出力する電流基
準信号は零レベルもしくは、２倍レベルに制御さ
れる。
下し、同期電動機１０１の誘起電圧ではインバー
タ１３Ｈ，１３Ｌが良好に転流し得なくなると、
速度比較器１０８が出力して論理回路装置１０９
からサイリスタスイツチ１４Ｈ，１４Ｌに交互に
導通信号を供給すると共に該導通信号に同期して
電流基準器１０５Ｈ，１０５Ｌに第２図に示す如
き低速制御パルス信号Ｐ１，Ｐ２を入力する。こ
の低速制御パルス信号Ｐ１，Ｐ２は同時に且つ逆
極性にインバータ１３Ｈ，１３Ｌの転流のタイミ
ングと一致して、同期電動機１０１の周波数ベー
スで30度毎に発生するようになつており、この低
速制御パルス信号、Ｐ１，Ｐ２が電流基準器１０
５Ｈ、電流基準器１０５Ｌに入力されている間、
電流基準器１０５Ｈ，１０５Ｌが出力する電流基
準信号は零レベルもしくは、２倍レベルに制御さ
れる。
例えば、時刻t1で低速制御パルス信号Ｐ１，Ｐ
２が図示極性に電流基準器１０５Ｈ，１０５Ｌに
入力された場合、電流基準器１０５Ｈの電流基準
信号は零レベル、電流基準器１０５Ｌの電流基準
信号は２倍レベルになつて、サイリスタスイツチ
１４Ｌが導通し、該サイリスタスイツチ、コンバ
ータ１１Ｌ、直流リアクトル１２Ｌ及びインバー
タ１３Ｌの閉ループが形成され、該閉ループに時
刻t1以前より倍加した電流が送り出される。この
間、電流基準器１０５Ｈの電流基準信号が零であ
ることによりインバータ１３Ｈに流入する電流が
無くなるまで、転流が可能となる。時刻t1より30
度遅れた時刻t2では、上記とは逆にサイリスタス
イツチ１４Ｈが導通して該サイリスタスイツチ、
コンバータ１１Ｈ、インバータ１３Ｈ、直流リア
クトル１２Ｈからなる閉ループが形成され、この
間に、インバータ１３Ｌの転流が行われる。
２が図示極性に電流基準器１０５Ｈ，１０５Ｌに
入力された場合、電流基準器１０５Ｈの電流基準
信号は零レベル、電流基準器１０５Ｌの電流基準
信号は２倍レベルになつて、サイリスタスイツチ
１４Ｌが導通し、該サイリスタスイツチ、コンバ
ータ１１Ｌ、直流リアクトル１２Ｌ及びインバー
タ１３Ｌの閉ループが形成され、該閉ループに時
刻t1以前より倍加した電流が送り出される。この
間、電流基準器１０５Ｈの電流基準信号が零であ
ることによりインバータ１３Ｈに流入する電流が
無くなるまで、転流が可能となる。時刻t1より30
度遅れた時刻t2では、上記とは逆にサイリスタス
イツチ１４Ｈが導通して該サイリスタスイツチ、
コンバータ１１Ｈ、インバータ１３Ｈ、直流リア
クトル１２Ｈからなる閉ループが形成され、この
間に、インバータ１３Ｌの転流が行われる。
このように、従来の制御装置では、２台の電流
制御器、２台の電流基準器を必要とするので、そ
れだけ高価になるだけでなく、負荷転流領域では
両コンバータの直流電流を等しくする必要がある
が、両電流制御器の出力を平衡させることは容易
ではないと云う問題があつた。
制御器、２台の電流基準器を必要とするので、そ
れだけ高価になるだけでなく、負荷転流領域では
両コンバータの直流電流を等しくする必要がある
が、両電流制御器の出力を平衡させることは容易
ではないと云う問題があつた。
この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもの
で、電流基準信号を受けて各コンバータのゲート
パルス発生器を制御する電流制御器を共通にする
と共に該電流制御器に上記各コンバータの電流を
個別に検出する電流検出器の出力総和を電流フイ
ードバツク信号として与え、該電流制御器の出力
を、低速制御パルス信号に同期して一方コンバー
タのゲートパルス発生器の入力を低減し他方コン
バータのゲートパルス発生器の入力を増大させる
入力装置を通して各ゲートパルス発生器に供給す
る構成とすることにより、従来に比して安価にす
ることができ、制御特性を向上することができる
サイリスタモータの制御装置を提供することを目
的とする。
で、電流基準信号を受けて各コンバータのゲート
パルス発生器を制御する電流制御器を共通にする
と共に該電流制御器に上記各コンバータの電流を
個別に検出する電流検出器の出力総和を電流フイ
ードバツク信号として与え、該電流制御器の出力
を、低速制御パルス信号に同期して一方コンバー
タのゲートパルス発生器の入力を低減し他方コン
バータのゲートパルス発生器の入力を増大させる
入力装置を通して各ゲートパルス発生器に供給す
る構成とすることにより、従来に比して安価にす
ることができ、制御特性を向上することができる
サイリスタモータの制御装置を提供することを目
