JPH045359B2 - - Google Patents

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JPH045359B2
JPH045359B2 JP59209479A JP20947984A JPH045359B2 JP H045359 B2 JPH045359 B2 JP H045359B2 JP 59209479 A JP59209479 A JP 59209479A JP 20947984 A JP20947984 A JP 20947984A JP H045359 B2 JPH045359 B2 JP H045359B2
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reactor
pedestal
internal pump
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

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  • Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はインタナルポンプを備えた沸騰水形原
子炉において、上記インタナルポンプのモータを
取外して原子炉ペデスタル外に搬出し、また原子
炉ペデスタル外からポンプを搬入して取付けるイ
ンタナルポンプ取扱装置に関する。 〔発明の技術的背景〕 従来、沸騰水形原子炉は原子炉圧力容器内にジ
エツトポンプを設け、この原子炉圧力容器内の炉
水の一部を取り出して再循環ポンプによつて加圧
し、駆動水として上記ジエツトポンプに送り、こ
のジエツトポンプによつて炉心を通して炉水を循
環させていた。しかし、このようなものは構造が
複雑となり、またジエツトポンプと再循環ポンプ
を接続する配管が炉水のバウンダリとなる等の不
具合があつた。 このような不具合を解消するため、第1図およ
び第2図に示す如きインタナルポンプを備えた沸
騰水形原子炉が開発された。すなわち、図中1は
原子炉圧力容器であつて、この原子炉圧力容器1
内にはシユラウド2が設けられており、このシユ
ラウド2内に炉心3が収容されている。そして、
この原子炉圧力容器1の底部の周辺部には複数台
たとえば12台のインタナルポンプ…が設けられ
ている。そして、この原子炉圧力容器1内の炉水
はシユラウド2の外周面と原子炉圧力容器1の内
周面との間に形成されたダウンカマ5内を下降
し、上記のインタナルポンプ…によつて炉心3
の下方に送られ、下方からこの炉心3内に流入す
る。この炉心3内に流入した炉水は核反応による
熱によつて沸騰し、水と蒸気の二相流となつて上
方に流れる。この水と蒸気の二相流は気水分離器
6によつて水と蒸気とに分離され、分離された蒸
気は蒸気乾燥器7で湿分を除去されたのちタービ
ン(図示せず)等に送られる。また、分離された
水は給水スパージヤ3から供給された給水ととも
にインタナルポンプ…によつてふたたび炉心3
に送られる。また、原子炉圧力容器1の底部には
複数(約200本)の制御棒駆動機構9…が設けら
れており、これら制御棒駆動機構9…によつて制
御棒(図示せず)が炉心3内に挿入あるいは引抜
され、炉心3の反応度等を制御するように構成さ
れている。 そして、上記インタナルポンプ…は第2図に
示す如く構成されている。すなわち、10はポン
プ部であつて、デイフユーザ11とインペラ12
とから構成されている。そして、上記デイフユー
ザ11はストレツチチユーブ13およびストレツ
チチユーブナツト14によつて原子炉圧力容器1
の底部に突設されたスタブチユーブ15の先端に
固定されている。また、16はモータケースであ
つて、原子炉圧力容器1に溶接され、底面より突
出して設けられている。そして、このモータケー
ス16内には水浸形のモータ17が収容されてい
る。このモータ17の下端にはモータカバー17
aが取付けられており、このモータカバー17a
はモータケース16の下面に衝合し、スタツドボ
ルト18…に螺装されたナツト19によつて締付
固定され、液密を維持するとともにモータ17を
モータケース16に固定する。また、このモータ
17と上記インペラ12とは軸20によつて連結
され、この軸20を介してインペラ12が駆動さ
れる。 〔背景技術の問題点〕 上記のインタナルポンプ…は定期的に分解し
て取外され、取外された部品は別の場所(原子炉
格納容器の外)で点検・補修がおこなわれる。こ
のインタナルポンプ…の分解、取外しはまずモ
ータ17と軸20との結合を外し、ナツト9…を
取外してモータ17をモータケース16から下方
に引抜き、次にインペラ12および軸20を上方
に引抜き、さらにストレツチチユーブナツトを取
外しデイフユーザ11を上方に取外す。そして、
上記モータ17は原子炉圧力容器1を支持する円
筒形のペデスタル内を通しこのペデスタルの周壁
部に形成された機器搬出入口からペデスタル外に
搬出する。なお、このインタナルポンプ…の組
立、取付は上記と逆の手順でおこなう。 ところで、ペデスタル内には原子炉圧力容器1
の底部から突出した制御棒駆動機構9…、中性子
検出器集合体(図示せず)およびこれらに接続さ
れる多数の配管、配線が収容されており、空間の
余裕が少ない。また、上記モータ17は大形であ
り、かつ重量も大きい。このため、このモータ1
7をモータケース16から取外してペデスタル外
に搬出する作業あるいはこのモータ17をペデス
タル内に搬入してモータケース16に取付ける作
業はきわめて面倒であり、作業能率が低い。しか
もこのペデスタル内は放射線量が高いため、作業
員の滞在時間が制限され、作業の途中で作業員の
交代をしなければならない場合もあり、作業能率
が一層低下する不具合があつた。 〔発明の目的〕 本発明は以上の事情にもとづいてなされたもの
で、その目的とするところはインタナルポンプの
モータの取外し、取付作業を能率的かつ容易にお
こなうことができるインタナルポンプ取扱装置を
提供することにある。 〔発明の概要〕 本発明は原子炉圧力容器の底部に設けられたイ
ンタナルポンプのモータをモータケースに着脱す
るモータ取扱機と、このモータ部取扱機を上記イ
ンタナルポンプ下方のペデスタル内の中間位置か
ら上記インタナルポンプの位置まで昇降させるモ
ータ取扱機昇降機構と、原子炉ペデスタルの周壁
部に形成された機器搬出入口を通して上記モータ
をこの原子炉ペデスタル内に搬入または搬出する
搬出入機構と、上記モータ部をこの搬出入機構か
ら上記モータ取扱機へまたは上記モータ取扱機か
ら上記搬出入機構へ移送する移送機構とを具備し
たものである。したがつてモータを取外す場合に
はモータ取扱機昇降機構によつてモータ取扱機を
インタナルポンプの位置まで上昇させてモータを
取外し、このモータをモータ取扱機とともにモー
タ取扱機昇降機構によつて比較的空間の余裕の大
きなペデスタル内の中間部まで下降させ、この位
置からさらに移送機構によつて搬出入機構まで移
送する。またモータを取付ける場合にはモータを
搬出入機構からペデスタル内の中間部まで移送機
構によつて移送してインタナルポンプの下方の位
置まで移送し、モータ取扱機昇降機構によつてモ
ータとともに上昇させてモータケースに取付け
る。したがつて、モータの着脱作業等を能率的か
つ容易におこなうことができるものである。 〔発明の実施例〕 以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。第3図ないし第15図は本発明の第1実施例
を示す。第3図中50は原子炉建屋であつて、こ
の原子炉建屋50内には原子炉格納容器51が設
けられている。そして、この原子炉格納容器51
内には圧力抑制室52が形成されている。また、
53は建屋の天井であつて、この天井53に沿つ
て走行レール54が設けられており、この走行レ
ール54に沿つて天井走行クレーン55が走行す
るように構成されている。また、56は核燃料を
貯蔵する燃料プール、57は取り出した炉内機器
を貯蔵する機器貯蔵プールである。また、上記原
子炉格納容器51の周囲には各種の機器を収容す
