JPH0453568Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0453568Y2 JPH0453568Y2 JP1985032941U JP3294185U JPH0453568Y2 JP H0453568 Y2 JPH0453568 Y2 JP H0453568Y2 JP 1985032941 U JP1985032941 U JP 1985032941U JP 3294185 U JP3294185 U JP 3294185U JP H0453568 Y2 JPH0453568 Y2 JP H0453568Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- hole
- movable
- intermittent
- stacked
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は、積層状態検出装置、特に移動体の積
層状態を検出して、移動体を正確に積層状態に保
持できる装置に関するものである。
層状態を検出して、移動体を正確に積層状態に保
持できる装置に関するものである。
［従来の技術］
従来より、磁気記憶デイスク、光記憶デイスク
等の複数の積層状態の移動体を所定角度揺動、或
いは所定角度移動させ情報を読み出した後に、も
との積層状態にもどして停止することを目的とす
る制御装置は、その位置検出としてメカニカルス
イツチを使用するものが知られている。
等の複数の積層状態の移動体を所定角度揺動、或
いは所定角度移動させ情報を読み出した後に、も
との積層状態にもどして停止することを目的とす
る制御装置は、その位置検出としてメカニカルス
イツチを使用するものが知られている。
第３図において、各移動体１は軸２を支点とし
て矢印Ａ方向に回動自在となつており、それぞ
れ、ギア部２ａを有し、任意の移動体１のギア部
２ａに、モータ３で回動する軸４に固定されたギ
ア部５が噛み合い、回転することによりこの移動
体１は個別に回動される。モータ３は可逆転モー
タドライバ７を介してメカシーケンスマイクロコ
ンピユータ８により制御されるもので、このモー
タは、積層状態検出手段としてのスイツチ部１４
が、移動体１の全部が所定位置において積層状態
となつたことを検出するまで駆動される。
て矢印Ａ方向に回動自在となつており、それぞ
れ、ギア部２ａを有し、任意の移動体１のギア部
２ａに、モータ３で回動する軸４に固定されたギ
ア部５が噛み合い、回転することによりこの移動
体１は個別に回動される。モータ３は可逆転モー
タドライバ７を介してメカシーケンスマイクロコ
ンピユータ８により制御されるもので、このモー
タは、積層状態検出手段としてのスイツチ部１４
が、移動体１の全部が所定位置において積層状態
となつたことを検出するまで駆動される。
上記スイツチ部１４は、各移動体１の積層状態
を検出するため、各移動体１毎に設けたスイツチ
素子１４ｍより成り、各素子１４ｍは各接触子１
４ａが移動体１に取り付けられた押圧子１４ｂで
押圧されたときにオンするもので、各素子１４ｍ
は直列接続されている。従つて、移動体１のうち
１個でも振り出されると、所定のスイツチ素子が
オフするのでスイツチ部１４からオフ信号が出力
され、この振り出された移動体１が、図示の如く
復旧して他の移動体１とともに積層状態となる
と、スイツチ部１４からオン信号が出力され、マ
イクロコンピユータ８はこの信号に基づきモータ
３を停止させる。従つて、移動体１を正確にもと
の積層状態に位置決めさせることができる。
を検出するため、各移動体１毎に設けたスイツチ
素子１４ｍより成り、各素子１４ｍは各接触子１
４ａが移動体１に取り付けられた押圧子１４ｂで
押圧されたときにオンするもので、各素子１４ｍ
は直列接続されている。従つて、移動体１のうち
１個でも振り出されると、所定のスイツチ素子が
オフするのでスイツチ部１４からオフ信号が出力
され、この振り出された移動体１が、図示の如く
復旧して他の移動体１とともに積層状態となる
と、スイツチ部１４からオン信号が出力され、マ
イクロコンピユータ８はこの信号に基づきモータ
３を停止させる。従つて、移動体１を正確にもと
の積層状態に位置決めさせることができる。
［考案が解決しようとする問題点］
従来の積層状態検出手段としてのスイツチ部１
４はメカニカルスイツチで構成されており、移動
すべき移動体の個数と同数のスイツチ素子が必要
であるため、高価であり装置が複雑化し、応用範
囲が狭く移動を脱着するような装置では構成が困
難であるという問題点があつた。
４はメカニカルスイツチで構成されており、移動
すべき移動体の個数と同数のスイツチ素子が必要
であるため、高価であり装置が複雑化し、応用範
囲が狭く移動を脱着するような装置では構成が困
難であるという問題点があつた。
本考案は上記のような問題点を解決するために
なされたもので、構成部品を少なくし装置を簡略
化、しかも安価にでき応用性の高い装置を得るこ
とを目的とする。
なされたもので、構成部品を少なくし装置を簡略
化、しかも安価にでき応用性の高い装置を得るこ