的とする。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。
る。
第３図において、２０６は電流制御器であつ
て、速度制御器１０４の出力信号Vsに対する電
流検出器１５Ｈの出力信号ihと電流検出器１５Ｌ
の出力信号ilとの和の偏差に対応する電流制御信
号Isを出力する。２１０Ｈ，２１０Ｌは極性変換
器であつて、前者は、電流制御信号Isの極性を交
換してゲートパルス発生器１０７Ｈに入力すると
共にスイツチ２１１Ｈを介して極性変換器２１０
Ｌの出力が入力される。後者は、電流制御信号Is
の極性を反転してゲートパルス発生器１０７Ｌに
入力すると共にスイツチ２１１Ｌを介して極性変
換器２１０Ｈの出力が入力される。スイツチ２１
１Ｈ，２１１Ｌは論理回路装置１０９が出力する
後述の低速制御パルス信号ｐ１，ｐ２を受けてオ
ン・オフ制御される。極性変換器２１０Ｈ，２１
０Ｌ、スイツチ２１１Ｈ，２１１Ｌはゲートパル
ス発生器の入力装置を構成している。なお、ゲー
トパルス発生器１０７Ｈ，１０７Ｌは出力するゲ
ートパルスの出力位相が入力零時に約180°で該入
力の正方向増大に対応してこの約180°位相から進
む位相特性を有している。
て、速度制御器１０４の出力信号Vsに対する電
流検出器１５Ｈの出力信号ihと電流検出器１５Ｌ
の出力信号ilとの和の偏差に対応する電流制御信
号Isを出力する。２１０Ｈ，２１０Ｌは極性変換
器であつて、前者は、電流制御信号Isの極性を交
換してゲートパルス発生器１０７Ｈに入力すると
共にスイツチ２１１Ｈを介して極性変換器２１０
Ｌの出力が入力される。後者は、電流制御信号Is
の極性を反転してゲートパルス発生器１０７Ｌに
入力すると共にスイツチ２１１Ｌを介して極性変
換器２１０Ｈの出力が入力される。スイツチ２１
１Ｈ，２１１Ｌは論理回路装置１０９が出力する
後述の低速制御パルス信号ｐ１，ｐ２を受けてオ
ン・オフ制御される。極性変換器２１０Ｈ，２１
０Ｌ、スイツチ２１１Ｈ，２１１Ｌはゲートパル
ス発生器の入力装置を構成している。なお、ゲー
トパルス発生器１０７Ｈ，１０７Ｌは出力するゲ
ートパルスの出力位相が入力零時に約180°で該入
力の正方向増大に対応してこの約180°位相から進
む位相特性を有している。
この構成において、前記した負荷転流領域では
低速制御パルス信号ｐ１，ｐ２が論理回路装置１
０９から出力されない為、論理スイツチ２１１
Ｈ，２１１Ｌ及びサイリスタスイツチ１４Ｈ，１
４Ｌは開路しており、コンバータ１１Ｈ，１１Ｌ
群とインバータ１３Ｈ，１３Ｌ群とは直流リアク
トル１２Ｈ，１２Ｌを介してコンバータとインバ
ータとが交互且つ順番に直列接続されて閉ループ
を形成する。
低速制御パルス信号ｐ１，ｐ２が論理回路装置１
０９から出力されない為、論理スイツチ２１１
Ｈ，２１１Ｌ及びサイリスタスイツチ１４Ｈ，１
４Ｌは開路しており、コンバータ１１Ｈ，１１Ｌ
群とインバータ１３Ｈ，１３Ｌ群とは直流リアク
トル１２Ｈ，１２Ｌを介してコンバータとインバ
ータとが交互且つ順番に直列接続されて閉ループ
を形成する。
同期電動機１０１の速度が前記所定速度以下に
降下すると、論理回路装置１０９から第４図に示
す低速制御パルス信号ｐ１，ｐ２が出力される。
この低速制御パルス信号ｐ１，ｐ２はインバータ
１３Ｈ，１３Ｌの転流のタイミングと一致して、
同期電動機１０１の周波数ベースで30度毎に発生
し、交互に且つサイリスタスイツチ１４Ｌ，１４
Ｈの導通信号に同期してスイツチ２１１Ｈ，２１
１Ｌに供給される。
降下すると、論理回路装置１０９から第４図に示
す低速制御パルス信号ｐ１，ｐ２が出力される。
この低速制御パルス信号ｐ１，ｐ２はインバータ
１３Ｈ，１３Ｌの転流のタイミングと一致して、
同期電動機１０１の周波数ベースで30度毎に発生
し、交互に且つサイリスタスイツチ１４Ｌ，１４
Ｈの導通信号に同期してスイツチ２１１Ｈ，２１
１Ｌに供給される。
今、時刻t1において、スイツチ２１１Ｌが低速
制御パルス信号ｐ２を受けて閉路したものとする
と、極性変換器２１０Ｌの入力には、電流制御信
号Isとこれを極性変換した極性変換器２１０Ｈの
出力とが与えられる為、該極性変換器２１０Ｌの
出力は零レベルに減少する。この時、同時にサイ
リスタスイツチ１４Ｈにも導通信号が与えられ
る。この為、コンバータ１１Ｌは位相制御角約
180°で制御されるようになつて、出力電流レベル
が零レベルに向かつて減少する一方、これに対応
して電流検出器１５Ｌの出力が減少するので、電
流制御器２０６の出力レベルが増大して、コンバ
