JPH0453172Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 この考案はステツプモータ、特にステツプモー
タのロータとステータの位置決めに関する。

〔従来技術〕

一般に、コイルからステータに与えられる励磁
磁界によりこのステータの磁極を構成する円形孔
内に配置されたロータを回転させるステツプモー
タにおいては、ロータを均一に回転させるため
に、ロータとステータとの中心位置を正確に位置
決めする必要がある。

このような位置決め方法として、従来は第５図
に示すように、ステータ１に形成された２つの取
付孔１ａ，１ｂを用いたものがある。即ち、この
種のステータ１は、ほぼ中央に磁極を構成する円
形孔１ｃが形成されると共に、その両端には、図
示しない地板に取付ける為の取付孔１ａ，１ｂが
形成されている。この取付孔１ａ，１ｂのうち、
一方の取付孔１ａは、地板に植設されたピンにす
きまなく嵌合する孔であり、他方の取付孔１ｂは
これらの取付孔１ａ，１ｂの中心を結ぶ直線ｌに
沿つた方向に一定幅の部分を有する小判形の長孔
になつている。そして図示しない地板には、ステ
ータ１の円形孔１ｃと同心軸上にロータ２を枢支
するための軸受部と、及び前記ステータの取付孔
１ａ，１ｂに嵌合するボスが植設されている。

しかして、ステータ１は、ロータ２が枢支され
る地板に対して、ステータの両端に設けられた２
つの取付孔１ａ，１ｂで位置決めされている。即
ち、ステータ１の一方の取付孔１ａを地板に植設
されたボスに隙間なく嵌合させ、他方の取付孔１
ｂの一定幅の部分を地板に植設されたボスの外径
と隙間なく嵌合させることにより、前記ステータ
１と地板の相対位置が決定されている。

〔従来技術の問題点〕

上述したステータ１の位置決め構造では、ロー
タ２が配置されるステータの円形孔１ｃと２つの
取付孔１ａ，１ｂとの間に距離があるため、これ
らの間の位置の寸法精度が低く、また、地板のロ
ータ２を枢支する軸受部と２つのボスとの間にも
同じく距離があるため、これらの間の位置の寸法
精度も低い。したがつて、ステータ１の円形孔１
ｃとロータ２との相対位置を正確に位置決めする
ことができなかつた。その結果、ステツプモータ
の動作特性が悪くなるという問題がある。

また、第５図の従来のステツプモータにおいて
は、例えば特公昭59−17613号公報に示されてい
るように、ステータの円形孔の内周部には、ロー
タの静止位置を決めるために一対の切欠がステー
タの円形孔に発生する励磁磁束の方向に対して傾
斜した方向に沿つて形成されている。即ち、コイ
ルに交番パルスを印加した時にロータを一方向に
のみ回転させるためには、ロータをその磁極の方
向がステータの励磁磁束の方向に対して所定角度
なすように停止させる必要がある。ステータの円
形孔に発生する励磁磁束の方向は、磁気飽和部と
なるステータの最狭部を結ぶ方向（第５図中上下
方向）に対して垂直方向（第５図中左右方向）な
ので、一対の切欠を励磁磁束の方向に対して傾斜
した方向に沿つて形成してある。

しかして、このようなステツプモータのステー
タはプレス加工で製作している。即ち、ステータ
材料である薄い板材にプレス加工を施し、ステー
タの外周部、円形孔及び切欠をプレス型により打
抜いて形成しているが、上記切欠は大変小さいも
のであるから打抜き加工が難しい欠点がある。

［考案の目的］ この考案は上記のような事情を考慮してなされ
たもので、ステータの円形孔とロータとの相対位
置を簡単かつ正確に位置決めできるばかりか、ロ
ータの静止位置の決定も簡単に行えるステツプモ
ータを提供することを目的とする。

［考案の要点］ この考案は上記のような目的を達成するため
に、ステータにロータ収納用円形孔の中心を通る
直線上で、円形孔に発生する励磁磁束の方向に対
して傾斜した方向に沿つて溝を形成すると共に、
地板にロータの軸受部の中心を通る直線上で、ス
テータの溝の方向と同一方向に沿つてステータの
溝に係合する凸部を設けたものである。

