JPH0453431A - 二枚貝連続供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明は二枚貝連続供給装置に係り、とくに、乱雑に投入された二枚貝を所定の姿勢で穿孔機に供給することかできるものに関する。 【従来の技術】

二枚貝、例えばホタテ貝の養殖は、第１７図乃至第１９
図に示すような構成で行なわれる。まず、ホタテ貝養殖
用ローブ２０１があり、このホタテ貝養殖用ローブ２０
１の上端には、浮上２０３が取り付けられているととも
に、その下端には錘２０５か取り付けられている。 上記ホタテ貝養殖用ローブ２０１には、複数本の天蚕糸
２０７が所定のピッチで取り付けられている。これら複
数の大蚕糸２０７の先端にはホタテ貝２０９か固定され
ている。このよ′）な状態て多数のホタデ貝２０９を海
中に浮遊させてお（こと（こより養夕直するものである
。 ところで、ホタテ貝２０９の大蚕糸２０７への固定は、
ホタテ貝２０９の耳部２１１に孔２１３をあけて、そこ
に天蚕糸２０７の先端を通して縛り、それによって固定
している。

【発明が解決しようとする問題点］ ホタテ貝２０９の耳部２１１に孔２１３を開ける作業は
、専用の穿孔機により行なわれる。ところがその穿孔機
にホタテ貝２０９を供給する作業は、作業員の手作業に
より行なわれている。 即ち、作業員かホタテ貝を一個ずつ掴んでこれを所定の
姿勢に治し、その状態で穿孔機に供給するものである。 そのため、極めて繁雑な作業を余儀なくされており、作
業に多くの労力と長い時間を要してしまうという問題か
あった。 本発明はこのような点に基ずいてなされたものて、その
［」的とするところは、穿孔機への一枚貝の供給を自動
化して、作業効率を向−ヒさせることか可能な二枚貝連
続供給装置を提供することにある。。 【問題点を解決するための手段］ 上記目的達成のため、本発明は、複数個の二枚貝か投入
されるホッパーと、上記ホッパー内に設けられ回転する
無端状体によりホッパー内に投入された複数個の二枚貝
をホッパーの上部に向かって搬送して一個ずつ搬出・落
下させる第１搬送・搬出手段と、上記第１搬送・搬出手
段により搬出・落下される二枚貝を一個ずつ受け入れる
とともにこれを一個ずつ搬出・落下させる第２搬送・搬
出手段と、上記第２搬送・搬出手段より搬出・落下され
る二枚貝を受け入れこれを搬送するとともにその搬送途
中に設けられた弾性手段に二枚貝を衝突させることによ
り二枚貝を所定の姿勢に矯正する搬送・矯正手段と、ア
ーム及びこのアームの先端に取り付けられた一対のフィ
ンガを備え上記搬送・矯正手段により搬送・矯Ｉ−トさ
れた二枚貝をト５己一対のフィンガにより掴んでこれを
搬送・搬出する第３搬送・搬出手段と、上記第１搬送・
搬出手段から第３搬送・搬出手段に至る工程途中て二、
枚貝の表裏を検出する表裏検出手段と、上記表裏検出手
段の検出結果に基ずいて二枚貝の表裏を統一するべくこ
れを適宜反転させる反転手段とを具備したことを特徴と
する二枚貝連続供給装置を供する。 この二枚貝連続供給装置は、表裏検出手段は第１搬送・
搬出手段の途中に設けられ、反転手段は第１搬送・搬出
手段と第２搬送・搬出手段との間に設けられ邪魔板を搬
送路に出没可能に備えており、検出手段の検出結果に基
ずいて上記邪魔板を適宜突出させ、第１搬送・搬出手段
より搬出・落下される二枚貝を上記邪魔板に衝突させる
ことにより反転させるようにした点及び表裏検出手段は
搬送・矯正手段と第３搬送・搬出手段との間に設けられ
、反転手段は第３搬送・搬出手段に組み込まれていてア
ームを適宜回転させるものてあり、上記検出手段の検出
結果に基ずいてアームを適宜回転させることにより　一
対のフィンガにより掴んだ二枚貝を適宜反転させるよう
