JPH0453589A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、槽内の液の汚れ度合を光学的に検出して洗い
またはすすぎ運転を自動的に行うようにした洗濯機の制
御装置に関する。

従来の技術 従来、この種の洗濯機の制御装置は、特開昭６１−１７
２５９３号公報に示されているように、洗濯物が「ひど
い汚れ」か「標準」か「かるい汚れ」かを使用者に選択
してもらい、その結果と洗濯物の量に応して当初の洗剤
投入量を決め、その後の洗い行程中に汚れセンサにより
洗濯物の汚れ落ちが不足と判定されれば、「ひどい汚れ
」か「標準」か「かるい汚れ」かの使用者の選択結果に
基づいて追加投入量を決めていた。

発明が解決しようとする課題 このような従来の洗濯機の制御装置では、使用者が洗濯
物を見てそして汚れの程度を自分で判断してキー人力し
なければならないので、この一連の作業が煩わしいとい
う課題があった。

また、はとんど汚れていない洗濯物の中に、油や泥、果
汁などで汚れた部分汚れの大きい洗濯物があった場合は
、「ひどい汚れ」を選択する使用者もいる。このとき投
入される洗剤量は多めであリ、汚れセンサにより汚れ落
ちが不足と判定されればさらに洗剤は追加投入され、洗
剤の浪費につながるという問題があった。

本発明は上記従来の問題を解決するもので、洗濯物の汚
れ度合を検出して自動で洗濯を行うようにし、しかも洗
濯物の汚れ度合に応じた最適な洗剤量で洗濯できるよう
にすることを目的としている。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、槽内に洗剤を投入
する洗剤投入装置と、前記槽内の液の清水に対する濁り
度合を検出する光センサと、前記光センサの出力データ
に基づいて洗濯を制御する制御手段とを備え、前記制御
手段は洗い行程中に前記光センサで検出される前記槽内
の液の濁度の大きさに応じて洗剤の追加と追加する洗剤
量を決定するようにしたことを第１の課題解決手段とし
ている。

また、上記第１の課題解決手段において、制御手段は洗
い開始から所定時間経過しても飽和検知しないときは槽
内に洗剤を追加投入するようにしたことを第２の課題解
決手段としている。

作用 本発明は上記した第１の課題解決手段により、清水に対
する液の濁り度合を検出できて、洗濯物の汚れ度合に応
じた最適な洗濯を自動で行うことができ、使用者が判断
してキー操作するなどという煩わしいことはなくなる。

さらに、洗濯物の汚れが大きいと判定して洗剤を追加投
入するときは、洗濯物の汚れ度合に応じた適切な量の洗
剤を投入し、洗剤を浪費するということがなくなる。

また、第２の課題解決手段により、油汚れや部分汚れの
大きい洗濯物の場合は汚れが落ちにくく、洗濯液は徐々
に濁っていきなかなか飽和しないが、これを検知して洗
剤を追加投入し、洗浄力をアップすることにより短時間
で洗いを終わらせることが可能となる。

実施例 以下、本発明を全自動洗濯機に適用した場合の実施例に
ついて第１図から第３図を参照しながら説明する。

図に示すように、外枠１の内側に水受は槽２を取り付け
、この水受は槽２の内部に洗濯兼脱水槽３を回転可能に
取り付けている。水受は槽２の下部には動力切換機構４
を設け、洗いまたはすすぎ時には攪拌翼５を回転させ、
脱水時には洗濯兼脱水槽３を回転させるようにモータ６
の動力を切り換える。空気だまり７は水位に対応した圧
力を発生し、この圧力をエアーホース８を介して水位セ
ンサ９に伝える。排水弁１０は水受は槽２の液を排水ホ
ース１１を介して外部へ排出するものである。給水弁１
２は水道水を水受は槽２内に供給するもので、第１の給
水経路１３と第２の給水経路１４に分岐する。洗剤投入
装置１５はあらかしめ貯蔵された洗剤を洗い時に洗濯兼
脱水槽３の中に入れるものである。光センサ１６は水受
は槽２内の液の濁り度合を検出するもので、第２の給水
経路１４により給水のたびに洗浄され汚れが付着しに＜
＜シている。

