JPH0453764B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0453764B2 JPH0453764B2 JP62302743A JP30274387A JPH0453764B2 JP H0453764 B2 JPH0453764 B2 JP H0453764B2 JP 62302743 A JP62302743 A JP 62302743A JP 30274387 A JP30274387 A JP 30274387A JP H0453764 B2 JPH0453764 B2 JP H0453764B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- picking
- display
- item
- bay
- display section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
この発明は、外部からの物品取り出し要求を受
けて取り出すべき物品の位置を指示し、指示され
た位置から規定された数量だけ物品を取り出すよ
うにしたピツキング指示装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) This invention provides instructions for the position of the article to be taken out in response to a request for taking out the article from the outside, and for extracting a specified quantity from the designated position. The present invention relates to a picking instruction device that only takes out articles.
(従来の技術)
周知のように、傾斜した棚板を有し、その前面
に面した棚位置をそれぞれ別個の物品の収容位置
とし、棚の傾斜を利用して、前方の物品ケースを
取り除くと後方の新しいケースが前に出て来るよ
うな構造の流動棚システムが普及している。この
ような流動棚システムは、例えば倉庫等の物品保
管場所に多数設置され、オーダーリストによつて
所定の種類の物品を所定の数量だけ作業員が次々
に取り出していく、いわゆるオーダーピツキング
システムに広く使用されている。(Prior Art) As is well known, a device has an inclined shelf board, and the shelves facing the front are used as storage positions for separate articles, and the inclination of the shelf is used to remove the article cases in front. Fluid shelving systems in which new cases from the rear come to the front are becoming popular. Such floating shelf systems are installed in large numbers in storage locations such as warehouses, and are used in so-called order picking systems, in which workers take out a predetermined number of predetermined types of products one after another according to an order list. Widely used.
ところで、従来のピツキング作業は、作業員が
ピツキングすべきリスト(伝票)を持ち、それに
基づいて所定の物品を所定数取り出すようにして
いるため、作業時間が長くかかり、作業能率の低
下を招く等の問題を有している。 By the way, in conventional picking work, workers have a list (slip) to pick and take out a predetermined number of predetermined items based on the list, which takes a long time and causes a decrease in work efficiency. I have this problem.
そこで、近時では、コンピユータによる集中管
理システムを導入し、外部からの物品取り出し要
求に基づいて、取り出すべき物品の収容位置及び
数量等を自動的に表示させるようにした、流動棚
システムの開発が盛んに行なわれている。 Therefore, recently, a fluid shelf system has been developed that uses a computer-based centralized control system to automatically display the storage location and quantity of items to be removed based on an external item removal request. It is actively practiced.
この種の流動棚システムとしては、一般に、棚
の各物品収容位置に対応して取り出すべき物品の
収容位置を指示する複数の表示部を設けるととも
に、例えばベイ毎に表示部で指示された収容位置
の物品の取り出し数量を指示する数量表示部を設
けるようにしている。 This type of fluid shelf system generally includes a plurality of display sections that indicate the storage position of the article to be taken out corresponding to each article storage position on the shelf, and for example, the storage position indicated by the display section for each bay. A quantity display section is provided to indicate the quantity of articles to be taken out.
この場合、外部からの物品取り出し要求に基づ
いて、まず、取り出し要求された物品のうちの1
つの物品の収容位置に対応する表示部のみを駆動
させるとともに、該駆動された表示部で指示され
た物品の取り出し数量を数量表示部で指示させ
る。その後、ピツキング作業員は、表示部で示さ
れる収容位置にある物品を、数量表示部で指示さ
れた数量だけ取り出すピツキング作業を開始す
る。 In this case, based on an external item removal request, first one of the items requested to be removed is
Only the display section corresponding to the storage position of one article is driven, and the quantity display section is used to indicate the number of articles to be taken out, which is indicated on the driven display section. After that, the picking worker starts picking work to take out the articles in the storage position indicated by the display section in the quantity indicated by the quantity display section.
そして、ピツキング作業終了後、ピツキング作
業員は、表示部に並設されているリセツトスイツ
チを操作して、コンピユータに作業終了を知らせ
る。すると、先に駆動されていた表示部は非駆動
状態となり、代わつて次に取り出すべき物品のう
ちの1つの物品の収容位置に対応する表示部のみ
が駆動されるとともに、該駆動された表示部で指
示された物品の取り出し数量が数量表示部で指示
され、以下同様な動作が繰り返されてピツキング
作業が行なわれる。 After the picking operation is completed, the picking operator operates a reset switch arranged in parallel on the display section to inform the computer that the picking operation has been completed. Then, the display section that was driven earlier becomes non-driven, and instead only the display section corresponding to the storage position of one of the articles to be taken out next is driven, and the display section that was driven The quantity of articles to be taken out is indicated on the quantity display section, and the same operation is repeated to perform the picking operation.