にした点をも特徴とする４゜ 【作用】 まず、ホッパー内に複数個の二枚貝を投入する。投入さ
れた二枚貝は、第１搬送・搬出手段の無端状体によって
、ホッパー内の底部から上部に順次搬送・搬出される。 搬出された二枚貝は、第２搬送・搬出手段上に落下し、
この第２搬送・搬出手段によって、搬送・搬出される。 上記第２搬送・搬出手段より搬出された二枚貝は、搬送
・矯正手段上に落下し、この搬送・矯１Ｆ手段により搬
送される。その際搬送途中には、弾性−Ｌ段が設けられ
ていて、搬送される二枚貝はこの弾性下段に衝突しなが
ら搬送される。それによって、二枚貝の姿勢か所定の姿
勢に矯正される。 搬送・矯正手段により所定位置まで搬送された枚貝は、
第３搬送・搬出手段により搬送されてその後穿孔機に供
給される。即ち、アームの先端に取り付けられた一対の
フィンガによって掴まれて搬送されるのである。 かかる−・連の動作にあって、二枚貝は表裏検出手段に
よりその表裏を検出される。そして、必要に応じて反転
手段により反転される。これによって、二枚貝は、その
表裏を統一された状態で、かつ所定の姿勢で穿孔機に供
給されることになる。 表裏検出手段による二枚貝の表裏検出と、反転手段によ
る反転動作は、一連の工程途中の任意の場所で行なえば
よい。 その−例として、例えば、表裏検出手段を第１搬送・搬
出手段の途中に設け、反転り段を第１搬送・搬出手段と
第２搬送・搬出手段との間に設け、邪魔板を搬送路に出
没可能に設置する。。 そして、表裏検出手段の検出結果に基ずいて上記邪魔板
を適宜突出させ、第１搬送・搬出手段から搬出・落下さ
れる二枚貝を上記邪魔板に衝突させることにより、これ
を反転させる。 また別の一例として、表裏検出手段を搬送・矯正手段と
第３搬送・搬出下段との間に設け、反転１段を第：３搬
送・搬出り段に組み込み、アーｊ、を適宜回転させるも
のとする。 そして、４−記表裏検出手段の検出結果に基ずいてアー
ムを適宜回転させることにより一対のフィンガにより掴
んだ二二１枚貝を適宜反転させる。

【実施例】

以ド第１図乃至第１２図を参照して本発明にかかる二枚
貝連続供給装置の第一実施例を説明する。この実施例は
、本発明にかかる二枚貝連続供給装置をホタテ貝に適用
したものである。 まず、ホッパー１があり、このホッパーｌ内に、複数個
のホタテ貝３を投入する。上記ホッパＩ内には、第１搬
送・搬出手段５か設置されている。この第１搬送・搬出
手段５は、図示しない駆動モータと、この駆動モータに
より回転せられる対の回転体７．７と、これら同転体７
．７に捲回・張設された無端状体としてのヘルド９とか
ら構成されている３゜ 上記回転体７．７の内、一方の回転体７はホッパー１内
の底部に配置され、他方の回転体７はホッパー１の１゛
端縁のＬ方に配置されている１、そして、ヘルド９は図
中矢印ａて示す力向に回転Ｊるようになっている。ヘル
ド９には、突起１１か所定ピッチて固定されている。 ホッパー１内に投入された複数個のホタデ貝；３は、上
記ヘルド９によって、ホッパー１内の底部から−Ｌ端縁
部方向に１個ずつ搬送される。即ち、上記突起１１．１
１間に一個のホタテ貝３か載置されて搬送される。 上記第１搬送・搬出手段５の搬送途中には、表裏検出手
段１３か設置されている。この表裏検出手段１３は、例
えば、光学式センサーであって、ホタテ貝３の表裏を明
度により判別するものである。即ち、ホタテ貝コ３の表
面は茶色であり、裏面は白色であり、その明度の違いを
検出することにより表裏を判別するものである。 第１搬送・搬出手段５により、ホッパー１の−１−方位
置まて搬送されたホタデ貝３は、シュート１５を介して
、第２搬送・搬出手段１７　トに落ドする。上記シュー
