JPH0731320A - 稚貝分配用ホッパー装置及び該ホッパー装置を用いた稚貝分配搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定量の稚貝を順次複数の養殖カゴ内に自動
的に投入が可能な稚貝分配用ホッパー装置並びに該ホッ
パー装置を用いた稚貝分配搬送装置を提供すること。 【構成】 ホッパ本体１１内に設けられた無端搬送ベル
ト１２を駆動し、該ベルトに着脱可能に固定された複数
の計量カップ１３内にホッパ本体内の稚貝を取り込む。
掻き取りユニット１４がホッパ本体内に設けられ、計量
カップ１３に盛り上がった稚貝を掻き落とし、定量の稚
貝を搬送し、シュートユニット４０から落下させる。か
かる稚貝分配用ホッパー装置１０の下側にはタンデム接
続された養殖カゴ２０搬送装置１００が設けられ、稚貝
の落下動作に同期して、養殖カゴを落下投入位置に順次
保持し、稚貝の投入を受けた養殖カゴを順次搬送する。 【効果】 人手による稚貝分配作業が不要となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は稚貝分配用ホッパー装置
及び該ホッパー装置を用いた稚貝分配搬送装置に関し、
特にホタテ貝、アカ貝等の二枚貝の稚貝を所定数毎に複
数のネット状の養殖カゴに分配するための船上又は地上
に設置可能な稚貝分配用ホッパー装置及び該ホッパー装
置を用いた稚貝分配搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホタテ貝、アカ貝等の二枚貝は、海中の
縣濁物や植物性プランクトンを餌として成長し、また自
らジェット水流を噴射して天敵から逃れ海中を移動する
性質がある。そのためこれらの二枚貝を養殖するため
に、従来、海中の餌を確保させるとともに移動による離
散を防止する目的から稚貝を所定数毎にネット状の養殖
カゴに収容して養殖カゴ内で育成させる方式と、ある程
度成長した稚貝の殻にアナをあけ、紐を通して海中に放
置するいわゆる耳吊り方式が行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】稚貝を養殖カゴにて育
成させる場合には、稚貝の成長の程度に応じて養殖カゴ
に投入する稚貝の数を変える必要がある。また耳吊り方
式での養殖を行う場合であっても、稚貝が所定サイズに
成長するまでは養殖カゴ内で稚貝を育成する必要があ
る。例えば当初は１個の養殖カゴ内に６０乃至７０個の
稚貝を入れて海中で成長させ、貝がある程度生育した状
態になると１個の養殖カゴ当たり２０乃至３０個に稚貝
を分配させる必要がある。かかる稚貝の養殖カゴへの分
配投入作業は従来養殖業者の手作業により行われてお
り、何十、何百もある養殖カゴ毎に所定数の稚貝を投入
するにはかなりの手間と労力を要していた。特に、近年
の二枚貝類養殖業従事者の減少、老齢化により稚貝分配
作業に伴う上記問題点が顕在化しつつある。

【０００４】そこで本発明は上記従来の問題点を克服
し、所定数の稚貝を順次複数の養殖カゴ内に自動的に投
入することが可能な稚貝分配用ホッパー装置を提供する
と共に、該ホッパー装置による投入動作に同期させて複
数の養殖カゴを順次自動的に搬送することが可能な稚貝
分配搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、稚貝を収容するためのホッパ本体と、一面
側が該ホッパ本体の内面と略同一面上に設けられ該ホッ
パ本体に対して走行可能な無端搬送ベルト手段と、該無
端搬送ベルト手段に着脱自在に取付けられた複数の稚貝
計量カップ手段と、該ホッパ本体の内面側に該無端搬送
ベルト手段を跨ぐように固定された立設部と該立設部に
対して回動可能に設けられそれぞれの稚貝計量カップ手
段の開口縁部と当接可能な掻き取り部よりなる掻き取り
手段と、該掻き取り手段により所定量に計量された稚貝
計量カップ手段内の稚貝を所望の場所に落下案内させる
ため該無端搬送ベルト手段の上端側近傍に位置するシュ
ート手段とを有する稚貝分配用ホッパー装置を提供して
いる。

【０００６】本発明は更に、稚貝分配用ホッパー装置
と、該稚貝分配用ホッパー装置により所望量に分配され
た稚貝を直列に接続された複数の稚貝養殖カゴに受け取
って搬送するための稚貝搬送装置とを有する稚貝分配搬
送装置であって、該稚貝分配用ホッパー装置は、稚貝を
収容するためのホッパ本体と、一面側が該ホッパ本体の
内面と略同一面上に設けられ該ホッパ本体に対して走行
可能な無端搬送ベルト手段と、該無端搬送ベルト手段に
着脱自在に取付けられた複数の稚貝計量カップ手段と、
該ホッパ本体の内面側に該無端搬送ベルト手段を跨ぐよ
うに固定された立設部と該立設部に対して回動可能に設
けられそれぞれの稚貝計量カップ手段の開口縁部と当接
可能な掻き取り部よりなる掻き取り手段と、該掻き取り
手段により所定量に計量された稚貝計量カップ手段内の
稚貝を所望の場所に落下案内させるため該無端搬送ベル
ト手段の上端側近傍に位置するシュート手段とを有し、
該稚貝搬送装置は、該養殖カゴの搬送路を画成して該養
殖カゴの走行を案内し先端側において養殖カゴの案内を
解くガイド板と、該ガイド板の後端側において複数の養
殖カゴを待機させる待機部と、待機部にある先頭の該養
殖カゴを稚貝投入位置に一時的に固定するため該搬送部
に対して出没可能に設けられ該シュート手段の下端側近
傍に位置する投入位置保持手段と、該待機部と該ガイド
板先端側との間で該ガイド板に沿って走行可能に設けれ
られ該投入位置保持手段により保持された養殖カゴと係
合して該養殖カゴをガイド板の先端側に搬送するための
養殖カゴ搬送手段と、該養殖カゴ搬送手段に係合保持さ
れた養殖カゴを該養殖カゴ搬送手段から開放するため該
待機部と該ガイド板先端側との間に位置し該搬送路に対
して出没可能に設けられた係合解除手段とを有する稚貝
分配搬送装置を提供している。