ータ１１Ｌの出力電流が零になると、コンバータ
１１Ｈ、直流リアクトル１２Ｈ、インバータ１３
Ｈ、サイリスタスイツチ１４Ｈの直流閉ループを
流れる電流のレベルが時刻t1以前のレベルより倍
加する。このように、低速制御パルス信号ｐ２の
発生中、コンバータ１１Ｌの出力が零に低下する
のでインバータ１３Ｌの転流が行える。時刻t2に
なると、今度は、サイリスタ１４Ｌが導通して該
サイリスタスイツチ１４Ｌ、コンバータ１１Ｌ、
インバータ１３Ｌ、直流リアクトル１２Ｌからな
る直流閉ループが形成され、極性変換器２１０Ｈ
の出力が零レベル以下になり、コンバータ１１Ｈ
の出力が零に低減し、コンバータ１１Ｌの出力が
倍加する。
制御パルス信号ｐ２を受けて閉路したものとする
と、極性変換器２１０Ｌの入力には、電流制御信
号Isとこれを極性変換した極性変換器２１０Ｈの
出力とが与えられる為、該極性変換器２１０Ｌの
出力は零レベルに減少する。この時、同時にサイ
リスタスイツチ１４Ｈにも導通信号が与えられ
る。この為、コンバータ１１Ｌは位相制御角約
180°で制御されるようになつて、出力電流レベル
が零レベルに向かつて減少する一方、これに対応
して電流検出器１５Ｌの出力が減少するので、電
流制御器２０６の出力レベルが増大して、コンバ
ータ１１Ｌの出力電流が零になると、コンバータ
１１Ｈ、直流リアクトル１２Ｈ、インバータ１３
Ｈ、サイリスタスイツチ１４Ｈの直流閉ループを
流れる電流のレベルが時刻t1以前のレベルより倍
加する。このように、低速制御パルス信号ｐ２の
発生中、コンバータ１１Ｌの出力が零に低下する
のでインバータ１３Ｌの転流が行える。時刻t2に
なると、今度は、サイリスタ１４Ｌが導通して該
サイリスタスイツチ１４Ｌ、コンバータ１１Ｌ、
インバータ１３Ｌ、直流リアクトル１２Ｌからな
る直流閉ループが形成され、極性変換器２１０Ｈ
の出力が零レベル以下になり、コンバータ１１Ｈ
の出力が零に低減し、コンバータ１１Ｌの出力が
倍加する。
なお、上記実施例では、12相整流回路を構成す
るコンバータ、インバータの場合について説明し
たが、更に、多相の整流回路構成を取る場合につ
いても、この発明を実施して同様の効果を得るこ
とができる。アナログ構成のものを示したがマイ
クロプロセツサーを用いて容易にデジタル構成と
することができる。
るコンバータ、インバータの場合について説明し
たが、更に、多相の整流回路構成を取る場合につ
いても、この発明を実施して同様の効果を得るこ
とができる。アナログ構成のものを示したがマイ
クロプロセツサーを用いて容易にデジタル構成と
することができる。
又、上記実施例では、同期電動機の低速時に一
方コンバータの直流電流を２倍に制御している
が、電流基準や電流フイードバツクのゲインを調
整して１〜２倍の間に調整するようにしてもよ
い。又電流フイードバツク信号としてはコンバー
タの直流電流を検出して与えるようにしてもよ
い。又直流リアクトルは互いに結合を持たせたも
のでもよい。
方コンバータの直流電流を２倍に制御している
が、電流基準や電流フイードバツクのゲインを調
整して１〜２倍の間に調整するようにしてもよ
い。又電流フイードバツク信号としてはコンバー
タの直流電流を検出して与えるようにしてもよ
い。又直流リアクトルは互いに結合を持たせたも
のでもよい。
以上の如く、この発明によれば、複数のコンバ
ータのゲートパルス発生器を１台の電流制御器で
制御することができるので、従来に比して、装置
価格を安価にすることができる上、負荷転流領域
では複数のコンバータの出力が容易に平衡するの
で、制御特性を良好にすることができる。
ータのゲートパルス発生器を１台の電流制御器で
制御することができるので、従来に比して、装置
価格を安価にすることができる上、負荷転流領域
では複数のコンバータの出力が容易に平衡するの
で、制御特性を良好にすることができる。
第１図は従来のサイリスタモータの制御装置の
ブロツク構成図、第２図は上記制御装置の動作を
説明する為の動作波形図、第３図はこの発明によ
るサイリスタモータの制御装置の実施例のブロツ
ク構成図、第４図は上記実施例の動作を説明する
為の動作波形図である。 １１Ｈ，１１Ｌ……コンバータ、１３Ｈ，１３
Ｌ……インバータ、１４Ｈ，１４Ｌ……サイリス
タスイツチ、１５Ｈ，１５Ｌ……電流検出器、１
０２……位置検出器、１０３……速度検出器、１
０７Ｈ，１０７Ｌ……ゲートパルス発生器、１０
８……速度比較器、１０９……論理回路装置、２
０６……電流制御器、２１０Ｈ，２１０Ｌ……極
性変換器、２１１Ｈ，２１１Ｌ……スイツチ。な
お、図中、同一符号は同一または相当部分を示