る部屋58,59が設けられている。そして、こ
の原子炉格納容器51内には前述した原子炉圧力
容器1が収容されている。そして、この原子炉圧
力容器1の底部には前述した複数のインタナルポ
ンプ…および制御棒駆動機構9…等が設けられ
ている。また、101は上記原子炉圧力容器1を
支持する円筒形のペデスタルであつて、その周壁
部の下部には機器搬出入口102が形成されてい
る。そして、このペデスタル101内の中間部に
は回転プラツトホーム103が設けられている。
この回転プラツトホーム103は略円形をなし、
支持部材104…を介してペデスタル101側に
取付けられた環状のレール105に案内され、水
平面内で回転自在となつている。そして、この回
転プラツトホーム103は駆動機構106…によ
つて水平面内で回転駆動され、また任意の位置で
停止されるように構成されている。そして、この
回転プラツトホーム103には上記制御棒駆動機
構9…の着脱装置が設けられており、以下その構
成を説明する。図中107,107は案内レール
であつて、回転プラツトホーム103の直径方向
に設けられている。そして、この案内レール10
7,107上には移動台108が移動自在に設け
られ、駆動機構109によつて任意の位置まで移
動されるように構成されている。そして、この移
動台108にはアーム110が設けられており、
このアーム110は中間部がピン111によつ
て、鉛直面内で回転自在に枢支され、駆動機構に
よつて鉛直位置および水平位置に回動されるよう
に構成されている。そして、このアーム110の
両端部にはスプロケツト112,113が設けら
れ、これらスプロケツト112,113には無端
状のチエン114が張設され、このチエン114
は駆動機構115によつて走行駆動される。そし
て、このチエン114には支持台116が取付け
られており、この支持台116はチエン114の
走行とともにアーム110に沿つて移動する。ま
た、このアーム110の上端部には取外した制御
棒駆動9…を保持する保持機構117が設けられ
ている。また、上記案内レール107上にはボル
ト着脱機搬送台車113が設けられている。そし
て、このボルト着脱機搬送台車113には前記制
御棒駆動機構9…を制御棒駆動機構ハウジングに
取付けているボルトを着脱して制御棒駆動機構1
19…を着脱するボルト着脱機119が載置され
ている。そして、このボルト着脱機119は上記
アーム110の支持台116は受け渡されるよう
に構成されている。また、前記機器搬出入口10
2を通つて搬出入レール120が設けられてお
り、この搬出入レール上を制御棒駆動機構運搬台
車121が走行するように構成されている。ま
た、上記回転プラツトホーム103からは下方に
向けて昇降案内レール122…が吊設されてい
る。この昇降案内レール122…には昇降レール
123が昇降自在に取付けられており、駆動機構
109によつて昇降され、この昇降案内レール1
23は下降した状態で上記搬出レール120に合
致してこれと連続し、また上記アーム110の下
方まで上昇するように構成されている。 そして、制御棒駆動機構9…を取外す場合には
回転プラツトホーム103を回転させるとともに
移動台103を径方向に移動させ、アーム110
を取外すべき制御棒駆動機構9…の真下に位置さ
せる。次にこのアーム110を第4図に示す如く
鉛直状態に起立させ、ボルト着脱機搬送台車11
3を移動し、このボルト着脱機搬送台車113上
に載置されているボルト着脱機119をアーム1
10の支持台116に取付ける。そして、アーム
110のチエン114を走行させ、この支持台1
16を上昇させ、ボルト着脱機119を制御棒駆
動機構9…の位置まで引上げる。そして、このボ
ルト着脱機119によつて制御棒駆動機構9…を
取外し、支持台116を下降させて制御棒駆動機
構9…を引抜く。そして、この制御棒駆動機構9
…を保持機構117によつて保持しておき、ボル
ト着脱機119をこの支持台116からボルト着
脱機搬送台車113に移し、このボルト着脱機搬
送台車113を後退させる。次にアーム110を
水平位置まで回動し、取外した制御棒駆動機構9
…を水平に保持する。そして、制御棒駆動機構運
搬台車121を搬出入レール120から昇降レー
ル123上に移動させ、この昇降レール123を
上昇させて制御棒駆動機構運搬台車121をアー
ム110の真下まで上昇させ、制御棒駆動機構9
…をこの制御棒駆動機構運搬台車121上に移
す。そして、昇降レール123を下降させ、制御
棒駆動機構運搬台車121を搬出入レール120
上に移動させ、機器搬出入口102を通して制御
棒駆動機構9…をペデスタル101の外部に搬出
する。 なお、制御棒駆動機構9…を取付ける場合には
上記と逆の手順でおこなう。 また、このペデスタル101内には本発明に係
るインタナルポンプ取扱装置が設けられており、
このインタナルポンプ取扱装置によつてインタナ
ルポンプ…のモータ17…の着脱をなすように
構成されている。以下このインタナルポンプ取扱
装置の構成を説明する。このインタナルポンプ取
扱装置はインタナルポンプ…のモータ17…の
着脱をなすモータ取扱機130、このモータ取扱
機130をペデスタル101内の中間位置たとえ
ば回転プラツトホーム103の上面位置からイン
タナルポンプ…の位置まで昇降するモータ取扱
機構昇降機構131、モータ17…を機器搬出入
口102を通して搬出入する搬出入機構132
よびモータ17…を回転プラツトホーム103の
上面から搬出入機構132まで移送する移送機構
133とから構成されている。 そして、まず上記移送機構133の構成を説明
する。図中134はフレームであつて、回転プラ
ツトホーム103の下部に設けられ、また、この
フレーム134と回転プラツトホーム103の上
面との間には4本のガイドレール135…が鉛直
に設けられている。そして、このガイドレール1
35…に案内されて昇降台136が設けられてお
り、この昇降台136は駆動機構137によつて
上記フレーム134と回転プラツトホーム103
の上面との間を昇降するように構成されている。
また、この昇降台136にはモータキヤスタを装
着したモータ17…が上下に通過することができ
る通過孔138が形成されている。また、上記フ
レーム134および昇降台136の上面にはレー
ル139,139が設けられており、これらレー
ル139は昇降台136がフレーム134の位置
まで下降した場合は互に連続するように構成され
ている。また、140は移動台であつて、これら
レール139,139上を走行するように構成さ
れている。なお、上記フレーム134および昇降
台136は前述した制御棒駆動機構の着脱装置と
干渉しないようにこの着脱装置の案内レール10
7の側方にこれと直交して設けられている。ま
た、昇降台136の径方向の位置はインタナルポ
ンプ…の径方向の位置と合致するように構成さ
れており、回転プラツトホーム103を回転する
ことによつてこの昇降台136を任意のインタナ
ルポンプ…の真下に位置させることができるよ
うに構成されている。 次に上記モータ取扱機130およびモータ取扱
機昇降機構131の構成を説明する。150はモ
ータ取扱機昇降機構131の駆動体であつて、こ
の駆動体150は上記移動台140上に載置され
ている。また、この駆動体150の上にはさらに
モータ取扱機130が載置されている。このモー
タ取扱機130はモータ17…をモータケース1
6に固定しているナツトを自動的に着脱し、この
モータ17…を自動的に着脱できるように構成さ
れている。そして、上記駆動体150には一対の
回転駆動機構151,151が設けられている。
また、152,152は螺杆たとえばボールスク
リユーであつて、このボールスクリユー152,
152の上端部にはそれぞれ軸受153,153
が設けられ、また下端部にはコネクタ154,1
54が取付けられており、さらに中間部にはボー
ルナツト155,155,156,156が螺合
されている。また、上記インタナルポンプ…の
モータケース16…、モータ17およびモータ取
扱機130の両側部にはそれぞれ引掛部材15
7,157,158,158,159,159が
設けられている。そして、上記ボールスクリユー