〔第１実施例〕 以下、第１図ないし第３図を参照して、この考
案の第１実施例を説明する。

図中１０はステツプモータであり、このステツ
プモータ１０はロータ１１、ステータ１２、コイ
ル１３等よりなり、基板としての地板１４に取り
付けられている。ロータ１１はコイル１３からス
テータ１２に与えられた励磁磁界により回転する
ものであり、ロータ１１の軸１１ａは地板１４お
よび輪列受（図示せず）に形成された軸受部１４
ａに回転自在に枢支されている。ステータ１２は
ロータ１１の磁極に対するステータ磁極を形成す
るものであり、略「コ」字状の平板よりなり、地
板１４に取り付けられ、その中央にはロータ１１
を同心軸上に配置するための円形孔１２ａが形成
されており、この円形孔１２ａがステータ磁極を
形成している。そして、下面には円形孔１２ａの
中心を通る直線上に位置決め用の係止溝１２ｂが
矢印Ｘ方向、即ちステータの円形孔に発生する励
磁磁束に対して傾斜する方向に形成されていると
共に、両端には取付孔１２ｃ，１２ｄが上下に貫
通して形成されている。この場合、取付孔１２
ｃ，１２ｄは第１図に示すように、後述する位置
決め用のピン１５，１５がそれぞれ挿入されるも
のであり、左側の取付孔１２ｃは上記係止溝１２
ｂに対して直交する直線（矢印Ｙ方向）に沿つた
一定幅の部分を有する小判形の長孔であり、この
長孔と位置決め用のピン１５との間には矢印Ｙ方
向へのみ若干の隙間が設けられており、また、右
側の取付孔１２ｄは位置決め用のピン１５が遊嵌
するバカ孔になつている。なお、コイル１３はそ
の中心に磁心（コア）１３ａが挿通して設けられ
ており、この磁心１３ａの両端がステータ１２の
両端に後述するように取り付けられる。

一方、ロータ１１およびステータ１２が取り付
けられる地板１４には軸受部１４ａ、位置決め用
の係合凸部１４ｂ、および位置決め用のピン１
５，１５が設けられている。軸受部１４ａはロー
タ１１の軸１１ａを回転自在に枢支するものであ
り、第３図に示すようにステータ１２の円形孔１
２ａの中心と対応する箇所に形成されている。位
置決め用の係合凸部１４ｂはステータ１２の係止
溝１２ｂに嵌合するものであり、軸受部１４ａの
中心を通る直線上に突出形成されているが、ステ
ータ１２の円形孔１２ａと対応する箇所には設け
られていない。さらに、位置決め用のピン１５，
１５はステータ１２の各取付孔１２ｃ，１２ｄ内
に挿入するものであり、第２図に示すように地板
１４に下側から取り付けられ、先端が地板１４の
上方へ突出しており、この突出した先端にはステ
ータ１２の取付孔１２ｃに嵌合する嵌合部１５
ａ、および磁心１３ａの孔１３ｂに嵌合部１５ｂ
が段状に形成されていると共に、その上端中心部
にはねじ１６が螺入するねじ穴１５ｃが形成され
ている。即ち、ねじ１６はピン１５のねじ穴１５
ｃに螺入して締め付けることにより、ステータ１
２およびコイル１３の磁心１３ａを地板１４に取
り付けるようになつている。

次に、上記のようなステツプモータ１０を組み
立てる場合について説明する。

この場合には、まず、地板１４に植設されたピ
ン１５，１５にステータ１２の取付孔１２ｃ，１
２ｄを上方から嵌合させ、この状態でステータ１
２を若干矢印Ｙ方向へ移動させて、ステータ１２
の下面に形成された係止溝１２ｂ内に地板１４の
係合凸部１４ｂを係合させる。すると、地板１４
に形成された軸受部１４ａの中心と、ステータ１
２に形成された円形孔１２ａの中心とが一致す
る。この状態で、ステータ１２の上方からロータ
１１を円形孔１２ａ内に挿入すると共に、ロータ
１１の軸１１ａを地板１４の軸受部１４ａに枢支
すると、ロータ１１と円形孔１２ａとの中心が一
致し、これらの隙間は第１図に示すように均一と
なる。この後、ピン１５，１５にコイル１３の磁
心１３ａに形成された孔１３ｂ，１３ｂを挿入
し、その上方からねじ１６（一方は図示せず）を
ピン１５，１５のねじ穴１５ｃ，１５ｃに螺入し
て締め付けると、ステータ１２およびコイル１３
は地板１４に固定されている。なお、ロータ１１
の他方の軸１１ａは図示しない輪列受等の軸受部
に回転自在に取り付けられる。

