JPH0453581A - 光センサを備えた移動玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光センサを備えた移動玩具に関し、特に移動
玩具を光束の値に比例した速度で移動する玩具に関する
。

従来の技術 従来の移動玩具のセンサとしては、磁気センサが知られ
ているが、光センサを利用した移動玩具は未だ開発され
ていないのが実状である。

発明が解決しようとする課題 上述した従来例の磁気センサを備えた移動玩具と対とな
って、該移動玩具を移動させる為のコース材にあっては
インク、塗料等に例えば粉末磁性材が混入されており、
従って、同コース材は特殊なものであって、入手に困難
を伴なうのみならず、高価である等の大きな問題があっ
た。

そこで、本発明は上記磁気センサの利用に伴なう問題点
を解決すべく意図して開発された光センサを利用した移
動玩具を捷供せんとするものである。

課題を解決しようとする手段 本発明の光センサを備えた移動玩具は、底面に光センサ
を配設した移動玩具と、台板上に描画された光を反射す
るコースとよりなり、上記移動玩具は上記コースを光束
の値に比例した速度で移動するようにしたものである。

作用 本発明の光センサを利用した移動玩具によれば、対を構
成するコース材は特殊なものである必要性はなく、一般
に市販されているインク又は塗料で良く、従って、コー
ス材を容易に且つ安価に入手することができる。移動玩
具の速度制御は光束を加減することにより行なうことが
できる。本発明の大きな特徴はコースを自分で台板上に
任意に描画できることであり、従って、移動玩具をその
コース上を速度制御を伴ないながら移動させることがで
きる。

実施例 図面は本発明の一実施例を示す。第１図Ａ、　Ｂ及び第
２図はケース２内にＬＥＤよりなる発光素子３とフォト
トランジスタよりなる受光素子４とを夫々内装した反射
型光センサＳの全体形状及び動作原理図を示し、同図に
おいて、３ａは上記ケース２の正面側に形成した照射部
で、この照射部３ａは上記発光素子３より発光された光
束を反射面、即ちコース５に向けて照射するためのもの
で、４ａは上記ケース２の正面側に形成された受光部で
、この受光部４ａは上記コース５により反射された光束
を受光素子４へ導くためのものである。

尚、上述した発光素子３はＬＥＤに限定されることなく
、又、受光素子４はフォトトランジスタに限定されるこ
となく、他の発光素子、受光素子と称されるものを使用
できることは勿論である。又、上述した反射型インクラ
ブタに限定されることなく、個別化された発光素子、受
光素子を使用できる。

以下の説明において、光センサとは上述した各種光セン
サを意味するものとする。

第３図は上述した光センサＳをシャーシ下面の所定位置
に所要数組込んだ玩具用カーの下面図であって、同図に
おいて、１０ａは玩具用カー１０のシャーシを示し、１
０ｂは前輪、１０ｃは後輪を示す。上記シャーシ１０ａ
下面の例えば前方部分には例えば、２個の光センサＳＩ
＋３２が夫々配設されており、同シャーシ１０ａ下面の
例えば後方部分には例えば３個の光センサＳ３．Ｓ−及
びＳ５が夫々配設されている。上記光センサｓ１゜Ｓ２
の出力側には第図４Ａに示すように、例えば制御回路Ｃ
，，Ｃ２が夫々接続されており、これらの出力側には操
舵制御用モータＭ、が接続されている。

上記光センサＳ３．Ｓ４及びＳ５の夫々の出力側には第
４図Ｂに示すように、例えば制御回路Ｃ３、Ｃ４及びＣ
３が夫々接続されており、これの出力側にはパルス発振
回路Ｐが接続されており、その出力側には駆動用モータ
ドライブ回路りが接続されており、この出力側に玩具用
カーを走行させる駆動用モータＭ２が接続されている。

一方、例えば紙材、木材、合成樹脂材、その他の材質に
て形成された台板１１の表面又は表裏両面に市販の通常
のインク又は塗料を利用して上記玩具用カーの走行用コ
ース１２を描画する。このコース１２は上述した反射面
としての機能を持たせる為に、好ましくは合板１１の表
面又は表裏両面を反射効率の悪い例えば黒色とし、コー
ス１２を反射効率の良い例えば白色とすることにより、
コースが見昌くなることも含めて効果的に利用すること
ができる。更に同コース１２は例えばカーブの部分にお
いて光センサＳｔ、Ｓｚの何れか一方のみがコース１２
内に存すると共に、光センサ３３．Ｓ４及びＳｓの中心
部分に配された光センサＳ４のみがコース１２内に存す
る小中１２ａになるように描画されており、直線部分に
おいて光センサＳ　Ｉ＋８２が共にコース１２内に存す
ると共に、光センサＳ３．Ｓ、及びＳ５が共にコース内
に存する広巾１２ｃになるように描画されている。

