JPH0435684A

JPH0435684A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH0435684A
Application number: JP2143179A
Authority: JP
Inventors: Mitsusachi Kiuchi; 木内　光幸; Shoichi Matsui; 正一松井; Hisashi Imahashi; 今橋　久之
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1992-02-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は洗濯液の汚れに応じて洗い、すすぎ運転等を制
御する洗濯機に関する。

従来の技術洗濯槽の排水口近傍に、発光素子と受光素子よりなる透
過度検知装置を設けて洗濯液の汚れを検知し、洗いある
いはすすぎ運転を制御する従来技術として、たとえば特
公昭６１−５０５９５号公報に示すものがある。これは
洗濯水の透明度が設定値（例えば２０％）以下に達する
までの時間を計測し、汚れの大小を判定し洗いを制御す
るものであった。

発明か解決しようとする課題しかしながら、透過度の低下度合は、汚れの量、汚れの
質、洗剤の種類（液体、粉末等）によって変化するため
、単純に設定値以下に達する時間のみで汚れを正確に判
断することはできない。また、透過度測定において、受
発光素子の取付部分の汚れ、あるいは洗剤投入を撹拌前
、あるいは給水前に行なうか等のタイミングの問題も関
係し、汚れの大小判定は従来の方法では困難であった。

本発明は上記課題に鑑み、汚れの量と、汚れの変化率を
検知して、洗いあるいはすすぎ運転を制御することを目
的とする。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明による第１の技術手段
は、清水からの透過度変化により汚れの量を検出するも
ので、すすぎ撹拌前の濁っていない清水状態からの透過
率変化により汚れを検出するものである。そのためにす
すぎ給水完了後、透過度検知装置の出力信号が設定値と
なるように発光素子の発光出力制御を行ない、設定値か
らの変化により汚れを検知するものである。

本発明の第２の技術手段は、できるだけ透明な清水から
の透過度変化を検出するために、２回目のすすぎ給水中
又はすすぎ撹拌前に透過度検知装置の発光出力を制御し
て光センサ出力信号を設定値に制御するものである。特
に、２回目のすすぎ水は１回目のすすぎ水と比較して透
明であり、さらに給水中又はすすぎ撹拌前の洗濯液は透
明であり、透明な水からの濁度変化を検出することによ
り汚れ検知の精度を高めることが可能となる。

作用本発明の第１の技術手段によれば、すすぎ撹拌前の透明
な水が洗濯槽に給水された状態で、透過度検知装置の出
力調整を行ない、出力調整データを記憶し、透明な水か
らの光センサ出力信号変化により洗い、すすぎを制御す
るものである。すすぎ撹拌前の透明な水からの透過率変
化を検出することにより汚れの大小、あるいは液体洗剤
か粉末洗剤かの区別が可能となり、また、濁度の時間的
変化を検知することにより落ちにくい汚れか落ちよい汚
れかの判別ができ、洗い時、すすぎ時の制御が可能とな
る。

本発明の第２の技術手段によれば、２回目のすすぎ撹拌
前に透過度検知装置の出力調整を行なうので、より透明
な水からの透過率変化を検出することにより洗濯水の濁
度検出が正確となる。特に１回目のすすぎにおいて、少
し濁った風呂水の残り湯などを使われても、２回目はほ
とんど風呂の残り湯は使われないので、透明な水からの
透過率変化が検出できる。また、透過度検知装置の出力
調整データを記憶して次回洗いと、すすぎ１回目の透過
度検知装置の出力調整に用いるので、より正確な濁度変
化検出が可能となる。

実施例第１図に本発明による洗濯機の構成を示す一実施例を示
す。１は洗濯槽で洗濯液を溜め、２は洗濯脱水槽で、円
筒周壁に複数の脱水孔を有する。

３は洗濯脱水槽２下部に設けられた攪拌翼である。４は
排水弁で５は洗濯槽１と排水弁４を接続する排水コック
である。６は発光素子と受光素子より構成される光セン
サである。７は給水弁で、出水側には洗濯槽１へ給水す
る第１の給水ロア′と給水パイプ８より光センサ６近傍
の排水ニック５へ接続される第２の給水ロア′を有する
。９は洗濯モータで、減速クラッチ機構１０を駆動して
攪拌翼３を駆動する。

第２図に本発明による洗濯機の制御装置の一実施例を示
す。１１は交流電源で、１２は制御装置で、モータ９．
排水弁４．給水弁７等を制御する。９′はモータ９の進
相コンデンサである。１３はマイクロコンビ二一夕とそ
の周辺回路よりなる信号制御回路で、１４は電力部品を
制御するスイッチング回路である。１５は操作表示回路
で、キー人力スイッチと表示装置よりなる。６は光セン
サで、１６は水位センサである。１７は布量センサで洗
い攪拌時の惰性回転による進相コンデンサ９′の減衰パ
ルス数をカウントし、布量を判定する。