152,152の上端の軸受153,153はモ
ータケース16…の引掛部材157,157に取
付けられ、またボールナツト155,155,1
56,156はモータ17…およびモータ取扱機
130の引掛部材158,158,159,15
9に取付けられ、またコネクタ154,154は
駆動体150の回転駆動機構151,151に接
続されるように構成されている。したがつて、上
記回転駆動機構151,151によつてボールス
クリユー152,152を回転させるとボールナ
ツト155,155,156,156が螺進し、
モータ17およびモータ取扱機130が昇降する
ように構成されている。なお、これらボールスク
リユー152,152は不使用時には取外される
ように構成されている。また、上記モータケース
16の引掛部材153,153はボルト160…
によつてモータケース16に取付けられており、
これらボルト160…を取外すことによりこの引
掛部材157,157ごとボールスクリユー15
2,152を取外すことができるように構成され
ている。 またペデスタル101の内周面には前記機器搬
出入口102の上方に対応してモータキヤスク置
場161が設けられており、このモータキヤスク
置場161の上にはモータキヤスク162が載置
されるように構成されている。このモータキヤス
ク162は円筒状をなし、その下端が開口され、
このモータキヤスク162を取外されたモータ1
7にかぶせ、下端をモータ17のモータカバー1
7aに取付け、このモータ17のうち炉水に接触
していた部分を内部に収容できるように構成され
ている。また、このモータキヤスク162の両側
部には一対の支持ピン163,163が突設さ
れ、また上端には吊上金具164が設けられてい
る。また、上記モータキヤスク置場161の上方
にはレール165が径方向に設けられ、このレー
ル165には電動ホイスト166が移動自在に取
付けられている。そしてこの電動ホイスト166
によつて上記モータキヤスク162を吊り上げる
ことができるように構成されている。 また、前記搬出入機構132は第14図および
第15図に示す如く構成されている。すなわち、
170は搬出入台車であつて、この搬出入台車1
70は前記搬出入レール120上を走行するよう
に構成されている。そして、この搬出入台車17
0上には一対の支持部材171,171が突設さ
れており、この支持部材171,171によつて
モータキヤスク162の支持ピン163,163
を支持し、このモータキヤスク162を支持ピン
163,163を中心として回動して水平状態に
支持することができるように構成されている。 次にこの第1実施例の作用を説明する。まず、
インタナルポンプ…のモータ17を取外す場合
には回転プラツトホーム103を回転させ、昇降
台136を取外すべきインタナルポンプ…の真
下に位置させる。次に移動台140を移動させ、
昇降台136の上に載置する。次にこの昇降台1
36を回転プラツトホーム103の上面まで上昇
させる。次にボールスクリユー152,152を
取付け、駆動体150の回転駆動機構151,1
51によつてこれを回転し、モータ取扱機130
をインタナルポンプの位置まで上昇させる。そ
して、このモータ取扱機130によつてモータ1
7を取外す。次にボールスクリユー152,15
2を逆回転し、取外したモータ17およびモータ
取扱機130を移動台140の上まで降ろし、ボ
ールスクリユー152,152を取外す。次に昇
降台136をフレーム134の位置まで下降させ
る。次に回転プラツトホーム103を回転させ、
このモータ17を機器搬出入口102に対応した
位置まで移動する。次に電動ホイスト166によ
つてモータキヤスク162を吊り上げ、このモー
タ17上に吊り降ろし、取外したモータ17をこ
のモータキヤスク162に収容する。次にこのモ
ータキヤスク162ごとモータ17を少し吊り上
げ、移動台140をフレーム134上に退避させ
る。そしてこのモータキヤスク162を昇降台1
36の通過孔138を通して搬出入台車170の
上に吊り降ろし、水平に支持させてからこの搬出
入台車170を移動し、機器搬出入口102を通
してペデスタル101外に搬出する。 なお、モータを取付ける場合には上記と逆の手
順でおこなう。 なお、本発明は上記の第1実施例には限定され
ない。 たとえば第16図ないし第20図を参照して本
発明の第2実施例を説明する。この第2実施例は
モータ取扱機昇降機構131は前記第1実施例と
同様の構成である。そして、移送機構233は以
下の如く構成されている。すなわち、このものは
前述したモータ取扱機構昇降機構131の駆動体
150は回転プラツトホーム103の上面に固定
されている。そして、上記駆動体150の上には
移動自在な台車201が載置され、この台車20
1の上にはモータ取扱機130が載置されてい
る。またお、ペデスタル101の床上にはモータ
キヤスク置場210が設けられている。また、ペ
デスタル101内に設けられた支持部材104の
上部には環状のプラツトホーム104aが形成さ
れている。そして、このプラツトホーム104a
の下面には上記モータキヤスク置場210から前
記機器搬出入口102までの間にわたつて、レー
ル209が周方向にわたつて設けられており、こ
のレール209に沿つて移動自在にモータキヤス
ク吊上用の電動ホイスト205が取付けられてい
る。また、ペデスタル101の内周面には機器搬
出入口102の近傍に位置してエレベータ206
が設けられている。また、前記プラツトホーム1
04aには上記エレベータ206が通過できる通
過孔が形成されている。また、この機器搬出入口
102の前にはレール208が周方向に沿つて設
けられており、上記エレベータ206で降ろされ
た台車201はこのレール208に沿つて機器搬
出入口102の前まで搬送されるように構成され
ている。 そして、モータ17を取外す場合にはまず前記
第1実施例と同様にしてモータ17およびモータ
取扱機130を台車201上まで降ろす。次に回
転プラツトホーム103を回転させ、台車201
をエレベータ206の位置に合致させる。そして
エレベータ206を上昇させ、台車201の高さ
に合致させるとともに連絡用プレート207を掛
け渡し、この連絡用プレート207を介してモー
タ17およびモータ取扱機130を載置した台車
201をエレベータ206上に移す。そして、こ
のエレベータ206を下降させて機器搬出入口1
02の高さまで降ろす。そして、このエレベータ
206上の台車201をレール208上に移し、
このレール208上を移動させ、機器搬出入口1
02の前まで移動させる。次に前記モータキヤス
ク置場210上のモータキヤスク162を電動ホ
イスト205で吊り上げ、レール209に沿つて
移動させ、機器搬出入口102の前まで移動す
る。そして、このモータキヤスク162を下降さ
せ、台車201上に載置されているモータ17に
取付ける。そしてこのモータ17を収容したモー
タキヤスク162を吊り上げ、台車201および
この台車201上に載置されているモータ取扱機
130を後退させ、このモータキヤスク162を
搬出入台車に載置し、機器搬出入口102を通し
てペデスタル101外に搬出する。なお、上記ペ
デスタル101内の上部には環状をなす作業用プ
ラツトホーム202が設けられており、この作業
用プラツトホーム202には各インタナルポンプ
の位置にそれぞれ対応してモータ17が通過する
通過孔203…が形成されている。 また、第21図ないし第23図には本発明の第
3実施例を示す。この第3実施例は昇降駆動機構
301…によつて回転プラツトホーム103全体
を機器搬出入口102の高さまで下降できるよう
に構成したものである。そしてこの回転プラツト
ホーム103の上面には径方向に沿つてレール3
02を設け、このレール302上にモータ取扱機
昇降機構131およびモータ取扱機130を載置
した移動台303を設けたものである。そして、
この第3実施例ではモータ17を取外して移動台
303上に載置したら回転プラツトホーム103
を下降させてこのモータ17を機器搬出入口10
2の高さに対応させるとともに回転プラツトホー
ム103全体を回転させてこのモータ17を機器