上述のように描画されたコース１２上に電源スィッチを
ＯＮした玩具用カーＩＯを第５図Ａのａｌのように置く
と、光センサＳｒ、Ｓｔが共にコース１２内に存するの
で、前輪１０ｂの操舵機構は直進状態下にある。一方、
光センサＳ３．Ｓ。

及びＳ５のうち中間の光センサＳ４のみがコース１２内
に存するので、駆動用モータＭ、は最低速度となり、玩
具用カー１０は最低速度で直進走行される。第５図Ａの
ａ−２に示すように、同カー１０が左曲りのカーブ部分
に差しかかると光センサＳ、、Ｓ２のうちの一方の左側
に配されたｓＩのみがコース１２内に存することとなり
、この結果、光センサＳ２により操舵機構が前輪１０ｂ
を左側に向くように操作されて、カー１０はカーブに従
って左側に走行される。第５図Ａのａ−３に示すように
、同カー１０はカーブの終端近くに差しかかると、光セ
ンサＳ、、Ｓ２が共にコース内に存することとなり、こ
の結果、操舵機構が前輪１０ｂを直進状態に操作されて
、同カー１０ｂはコースに従って直進走行される。第５
図Ｂのｂ−１に示すように、同カーＩＯは同カーブを通
過して直線コースに入る。即ち、光センサＳ８．Ｓ２は
共に、コース１２内に存すると共に、光センサＳ３＋Ｓ
４及びＳ５のうち中間の８４のみが１２内に存すること
となり、この結果、最低速度で直進走行が行なわれる。

コース１２の巾はカーブの部分及びこのカーブの前後に
連なる直線部分が小巾に形成されており、この直線部分
の小巾のコースに連なる直線部分は小中１２ａと後述す
る広巾１２ｃの中間の中巾１２ｂに形成することが望ま
しい。

この中巾において、第５図Ｂのｂ−２に示すように、光
センサＳｔ、Ｓｚが共にコース内に存すると共に、光セ
ンサＳ３．Ｓ、及びＳ、のうち２個のＳ４゜Ｓ５がコー
ス１２内に存することとなり、この結果、同カー１０は
中間速度で直進走行が行なわれる。第５図Ｂのｂ−３に
示すように同カー１０は広巾のコースに差しかかり、光
センサＳ、、ｓ２が共にコース１２内に存すると共に、
光センサ５３Ｓ４，３５が共にコース１２内に存するこ
ととなり、この結果、同カー１０は最高速度で直進走行
が行われる。尚、上述したコースの小巾、中巾及び広巾
の組合せは一例にすぎず、従って、所望するコースを台
板１１の表面又は表裏両面に描画して、玩具用カー１０
を操舵走行させることができる。

又、コース上を移動する玩具は上述のカー１０に限定さ
れることなく、光センサによって移動される玩具であれ
ば良い。又、同玩具の移動速度を制御する光センサの数
は上述した３個に限定されることなく、増減して実施で
きることは勿論である。

又、コースを描画するインク、塗料の色は上述した白色
に限定されることなく、合板の色と異なる色であれば良
い。又、合板の色は上述した黒色に限定されることなく
、任意の色とすることができる。

発明の効果 本発明の光センサを利用した移動玩具によれば、対を構
成するコース材は特殊なものである必要性ハナ＜、一般
に市販されているインク又は塗料で充分であり、従って
、コース材を容易に且つ安価に入手することができ、従
来の問題点を完全に解決することができる。又、本発明
の移動玩具の速度制御は光束の量を加減することにより
行なうことができるから、具体的にはコースに巾の大小
を形成することにより、一連のコースにおいて、速度を
制御しながら移動玩具を移動することができる。斯るコ
ースは自分で台板上に任意に描画することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の光センサを備えた移動玩具の一実施例図
であって、第１図Ａは光センサの一実施例の正面図、第
１図Ｂは同光センサの側面図、第２図は第１図Ａ、　Ｂ
の光センサの動作原理図、第３図は第１図Ａ、Ｂ及び第
２図に示した光センサを備えた移動玩具の下面図、第４
図Ａは操舵機構の制御回路例のブロック図、第４図Ｂは
駆動用モータの制御回路例のブロック図、第５図Ａは移
動玩具とカーブコースとの関係を示す説明図、第５図Ｂ
は移動玩具と直線コースとの関係を示す説明図である。 ３・・・発光素子、４・・・受光素子、１０・・・玩具
用カー１１・・・台板、１２・・・コース、Ｓｌ乃至Ｓ
５・・・光センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 底面側に光センサを配設した移動玩具と、台板上に描画
   された光を反射するコースと、よりなり、上記移動玩具
   は上記コース上を光束の値に比例した速度で移動するよ
   うに構成したことを特徴とする光センサを備えた移動玩
   具。