【０００７】

【作用】上記構成を有する本発明の稚貝分配用ホッパー
装置によると、無端搬送ベルトの走行により、ホッパ本
体内に収容されている稚貝は順次稚貝計量カップ手段内
に取り込まれる。この計量カップ手段が掻き取り手段を
通過するとき、掻き取り部がその自重により、計量カッ
プ手段の開口縁部と当接し、開口縁部の上側に盛り上が
った稚貝をホッパ本体内に掻き落とす。よって、稚貝投
入量は常に一定に維持される。また計量カップ手段が無
端搬送ベルト手段の上端側に至ると、計量カップ手段内
の定量の稚貝がシュート手段内に落下する。稚貝の育成
程度に応じて、計量カップ手段を交換することにより、
所望量の稚貝の分配が可能となる。

【０００８】更に本発明による稚貝分配搬送装置による
と、上記稚貝分配用ホッパ装置により定量に分配された
稚貝が、順次タンデム接続された養殖カゴ内に投入され
る。多数の養殖カゴはガイド板の一端側で待機してお
り、養殖カゴが投入位置保持手段により投入位置に保持
され、シュート手段により定量の稚貝の投入を受ける。
このとき先行する養殖カゴは養殖カゴ搬送手段によりガ
イド板の先端側方向に搬送されている。先行する養殖カ
ゴが接続紐により、後続の養殖カゴを引っ張り、後続の
養殖カゴは投入位置保持手段により投入位置に保持され
る。よって順次後続の養殖カゴに対して定量の稚貝を投
入する。先行する養殖カゴは係合解除手段により養殖カ
ゴ搬送手段と分離し、養殖カゴ搬送手段は後続の養殖カ
ゴを搬送するため、養殖カゴ投入位置方向に逆走する。

【０００９】

【実施例】本発明の１実施例による稚貝分配用ホッパー
装置及び該ホッパー装置を用いた稚貝分配搬送装置につ
いて図１乃至図１３に基づき説明する。図１は本実施例
の概要を示す概略図であり、稚貝分配搬送装置１は、稚
貝分配用ホッパー装置１０と稚貝搬送装置１００とによ
り構成される。

【００１０】稚貝分配用ホッパー装置１０は、ホッパ本
体１１と、無端搬送ベルト１２と、複数の稚貝計量カッ
プ１３と、掻き取りユニット１４と、シュートユニット
４０とにより主に構成される。ホッパ本体１１は稚貝を
収容するために略四角錐形をなしている。無端搬送ベル
ト１２は、該ホッパ本体１１に対して走行可能に設けら
れている。複数の稚貝計量カップ１３は無端搬送ベルト
１２に取付けられ、ホッパ本体１１内の稚貝を搬送する
ために設けられている。シュートユニット４０は掻き取
りユニット１４により所定量に計量された稚貝計量カッ
プ１３内の稚貝を所望の稚貝養殖カゴ２０に落下案内さ
せるため、無端搬送ベルト１２の上端側近傍に位置して
設けられている。またシュートユニット４０の上端側に
はシャワー１６が設けられている。

【００１１】稚貝搬送装置１００は、稚貝分配用ホッパ
ー装置１０により所望量に分配された稚貝をタンデムに
接続された複数の稚貝養殖カゴ２０で受け取り、所定量
の稚貝を収容した該養殖カゴ２０を搬送するために該ホ
ッパ本体１１の下側に設けられている。

【００１２】しかして、無端搬送ベルト１２を駆動して
ホッパ本体１１内の稚貝を稚貝計量カップ１３内に取り
込み、稚貝を収容した稚貝計量カップ１３が掻き取りユ
ニット１４を通過すると、掻き取りユニット１４は稚貝
計量カップ１３から盛り上がっている稚貝を掻き落と
す。よって、定量の稚貝が搬送され、搬送ベルト１２の
上端から間欠的にシュートユニット４０を介して稚貝を
落下させることにより養殖カゴ２０内に所定量の稚貝が
投入されることとなる。かかる養殖カゴ２０を稚貝搬送
装置１００により移動して、次の養殖カゴを稚貝投入位
置に導入することにより、定量の稚貝が順次養殖カゴ内
に投入され搬送される。