トＩ５のド端位置には、反転手段１９か設けられている
。 １−記反転手段１９は、第８図に示すように、ロータリ
ーツレ２ノイド２１と、このロータリーソレノイド２１
の回転軸に固着されたリンク２３と、このリンク２；３
に回転可能に連結されたリンク２５と、このリンク２５
に回転可能に連結されたリンク２７と、このリンク２７
に固着されたシャフト２９と、このシャフト２９に固定
された邪魔板３１とから構成されている。 そして、既に延へた表裏検出手段１３による検出により
、ホタテ貝３がその表面を上方に指向させていることか
判明した場合には、ロータリーソレノイド２１を非励磁
状態とする。それによって、第９図に示すように、邪魔
板３１かシュートＩ５の落下路に対して引っ込んだ状態
となるので、ホタテ貝３はそのままの状態て第２搬送・
搬出手段１７に落下していく。 これに対して、表裏検出手段Ｉ３による検出により、ホ
タテ貝３かその裏面を上方に指向させていることが判明
した場合には、ロータリーツレ７ノイト２１を励磁状態
とする１、それによって、第１０図に示すように、リン
ク２３３〜２７か作動し、邪魔板３１をシュート１５の
落下路に突出させる。上記邪魔板３１の突出により、シ
ュー１１５を落下するホタテ貝３か邪魔板３１に衝突し
、それによって、ホタテ貝３が反転することになる。 第２搬送・搬出手段１７は、シュート：３３と、このシ
ュート３３の終点位置に設置されたゲート手段３５等と
から構成されている。上記シュート３３の入口部３７は
拡径されていて、仕切板３９が取付けられている。つま
り、既に延へた反転手段１９により反転されたホタテ貝
３は、上記仕切板３９の第３図中左側に落下し、反転さ
れないホタテ貝３は仕切板３９の第３図中右側に落下す
るものである。 ゲート手段３５は、第１１図及び第１２図に示すような
構成になっている。まず、回動部材４１か配置されてい
て、この回動部材Ａ」には、シャッター４３とストッパ
４５か固定されている。上記回動部材４１にはリンク４
７か固定されているＬ’−ｐｉ己リンク４７には別のリ
ンク４９か回転可能に連結されていて、このリンク４９
の子端には、さらに別のリンク５１か回転可能に連結さ
れている。上記リンク５１は、軸５３を中心にして回動
する構成になっている。 一方、リンク５１のＦカには、後述する搬送・矯正手段
のチェーン５５か、図中矢印すで示す方向に移動するよ
うに設けられており、このチェーン５５には、突起５７
か所定ピッチで突設されている。 そして、第１１図（ａ）、（ｂ）に示すように、チェー
ン５５の移動により、突起５７を介して、リンク５１か
回動せられ、それによって、シャッター４３がシュート
３３の出口を閉塞する。 これに対して、突起５７によるリンク５１の回動付勢が
解除されると、第１２図（ａ）、（ｂ）に示すように、
シャッター４３による閉塞か解除され、その代わりスト
ッパー４５により、次のホタテ貝３の移動が規制された
状態となる。このような作用により、ホタテ貝；３を一
個ずつ搬出するものである。本実施例の場合には、６０
〜２００個／分のベースて、ホタデｕ３を搬出する。 シュート３３の搬送途中には、個数検出１段５９が設置
されている。該個数検出手段５９は、光センサ、超音波
センサ等、あるいは機械的構成のセンサとして構成され
る。この個数検出手段５９によって、シュート３３内に
停滞しているホタテ貝３の個数を検出して、前記第１搬
送・搬出手段５のオン・オフを適宜制御するものである
。 このように構成したのは、次のような理由による。即ち
、第１搬送・搬出手段５によりホッパー１内のホタテ貝
３を搬出する場合、突起１１．１１間にホタテ貝３が載
置されていない場合があり（ホタテ貝３の抜け）、この
ような状態を想定して、第１搬送・搬出手段５の搬送速