第３図は本発明による光センサ６の出力調整回路の一実
施例で、１３′はパルス幅制御（ＰＷＭ）機能、Ａ／Ｄ
変換機能内蔵のマイクロコンピユータで、１８は不揮発
性メモリなどの記憶手段、１９は光センサ出力調整回路
である。１９０はＤ／Ａ変換回路でＰＷＭ信号をアナグ
ロ電圧に変換し、発光出力を制御するトランジスタ１９
１のベース電圧を制御する。１９２はトランジスタ１９
１のエミッタ抵抗で定電流機能を有する。１９３　ａ。

１９３ｂは光センサ６の出力抵抗で、直列関係に接続さ
れ、マイクロコンピユータ１３′の出力端子ＳＷより抵
抗１９４を介してトランジスタ１９５のオンオフ制御を
行ない出力抵抗１９３ｂを短絡させる。

第４図は光センサの出力電圧変化を示す。給水期間中に
は出力電圧は一定基準値ＶＯに制御されるＴ。より洗い
攪拌が開始されセンサ電圧は汚れにより低下する。セン
サ電圧が飽和したＴ１、その時の電圧ｖ１とするとＶ＋
／Ｖｏが小さいほど、あるいはΔＶ−ＶｏＶ＋が大きい
ほど汚れの量が大きい。また飽和するまでの時間Ｔ　＝
　＝　Ｔ　＋　　　Ｔ　。

が長いほど汚れが大きい。泥汚れは、ΔＶが太きくＴｓ
は短かくなり洗い時間はＴｓに追加洗い時間Ｔｐが必要
である。追加洗い時間ＴＦは汚れの量（Ｖ　＋　／　Ｖ
　ｏ）と飽和時間により推論決定し最適洗い時間に制御
される。Ｔ】〜Ｔ２は排水期間、Ｔ２〜Ｔ３期間は中間
脱水期間、Ｔ３〜Ｔ４及びＴ６〜Ｔ７はすすぎの給水期
間である。Ｔ４〜Ｔ５はすすぎ１の攪拌工程、Ｔ７〜Ｔ
８はすすぎ２の攪拌工程である。すすぎ給水中には、給
水弁から給水ホースにより直接光センサ近傍の排水コッ
ク内に清水が供給されるので、この時ＰＷＭ信号と出力
抵抗切替信号により、光センサの出力電圧調整を行なう
。

第５図は光センサ出力電圧変化ｖＩ／ｖＯと汚れ（吸光
度）の関係を示す。ランバート・ベールの法則より清水
時の出力電圧ＶＯに調整して発光出力を固定し、未知の
液体の出力電圧ｖ１とすると、ｖ１／　Ｖｏ　＝ｅＸＩ
）　（１−”ΔＫ）と表わされる。ｌは光センサ間の距
離、Δには吸光度変化で清水時の吸光度と未知の液体の
吸光度の差で汚れによる変化と考えられる。この式より
排水コックの内部の汚れは無関係に清水からの吸光度変
化（汚れ）が検知でき、対数値をとれば汚れの量が検出
できることがわかる。

第６図に、本発明による制御のフローチャートの一実施
例を示す。１３１は記憶手段から出力調整データを読出
し、発光出力を一定に制御する。

１３２は布量検知サブルーチンで極少水量まで給水して
攪拌翼を回転させ布量を判定し、判定水位まで給水する
。１３３より洗い攪拌が開始され、周期的に光センサ信
号を入力し、１３４にて単位時間での電圧変化を調べる
。１８５，１３６．１３７は洗い開始一定時間経過にて
センサ電圧の設定値Ｖχからの大小を調べて液体洗剤か
粉末洗剤かの判定を行なうものである。１３８は洗い時
間が設定時間に達したかどうかを調べるもので、設定時
間に達していなければ、センサ電圧の単位時間における
変化率を調べて飽和点に達したかどうか調べる。単位時
間内におけるセンサ電圧変化が所定内に入れば飽和検知
フラグを立てる（１４２）。

その時の洗い時間をＴ１　とし、その時のセンサ電圧を
Ｖ、とすれば、ＴＩが長いほど汚れの落ちにくいもので
、洗い時間を長＜シ、センサ電圧Ｖ１が低いほど汚れが
大きく判断して洗い時間を長くする。ＴよとＶ、よりフ
ァジィルールを作って洗い時間をファジィ推論し最適な
洗い時間を設定できる（１４３）　　。