水位センサ９は水受は槽２の水位を検知して電気信号を
発生する。コントローラ１７はモータ６゜排水弁１０．
給水弁１２．洗剤投入装置１５などを逐次制御する。操
作表示回路１８は洗い、すすぎ、脱水のどの工程を動作
させるか、または水位などを設定し、設定された内容、
洗濯の進行状況などを使用者に知らせるものである。布
量検知回路１９は洗濯物の量を検知するものである。ス
イッチング回路２０はモータ６などの負荷を駆動するも
のである。信号制御回路２１は水位センサ９、光センサ
１６．布量検知回路１９の各種状態入力や操作表示回路
１８からの入力信号に基づいて各種負荷を駆動するため
にスイッチング回路２０などを制御するものである。な
お、２２はモータ６の進相コンデンサ、２３は一商用電
源である。

光センサ１６は発光素子２４と受光素子２５からなり、
光センサ駆動回路２６により制御される。光センサ制御
回路２７は、出力電圧■。。、をＡ／Ｄ変換してＰＷＭ
制御とスイッチング制御により光センサ駆動回路２６を
フィードバック制御する。記憶手段２８は、商用電源２
３が遮断されてもＰＷＭ値などを記憶しておくものであ
る。

光センサ制御回路２７はＰＷＭ値を変えることによりＤ
／Ａ変換器２６０の出力電圧、すなわちトランジスタ２
６１のベース電位を変えて発光素子２４の駆動電流Ｉｆ
を変える。また、ＳＷ端子によりトランジスタ２６２を
ＯＮ、ＯＦＦして受光素子２５のエミッタ抵抗値を切り
換えて感度を調整するようにしている。

上記構成において第４図から第７図を参照しながら動作
を説明する。

第４図において、まずステップ１００で記憶手段２８よ
り光センサ１６を駆動するためのＰＷＭ値。

Ｖｏ値、ＳＷ値を転送し、以後の光センサ１６の制御に
使う。これらの値は前回の洗濯のすすぎ１回目の給水中
に決められた値であり、具体的には第５図のフローチャ
ートに基づき制御する。これを簡単に説明すると、まず
ステップ１５０で給水弁１２をＯＮして給水を開始した
後、ステップ１５１で所定時間（たとえば１０秒）経た
後に、ステップ１５２から１５４までで排水弁１０を所
定時間（たとえば５秒）だけＯＮする。これは、直前の
中間脱水で発生した泡を排出するためである。つづいて
ステップ１５５で、光センサ１６の出力電圧■。１．が
ＶＯになるようにＰＷＭ値、ＳＷ値を調整する。これか
光センサ１６の感度補正である。

そしてステップ１５６でこれらの値を記憶手段２８へ転
送しておくわけである。

さて、ステップ１０１で給水弁１２をＯＮして給水を開
始した後、ステップ１０２で所定時間（たとえば１５秒
）だけ洗剤投入装置１５をＯＮする。つぎにステップ１
０３で、水位センサ９により極少水位に達したかどうか
を判定し、達していればステップ１０４へいって一旦給
水弁１２をＯＦＦする。そしてステップ１０５で、布量
検知回路１９により洗濯物の量を検知して、以後洗濯物
の量に適した水位や水流などに制御する。ステップ１０
６で給水弁１２をＯＮして給水を再開した後、ステップ
１０７で所定時間だけ洗剤投入装置１５をＯＮする。こ
こでいう所定時間とは、ステップ１０５の布量判定結果
に基づき長くしたり、短くしたりするものであり、たと
えば、もし布量が大であれば洗剤を多めにするために洗
剤投入時間を長くする。その後、ステップ１０８で、水
位センサ９によりステップ１０５の布量判定で決められ
た所定の水位に達したかどうかを判定し、達していれば
ステップ１０９で給水弁１２をＯＦＦした後、ステップ
１１０へ進み洗いを開始する。これを第６図で示すと、
洗い開始は時間Ｔ。

であり、洗いの進行とともに洗濯物の汚れが洗濯液中に
溶けて濁っていき、光センサ１６の出力電圧が低下する
。ステップ１１１とステップ１１２では、所定時間（た
とえば２分）の光センサ１１６の出力電圧の変化をΔＶ
として、ΔＶが一定値Ｖｃ（たとえば０．　Ｉ　Ｖ）以
下になるか、すなわち洗濯液の濁度変化が飽和したかど
うかを洗いを開始してから１０分経過するまでその判定
を繰り返す。１０分経過してもΔＶ≦Ｖｃとならないと
きは、洗浄力が低すぎると判断して、ステップ１１５お
よびステップ１１６で、第１表に基づき洗剤を追加投入
し洗い時間を延長する。