度を若干早く設定している。このため、上記ホタテ貝３
の抜けがない場合には、−上記シュート３３にホタテ貝
３が過剰に供給されて停滞してしまうことになる。 そこで、既に述べたように、個数検出手段５９によりそ
の停滞個数を検出して、第１搬送・搬１１汀段５のオン
・オフを制御するのである。。 第２搬送・搬出手段１７により搬送されたホタデ１４３
は、シュート６０を介して、搬送・矯＋Ｅ　’Ｌ段６１
１−に落下することになる。以ドこの搬送・矯正手段６
１の構成を説明する。 第２図に示すように、図示しない駆動子−夕により回転
せられる一対の回転体６３．６：３か配置されていて、
これら一対の回転体６３．６３には、前述したチェーン
５５か捲回・張設されている。上記チェーン５５には、
複数個のブラケット６７か取り付けられている。このブ
ラケット６７は、板体６８と、該板体６８より突設され
た突起体６９から構成されており、隣接する一対のブラ
ケット６７．６７と、を記板体６８に対向して設置され
た固定ガイド６８′により、ホタテ貝３を所定の姿勢て
収容する収容空間７１を形成している。上記突起体６９
は正面視略三角形状の板体に形成される。 一方、弾性手段７３か所定のピッチで上記収容空間７１
に配置されている。弾性下１段７；３は、ホル１〜７５
と、このホルト７５に、圧縮コーイルスブノング７７を
介して連結されたばね棒７９とから構成されている。 そして、上記収容空間７１内に落下したホタテ貝３は、
搬送される途中で上記複数の弾性手段７３のばね棒７９
に衝突する。それによって、ホタテ貝３の姿勢が徐々に
矯正されていき、所定の姿勢になるものである。 搬送・矯正手段６１により搬送・矯正されたホタテ貝３
は第３搬送・搬出手段８１によって搬送されて、第１図
に示すように、コンヘア８２を介し−６穿孔機８４に供
給される。上記第３搬送・搬出手段８１は、図示しない
駆動子−夕と、この駆動モータにより回転せられる一対
の回転体８３．８３と、これら一対の回転体８３．８３
に捲回・張設されたチェーン８５と、このチェーン８５
に所定ピッチで取り付けられたアーム８７と、このアー
ム８７の先端に取り付けられた一対のフィンガー８９．
８９とから構成されている。 そして、搬送・矯正手段６１により、搬送・矯１に′さ
れたホタテ貝３を、上記一対のフィンガー８９．８９に
より弾性保持して搬送するようになっている３、 一上記構成を基にその作用を説明する３、まず、ホッパ
ー１内に複数個のホタテ貝３を投入する。投入されたホ
タテ貝３は、第１搬送・搬出手段５のベルト９によって
、ホッパー１の底部から上部へと一個ずつ搬送される。 その際、表裏検出手段１３により、ホタテ貝：３の表裏
を検出する。即ち、ホタテ貝３の表面が北方を向いてい
るか否かを判別する。ホタテ貝３の表面が上方を向いて
いる場合には、反転手段１９をオフとし、ホタテ貝；３
の表面か上方を向いていない場合には、反転手段１９を
オンとする。 第■搬送・搬出手段５により搬送されたホタテ貝３は、
シュート１５を介して、第２搬送・搬出手段１７上に落
下する。その際、ホタテ貝３の表面か−にを向いている
場合には、反転手段１９がオフになっているのて、ホタ
テ貝３は仕切板３９の第：３図中右側をそのまま落子し
ていく。 これに対して、ホタテ貝３の表面か下を向いている場合
には、反転り段１９かオンとなり、邪魔板３３１か搬送
路に突出する。この突出した邪魔板３１に落下するホタ
テ貝″、３か衝突することにより反転し、仕切板３９の
第３図中左側を落トしていく。これによって、全てのホ
タテ貝３がその表面を上方に指向させた状態となる。 第２搬送・搬出手段１７上に落−ドしたホタデ貝３は、
そのシュート３３を介して搬送され、その終端位置にお