【００１３】図２はタンデム接続された養殖カゴ２０を
示している。養殖カゴ２０は全ての面をネットにて画成
された四角錐形状をなしている。底辺部には丸棒等にて
形成された四角形の枠２１と、該枠２１に固定された交
差する丸棒２２が設けられ、該交差点位置２２ａには接
続紐２３が結ばれている。該接続紐２３は養殖カゴ２０
内を通り、頂部２４に更に結ばれて隣接する養殖カゴ２
０の交差部２２ａと接続される。よって、複数の養殖カ
ゴ２０が直列に（タンデムに）接続される。ネットによ
り構成された４個の側面のうちの１辺に開口２５が形成
され、該開口２５は図示せぬ閉じ紐により閉鎖可能とさ
れている。かかる四角錐形状の養殖カゴは実開昭５９−
６４６５７号公報にも記載されている。なお隣接する養
殖カゴ２０、２０間の距離を規定する接続紐２３は養殖
業者が手作業にて結ぶものであり、各接続紐２３が均等
な長さになっていないことに注意を要する。

【００１４】稚貝分配用ホッパー装置１０の詳細につい
て図２乃至図７に基づき説明する。図３は稚貝分配用ホ
ッパー装置１０の主要部を示しており、後述する無端搬
送ベルト駆動ユニット３０（図６）により駆動される無
端搬送ベルト１２は、一面側１２ａが該ホッパ本体１１
の内面１１ａと略同一面上に位置している。即ち、ホッ
パ本体１１は長孔または溝部１１ｂが形成され、該長孔
１１ｂに無端搬送ベルト１２の一面側が位置している。
また該掻き取りユニット１４は、ホッパ本体１１の内面
側に無端搬送ベルト１２を跨ぐように固定された立設部
１４ａと、該立設部１４ａに対して一端が回動可能に設
けられた腕部１４ｃと、該腕部１４ｃの他端に固定され
稚貝計量カップ１３が通過するとき自重により計量カッ
プ１３の開口縁部１３ａと当接可能な掻き取り部１４ｂ
を有する。

【００１５】図４、図５に示されるようにそれぞれの稚
貝計量カップ１３は無端搬送ベルト１２に取付ネジ１３
ｂにより着脱自在に取付けられている。具体的には稚貝
計量カップ１３はカップ部１３Ａと、カップ部を無端搬
送ベルト１２に支持するための支持部１３Ｂとを有し、
該支持部１３Ｂを介して取付ネジ１３ｂを無端搬送ベル
ト１２に螺着することで、カップ部１３Ａを無端搬送ベ
ルト１２に着脱可能に固定している。容量の異なる別の
計量カップ１３を該ベルト１２に取り付けることで、稚
貝の生育程度にあわせた計量が可能となる。カップ部１
３Ａの開口縁部１３ａは支持側よりも先端側が下方に位
置するように斜めに形成されており、例えば図４におい
て、角度θは３０度である。そのことにより、開口縁部
１３ａより上側に盛り上がって搬送された稚貝を該掻き
取り部１４ｂにより容易に掻き落とすことが可能とな
り、正確な計量がなされる。またカップ部１３Ａの底部
には複数の水抜き穴１３ｃが形成され、ホッパ本体１１
内に海水とともに収容されている稚貝をカップ部１３Ａ
に取り込んだとき、該穴部１３ｃを介して不要な海水を
排出している。よって計量が更に正確となる。なお、本
実施例では取付ネジ１３ｂにより、稚貝計量カップ１３
を着脱可能に無端搬送ベルト１２に取付けているが、取
付ネジを用いることなく、凹部と凸部とのスライド構成
など、種々の着脱構成を採用可能である。

【００１６】図６に示される無端搬送ベルト駆動ユニッ
ト３０において、キャスタ１８０により移動可能な架台
１０１の上板１０１Ａ上には出力軸３２を有する第１駆
動モータ３１と一対の軸受３３とが載置されている。該
一対の軸受３３は従動軸３４を回転可能に支承してお
り、従動軸３４と出力軸３２はカップリング３５により
動力的に接続されている。該従動軸３４には無端搬送ベ
ルト１２と噛合するベルト駆動歯車３８（図７）が同軸
的に固着されている。よって、第１駆動モータ３１の動
作により、出力軸３２、カップリング３５を介して従動
軸３４が回転し、ベルト駆動歯車３８を回転させること
によって無端搬送ベルト１２が図３、図７の矢印Ａ方向
に走行する。なお無端搬送ベルト１２の下端側には従動
歯車３９（図７）が回転可能に設けられている。

【００１７】図６において、無端搬送ベルト１２を間欠
的に走行させるために投光器３６と光電スイッチたる受
光器３７が更に設けられている。投光器３６と受光器３
７は無端搬送ベルト１２の上端側に到達した計量カップ
１３を検知するために設けられており、制御部２００
（図９）に接続されている。該第１駆動モータ３１はモ
ータ駆動回路２０１を介して制御部２００と接続されて
いる。そして受光器３７が計量カップ１３を検出したと
き、第１駆動モータ３１の回転を停止させる信号Ｓ１を
出力可能に構成されている（図９）。

【００１８】図６は更にシュートユニット４０を示して
いる。シュートユニット４０の上端部は、計量カップ１
３から排出された所定量の稚貝を受け取る広口の受取部
４１が設けられ、該受取部４１は、架台１０１に静的に
支持された外筒４２に接続されている。そして外筒４２
にはその軸方向に延びる長孔４２ａが形成されている。
外筒４２内には外筒４２に対して出没可能に内筒４３が
設けらており、全体として伸縮可能なシュートユニット
４０をなしている。内筒４３の先端は該養殖カゴ２０の
開口２５内に挿通するテーパ状の投入部４４が設けら
れ、投入部４４の先端部は稚貝投入口４４ａをなしてい
る。