搬出入口102の入口まで移動させるもので、そ
の他の構成は前記第1実施例と同様である。 なお、この第3実施例では制御棒駆動機構9…
を取外した場合にもこの回転プラツトホーム10
3を下降させ、第23図に示す如くアーム110
から制御棒駆動機構9を制御棒駆動機構運搬台車
121に移す。 〔発明の効果〕 上述の如く本発明は原子炉圧力容器の底部に設
けられたインタナルポンプのモータをモータケー
スに着脱するモータ取扱機と、このモータ部取扱
機を上記インタナルポンプ下方のペデスタル内の
中間位置から上記インタナルポンプの位置まで昇
降させるモータ取扱機昇降機構と、原子炉ペデス
タルの周壁部に形成された機器搬出入口を通して
上記モータをこの原子炉ペデスタル内に搬入また
は搬出する搬出入機構と、上記モータ部をこの搬
出入機構から上記モータ取扱機へまたは上記モー
タ取扱機から上記搬出入機構へ移送する移送機構
とを具備したものである。したがつてモータを取
外す場合にはモータ取扱機昇降機構によつてモー
タ取扱機をインタナルポンプの位置まで上昇させ
てモータを取外し、このモータをモータ取扱機と
ともにモータ取扱機昇降機構によつて比較的空間
の余裕の大きなペデスタル内の中間部まで下降さ
せ、この位置からさらに移送機構によつて搬出入
機構まで移送する。またモータを取付ける場合に
はモータを搬出入機構からペデスタル内の中間部
まで移送機構によつて移送してインタナルポンプ
の下方の位置まで移送し、モータ取扱機昇降機構
によつてモータとともに上昇させてモータケース
に取付ける。したがつて、モータの着脱作業を能
率的かつ容易におこなうことができる等その効果
は大である。
Detailed Description of the Invention [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a boiling water nuclear reactor equipped with an internal pump, in which the motor of the internal pump is removed and carried out of the reactor pedestal, and the motor of the internal pump is removed from the reactor pedestal. This invention relates to an internal pump handling device that imports and installs a pump from outside. [Technical Background of the Invention] Conventionally, a boiling water reactor is equipped with a jet pump in the reactor pressure vessel, and a part of the reactor water in the reactor pressure vessel is taken out and pressurized by a recirculation pump to drive the reactor. The reactor water was sent to the jet pump as water, and the jet pump circulated the reactor water through the reactor core. However, such a system has a complicated structure and has problems such as the piping connecting the jet pump and the recirculation pump forming a boundary with the reactor water. In order to solve these problems, a boiling water nuclear reactor equipped with an internal pump as shown in FIGS. 1 and 2 was developed. That is, 1 in the figure is a reactor pressure vessel, and this reactor pressure vessel 1
A shroud 2 is provided inside, and a reactor core 3 is housed within this shroud 2. and,
A plurality of internal pumps 4, for example 12, are provided around the bottom of the reactor pressure vessel 1. Then, the reactor water in the reactor pressure vessel 1 descends in the downcomer 5 formed between the outer circumferential surface of the shroud 2 and the inner circumferential surface of the reactor pressure vessel 1, and is transferred to the internal pumps 4 ... Yotsute reactor core 3
and flows into the core 3 from below. The reactor water that has flowed into the reactor core 3 is boiled by the heat generated by the nuclear reaction, and flows upward as a two-phase flow of water and steam. This two-phase flow of water and steam is separated into water and steam by a steam separator 6, and after moisture is removed from the separated steam in a steam dryer 7, it is sent to a turbine (not shown), etc. Sent. In addition, the separated water is returned to the core 3 by the internal pump 4 together with the water supplied from the water supply spargeer 3.
sent to. Furthermore, a plurality of (approximately 200) control rod drive mechanisms 9 are provided at the bottom of the reactor pressure vessel 1, and these control rod drive mechanisms 9 drive control rods (not shown) into the reactor core. It is inserted into or pulled out from the reactor core 3, and is configured to control the reactivity, etc. of the reactor core 3. The internal pump 4 is constructed as shown in FIG. 2. That is, 10 is a pump section, which includes a differential user 11 and an impeller 12.
