JPH045339U - - Google Patents

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JPH045339U
JPH045339U JP4597690U JP4597690U JPH045339U JP H045339 U JPH045339 U JP H045339U JP 4597690 U JP4597690 U JP 4597690U JP 4597690 U JP4597690 U JP 4597690U JP H045339 U JPH045339 U JP H045339U
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arcuate
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のグリツプアームとパレツトを
示す一部省略断面図、第２図はグリツプアームと
パレツトの係合部材との係合部位の平面図、第３
図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図、第５図は
従来のグリツプアームを示す図である。 １……機台、２，３……グリツプアーム、２ａ
……弧状係合凸部、４……中心軸、５……円周方
向位置決め凹部、６……連結ピン、７……歯車、
１３……パレツト、１４……係合部材、１４ａ…
…弧状係合溝、１４ｂ……円周方向位置決め凸部
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数面旋回形パレツト自動交換装置において、
    前記パレツトの交換中心側に突設された係合部材
    の上面と下面またはその何れかに設けられ交換中
    心を中心とする弧状係合部又は旋回方向位置決め
    部と、前記係合部材を把持する一対のグリツプア
    ームのそれぞれの先端に設けられ前記弧状係合部
    と旋回方向位置決め部に係合する相手方弧状係合
    部及び相手方旋回方向位置決め部とを含み、前記
    互いの弧状係合部及び旋回方向位置決め部の当接
    部位は楔作用を有して係合する形状となし、グリ
    ツプアームの把持時に楔力を働かせたことを特徴
    とするパレツト自動交換装置におけるパレツト把
    持機構。
JP4597690U 1990-04-27 1990-04-27 パレット自動交換装置におけるパレット把持機構 Expired - Fee Related JPH0742589Y2 (ja)

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JPH045339U true JPH045339U (ja) 1992-01-17
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013038568A1 (ja) * 2011-09-16 2013-03-21 株式会社 牧野フライス製作所 工作機械のパレット交換装置及び交換方法並びに工作機械

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013038568A1 (ja) * 2011-09-16 2013-03-21 株式会社 牧野フライス製作所 工作機械のパレット交換装置及び交換方法並びに工作機械
JPWO2013038568A1 (ja) * 2011-09-16 2015-03-23 株式会社牧野フライス製作所 工作機械のパレット交換装置及び交換方法並びに工作機械
EP2756919A4 (en) * 2011-09-16 2015-07-22 Makino Milling Machine PALLET CHANGER FOR TOOL MACHINE AND TOOL MACHINE

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JPH0742589Y2 (ja) 1995-10-04

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