JPH0452832A - 演算制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、任意に設定されるプログラムに従ってプロ
セスの入出力制御を行う演算制御システムに関するもの
である。

〔従来の技術〕

第２図は例えば三菱、プラントコントローラ。

ＭＥＬＰＬＡＣ５５０のカタログに示された従来の演算
制御システムを示すブロック図であり、図において、１
は演算制御装置、２はプログラミング装置である。また
、演算制御装置１において、１ａは中央演算処理部（以
下、ＣＰＵという）、１ｂはプロセスとの信号授受を行
うプロセスインタフェース（以下、プロセスＩ／Ｆとい
う）、ＩＣはＣＰＵ１ａの実行するプログラムが格納さ
れるプログラムメモリ、１ｄは演算で使用されるデータ
を格納するデータメモリ、１ｅはプログラミング装置２
から送られて来たプログラムをプログラムメモリ１ｃに
書き込むプログラム書換部、１ｆはプログラミング装ｗ
２との通信を行う通信インタフェース（以下、通信Ｉ／
Ｆという）である。

また、プログラミング装置２において、２ａは演算制御
装Ｗ１で実行するプログラムを編集するプログラム編集
部、２ｃは編集されたプログラムを格納する記憶装置、
２ｂは記憶装置２ｃに格納されたプログラムを演算制御
装Ｗ１に転送するプログラム転送部、２ｄはプログラム
編集部２ａやプログラム転送部２ｂに対し操作者が指示
を与え、また、処理結果を表示する操作表示部、２ｅは
演算制御装置１との通信を行う通信Ｉ／Ｆである。

次に動作について説明する。操作者が操作表示部２ｄを
使用して、演算制御装置１で実行すべきプログラムを入
力すると、該プログラムはプログラム編集部２ａへ送ら
れ、さらに記憶装！２ｃに記憶される。操作者が操作表
示部２ｄを使用してプログラム転送を指示すると、プロ
グラム転送部２ｂは記憶装置２ｃに格納されたプログラ
ムを読み出し、通信Ｉ　／　Ｆ　２　ｅを経由して演算
制御装置１へ転送する。演算制御装ｆｉｌ側では、通信
Ｉ／Ｆｌｆを経由してプログラムを受信し、プログラム
書換部１ｅが、該プログラムをプログラムメモリ１ｃへ
書き込む。

一方、ＣＰＵ１ａに対して起動指令が与えられると、こ
のＣＰＵ１ａはプログラムメモリ１ｃより順次プログラ
ムを読み出し、このプログラムに従った制御動作を行う
。即ち、プロセスＩ／Ｆｌｂからプロセス入力信号を受
信し、制御演算を行い、結果をプロセスＩ／Ｆｉｂを経
由してプロセス８力として出方する。データメモリ１ｄ
は、制御演算の途中結果を格納する等の用途に使用され
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の演算制御システムは、以上のように構成されてい
るので、プログラムメモリ１ｃの内容を変更するために
は、プログラミング装置２がら新しいプログラムを通信
１／Ｆ２ｅ、ｉｆを経由して演算制御装置ｌｌへ送信す
る必要があった。また、一般に、通信には時間がかかる
ところから、プログラムメモリ１ｃの内容変更を行うた
めには、ＣＰＵ１ａの実行を一旦停止する必要があり、
プロセス制御に影響を与えるなどの課題があった。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
ものであり、演算制御装置のバッフアメモノから直接プ
ログラムメモリに対してプログラムの書き換えを実施可
能にして、ＣＰＵの実行に大きく影響を与えずに、迅速
にプログラム設定。

変更を実施できる演算制御システムを得ることを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る演算制御システムは、プログラミング装
置に設けられて、操作指令に従ってプログラムの変更を
指示するプログラム変更指示部と、上記演算制御装置に
設けられて、変更すべきプログラムが上記プログラミン
グ装置を通して格納されるバッファメモリとを備えて、
該バッファメモリからのプログラムを、高速プログラム
書換部により上記指示に従って上記プログラムメモリに
高速で書き換えるようにしたものである。