いて、ゲート手段３５により一個ずつ搬出される。即ち
、チェーン５５の移動に伴って、シュート３３の終端が
シャッター４３により開放叉は閉塞され、かつ、ストッ
パ４５によって５次のホタテ貝３の移動か許容又は規制
される。 このような作用によって、ホタテ貝３か一個ずつシュー
ト６０を介して搬送・矯正手段６１十に搬出される。 また個数検出手段５９によって、シュート３３のゲート
手段３５の手前にあるホタテ貝３の数を計測するように
し、ており、その検出値に基ついて、第１搬送・搬出１
段５を適宜オン・オフさせる３、それによって、シュー
ト３３内に過剰なホタテ貝；３か停滞することを防上し
ている。 搬送・矯ｉＥ手段６１十、に落手したホタデ貝；３は、
所定の方向に搬送されなからその姿勢を矯ＩＥされる。 即ち、第２搬送・搬出手段１７より搬出されたホタテ貝
３は、隣接するブラケット６７．６７間の収容空間７１
内に落下する。 ホタテ貝３か上記収容空間７１内に落ドする際の姿勢は
任意であるため、これを所定の姿勢に矯正する必要かあ
る。即ち、第５図及び第６図に示すように、搬送される
途中で、ホタテＦＬ３か弾性り段７３のばね棒７９に衝
突し、それによって、図中矢印Ｃて示す方向に回転せら
れる。 これを数回繰り返すことにより、ホタデ貝；３の耳部、
”３２１か下方に指向した所定の姿勢に矯正される１、 上記■−程において、弾性手段７３のばね棒７９に衝突
する１↑１１から所定の姿勢になっている場合かある。 この場合には、ホタテ貝３か弾性Ｆ段７：３のばね棒７
９に衝突しても回転することはなく、そのままの状態で
弾性り段７：３のばね棒７９を蹴りなから搬送されてい
くのである。 搬送・矯正り段６１により所定の場所まで搬送されかつ
その姿勢を矯正されたホタテ貝；３は、第３搬送・搬出
手段８１によって搬送され、コシヘア８２を介して、穿
孔機８４に供給される。、即ち、チェーン８５の回転に
伴って回転するアーム８７の先端に取り付けられた一対
のフィンガー８９．８９により弾性保持されて搬送され
る。 以下同様の作用により、複数個のホタテ貝３か連続的に
搬送・供給されていく。 以上本実施例によると、次のような効果を奏することか
できる。 まず、穿孔機８４へのホタテ貝３の供給作業を自動化す
ることが可能となり、それによって、作業に要する労力
の軽減、作業時間の短縮を図ることかできる。 ホタテ貝３を穿孔機８４に供給する場合に、その人災及
び姿勢を統一して供給するようにしているので、ホタテ
し↓３の耳部３ａの所定の位置に＋Ｅ確に孔をあけるこ
とができる。ホタテ貝３の耳部３ａはスペースか小であ
るため、正確に位置出しされていないと機械穿孔か困難
であるが、本発明にかかる二枚貝連続供給装置によれば
、耳部３ａか隣接されたブラケット６７．６７間に嵌合
され、姿勢が安定するから、位置出しか正確にてきるの
である。 また、ホタテ貝３の表裏の統一、姿勢の統一は全で自動
的になされるのて、ホッパー１内にホタテ貝３を投入す
る場合に、無造作に投入することかできる。 次に第１３図を参照して第２実施例を説明する。この実
施例は、反転手段１９の構成を変えたものである。即ち
、前記第１実施例の反転手段１９のリンク２７にはリン
ク９１が回転可能に連結されている。 一方、エアーシリンダ９３か配置されていて、このエア
ーシリンダ９３は、シリンダ９５と、このシリンダ９５
内に摺動可能に収容されたピストンロット９７とから構
成されている。このピストンロット９７に上記リンク９
１か回転ｒｊＪ能に連結されている。そして、−トを己
エアーシリンダ９３を適宜駆動することにより、邪魔板
３１を搬送路に出没させるものである。 その他の構成は前記第１実施例の場合と同様であり、そ
の説明は省略する。よって、前記第１実施例の場合と同