It is composed of. The differential user 11 is connected to the reactor pressure vessel 1 by means of a stretch tube 13 and a stretch tube nut 14.
It is fixed to the tip of a stub tube 15 protruding from the bottom of the tube. Reference numeral 16 denotes a motor case, which is welded to the reactor pressure vessel 1 and protrudes from the bottom surface. A water immersion type motor 17 is housed within this motor case 16. A motor cover 17 is provided at the lower end of this motor 17.
a is attached, and this motor cover 17a
abut against the lower surface of the motor case 16 and are tightened and fixed by nuts 19 threaded onto the stud bolts 18, thereby maintaining fluid tightness and fixing the motor 17 to the motor case 16. Further, this motor 17 and the impeller 12 are connected by a shaft 20, and the impeller 12 is driven via this shaft 20. [Problems with Background Art] The internal pump 4 described above is periodically disassembled and removed, and the removed parts are inspected and repaired at another location (outside the reactor containment vessel). To disassemble and remove the internal pump 4 , first disconnect the motor 17 and shaft 20, remove the nuts 9, pull the motor 17 downward from the motor case 16, and then pull the impeller 12 and shaft 20 upward. Pull it out, then remove the stretch tube nut and remove the differential user 11 upward. and,
The motor 17 passes through a cylindrical pedestal that supports the reactor pressure vessel 1 and is carried out of the pedestal through an equipment carry-in/out port formed in the peripheral wall of the pedestal. Incidentally, the assembly and installation of this internal pump 4 is performed in the reverse order of the above. By the way, there is a reactor pressure vessel 1 inside the pedestal.
The control rod drive mechanism 9 protruding from the bottom of the control rod drive mechanism 9, a neutron detector assembly (not shown), and a large number of piping and wiring connected to these are accommodated, so there is little space available. Further, the motor 17 is large in size and heavy in weight. Therefore, this motor 1
The work of removing the motor 7 from the motor case 16 and carrying it out of the pedestal or the work of carrying this motor 17 into the pedestal and attaching it to the motor case 16 is extremely troublesome and the work efficiency is low. Moreover, the high radiation level inside the pedestal limited the amount of time workers could spend there, and sometimes it was necessary to change workers midway through work, further reducing work efficiency. [Object of the Invention] The present invention has been made based on the above circumstances, and its object is to provide an internal pump handling device that allows the removal and installation of an internal pump motor to be carried out efficiently and easily. Our goal is to provide the following. [Summary of the Invention] The present invention provides a motor handling machine for attaching and detaching the motor of an internal pump provided at the bottom of a nuclear reactor pressure vessel to a motor case, and a motor handling machine for attaching and detaching the motor of an internal pump provided at the bottom of a nuclear reactor pressure vessel, and a motor part handling machine that is installed intermediately in a pedestal below the internal pump. a motor handling machine lifting/lowering mechanism for raising and lowering the motor from a position to the position of the internal pump; a loading/unloading mechanism for loading/unloading the motor into or out of the reactor pedestal through an equipment loading/unloading port formed in a peripheral wall of the reactor pedestal; and a transfer mechanism for transferring the motor section from the carry-in/out mechanism to the motor handling machine or from the motor handling machine to the carry-in/out mechanism. Therefore, when removing the motor, use the motor handling machine lifting mechanism to raise the motor handling machine to the position of the internal pump, remove the motor, and compare this motor with the motor handling machine using the motor handling machine lifting mechanism. It is lowered to the middle part of the pedestal where there is a large margin of space, and from this position it is further transferred to the carry-in/out mechanism by the transfer mechanism. When installing the motor, the motor is transferred from the loading/unloading mechanism to the middle part of the pedestal using the transfer mechanism, then transferred to a position below the internal pump, and then raised together with the motor by the motor handling machine lifting mechanism. and attach it to the motor case. Therefore, operations such as attaching and detaching the motor can be carried out efficiently and easily. [Embodiments of the Invention] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. 3 to 15 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 3, 50 is a nuclear reactor building, and a reactor containment vessel 51 is provided within this reactor building 50 . And this reactor containment vessel 51
A pressure suppression chamber 52 is formed inside. Also,
Reference numeral 53 is the ceiling of the building, and a traveling rail 54 is provided along this ceiling 53, and an overhead traveling crane 55 is configured to travel along this traveling rail 54. Further, 56 is a fuel pool for storing nuclear fuel, and 57 is an equipment storage pool for storing extracted in-core equipment. Further, around the reactor containment vessel 51, rooms 58 and 59 are provided to accommodate various types of equipment. The reactor pressure vessel 1 described above is accommodated within the reactor containment vessel 51. At the bottom of the reactor pressure vessel 1, the plurality of internal pumps 4 , control rod drive mechanisms 9, etc. described above are provided. Reference numeral 101 is a cylindrical pedestal that supports the reactor pressure vessel 1, and an equipment loading/unloading port 102 is formed in the lower part of the peripheral wall of the pedestal. A rotating platform 103 is provided in the middle of the pedestal 101.
This rotating platform 103 has a substantially circular shape,
It is guided by an annular rail 105 attached to the pedestal 101 side via support members 104, and is rotatable in a horizontal plane. The rotating platform 103 is rotated in a horizontal plane by drive mechanisms 106 and is configured to be stopped at any position. The rotating platform 103 is provided with an attachment/detachment device for the control rod drive mechanism 9, and the configuration thereof will be explained below. In the figure, reference numerals 107, 107 are guide rails, which are provided in the diametrical direction of the rotating platform 103. And this guide rail 10
A movable table 108 is movably provided on 7 and 107, and is configured to be moved to an arbitrary position by a drive mechanism 109. This moving table 108 is provided with an arm 110,
The arm 110 is configured such that its intermediate portion is rotatably supported in a vertical plane by a pin 111, and is rotated between a vertical position and a horizontal position by a drive mechanism. Sprockets 112 and 113 are provided at both ends of this arm 110, and an endless chain 114 is stretched between these sprockets 112 and 113.
is driven to travel by a drive mechanism 115. A support stand 116 is attached to the chain 114, and the support stand 116 moves along the arm 110 as the chain 114 runs. Furthermore, a holding mechanism 117 is provided at the upper end of this arm 110 to hold the removed control rod drives 9. Further, on the guide rail 107, a bolt attachment/detachment machine conveyance cart 113 is provided. Then, the bolts that attach the control rod drive mechanism 9 to the control rod drive mechanism housing are attached to and detached from the control rod drive mechanism 113.