【００１９】内筒４３の外周面には、内筒４３の軸方向
に延びる長尺リブ４３ａが一体にかつ該外筒４２の長孔
４２ａから突出して設けられている。そして長尺リブ４
３ａの１側面にはラック４３ｂが形成されている。架台
１０１には第２駆動モータ４５が固定され、該第２駆動
モータ４５の出力軸は該ラック４３ｂと噛合可能なピニ
オン４６を嵌装している。よって、第２駆動モータ４５
の正転、逆転により、ピニオン４６が回転し、ラック４
３ｂを上下方向に移動させることにより内筒４３が外筒
４２から出没する。

【００２０】架台１０１上には更にリミットスイッチ等
により構成される上端検出スイッチ４７、下端検出スイ
ッチ４９、中段検出スイッチ４８が設けられている。こ
れらの検出スイッチ４７、４８、４９は内筒４３の鉛直
方向位置を検出し、その位置応じて第１駆動モータ３
１、第２駆動モータ４５に信号を出力するために設けら
れている。具体的には、これら検出スイッチ４７、４
８、４９は制御部２００（図９）に接続され、第２駆動
モータ４５はモータ駆動回路２０２を介して制御部２０
０と接続されている。

【００２１】上端検出スイッチ４７は、内筒４３が完全
に外筒４２内に後退したときに第２駆動モータ４５の回
転停止信号Ｓ２を出力するように構成され、下端検出ス
イッチ４９は、内筒４３が外筒４２から下方に伸長した
ときに該伸長位置を検出して第２駆動モータ４５の回転
停止信号Ｓ３を出力するように構成され、中段検出スイ
ッチ４８は、内筒４３が後退位置から伸長位置に移動す
る際に該移動を検知して無端搬送ベルト第１駆動モータ
３１の回転を開始させる回転信号Ｓ４を出力するように
構成されている。

【００２２】次に稚貝搬送装置１００の詳細について図
６乃至図１３に基づき説明する。上述したように稚貝搬
送装置１００は、稚貝分配用ホッパー装置１０により定
量に分配された稚貝を養殖カゴ２０内で受取り、稚貝を
収容した養殖カゴ２０を搬送するための装置である。

【００２３】１対のガイド板１０２が架台１０１の内側
に立設され、養殖カゴ２０の搬送路を画成して該養殖カ
ゴの走行を案内し、該ガイド板１０２の先端側Ｘ（図７
の右側）は養殖カゴの案内解除部となる。またガイド板
１０２の後端側（図７の左側）はタンデム接続された複
数の養殖カゴを待機させる待機部Ｙを画成する。必要に
応じ、待機部Ｙの上流側（図７のＹの左側）に養殖カゴ
カセット（図示せず）を更に付設し、より多数のタンデ
ム接続養殖カゴ２０をセットしてもよい。

【００２４】図７に示されるように、それぞれのガイド
板１０２には水平に延びる１対の第１長孔１０２ａと、
１対の第２長孔１０２ｂと、養殖カゴ搬送路全体に水平
に延びる１対の長尺な第３長孔１０２ｃが形成されてい
る。第１長孔１０２ａは待機部Ｙ付近に形成されまたシ
ュートユニット４０の下端側近傍に位置している。第２
長孔１０２ｂは第１長孔１０２ａと養殖カゴ案内解除部
Ｘとの間に位置している。そしてこれら第１、第２、第
３長尺部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの鉛直方向に関
する位置は互いに異なっている。

【００２５】図８に示されるように、それぞれの第１長
孔１０２ａに出没可能に第１カム１１０が位置してい
る。第１カム１１０は細長扇形状をなし、ガイド板１０
２の外側又は架台１１に第１カム１１０のハブ部１１０
ａが回転可能かつ搬送方向に移動不能に支持されてい
る。第１カム１１０は養殖カゴ２０が待機位置Ｙにセッ
トされたとき、養殖カゴ２０の四角形の枠のうちの鉛直
辺２１ａと当接し、図示せぬ付勢部材により養殖カゴ２
０の搬送方向への移動を抑制する方向（図８の矢印Ｂ方
向）に回動付勢されている。

【００２６】またそれぞれの第１長孔１０２ａに出没可
能にかつ第１カム１１０の直近下流側に第２カム１１１
が位置している。第２カム１１１は扇形状をなし、ガイ
ド板１０２の外側又は架台１１に第２カム１１１のハブ
部１１１ａが回転可能に且つ搬送方向に移動不能に支持
されている。第２カム１１１は図示せぬ付勢部材により
養殖カゴ２０の搬送方向への移動を抑制する方向（図８
の矢印Ｃ方向）に回動付勢されており、その付勢力は第
１カム１１０の付勢力より大きく設定されている。

【００２７】養殖カゴ２０が第１カム１１０の付勢力に
打ち勝って第１カム１１０に沿って搬送方向に摺動し
（図１０の破線１１０参照）、第２カム１１１の辺に当
接すると、第２カム１１１の回動付勢力により、養殖カ
ゴ２０の鉛直辺２１ａは、第１カム１１０の円弧状辺と
第２カム１１１の円弧状辺との間に挟まれ、その搬送が
阻止される（図１１）。これら第１カム１１０、第２カ
ム１１１は、待機部にある先頭の該養殖カゴ２０を稚貝
投入位置に一時的に固定するため、該搬送路に対して出
没可能に設けられ該シュート手段の下端側近傍に位置す
る投入位置保持手段を構成する。