とを目的とする。
この考案に係る積層状態検出手段は、
複数の移動体を同一軸で支持する支持体と、上
記軸を回動中心として上記移動体を回動させる駆
動装置と、 上記複数の移動体の各々に設けられ、該複数の
移動体が所定位置に積層されたとき光学的な貫通
孔を形成させる孔と、 所定の間隔を有する間欠光を発生させる発光体
と、 該発光体から出射され、上記貫通孔を透過した
光を受光する受光手段とを備え、 該受光手段の出力と上記発光体が発生させる間
欠光の発光間隔との比較結果に基づいて上記駆動
装置を停止させるものである。
記軸を回動中心として上記移動体を回動させる駆
動装置と、 上記複数の移動体の各々に設けられ、該複数の
移動体が所定位置に積層されたとき光学的な貫通
孔を形成させる孔と、 所定の間隔を有する間欠光を発生させる発光体
と、 該発光体から出射され、上記貫通孔を透過した
光を受光する受光手段とを備え、 該受光手段の出力と上記発光体が発生させる間
欠光の発光間隔との比較結果に基づいて上記駆動
装置を停止させるものである。
［作用］
本考案の積層状態検出手段は、上記の構成を採
用することで、各移動体のそれぞれに設けた孔が
対抗して光学的な貫通孔が形成され、この貫通孔
を通過した間欠光を検出し、この検出された光の
間隔と入射される間欠光の間隔とを比較すること
により複数の移動体の積層状態を検出する。
用することで、各移動体のそれぞれに設けた孔が
対抗して光学的な貫通孔が形成され、この貫通孔
を通過した間欠光を検出し、この検出された光の
間隔と入射される間欠光の間隔とを比較すること
により複数の移動体の積層状態を検出する。
［考案の実施例］
以下、本考案の実施例を説明することにする。
第１図は、本願考案の基礎をなす積層状態検出装
置であつて、９は検出用光信号を発生する赤外
LED、１０は９より発生した光信号を検出する
とともに赤外LED９と１対となつたホトトラン
ジスタ１０ａ、増幅トランジスタ１０ｂ、抵抗１
０ｃより成る積層状態検出手段、１１ａは各移動
体１が図示の如く所定の位置において積層状態と
なつているとき互いに対抗して貫通孔１１を形成
する孔であり、各移動体１に形成されている。
第１図は、本願考案の基礎をなす積層状態検出装
置であつて、９は検出用光信号を発生する赤外
LED、１０は９より発生した光信号を検出する
とともに赤外LED９と１対となつたホトトラン
ジスタ１０ａ、増幅トランジスタ１０ｂ、抵抗１
０ｃより成る積層状態検出手段、１１ａは各移動
体１が図示の如く所定の位置において積層状態と
なつているとき互いに対抗して貫通孔１１を形成
する孔であり、各移動体１に形成されている。
以上の構成において、動作を説明する。
移動体１が振り出されている際には、LED９
は発光しないが、振り戻されるとメカシーケンス
マイクロコンピユータ８はLED９を発光させる。
移動体１が所定位置、つまり他の移動体１と積層
状態となり停止すべき位置まで戻つてくるとそれ
ぞれの移動体１に形成された孔１１ａが対抗して
貫通孔１１が形成されることにより、光信号はこ
の貫通孔１１を通過してホトトランジスタ１０ａ
に入射される。ホトトランジスタ１０ａはこの光
を受けて導通せられ、積層検出手段１０による停
止信号をメカシーケンスマイクロコンピユータ８
に送ることにより、可逆転モータドライバ７を通
じてモータ３及び移動体１は停止させられる。
は発光しないが、振り戻されるとメカシーケンス
マイクロコンピユータ８はLED９を発光させる。
移動体１が所定位置、つまり他の移動体１と積層
状態となり停止すべき位置まで戻つてくるとそれ
ぞれの移動体１に形成された孔１１ａが対抗して
貫通孔１１が形成されることにより、光信号はこ
の貫通孔１１を通過してホトトランジスタ１０ａ
に入射される。ホトトランジスタ１０ａはこの光
を受けて導通せられ、積層検出手段１０による停
止信号をメカシーケンスマイクロコンピユータ８
に送ることにより、可逆転モータドライバ７を通
じてモータ３及び移動体１は停止させられる。
第２図は、本考案の一実施例を示す図であつ
て、上記第１図で説明した実施例ではLED９を
連続発光としているが、本考案においては、間欠
パルス発生器１２を設け、発光をある間隔を持つ
た間欠発光とし、一致検出器１３でホトトランジ
スタ１０ａへの入力との比較を行わせ、この結果
に基づき停止信号を発生させるようにすること
で、より確実な検出が行えるようにしており、こ
のように構成することでLED９の省電力化をも
図ることが可能になる。
て、上記第１図で説明した実施例ではLED９を
連続発光としているが、本考案においては、間欠
パルス発生器１２を設け、発光をある間隔を持つ
た間欠発光とし、一致検出器１３でホトトランジ
スタ１０ａへの入力との比較を行わせ、この結果
に基づき停止信号を発生させるようにすること
で、より確実な検出が行えるようにしており、こ
のように構成することでLED９の省電力化をも
図ることが可能になる。
なお、この間欠発光の回数を所定の回数に制限
させることで、さらに確実な検出も可能である。
させることで、さらに確実な検出も可能である。
［考案の効果］
以上述べたように、本考案によれば、