様の効果を奏することができる。 次に、第１４図乃至第１６図を参照して第３実施例を説
明する。この実施例は、反転手段１９の構成を変えたも
のであり、反転手段１９か第３搬送・搬出手段８１に組
み込まれている場合である即ち、アーム８７が、チェー
ン８５に対して回転可能に取付けられており、かつギヤ
１０１が固着されている。一方、ソレノイド（又はエア
ーシリンダ）１０３か配置されていて、このソレノイド
１０３のプランジャ１０５には、ラック１０７が固着さ
れている。 そし、て、−上記ソレノイド１０３を選択的に励磁する
ことにより、プランジャ１０５を突出させて、ギヤ１０
１とラック＋０７とを噛合させる。それによって、ギヤ
＋０１か１８０’たけ強制的に回転せられ、一対のフィ
ンガー８９．８９によって掴んでいるホタテ貝：３を反
転させるもである。１この場合には、ホタテ貝３の表裏
の検出は、第３搬送・搬出手段８１の搬送路途中で行な
う。そして、その検出結果に基ずいて、上記ソレノイド
１０３を適宜励磁させるものである。 このような構成てあっても、前記各実施例と同様の効果
を奏することかできる。またこの実施例によれば、ホタ
テ貝３を邪魔板３１に衝突させないから、ホタテ貝３を
損傷するおそれかないという効果もある。 さらに、本発明は前記各実施例に限定されるものではな
い。 例えば、二枚具としては、ホタテ貝に限定されるもので
はなく、表裏を判別することか可能なあらゆる二枚具に
適用することができる。 また、表裏検出手段１；３による表裏検出、反転手段１
９による反転動作については、＋ｉｉｉ記各実施例に示
した場所以外の場所で行なうようにしてもよい。要は、
表裏を統一　させて穿孔機に供給できればよい。 また、弾性手段７３としても、図示したものに限らず、
弾性ゴム、板ばね等弾性変形するものを使用してもよい
。

【発明の効果】

以上詳述したように本発明にかかる二枚具連続供給装置
によると、穿孔機への二枚具の供給作業を自動化して、
作業に要する労力の軽減、作業時間の短縮を図り、作業
効率か向−ヒする効果がある

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１２図は本発明にかかる二枚具連続供給装
置の第１実施例を示す。第１図は二枚具連続供給装置の
平面図、第２図は二枚具連続供給装置の正面図、第３図
は反転り段及びその近傍の構成を示す図、第４図は第２
搬送・搬出手段の終端部及びその近傍の構成を示す図、
第５図は搬送・矯ＩＦ手段の一部平面図、第６図は搬送
・矯正り段の一部切欠正面図、第７図は搬送・矯正汀々
の側面図、第８図は反転り段の斜視図、第９図及び第１
０図は反転手段の作用を示す図、第１１図（ａ）はゲー
ト手段の構成を示す図、第１Ｉ図（ｂ）は第１Ｉ図（ａ
）のＸ−Ｘ矢視図、第１２図（ａ）はゲート手段の構成
を示す図、第１２図（ｂ）は第１２図（ａ）のＹ−Ｙ矢
視図である。第１３図は同第２実施例による反転手段１
９の斜視図である。 第１４図乃至第１６図は同第３実施例を示す図で、第１
４図乃び第１５図は反転手段１９の構成を示す図、第１
６図は第１５図のｚ−７矢視図である。 第１７図乃至第１９図は従来例の説明に使用した図て、
第１７図はホタテ貝の養殖の状態を示す図、第１８図は
第１７図の一部を拡大して示す図、第１９図はホタテ貝
の固定構造を示す図であるｌ・・・ホッパー、３・・・
ホタデ１上：３ａ・・・耳部、５・・・第１搬送・搬出
−Ｌ段、７・・・回転体、９・・・ベルト（無端状体）
、１１・・・突起、１；３・・・表裏検出手段１．１５
・・・シュート、１７・・・第２搬送・搬出手段Ｉ９・
・・反転手段、２１・・・ロータリーソレノイド、２３