【００２８】それぞれの第３長孔１０２ｃ内には第３カ
ム１２０が移動可能に設けられている。第３カム１２０
を搬送方向及びその逆方向に移動させるために、養殖カ
ゴ解除部Ｘ位置において第３駆動モータ１２１が案内板
１０２の外側に固定され、第３駆動モータ１２１の出力
軸には駆動歯車１２２が嵌着されている。また従動歯車
１２３が従動軸１２４に固定され、該従動軸１２４は軸
受１２５により待機位置Ｙにおいて、案内板１０２の外
側に支持されている。そして駆動歯車１２２と従動歯車
１２３との間に歯付きベルト１２６が装着されている。

【００２９】歯付きベルト１２６には鉛直方向に延びる
カム支持板１２７が固定され、該カム支持板１２７に１
対の第３カム１２０が回動可能に、且つ養殖カゴ２０の
鉛直辺２０ａと係合可能な方向（図１２に示される回動
位置並びに図８の矢印Ｄ方向参照）に図示せぬ付勢部材
により回動付勢されている。第３カム１２０は二股形状
をなし、搬送路上流側の腕部１２０Ａが下流側の腕部１
２０Ｂより長く形成されている。よって、上記回動方向
に付勢されることにより上流側腕部１２０Ａと鉛直辺２
０ａとの係合が保証される。第３カム１２０並びにその
駆動機構により、待機部Ｙと該ガイド板先端側Ｘとの間
で該ガイド板１０２に沿って走行可能に設けれられ、該
投入位置保持手段により保持された養殖カゴ２０と係合
して該養殖カゴをガイド板の先端側に搬送するための養
殖カゴ搬送手段が構成される。

【００３０】それぞれの第２長孔１０２ｂに出没可能に
第４カム１３０が位置している。第４カム１３０は細長
扇形状をなし、ガイド板１０２の外側又は架台１１に第
４カム１３０のハブ部１３０ａが回転可能かつ搬送方向
に移動不能に支持されている。また第４カム１３０には
図示せぬ付勢部材が設けられ、養殖カゴ２０の搬送方向
への通過は許すが逆方向への通過を阻止する方向に（図
８の矢印Ｅ方向）に回動付勢されている。

【００３１】よって、養殖カゴ２０が第３カム１２０と
係合して搬送方向に搬送されるとき、第４カム１３０は
養殖カゴ２０の四角形の枠のうちの鉛直辺２１ａと当接
し、養殖カゴ２０の進行につれて養殖カゴ２０は該第４
カムの辺に沿って摺動していき、該付勢部材の付勢力に
抗して第４カム１３０は図１０の破線位置に回動し、養
殖カゴ２０は第３カム１２０を通過する。解除部Ｘに到
達した第３カム１２０が逆方向に移動するとき、依然養
殖カゴ２０を係合保持しているが、図１２に示されるよ
うに第３カム１２０が第４カム１３０位置に移動したと
き、養殖カゴ２０の鉛直辺２０ａは第４カム１３０の円
弧状辺に当接し、更なる移動が阻止される。よって、第
３カム１３０の矢印Ｄ方向の回動付勢力により、第３カ
ム１３０と養殖カゴ２０との係合が解除される。第４カ
ム１３０は、該養殖カゴ搬送手段に係合保持された養殖
カゴ２０を該養殖カゴ搬送手段から開放するため、該待
機部と該ガイド板先端側との間に位置し、該搬送路に対
して出没可能に設けられた係合解除手段を構成する。

【００３２】上記第２カム１１１の外側の辺に対向する
位置には、制御部２００に接続されたリミットスイッチ
１５０（図１０、図１１）が設けられており、該第２カ
ム１１１の矢印Ｃとは反対方向への回動により、該第２
カム１１１の外側辺と当接して信号Ｓ５を出力可能に構
成されている。この信号Ｓ５は、装置全体が後述する原
点位置にあることを前提に、自動運転が可能な状態にさ
せるとともに、該信号が出力されるたびに第３カム１２
１の走行を停止させるために第３駆動モータ１２１の回
転を停止させるための信号である。上記第３駆動モータ
１２１はモータ駆動回路２０３を介して制御部２００に
接続されている（図９）。

【００３３】養殖カゴ解除部Ｘ付近には前進限リミット
スイッチ１５１が設けられ、また養殖カゴ待機部Ｙには
後退限リミットスイッチ１５２が設けられている。前進
限リミットスイッチ１５１は、第３カム１２０の異常な
オーバーランを検出し、装置全体の動作を停止させる停
止信号Ｓ６を出力可能に設けられている。また後退限リ
ミットスイッチ１５２は、第３カム１２０が搬送方向と
は逆の方向に搬送されて待機位置Ｙ付近でそれを検知し
第３駆動モータ１２１を停止させる信号Ｓ７を出力可能
に構成されている。

【００３４】次に本実施例による稚貝分配用ホッパー装
置１０及び該ホッパー装置を用いた稚貝分配搬送装置１
の動作について説明する。

【００３５】まず手作業にて接続紐２３により互いにタ
ンデム接続された複数の養殖カゴ２０を開口部２５が上
側に位置するように待機部Ｙにセットする。この際に図
示せぬ養殖カゴカセットを待機部Ｙの上流側に付設し
て、より多数の養殖カゴを待機状態にしてもよい。また
シャワー１６により、シュートユニット１６内に海水を
連続的または断続的に噴射させておく。