〔作用〕

この発明における演算制御装置のバッファメモリは、プ
ログラムバッファリング部により書換プログラムが格納
されており、プログラミング装置のプログラム変更指示
部がプログラムの変更指示を出力し、その変更指示に基
づいて、高速プログラム書換部が上記バッファメモリ内
のプログラムをプログラムメモリヘー括書き込みするよ
うに動作する。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１は演算制御装置、２はプログラミング装
置である。また、演算制御装置１において、１ａはＣＰ
Ｕ、１ｂはプロセスとの信号授受を行うプロセスＩ／Ｆ
、１ｃはＣＰＵＩａの実行するプログラムが格納される
プログラムメモリ、１ｄは演算で使用されるデータを格
納するデータメモリ、ｌｅはプログラミング装置２およ
びバッファメモリから送られて来たプログラムをプログ
ラムメモリ１ｃに高速で書き込むプログラム書換部、１
ｆはプログラミング装置！２との通信を行う通信Ｉ／Ｆ
である。また、プログラミング装置２において、２ａは
演算制御装置１で実行するプログラムを編集するプログ
ラム編集部、２ｃは編集されたプログラムを格納する記
憶装置、２ｂは記憶装［２ｃに格納されたプログラムを
演算制御装Ｗ１に転送するプログラム転送部、２ｄはプ
ログラム編集部２ａやプログラム転送部２ｂに対し操作
者が指示を与え、また、処理結果を表示する操作表示部
、２ｅは演算制御装置１との通信を行う通信Ｉ／Ｆであ
る。また、１ｇはバッファメモリに書換プログラムの格
納を行うプログラムバッファリング部、１ｈはそのバッ
ファメモリ、２ｆはプログラミング装置に設けられたプ
ログラム変更指示部である。

次に動作について説明する。

プログラムメモリＩＣに格納されている制御プログラム
を変更する場合の動作について述べる。

プログラム編集部２ａにて編集されたプログラムが記憶
装置Ｆ２ｃに格納されているものとする。操作表示部２
ｄからプログラム転送指示が出されると、プログラム転
送部２ｂは記憶装置２ｃに格納されたプログラムを読み
だし、通信Ｉ　／　Ｆ　２　ｅを介して演算制御システ
ムへそのプログラムを転送する。演算制御装置１側では
、プログラムバッファリング部１ｇが、通信Ｉ／ｆを介
してプログラミング装置２からのプログラムを受信し、
バッファメモリ１ｈに順次、格納する。結果として、変
更を行う全てのプログラムがバッファメモリ１ｈに格納
される。

一方、操作表示部２ｄからプログラム書換指示が行われ
ると、プログラム変更指示部２ｆは、該指示を通信Ｉ　
／　Ｆ　２　ｅを介して演算制御装置１側へ送信する。

演算制御装置１側では、通信Ｉ／Ｆ１ｆを介して該指令
が高速プログラム書換部１ｊへ送られ、高速プログラム
書換部１１は該指示に基づいてバッファメモリ１ｈ内の
プログラム内容をプログラムメモリ１ｃへ一括転送する
。

このように、プログラミング装置からの通信によらずに
、演算制御装［１の中だけで、プログラム内容をバッフ
ァメモリ１ｈからプログラムメモリ１ｃへ一括転送する
ようにしたことにより、その演算制御装置のプログラム
実行への影響を最小限にとどめることができるる なお、上記実施例ではプログラムメモリ１ｃの一括書換
を行う場合について述べたが、プログラムメモリ１ｃを
いくつかのモジュールに分割して管理し、モジュール単
位でプログラム変更を可能にするように構成してもよい
。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば書換を行う新プログ）
ムを、演算制御装置側のバッファメモリに一括バッファ
リングした後、プログラムメモリに対し一括書き込みを
行うように構成したので、プログラムメモリへの新プロ
グラムの書換時間が短縮でき、演算制御装置側のプログ
ラム実行への影響を最小限にとどめながらプログラム書
換を行うことができるものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第ｉｖ！Ｉはこの発明の一実施例による演算制御システ
ムを示すブロック図、第２図は従来の演算制御システム
を示すブロック図である。 １は演算制御装置、１ｃはプログラムメモリ、１ｈはバ
ッファメモリ、１１は高速プログラム書換部、２はプロ
グラミング装置、２ｆはプログラム変更指示部である。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 （外２名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　プログラムメモリに設定されたプログラムに従って、
   プロセス入出力およびデータの演算を行う演算制御装置
   と、操作指令に従って、上記プログラムメモリにプログ
   ラムの書き込みを行うプログラミング装置とを備えた演
   算制御システムにおいて、上記プログラミング装置に設
   けられて、操作指令に従ってプログラムの変更を指示す
   るプログラム変更指示部と、上記演算制御装置に設けら
   れて、変更すべきプログラムが上記プログラミング装置
   を通して格納されるバッファメモリと、該バッファメモ
   リからのプログラムを、上記指示に従って上記プログラ
   ムメモリに高速で書き換える高速プログラム書換部とを
   設けたことを特徴とする演算制御システム。