・・・リンク、２４・・・リンク、２５・・・リンク、
２６・・・リンク、２７・・・リンク、２９・・・シャ
フト、３１・・・邪魔板、３３・・・シュート、３５・
・・ゲート手段、３７・・・人「１部、３９・・・仕切
板、４１・・・回動部材、４３・・・シャッター、４５
・・・スト・ンパー、４７・・・リンク、４９・・・リ
ンク、５１・・・リンク、５３・・・軸、５５・・・チ
ェーン、５７・・・突起、５９・・・個数検出手段、６
０・・・シュート、６１・・・搬送・矯正手段、６３・
・・回転体、６７・・・ブラケット　６８・・・板体、
６９・・・突起体、７１・・・収容空間、７３・・・弾
性手段、７５・・・ボルト７７・・・圧縮コイルスプリ
ング、７９・・・バネ棒、８１・・・第３搬送・搬出手
段、８３・・・回転体、８４・・・穿孔機、８２・・・
コンベヤ、８５・・・チェーン、８７・・・アーム、８
９・・・フィンガ、９１・・・リンク、９３・・・エア
シリンダ、９５・・・シリンク、≦）７・・・ピストン
ロット、Ｉｏｌ・・・ギヤ、ｌＯ；３・・・ソレノイド
　１０５・−ブラシシャ、＋　０７・・・ラック、２０
１・・・ホタデＶ−Ｌ査殖用ロープ、２０３・・・ａ玉
、２０５・・・錘、２０７・・・大蚕糸、２０９・・・
ホタテ貝、２１１・・・耳部、２１３・・・孔。 特許出願人　函館工業団地協同組合 代理人　　　弁理士　浅　野　勝　美 第 １３図 第１８図 に「 第 １７図 第１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数個の二枚貝が投入されるホッパーと、上記ホッ
   パー内に設けられ回転する無端状体によりホッパー内に
   投入された複数個の二枚貝をホッパーの上部に向かって
   搬送して一個ずつ搬出・落下させる第１搬送・搬出手段
   と、上記第１搬送・搬出手段により搬出・落下される二
   枚貝を一個ずつ受け入れるとともにこれを一個ずつ搬出
   ・落下させる第２搬送・搬出手段と、上記第２搬送・搬
   出手段より搬出・落下される二枚貝を受け入れこれを搬
   送するとともにその搬送途中に設けられた弾性手段に二
   枚貝を衝突させることにより二枚貝を所定の姿勢に矯正
   する搬送・矯正手段と、アーム及びこのアームの先端に
   取り付けられた一対のフィンガを備え上記搬送・矯正手
   段により搬送・矯正された二枚貝を上記一対のフィンガ
   により掴んでこれを搬送・搬出する第３搬送・搬出手段
   と、上記第１搬送・搬出手段から第３搬送・搬出手段に
   至る工程途中で二枚貝の表裏を検出する表裏検出手段と
   、上記表裏検出手段の検出結果に基ずいて二枚貝の表裏
   を統一するべくこれを適宜反転させる反転手段とを具備
   したことを特徴とする二枚貝連続供給装置。 ２、請求項１記載の二枚貝連続供給装置において、表裏
   検出手段は第１搬送・搬出手段の途中に設けられ、反転
   手段は第１搬送・搬出手段と第２搬送・搬出手段との間
   に設けられ邪魔板を搬送路に出没可能に備えており、検
   出手段の検出結果に基ずいて上記邪魔板を適宜突出させ
   、第１搬送・搬出手段より搬出・落下される二枚貝を上
   記邪魔板に衝突させることにより反転させるようにした
   ことを特徴とする二枚貝連続供給装置。 ３、請求項１記載の二枚貝連続供給装置において、表裏
   検出手段は搬送・矯正手段と第３搬送・搬出手段との間
   に設けられ、反転手段は第３搬送・搬出手段に組み込ま
   れていてアームを適宜回転させるものであり、上記検出
   手段の検出結果に基ずいてアームを適宜回転させること
   により一対のフィンガにより掴んだ二枚貝を適宜反転さ
   せるようにしたことを特徴とする二枚貝連続供給装置。