A bolt attachment/detachment machine 119 for attaching and detaching the bolts 19... is mounted. The bolt attachment/removal machine 119 is configured such that the support base 116 of the arm 110 is transferred. In addition, the equipment loading/unloading entrance 10
A loading/unloading rail 120 is provided through 2, and a control rod drive mechanism transport vehicle 121 is configured to run on this loading/unloading rail. Further, lifting guide rails 122 are suspended downward from the rotating platform 103. A lifting rail 123 is attached to the lifting guide rail 122 so as to be able to rise and fall freely, and is raised and lowered by a drive mechanism 109.
23 is configured to match and be continuous with the carry-out rail 120 in a lowered state, and to rise to below the arm 110. When removing the control rod drive mechanism 9, the rotating platform 103 is rotated and the movable table 103 is moved in the radial direction, and the arm 110 is removed.
Position it directly below the control rod drive mechanism 9 to be removed. Next, this arm 110 is erected vertically as shown in FIG.
3, and the bolt attachment/detachment machine 119 placed on the bolt attachment/detachment machine conveyance trolley 113 is moved to the arm 1.
It is attached to the support stand 116 of 10. Then, the chain 114 of the arm 110 is run, and this support base 1
16 and pull up the bolt attachment/detachment machine 119 to the position of the control rod drive mechanism 9... Then, the control rod drive mechanisms 9 are removed by the bolt attachment/removal machine 119, the support base 116 is lowered, and the control rod drive mechanisms 9 are pulled out. And this control rod drive mechanism 9
... are held by the holding mechanism 117, the bolt attaching/removing machine 119 is moved from this support stand 116 to the bolt attaching/detaching machine carrier 113, and the bolt attaching/detaching machine carrier 113 is moved backward. Next, rotate the arm 110 to the horizontal position and remove the control rod drive mechanism 9.
…hold horizontally. Then, the control rod drive mechanism transport trolley 121 is moved from the loading/unloading rail 120 onto the elevating rail 123, and the elevating rail 123 is raised to raise the control rod drive mechanism transport trolley 121 to just below the arm 110, and the control rod drive Mechanism 9
... onto this control rod drive mechanism transport trolley 121. Then, the elevator rail 123 is lowered, and the control rod drive mechanism transport cart 121 is moved to the loading/unloading rail 120.
The control rod drive mechanism 9 is moved upward and carried out to the outside of the pedestal 101 through the equipment carry-in/out port 102. In addition, when installing the control rod drive mechanism 9..., the procedure is reversed to the above. Further, an internal pump handling device according to the present invention is provided in this pedestal 101,
The internal pump handling device is configured to attach and detach the motors 17 of the internal pumps 4 . The configuration of this internal pump handling device will be explained below. This internal pump handling device includes a motor handling machine 130 that attaches and detaches the motor 17 of the internal pump 4 . A motor handling mechanism elevating mechanism 131 that lifts and lowers the motors 17 to the position shown in FIG . It consists of First, the configuration of the transfer mechanism 133 will be explained. In the figure, a frame 134 is provided at the lower part of the rotating platform 103, and four guide rails 135 are vertically provided between the frame 134 and the upper surface of the rotating platform 103. And this guide rail 1
A lifting table 136 is provided guided by the frame 134 and the rotating platform 103 by a drive mechanism 137.
It is configured to move up and down between the upper surface of the
In addition, a passage hole 138 is formed in the lifting table 136 through which the motor 17 equipped with a motor caster can pass vertically. Further, rails 139, 139 are provided on the upper surfaces of the frame 134 and the lifting table 136, and these rails 139 are configured to be continuous with each other when the lifting table 136 is lowered to the position of the frame 134. . Further, reference numeral 140 denotes a moving platform, which is configured to run on these rails 139, 139. Note that the frame 134 and the lifting platform 136 are connected to the guide rail 10 of the attachment/detachment device of the control rod drive mechanism described above so as not to interfere with the attachment/detachment device.
It is provided on the side of 7 and perpendicular thereto. Further, the radial position of the lifting table 136 is configured to match the radial position of the internal pump 4 , and by rotating the rotating platform 103, the lifting table 136 can be moved to any internal pump. It is configured so that it can be positioned directly below the pump 4 . Next, the configurations of the motor handling machine 130 and the motor handling machine lifting mechanism 131 will be explained. Reference numeral 150 is a driving body of the motor handling machine lifting mechanism 131 , and this driving body 150 is placed on the moving table 140. Moreover, a motor handling machine 130 is further placed on this driving body 150. This motor handling machine 130 handles the motor 17... in the motor case 1.
The motor 17 is configured so that the nuts fixed to the motors 6 and 6 can be automatically attached and detached, and the motors 17 can be automatically attached and detached. The drive body 150 is provided with a pair of rotation drive mechanisms 151, 151.
Further, 152, 152 are screw rods, for example, ball screws, and the ball screws 152, 152,
At the upper end of 152 are bearings 153, 153, respectively.
A connector 154, 1 is provided at the lower end.
54 is attached, and ball nuts 155, 155, 156, 156 are further screwed into the intermediate portion. Furthermore, hook members 15 are provided on both sides of the motor case 16 of the internal pump 4 , the motor 17, and the motor handling machine 130, respectively.
7,157,158,158,159,159 are provided. The bearings 153, 153 at the upper ends of the ball screws 152, 152 are attached to the hook members 157, 157 of the motor case 16, and the ball nuts 155, 155, 1
56, 156 are motor 17... and hook members 158, 158, 159, 15 of motor handling machine 130
9, and the connectors 154, 154 are configured to be connected to the rotation drive mechanisms 151, 151 of the drive body 150. Therefore, when the ball screws 152, 152 are rotated by the rotation drive mechanism 151, 151, the ball nuts 155, 155, 156, 156 are screwed,
The motor 17 and the motor handling machine 130 are configured to move up and down. Note that these ball screws 152, 152 are configured to be removed when not in use. Further, the hooking members 153, 153 of the motor case 16 have bolts 160...