【００３６】次に原点操作が行われる。原点操作とは稚
貝を自動分配搬送する前に、それぞれの部材を所定の位
置に位置決めするための操作である。まず、図示せぬ第
１トグルスイッチにより第１駆動モータ３１を回転させ
て無端搬送ベルト１２を駆動し、空の計量カップ１３が
光電スイッチ３７の位置まで進ませる。次に、図示せぬ
第２トグルスイッチを操作して第２駆動モータ４５を回
転させ、ラック４３ｂとピニオン４６との噛合関係によ
り、シュートユニット４０の内筒４３を上方に後退さ
せ、上端検出スイッチ４７が内筒４３の上端位置を検出
することで信号Ｓ２が出力され、第２駆動モータ４５の
回転が停止し、内筒４３は上限位置に保持される。次に
図示せぬ第３トグルスイッチを操作し、第３駆動モータ
１２１を回転させると、第３長孔１０２ｃ内の任意の位
置にある第３カム１２０が歯付きベルト１２６の走行動
作により第３カム支持板１２７を介して搬送方向に沿っ
て移動する。前進限位置において、第３カム１２０は前
進限リミットスイッチ１５１と当接し、信号Ｓ６を出力
して装置の動作が停止する。

【００３７】最後に手作業により先頭の養殖カゴ２０の
接続紐２３を手で搬送方向に引っ張る。図１０、図１１
に示される右側の養殖カゴは存在しないものと仮定する
と、このような引っ張りにより、養殖カゴ２０の鉛直辺
２０ａは案内板１０２の内壁面で案内を受けながら、第
１カム１１０の辺に対して摺接する。この鉛直辺２０ａ
の搬送方向への移動により、第１カム１１０はその付勢
部材の付勢力に抗して図１０の破線方向に回動する。そ
して、該鉛直辺２０ａが第１カム１１０の辺を通過し終
わると直ちに第２カム１１１の辺と当接する。第２カム
１１１は図８の矢印Ｃ方向に回動付勢されているので、
鉛直辺２０ａは第１カム１１０の円弧状辺と第２カム１
１１の円弧状辺との間に挟まれ、第２カム１１１の付勢
部材の付勢力が強いためにこの位置に保持される。

【００３８】先端の接続紐２３の引っ張り状態を維持す
ると、養殖カゴ２０は開口部２５が上向きの状態で四角
錐形状を維持する。また接続紐を更に引っ張ると第２カ
ム１１１はその付勢部材の付勢力に抗して更に矢印Ｃと
は反対方向に回動され、リミットスイッチ１５０と当接
する。このことにより信号Ｓ５が出力され、装置全体が
自動運転開始可能な状態となる（図１１）。

【００３９】次に自動運転開始のため、図示せぬ自動運
転ボタンを操作すると、第２駆動モータ４５が動作し、
シュートユニット４０の内筒４３が下降を開始する。そ
して内筒４３が中段位置を通過したことを中段検出スイ
ッチ４８が検出すると、信号Ｓ４が出力され、第１駆動
モータ３１の回転を開始させる。そのことにより、次段
の計量カップ１３−１（図１）が光電スイッチ３７に検
出されるまで無端搬送ベルト１２が上方に走行する。こ
の走行中、後続する計量カップ１３内に稚貝が取り込ま
れ、同時に計量カップに取り込まれた水分は水抜きアナ
１３ｃよりホッパ本体１１内に戻される。また後続の稚
貝を収容した計量カップ１３は、掻き取りユニット１４
を通過する。その際に、計量カップ１２の開口縁部１３
ａより上側に盛り上がった稚貝は、掻き取り部１４ｂの
自重により掻き落とされるので、次回にシュートされる
計量カップ１３−１内は常に定量の稚貝が収容されてい
ることになる。

【００４０】このような計量カップ１３の搬送中もシュ
ートユニット４０の内筒４３は下降を続け、内筒４３は
下端に達して下端検出スイッチ４９が作動し信号Ｓ３が
出力されて第２駆動モータ４５の回転が停止する。また
信号Ｓ３により図示せぬタイマーが作動して、内筒の下
端位置が所定時間維持される。この状態ではシュートユ
ニット４０の下端にあるテーパ状投入部４４が養殖カゴ
２０の開口部２５を貫通して、稚貝投入口４４ａが養殖
カゴ２０内に位置している。また内筒４３の下端位置保
持期間中に、稚貝を収容した計量カップ１３が最上位置
に達して、稚貝をシュートユニット４０内に落下させる
とともに、光電スイッチ３７がこの計量カップ１３を検
出して検出信号Ｓ１を出力し、第１駆動モータ３１の回
転を停止させる。稚貝をシュートユニット４０内に落下
させる場合に、稚貝のぬめりはシャワー１６により除去
されるので、シュートユニット４０内壁面はぬめりによ
る詰まり、汚染等の不具合が生じない。

【００４１】次に、タイマーによる所定時間経過後、内
筒４３は上昇を開始し、円錐状投入部４４が開口部２５
から離反し、内筒４３が上限位置に達すると、上端検出
スイッチ４７により検出され第２駆動モータ４５の回転
が停止する。そして第３駆動モータ１２１が逆転し、第
３カム１２０を待機部Ｙ方向に移動し（図１２）、後退
限検出スイッチ１５２により、信号Ｓ７が出力されて第
３カム１２０の移動が停止する。