す。
ブロツク構成図、第２図は上記制御装置の動作を
説明する為の動作波形図、第３図はこの発明によ
るサイリスタモータの制御装置の実施例のブロツ
ク構成図、第４図は上記実施例の動作を説明する
為の動作波形図である。 １１Ｈ，１１Ｌ……コンバータ、１３Ｈ，１３
Ｌ……インバータ、１４Ｈ，１４Ｌ……サイリス
タスイツチ、１５Ｈ，１５Ｌ……電流検出器、１
０２……位置検出器、１０３……速度検出器、１
０７Ｈ，１０７Ｌ……ゲートパルス発生器、１０
８……速度比較器、１０９……論理回路装置、２
０６……電流制御器、２１０Ｈ，２１０Ｌ……極
性変換器、２１１Ｈ，２１１Ｌ……スイツチ。な
お、図中、同一符号は同一または相当部分を示
す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ２台のコンバータとインバータを交互に順次
直列接続し閉ループ回路に構成された多相整流回
路の該インバータ交流出力により駆動される同期
電動機を備え、コンバータ相互間、インバータ相
互間にサイリスタスイツチを有するサイリスタモ
ータの制御装置であつて、電流基準信号と電流フ
イードバツク信号に基づいて上記コンバータの出
力を制御し、上記同期電動機の速度が所定速度以
下に降下した時に低速制御パルス信号を発生せし
めて、該低速制御パルス信号に対応して上記サイ
リスタスイツチを交互に導通するとともに、該導
通したサイリスタスイツチを通して電力の授受を
行う一方コンバータとインバータの該コンバータ
出力を増大させ他方のコンバータの出力を減少せ
しめて該他方コンバータと電力の授受を行うイン
バータを自然転流させるものにおいて、電流基準
信号を受けて上記各コンバータのゲートパルス発
生器を制御する電流制御器を共通にして上記各コ
ンバータの電流の総和の信号を電流フイードバツ
ク信号として与えるとともに、上記低速制御パル
ス信号に同期して上記電流制御器の出力と上記一
方コンバータのゲートパルス発生器への入力との
差を上記他方コンバータのゲートパルス発生器へ
入力する入力装置を通して、上記電流制御器の出
力を上記各ゲートパルス発生器に分配供給するこ
とを特徴とするサイリスタモータの制御装置。 ２ 入力装置が、ゲートパルス発生器のそれぞれ
に対応する極性変換器を有し、これら極性変換器
はスイツチを介して相手極性変換器の出力を受
け、これらスイツチが低速制御パルス信号に同期
して交互に開閉制御されることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のサイリスタモータの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58044663A JPS59169379A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | サイリスタモ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58044663A JPS59169379A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | サイリスタモ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59169379A JPS59169379A (ja) | 1984-09-25 |
| JPH0452717B2 true JPH0452717B2 (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=12697683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58044663A Granted JPS59169379A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | サイリスタモ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59169379A (ja) |
-
1983
- 1983-03-16 JP JP58044663A patent/JPS59169379A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59169379A (ja) | 1984-09-25 |
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