液体洗剤と粉末洗剤では同じ程度の汚れでも飽和時間が
異なり、かつセンサ電圧Ｖ１　も異なるので、ファジィ
推論のルールは異なる。ｖカ（高く、ΔＶ＝ＶｏＶ＋が
粉末洗剤に比べ小さくなり、Ｔは少し長くなるので、汚
れ大小判定のルールは異なる。

第７図は、本発明による透過度検知装置の出力調整方法
の一実施例を示す。すすぎ２回目において（１４５にて
）、設定水位かどうか判定し、設定水位に達しなければ
、１４６にて給水弁をオンにする。１４７は一定期間排
水弁を開いて給水弁をオンにし、透過度検知装置近傍の
排水コックを洗浄させる。設定水位に達すれば給水弁を
オフさせて、１４８，１４９にて透過度検知装置の出力
電圧を基準値Ｖｏに制御するものである。センサ電圧が
基準値ＶＯに設定されると、１５０にて出力制御データ
を記憶手段に記憶させ、１５１にて完了フラグを立てる
。一定時間内に出力調整が完了しなければ、異常フラグ
を立て、次のすすぎ攬拌工程１５２に進む。一定時間（
１分径度）すすぎ攪拌後、１５３にてセンサ電圧が基準
値以上となり、濁度が小さければ、すすぎ完了と判定し
、１５４の次工程へ進む。濁度が基準値より大きければ
、１５５にて給水しすすぎ水量を増加させる。１５６は
すすぎ時間の最大時間ｔｍａｘに達したかどうか判定す
るもので、すすぎ時間ｔＲがｔＩＩｌａＸ以上になって
も濁度が基準値に達しなければ、１５７にてすすぎ３回
に設定され、次工程１５８に移る。

発明の効果以上述べたように本発明は、すすぎ撹拌前、給水完了後
に透過度検知装置の出力電圧調整１発光出力制御を行な
い、出力電圧制御データを記憶手段に記憶させて、次回
洗い時の汚れ検知に用いるものであるため、透明な水か
ら濁度変化を検知して洗濯液の汚れを検知でき、光セン
サ取付部の汚れをキャンセルすることができる。また必
ず、すすぎ水が給水されてから透過度検知装置の出力電
圧制御を行なうので、透明な水からの濁度変化検知の精
度が向上する。また、２回目のすすぎ撹拌前に出力電圧
調整９発光出力制御を行なうので、すすぎ水が１回目よ
りも透明となり、あるいは風呂の残り湯を使われること
もなく、より透明な水からの濁度変化を検出するので、
汚れ検知の精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による洗濯機の構成図、第２図は本発明
による制御装置のブロック図、第３図は本発明による光
センサ出力電圧調整回路の一実施例を示す回路図、第４
図は洗い、すすぎ運転時の光センサ出力電圧変化を示す
図、第５図は光センサの汚れと出力電圧変化特性を示す
図、第６図は本発明による汚れ検知と洗い制御のフロー
チャート、第７図は光センサ出力電圧調整の制御フロー
チャートである。１・・・・・・洗濯槽、５・・・・・・排水コック、４
・・・・・排水弁、６ａ・・・・・・発光素子、６ｂ・
・・・・・受光素子、６・・・・・・光センサ、７′・
・・・・・第１の給水口、７′・・・・・・第２の給水
口、７・・・・・・給水弁、８・・・・・・給水ホース
、１２・・・・・・制御装置、１８・・・・・、記憶手
段。代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名Ｉ゛戊雇禮７−給水弁第２図第図第図第図吟間第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）洗濯槽と、前記洗濯槽底部に設けられた排水コッ
ク及び排水弁と、前記排水コックに取付けられ洗濯液の
透過度を検知する発光素子と受光素子よりなる光センサ
と、前記洗濯槽に給水する給水弁と、洗い、すすぎ運転
を制御する制御装置よりなり、前記制御装置はすすぎ撹
拌前に前記光センサ出力電圧又は前記光センサ発行出力
を制御し、前記制御データを記憶手段に記憶させること
を特徴とする洗濯機。
（２）洗濯槽と、前記洗濯槽底部に設けられた排水コッ
ク及び排水弁と、前記排水コックに取付けられ洗濯液の
透過度を検知する発光素子と受光素子よりなる光センサ
と、前記洗濯槽に給水する給水弁と、洗い、すすぎ運転
を制御する制御装置よりなり、前記制御装置は、すすぎ
２回目の撹拌前に前記光センサ出力電圧又は前記光セン
サ発行出力を制御し、前記制御データを記憶手段に記憶
させることを特徴とする洗濯機。