【００４２】所定時間経過後、第３駆動モータ１２１が
正転し、第３カム１２０は搬送方向に移動して第１、第
２カム１１０、１１１間に係合されている養殖カゴ２０
の鉛直辺２０ａと係合する。（図１３）。第３カム１２
０の搬送方向への移動により、所定量の稚貝を収容した
先頭の養殖カゴ２０が搬送方向に搬送される。この搬送
の過程で、養殖カゴ２０の鉛直辺２０ａは第４カム１３
０の辺を摺動しながら押圧し、第４カム１３０に接続さ
れた図示せぬ付勢部材の付勢力に抗して、第４カム１３
０を図１０の破線位置に回動させながら、第４カム１３
０を通過する。なおここまでの説明では図１０乃至図１
３に示される右側の養殖カゴは存在しないものとする。

【００４３】次の養殖カゴ２０は接続紐２３にて先頭の
養殖カゴ２０に接続されているので、先頭の養殖カゴ２
０の搬送により、弛んでいた接続紐２３は次第に伸長し
ていき、ひいては先頭（第１の）の養殖カゴ２０の移動
により、次の養殖カゴ２０も搬送方向に引っ張られる結
果となる（図１０）。よって、上述した先頭の養殖カゴ
と同様に、次の（第２の）養殖カゴが第１、第２カム１
１０、１１１間に係合され、稚貝投入を受け得る位置に
至る。

【００４４】ここで、先頭の養殖カゴ２０の搬送方向へ
の移動により、第１、第２カム１１０、１１１間に係合
されていた第２養殖カゴは搬送方向に引っ張られる。よ
って第２カム１１１に接続された図示せぬ付勢部材の付
勢力に抗して第２カムは矢印Ｃ方向と反対の方向に回動
し、リミットスイッチ１５０と当接し信号Ｓ５を出力す
る。信号Ｓ５に応答して、第３駆動モータ１２０の回転
が停止し、先頭の養殖カゴ２０の搬送方向への移動が停
止する（図１１）。また第２駆動モータ４５が動作し、
シュートユニット４０の内筒４３が下降を開始して、前
述と同様にして第２の養殖カゴへ所定量の稚貝が投入さ
れる。

【００４５】ここで重要なのは、養殖カゴ２０は養殖業
者の手作業にて接続紐２３で互いに接続されているの
で、養殖カゴ２０間の距離は一定ではない、即ち接続紐
２３の長さが互いに一定ではないことである。この前提
のうえで、第２養殖カゴ２０が第１、第２カム１１０、
１１１間に係合され更にリミットスイッチ１５０を動作
させるまで第２カム１１１が回動し、これ以上第２養殖
カゴが移動できない状態となって初めて、換言すれば接
続紐の張力が一定になって初めて、先頭の養殖カゴに対
する搬送が信号Ｓ５により停止される。よって接続紐の
長さが一定でなくとも、先行する養殖カゴと、後続の養
殖カゴとの所望の搬送動作が達成されるのである。

【００４６】先頭の養殖カゴに対する動作と同様に、内
筒４３の上昇や、第３駆動モータ１２１の逆転が実行さ
れ、第３カム１２０は待機部Ｙ方向に移動する。このと
き、第３カム１２０の矢印Ｄ方向の回動付勢力により第
３カム１２０は先頭の養殖カゴ２０を保持したまま逆走
する。そして、第３カム１２０が第４カム１３０を通過
するとき、第４カム１３０の円弧状辺に先頭の養殖カゴ
２０の鉛直辺２０ａが当接し、該養殖カゴ２０の逆走が
阻止される。一方、第３カム１２０の逆走は続行してい
るので、図１２に示されるように、第３カム１２０は鉛
直辺２０ａから離反し、第２の養殖カゴ２０を搬送する
ため待機部Ｙ方向に移動する。

【００４７】尚、本発明は上記実施例に何等限定される
こと無く、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範
囲内で種々の変更・改良が可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述した本発明の稚貝分配用ホッパ
ー装置によると、計量カップは着脱可能に無端搬送ベル
トに取付けられるので、稚貝の育成度合いに応じて別の
サイズの計量カップと交換し、所望量の稚貝を分配する
ことができる。また掻き取り手段により、計量カップ開
口縁部より上方に盛り上がった稚貝を掻き落とすので、
常に定量の稚貝が分配されることとなる。また本発明の
稚貝分配搬送装置によれば、稚貝分配用ホッパー装置に
より定量に分配された稚貝の投入を受けるために、タン
デム接続された養殖カゴを順次、投入位置に自動的に位
置させ、定量の稚貝を収容した養殖カゴを自動搬送する
ので、定量の稚貝をすべて自動にて多数の養殖カゴに分
配することが可能となり、稚貝の分配投入作業労力を飛
躍的に軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による稚貝分配用ホッパー装置及び該ホ
ッパー装置を用いた稚貝分配搬送装置の概要図。