第　　１　　表 ここで、ＶＩＯは洗い開始から１０分経過したときの光
センサ１６の出力電圧、ＶＯは清水時の光センサ１６の
出力電圧であり、その電圧比は洗濯物の汚れ度合を示す
ので、その電圧比により追加する洗剤量と延長する洗い
時間を決めている。ここでＶ１ｏ／ｖｏが０．５以下か
どうかで洗剤の種類を分類しており、第１表は粉末洗剤
のときの表であり、液体洗剤のときも同様に制御する。

また、追加する洗剤量が０．６とか０．４という値は、
ステップ１０２とステップ１０７で投入したトータルの
洗剤量を１としたときの比率である。

一方、洗い開始１０分以内にΔＶ≦Ｖｃとなったとき（
第６図では時間ＴＩ）は、ステップ１１３およびステッ
プ１１４で、第２表に基づき洗剤を追加投入し、第７図
に基づき洗い時間を延長する。

第　　２　　表 これは、時間Ｔ、で洗濯物の汚れ落ちがほとんどなくな
ったが、洗濯物の汚れ度合に応じて汚れ程度か微量の場
合を除いて洗剤を追加し、洗い時間を延長し、汚れをき
ちんと落とすための仕上げ洗いをするという意味である
。ここでＶｌは飽和時点のセンサ出力電圧で、ΔＴｓは
洗い開始から飽和するまでの時間である。そしてステッ
プ１１７で洗い運転を終了する。

なお、本実施例では光センサ１６の感度補正をすすぎ１
回目の給水中に行うようにしたが、これは光センサ１６
の検知部内に清水が入るタイミングならいつでもよく、
たとえば、洗いを開始してから洗剤を投入する以前に行
うようにしても同様の効果がある。

発明の効果 以上の実施例から明らかなように本発明によれば、光セ
ンサの出力データに基づいて洗濯を制御する制御手段は
、洗い行程中に光センサで検出される槽内の液の濁度の
大きさに応じて洗剤の追加と追加する洗剤量を決定する
ようしたから、清水に対する液の濁り度合を検出でき、
洗濯物の汚れ度合に応じた最適な洗濯を自動で行うこと
ができ、使用者が洗濯物の汚れ度合を判断していちいち
キー操作しなくてよく、さらに、洗濯物の汚れが大きい
と判定して洗剤を追加投入するときは、洗濯物の汚れ度
合に応じた適切な量の洗剤しか投入しないので、洗剤を
節約できる。

また、制御手段は洗い開始から所定時間経過しても飽和
検知しないときは槽内に洗剤を追加投入するようにした
から、油汚れや部分汚れの大きい洗濯物の場合は汚れか
落ちにくく、これを検知して洗剤を追加投入することに
より、洗浄力をアップすることにより短時間で洗いを終
わらせるという効果がある。

また、洗濯を行うたびに光センサの感度を調整するので
、光センサ検知部の内壁に水垢や汚れ、洗剤の残りがこ
びりついても、光センサの性能に変化はないという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の洗濯機の制御装置を備えた
全自動洗濯機の断面図、第２図は同全自動洗濯機のブロ
ック図、第３図は同洗濯機の制御装置の光センサ制御回
路図、第４図は同洗濯機の制御装置の動作フローチャー
ト、第５図は同洗濯機の制御装置の光センサの感度補正
時の動作フローチャート、第６図は同洗濯機の制御装置
の特性図、第７図は同洗濯機の制御装置の洗い時間の延
長時間特性図である。 ２・・・・・・水受は槽（槽）、１５・・・・・・洗剤
投入装置、１６・・・・・・光センサ、２１・・・・・
・信号制御回路（制御手段）。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　ほか１名２−　水管
　け惰（槽） １５−　　漠躬孜入剋ｌ １６−　光センサ 隋＠詞Ｉｒ１口島（お−予設） すすでＩ！Ｂ＠の 紛水工畏Ａ繞く

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）槽内に洗剤を投入する洗剤投入装置と、前記槽内
   の液の清水に対する濁り度合を検出する光センサと、前
   記光センサの出力データに基づいて洗濯を制御する制御
   手段とを備え、前記制御手段は洗い行程中に前記光セン
   サで検出される前記槽内の液の濁度の大きさに応じて洗
   剤の追加と追加する洗剤量を決定するようにしてなる洗
   濯機の制御装置。
2. （２）制御手段は洗い開始から所定時間経過しても飽和
   検知しないときは槽内に洗剤を追加投入するようにして
   なる請求項１記載の洗濯機の制御装置。