複数の移動体を同一軸で支持する支持体と、
上記軸を回動中心として上記移動体を回動させ
る駆動装置と、 上記複数の移動体の各々に設けられ、該複数の
移動体が所定位置に積層されたとき光学的な貫通
孔を形成させる孔と、 所定の間隔を有する間欠光を発生させる発光体
と、 該発光体から出射され、上記貫通孔を透過した
光を受光する受光手段とを備え、 該受光手段の出力と上記発光体が発生させる間
欠光の発光間隔との比較結果に基づいて上記駆動
装置を停止させるように構成したので、従来の移
動体の積層状態を個別に検出するスイツチ素子を
不要にでき、さらに発光体として連続発光するも
のを用いた例と比して以下のような効果を奏す
る。
る駆動装置と、 上記複数の移動体の各々に設けられ、該複数の
移動体が所定位置に積層されたとき光学的な貫通
孔を形成させる孔と、 所定の間隔を有する間欠光を発生させる発光体
と、 該発光体から出射され、上記貫通孔を透過した
光を受光する受光手段とを備え、 該受光手段の出力と上記発光体が発生させる間
欠光の発光間隔との比較結果に基づいて上記駆動
装置を停止させるように構成したので、従来の移
動体の積層状態を個別に検出するスイツチ素子を
不要にでき、さらに発光体として連続発光するも
のを用いた例と比して以下のような効果を奏す
る。
間欠発光の発光体を用いているため、この発
光体が発生させる間欠光の発光間隔と、受光手
段で得られる出力の間隔とを比較させ、この比
較結果を用いることで、より確実に移動体の積
層状態を検出することが可能となる。
光体が発生させる間欠光の発光間隔と、受光手
段で得られる出力の間隔とを比較させ、この比
較結果を用いることで、より確実に移動体の積
層状態を検出することが可能となる。
間欠光を用いているため、発光体の省電力化
を図ることができる。
を図ることができる。
第１図は本考案の実施例の基礎をなす積層状態
検出装置の簡略構成図、第２図はこの考案の一実
施例を示す簡略構成図、第３図は従来の積層状態
検出装置を示す図である。 １……複数の積層された移動体、９……検出用
LED、１０……積層状態検出手段、１１……貫
通孔、１１ａ……孔、１２……間欠パルス発生
器、１３……比較検出器。なお、図中、同一符号
は同一又は相当部分を示す。
検出装置の簡略構成図、第２図はこの考案の一実
施例を示す簡略構成図、第３図は従来の積層状態
検出装置を示す図である。 １……複数の積層された移動体、９……検出用
LED、１０……積層状態検出手段、１１……貫
通孔、１１ａ……孔、１２……間欠パルス発生
器、１３……比較検出器。なお、図中、同一符号
は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数の移動体を同一軸で支持する支持体と、
上記軸を回動中心として上記移動体を回動させ
る駆動装置と、 上記複数の移動体の各々に設けられ、該複数
の移動体が所定位置に積層されたとき光学的な
貫通孔を形成させる孔と、 所定の間隔を有する間欠光を発生させる発光
体と、 該発光体から出射され、上記貫通孔を透過し
た光を受光する受光手段とを備え、 該受光手段の出力と上記発光体が発生させる
間欠光の発光間隔との比較結果に基づいて上記
駆動装置を停止させることを特徴とする積層状
態検出装置。 (2) 上記検出手段は、上記間欠光を受光する回数
に所定の制限を持たされていることを特徴とす
る実用新案登録請求の範囲第１項記載の積層状
態検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985032941U JPH0453568Y2 (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985032941U JPH0453568Y2 (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150130U JPS61150130U (ja) | 1986-09-17 |
| JPH0453568Y2 true JPH0453568Y2 (ja) | 1992-12-16 |
Family
ID=30534925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985032941U Expired JPH0453568Y2 (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0453568Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5131629U (ja) * | 1974-08-27 | 1976-03-08 |
-
1985
- 1985-03-08 JP JP1985032941U patent/JPH0453568Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61150130U (ja) | 1986-09-17 |
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