【図２】本発明に使用されるタンデム接続された養殖カ
ゴを示す斜視図。

【図３】本発明の実施例による稚貝分配用ホッパー装置
の要部を示す一部切り欠き斜視図。

【図４】本発明の実施例による稚貝分配用ホッパー装置
の稚貝計量カップを示す側面図。

【図５】本発明の実施例による稚貝分配用ホッパー装置
の稚貝計量カップを示す平面図。

【図６】本発明の実施例による稚貝分配用ホッパー装置
の特にシュートユニット並びに無端搬送ベルト駆動ユニ
ットと、稚貝搬送装置を示す正面図。

【図７】本発明の実施例による稚貝分配用ホッパー装置
及び該ホッパー装置を用いた稚貝分配搬送装置を示す側
面図。

【図８】本発明の実施例による稚貝搬送装置を示す平面
図。

【図９】本発明の実施例による稚貝分配用ホッパー装置
及び該ホッパー装置を用いた稚貝分配搬送装置の駆動を
制御するための電気的ブロック図。

【図１０】本発明の実施例による稚貝搬送装置におい
て、先行する養殖カゴが養殖カゴ搬送手段により搬送さ
れている状態を示す概略平面図。

【図１１】本発明の実施例による稚貝搬送装置におい
て、後続の養殖カゴが投入位置保持手段により保持され
た状態を示す概略平面図。

【図１２】本発明の実施例による稚貝搬送装置におい
て、先行の養殖カゴが養殖カゴ搬送手段から開放された
状態を示す概略平面図。

【図１３】本発明の実施例による稚貝搬送装置におい
て、養殖カゴ搬送手段が後続の養殖カゴと投入位置にお
いて係合した状態を示す概略平面図。

【符号の説明】

１ 稚貝分配搬送装置 １０ 稚貝分配用ホッパー装置 １１ ホッパ本体 １２ 無端搬送ベルト １３ 計量カップ １３ａ 開口縁部 １３ｂ 取付ネジ １４ 掻き取り手段たる掻き取りユニット １４ａ 立設部 １４ｂ 掻き取り部 ２０ 養殖カゴ ２３ 接続紐 ４０ シュート手段たるシュートユニット １００ 稚貝搬送装置 １０２ ガイド板 １１０ 投入位置保持手段たる第１カム １１１ 投入位置保持手段たる第２カム １２０ 養殖カゴ搬送手段たる第３カム １２１ 養殖カゴ搬送手段たる第３駆動モータ １２６ 養殖カゴ搬送手段たる歯付きベルト １２７ 養殖カゴ搬送手段たる第３カム支持板 １３０ 係合解除手段たる第４カム Ｙ 待機部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 稚貝を収容するためのホッパ本体と、 一面側が該ホッパ本体の内面と略同一面上に設けられ、
   該ホッパ本体に対して走行可能な無端搬送ベルト手段
   と、 該無端搬送ベルト手段に着脱自在に取付けられた複数の
   稚貝計量カップ手段と、 該ホッパ本体の内面側に該無端搬送ベルト手段を跨ぐよ
   うに固定された立設部と、該立設部に対して回動可能に
   設けられそれぞれの稚貝計量カップ手段の開口縁部と当
   接可能な掻き取り部よりなる掻き取り手段と、 該掻き取り手段により所定量に計量された稚貝計量カッ
   プ手段内の稚貝を所望の場所に落下案内させるため、該
   無端搬送ベルト手段の上端側近傍に位置するシュート手
   段とを有することを特徴とする稚貝分配用ホッパー装
   置。
2. 【請求項２】 稚貝分配用ホッパー装置と、該稚貝分配
   用ホッパー装置により所望量に分配された稚貝をタンデ
   ムに接続された複数の稚貝養殖カゴに受け取って搬送す
   るための稚貝搬送装置とを有する稚貝分配搬送装置であ
   って、 該稚貝分配用ホッパー装置は、稚貝を収容するためのホ
   ッパ本体と、 一面側が該ホッパ本体の内面と略同一面上に設けられ、
   該ホッパ本体に対して走行可能な無端搬送ベルト手段
   と、 該無端搬送ベルト手段に着脱自在に取付けられた複数の
   稚貝計量カップ手段と、 該ホッパ本体の内面側に該無端搬送ベルト手段を跨ぐよ
   うに固定された立設部と、該立設部に対して回動可能に
   設けられそれぞれの稚貝計量カップ手段の開口縁部と当
   接可能な掻き取り部よりなる掻き取り手段と、 該掻き取り手段により所定量に計量された稚貝計量カッ
   プ手段内の稚貝を所望の場所に落下案内させるため、該
   無端搬送ベルト手段の上端側近傍に位置するシュート手
   段とを有し、 該稚貝搬送装置は、該養殖カゴの搬送路を画成して該養
   殖カゴの走行を案内しし、先端側において養殖カゴの案
   内を解くガイド板と、 該ガイド板の後端側において複数の養殖カゴを待機させ
   る待機部と、 待機部にある先頭の該養殖カゴを稚貝投入位置に一時的
   に固定するため、該搬送部に対して出没可能に設けられ
   該シュート手段の下端側近傍に位置する投入位置保持手
   段と、 該待機部と該ガイド板先端側との間で該ガイド板に沿っ
   て走行可能に設けれられ、該投入位置保持手段に保持さ
   れた養殖カゴと係合して該養殖カゴをガイド板の先端側
   に搬送するための養殖カゴ搬送手段と、 該養殖カゴ搬送手段に係合保持された養殖カゴを該養殖
   カゴ搬送手段から開放するため、該待機部と該ガイド板
   先端側との間に位置し、該搬送路に対して出没可能に設
   けられた係合解除手段とを有することを特徴とする稚貝
   分配搬送装置。