It is attached to the motor case 16 by
By removing these bolts 160..., the ball screw 15 together with the hooking members 157, 157 can be removed.
2,152 can be removed. Further, a motor cask storage space 161 is provided on the inner circumferential surface of the pedestal 101 in correspondence with the upper part of the equipment loading/unloading entrance 102, and a motor cask 162 is configured to be placed on this motor cask storage space 161. . This motor cask 162 has a cylindrical shape, and its lower end is open.
Motor 1 with this motor cask 162 removed
7, and attach the lower end to the motor cover 1 of the motor 17.
7a, and is configured so that the portion of this motor 17 that was in contact with reactor water can be housed inside. Further, a pair of support pins 163, 163 are provided protruding from both sides of the motor cask 162, and a lifting metal fitting 164 is provided at the upper end. Moreover, a rail 165 is provided in the radial direction above the motor cask storage area 161, and an electric hoist 166 is movably attached to this rail 165. And this electric hoist 166
The structure is such that the motor cask 162 can be lifted up by. Further, the loading/unloading mechanism 132 is constructed as shown in FIGS. 14 and 15. That is,
170 is a loading/unloading cart, and this loading/unloading cart 1
70 is configured to run on the loading/unloading rail 120. And this loading/unloading trolley 17
A pair of support members 171, 171 are provided protrudingly on the top of the motor cask 162.
The motor cask 162 can be rotated about support pins 163, 163 and supported in a horizontal state. Next, the operation of this first embodiment will be explained. first,
When the motor 17 of the internal pump 4 is to be removed, the rotating platform 103 is rotated and the lifting platform 136 is positioned directly below the internal pump 4 to be removed. Next, move the moving table 140,
It is placed on the lifting table 136. Next, this lifting platform 1
36 is raised to the upper surface of the rotating platform 103. Next, the ball screws 152, 152 are attached, and the rotational drive mechanism 151, 1 of the drive body 150 is
51, and the motor handling machine 130
and raise it to the position of internal pump 4 . Then, the motor 1 is controlled by this motor handling machine 130.
Remove 7. Next, ball screw 152, 15
2 is reversely rotated, the removed motor 17 and motor handling device 130 are lowered onto the moving table 140, and the ball screws 152, 152 are removed. Next, the lifting platform 136 is lowered to the position of the frame 134. Next, rotate the rotating platform 103,
This motor 17 is moved to a position corresponding to the equipment loading/unloading entrance 102. Next, the motor cask 162 is hoisted up by the electric hoist 166 and lowered onto the motor 17, and the removed motor 17 is housed in the motor cask 162. Next, the motor 17 together with the motor cask 162 is lifted up a little, and the moving table 140 is retracted onto the frame 134. Then, move this motor cask 162 to the lifting platform 1.
36 through the passage holes 138 and suspended onto the loading/unloading cart 170 and supported horizontally, the loading/unloading cart 170 is moved and carried out of the pedestal 101 through the equipment loading/unloading entrance 102. When installing the motor, follow the above steps in reverse. Note that the present invention is not limited to the first embodiment described above. A second embodiment of the invention will now be described with reference to, for example, FIGS. 16-20. In this second embodiment, the motor handling machine lifting mechanism 131 has the same structure as in the first embodiment. The transfer mechanism 233 is configured as follows. That is, in this case, the driving body 150 of the motor handling mechanism elevating mechanism 131 described above is fixed to the upper surface of the rotating platform 103. A movable cart 201 is placed on the drive body 150, and this cart 201
A motor handling machine 130 is placed on top of the motor. Furthermore, a motor cask storage area 210 is provided on the floor of the pedestal 101. Furthermore, an annular platform 104a is formed on the upper part of the support member 104 provided within the pedestal 101. And this platform 104a
A rail 209 is provided circumferentially on the lower surface of the motor cask storage area 210 to the equipment loading/unloading entrance 102, and an electric hoist for hoisting the motor cask can be moved along the rail 209. 205 is installed. Further, an elevator 206 is located on the inner peripheral surface of the pedestal 101 near the equipment loading/unloading entrance 102.
is provided. In addition, the platform 1
04a is formed with a passage hole through which the elevator 206 can pass. Further, a rail 208 is provided along the circumferential direction in front of this equipment loading/unloading entrance 102, and the cart 201 lowered by the elevator 206 is transported along this rail 208 to the front of the equipment loading/unloading entrance 102. It is configured as follows. When the motor 17 is to be removed, the motor 17 and the motor handling machine 130 are first lowered onto the cart 201 in the same manner as in the first embodiment. Next, the rotating platform 103 is rotated, and the trolley 201
match the position of the elevator 206. Then, the elevator 206 is raised so that it matches the height of the cart 201, and the connecting plate 207 is placed over it. Move. Then, the elevator 206 is lowered and the equipment loading/unloading entrance 1 is opened.
Lower it to the height of 02. Then, move the cart 201 on the elevator 206 onto the rail 208,
By moving on this rail 208,
Move it to before 02. Next, the motor cask 162 on the motor cask storage area 210 is lifted up by the electric hoist 205, moved along the rail 209, and moved to the front of the equipment loading/unloading entrance 102. Then, this motor cask 162 is lowered and attached to the motor 17 placed on the trolley 201. Then, the motor cask 162 containing the motor 17 is lifted up, the truck 201 and the motor handling machine 130 placed on the truck 201 are moved backward, the motor cask 162 is placed on the loading/unloading truck, and the motor cask 162 is passed through the equipment loading/unloading entrance 102. Carry it out of the pedestal 101. An annular working platform 202 is provided at the upper part of the pedestal 101, and the working platform 202 has passage holes 203 through which the motors 17 pass, corresponding to the positions of the respective internal pumps. is formed. Further, FIGS. 21 to 23 show a third embodiment of the present invention. This third embodiment is constructed so that the entire rotating platform 103 can be lowered to the level of the equipment loading/unloading entrance 102 by means of a lifting drive mechanism 301. A rail 3 is provided along the radial direction on the upper surface of this rotating platform 103.
02, and on this rail 302, a movable platform 303 on which a motor handling machine lifting mechanism 131 and a motor handling machine 130 are mounted is provided. and,
In this third embodiment, when the motor 17 is removed and placed on the moving table 303, the rotating platform 103
lower the motor 17 to the equipment loading/unloading entrance 10.
2 and rotates the entire rotating platform 103 to move this motor 17 to the entrance of the equipment loading/unloading entrance 102.The other configuration is the same as that of the first embodiment. In addition, in this third embodiment, the control rod drive mechanism 9...