しかるに、上記のようなステツプモータ１０に
よれば、地板１４のピン１５，１５にステータ１
２の取付孔１２ｃ，１２ｄを挿入すると共に、ス
テータ１２の係止溝１２ｂに地板１４の係合凸部
１４ｂを係合させるだけで、地板１４の軸受部１
４ａとステータ１２の円形孔１２ａとの各中心を
一致させることができるので、ロータ１１に対し
てステータ１２を簡単かつ正確に位置決めを行な
うことができる。これにより、バラ付きのない良
好な動作特性を得ることができる。

〔第２実施例〕 次に、第４図を参照して、この考案の第２実施
例を説明する。この場合、前述した第１実施例と
同一部分には同一符号を付し、その説明は省略す
る。

この第２実施例はステータ１２の取付孔１７
ａ，１７ｂを前記第１実施例に対して左右反対に
形成したものである。即ち、右側の取付孔１７ａ
はステータ１２の円形孔１２ａの中心を通る直線
（矢印Ｘ方向）上に形成された係止溝１２ｂに対
して直交する直線（矢印Ｙ方向）に沿つて細長く
形成された小判形の長孔であり、この長孔に挿入
されるピン１５との間に矢印Ｙ方向へ若干の隙間
が設けられている。また、左側の取付孔１７ｂは
ピン１５が遊嵌するバカ孔になつている。

このように構成されたステータ１２において
は、右側の取付孔１７ａが係止溝１２ｂの延長線
上に接近しているので、前述した第１実施例のも
のよりも、さらに正確かつ良好に位置決めを行な
うことができる。

なお、前述した各実施例では、地板１４のピン
１５，１５にステータ１２の取付孔１２ｃ，１２
ｄ，１７ａ，１７ｂを嵌合させた後、ステータ１
２の係止溝１２ｂに地板１４の係合凸部１４ｂを
係合させて、ステータ１２の円形孔１２ａと地板
１４の軸受部１４ａとの中心を一致させるように
したが、必ずしもこれに限られることなく、例え
ば、ステータ１２の係止溝１２ｂに地板１４の係
合凸部１４ｂを係合させた後、地板１４にピン１
５，１５を取り付けると共に、これと同時にピン
１５，１５をステータ１２の取付孔１２ｃ，１２
ｄに挿入して、位置決めを行なうようにしてもよ
い。

また、前述した各実施例ではステータ１２に係
止溝１２ｂを形成し、地板１４に係合凸部１４ｂ
を形成したが、この考案はこれに限られることな
く、ステータ１２に係合凸部１４ｂを設け、地板
１４に係止溝１２ｂを形成してもよい。また、係
合凸部１４ｂは係止溝１２ｂに沿う細長い凸部で
ある必要はなく、係止溝１２ｂに嵌合するピン状
の凸部であつてもよい。

〔考案の効果〕 以上説明したように、この考案のステツプモー
タによれば、ステータにロータ収納用円形孔の中
心を通る直線上で、円形孔に発生する励磁磁束の
方向に対して傾斜した方向に沿つて溝を形成する
と共に、地板にロータの軸受部の中心を通る直線
上で、ステータの溝の方向と同一方向に沿つてス
テータの溝に係合する凸部を設けたので、ステー
タの円形孔とロータとの相対位置を簡単かつ正確
に位置決めできるばかりか、ロータの静止位置の
決定も簡単に行えるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの考案の第１実施例を
示し、第１図はその要部平面図、第２図はＡ−Ａ
断面図、第３図はＢ−Ｂ断面図、第４図は第２実
施例を示すステータの平面図、第５図は従来例の
要部平面図である。 １０……ステツプモータ、１１……ロータ、１
２……ステータ、１２ａ……円形孔、１２ｂ……
係止溝、１２ｃ，１２ｄ，１７ａ，１７ｂ……取
付孔、１４……地板、１４ａ……軸受部、１４ｂ
……係合凸部、１５……ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロータが配置される円形孔が形成されると共
   に、この円形孔の中心を通る直線上で、前記円形
   孔に発生する励磁磁束の方向に対して傾斜した方
   向に沿つて溝が形成されたステータと、 このステータが取付けられ前記ロータを軸支す
   る軸受部が設けられると共に、この軸受部の中心
   を通る直線上で、前記ステータの溝の方向と同一
   方向に沿つて前記ステータの溝に係合する凸部が
   設けられた地板と、 を備えたことを特徴とするステツプモータ。