Even if the rotating platform 10 is removed,
3 and lower the arm 110 as shown in FIG.
Then, the control rod drive mechanism 9 is transferred to the control rod drive mechanism transport truck 121. [Effects of the Invention] As described above, the present invention provides a motor handling machine that attaches and detaches the motor of an internal pump provided at the bottom of a nuclear reactor pressure vessel to a motor case, and a motor handling machine that connects this motor part handling machine to a pedestal below the internal pump. a motor handling machine elevating mechanism for raising and lowering the motor from an intermediate position within the reactor to the position of the internal pump; and a transport mechanism for transporting the motor into or out of the reactor pedestal through an equipment transport entrance formed in the peripheral wall of the reactor pedestal. and a transfer mechanism for transferring the motor section from the carry-in/out mechanism to the motor handling machine or from the motor handling machine to the carry-in/out mechanism. Therefore, when removing the motor, use the motor handling machine lifting mechanism to raise the motor handling machine to the position of the internal pump, remove the motor, and compare this motor with the motor handling machine using the motor handling machine lifting mechanism. It is lowered to the middle part of the pedestal where there is a large margin of space, and from this position it is further transferred to the carry-in/out mechanism by the transfer mechanism. In addition, when installing the motor, the motor is transferred from the loading/unloading mechanism to the middle part of the pedestal using the transfer mechanism, transferred to a position below the internal pump, and then raised together with the motor by the motor handling machine lifting mechanism. and attach it to the motor case. Therefore, the effects are great, such as the ability to efficiently and easily attach and detach the motor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図および第2図はインタナルポンプを備え
た沸騰水形原子炉の構成を示し、第1図は概略構
成図、第2図はインタナルポンプの縦断面図であ
る。第3図ないし第15図は本発明の第1実施例
を示し、第3図は原子炉全体の概略図、第4図は
概略構成図、第5図は第4図の−矢視図、第
6図は第4図の−矢視図、第7図は第4図の
−矢視図、第8図はモータ取扱機昇降機構の
正面図、第9図は第8図の−矢視図、第10
図は引掛部材の正面図、第11図は第10図のXI
−XI矢視図、第12図は引掛部材の正面図、第1
3図は第12図の−矢視図、第14図は
搬出入台車の平面図、第15図は同側面図であ
る。第16図ないし第20図は本発明の第2実施
例を示し、第16図は側面図、第17図はモータ
キヤスク置場の平面図、第18図aはモータキヤ
スク置場の一部の側面図、第18図bは同平面
図、第19図はエレベータの一部の側面図、第2
0図は第16図の−矢視図である。第2
1図ないし第23図は本発明の第3実施例を示
し、第21図は側面図、第22図は平面図、第2
3図は制御棒駆動機構の取外しの際の状態を示す
側面図である。 1……原子炉圧力容器、……インタナルポン
プ、16……モータケース、17……モータ、1
01……ペデスタル、102……機器搬出入口、
103……回転プラツトホーム、130……ポン
プ取扱機、131……ポンプ取扱機昇降機構、
32……搬出入機構、133……移送機構、13
6……昇降台、150……駆動体、152……ボ
ールスクリユー、162……モータキヤスク、1
70……搬出入台車。
1 and 2 show the configuration of a boiling water nuclear reactor equipped with an internal pump, with FIG. 1 being a schematic configuration diagram and FIG. 2 being a longitudinal sectional view of the internal pump. 3 to 15 show a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic diagram of the entire nuclear reactor, FIG. 4 is a schematic configuration diagram, and FIG. 5 is a view taken along the - arrow in FIG. Figure 6 is a view in the direction of the - arrow in Figure 4, Figure 7 is a view in the direction of the - arrow in Figure 4, Figure 8 is a front view of the motor handling machine lifting mechanism, and Figure 9 is a view in the direction of the - arrow in Figure 8. Figure, 10th
The figure is a front view of the hook member, and Figure 11 is XI of Figure 10.
-XI arrow view, Figure 12 is a front view of the hooking member,
3 is a view taken along the - arrow in FIG. 12, FIG. 14 is a plan view of the loading and unloading cart, and FIG. 15 is a side view of the same. 16 to 20 show a second embodiment of the present invention, FIG. 16 is a side view, FIG. 17 is a plan view of the motor cask storage area, FIG. 18a is a side view of a part of the motor cask storage area, and FIG. Figure 18b is a plan view of the same, Figure 19 is a side view of a part of the elevator, and Figure 18b is a side view of a part of the elevator.
0 is a view taken along the - arrow in FIG. 16. Second
1 to 23 show a third embodiment of the present invention, FIG. 21 is a side view, FIG. 22 is a plan view, and FIG.
FIG. 3 is a side view showing the state when the control rod drive mechanism is removed. 1...Reactor pressure vessel, 4 ...Internal pump, 16...Motor case, 17...Motor, 1
01...Pedestal, 102...Equipment loading/unloading entrance,
103... Rotating platform, 130... Pump handling machine, 131 ... Pump handling machine lifting mechanism, 1
32... Loading/unloading mechanism, 133 ... Transfer mechanism, 13
6... Lifting platform, 150... Drive body, 152... Ball screw, 162... Motor cask, 1
70... Loading/unloading trolley.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 原子炉圧力容器の底部に設けられたインタナ
ルポンプのモータをモータケースに着脱するモー
タ取扱機と、このモータ取扱機を上記インタナル
ポンプ下方のペデスタル内の中間位置から上記イ
ンタナルポンプの位置まで昇降させるモータ取扱
機昇降機構と、原子炉ペデスタルの周壁部に形成
された機器搬出入口を通して上記モータをこの原
子炉ペデスタル内に搬入または搬出する搬出入機
構と、上記モータをこの搬出入機構から上記モー
タ取扱機へまたは上記モータ取扱機から上記搬出
入機構へ移送する移送機構とを具備したことを特
徴とするインタナルポンプ取扱装置。
1. A motor handling machine that attaches and detaches the motor of the internal pump installed at the bottom of the reactor pressure vessel to the motor case, and a motor handling machine that moves the motor from an intermediate position in the pedestal below the internal pump to the position of the internal pump. a motor handling machine elevating mechanism for raising and lowering the motor up and down; a loading/unloading mechanism for transporting the motor into or out of the reactor pedestal through an equipment loading/unloading entrance formed in the peripheral wall of the reactor pedestal; An internal pump handling device comprising: a transfer mechanism for transferring to the motor handling machine or from the motor handling machine to the loading/unloading mechanism.
JP59209479A 1984-10-05 1984-10-05 Treater for internal pump Granted JPS6188191A (en)

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