しかしながら、流動棚システムにコンピユータ
による集中管理を施して、ピツキング作業の能率
を向上させようとする技術には、まだまだ改良の
余地が残されており、種々の点で使用者のニーズ
に十分に答え得るような、ピツキングシステムの
開発が強く要望されている。 However, there is still room for improvement in the technology that attempts to improve the efficiency of picking operations by centrally managing a fluidized shelving system using a computer, and the technology does not fully meet the needs of users in various respects. There is a strong demand for the development of a picking system that can obtain the desired results.
例えばオーダーピツキングの中には、取り出す
べき物品の種類はオーダーリスト毎にまちまちで
あるものの、ピツキング数量はほとんどの場合規
定された数量例えば(1個)で、ごくまれに規定
数量以外の数量の取り出しがが要求されるという
ケースのものがある。 For example, in order picking, although the types of items to be picked vary depending on the order list, in most cases the picking quantity is a specified quantity, for example (1 piece), and in rare cases, a quantity other than the specified quantity is picked. There are cases where removal is required.
このようなケースのピツキングの場合、数量表
示部は、ほとんど同じ数量を表示していて、ごく
まれに規定数量以外の数量を表示することになる
ため、ピツキング作業員が数量表示が変化したこ
とに気付きにくく、誤つたピツキング作業が行な
われ易くなるという問題が生じる。 When picking in such a case, the quantity display section displays almost the same quantity, and in very rare cases it will display a quantity other than the specified quantity, so the picking worker may be unaware of the change in the quantity display. A problem arises in that it is difficult to notice and erroneous picking operations are more likely to be performed.
また、逆に言えば、表示部によつて取り出すべ
き物品の位置が指示されさえすれば、後は規定さ
れた数量だけ取り出しを行なえばよいので、数量
表示部は本来なくてもよいものとなるべきである
が、ごくまれに発生する規定数量以外の数量を表
示するだけのために設置しておく必要があり、経
済的に不利となつているものである。 Conversely, as long as the position of the item to be taken out is indicated by the display part, all that is required is to take out the specified quantity, so the quantity display part is essentially unnecessary. However, it is necessary to install it only to display quantities other than the specified quantity that occur on rare occasions, which is economically disadvantageous.
(発明が解決しようとする問題点)
以上のように、従来の集中管理によるピツキン
グシステムは、種々のケースのピツキングに対応
しておらず、コンピユータを用いることによる利
点を十分に発揮しているとは言えない状態であ
り、より実用的となるように改良することが強く
望まれている。(Problems to be solved by the invention) As described above, the conventional picking system based on centralized management does not support picking in various cases, and the advantages of using a computer are fully demonstrated. However, there is a strong desire to improve it to make it more practical.
そこで、この発明は上記事情を考慮してなされ
たもので、ピツキング数量がほとんどの場合規定
された数量で、たまに規定数量以上の数量の取り
出しが要求されるというケースのピツキングシス
テムに使用して好適する極めて良好なピツキング
指示装置を提供することを目的とする。 Therefore, this invention was made in consideration of the above circumstances, and can be used in a picking system in which the picking quantity is a specified quantity in most cases, but occasionally there is a request to take out a quantity exceeding the specified quantity. It is an object of the present invention to provide a very suitable picking indicating device.
[発明の構成]
(問題点を解決するための手段)
すなわち、この発明に係るピツキング指示装置
は、複数種類の物品が収容された棚に対して、外
部から与えられる物品取り出し要求に基づいて指
示された物品を、予め規定された同じ数量だけ取
り出すピツキングシステムを対象としている。そ
して、棚の各種物品収容位置にそれぞれ対応して
設置される複数の表示部と、物品取り出し要求に
基づいて取り出しの要求された物品の収容位置に
対応する表示部を一斉に駆動状態として、取り出
しの要求された物品の収容位置を指示させる第1
の駆動手段と、複数の表示部にそれぞれ対応して
設置され第1の駆動手段によつて駆動状態となさ
れた表示部を非駆動状態となす複数の操作手段
と、表示部により収容位置の指示された物品に対
して、物品取り出し要求により予め規定れた数量
以上の数量の取り出しが要求されている状態で、
操作手段によつて非駆動動状態となされた該物品
に対応する表示部を再び駆動させる第2の駆動手
段とを備えたものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In other words, the picking instruction device according to the present invention issues an instruction to a shelf storing a plurality of types of articles based on an article pick-up request given from the outside. The target is a picking system that picks out the same predetermined number of items. Then, a plurality of display sections installed corresponding to the various article storage positions on the shelf, and a display section corresponding to the storage position of the article requested to be taken out based on the article removal request, are all driven simultaneously. The first step is to instruct the storage position of the requested article.
a plurality of operation means installed corresponding to each of the plurality of display sections and for setting the display section driven by the first drive means into a non-driving state; In a state where an item retrieval request requests the removal of a predetermined amount or more of the item that has been removed,
and second driving means for driving again the display section corresponding to the article that has been brought into a non-driving state by the operating means.
(作用)
上記のような構成によれば、通常は、駆動状態
となされた表示部で指示される物品を、予め規定
された同じ数量だけ取り出した後、操作手段によ
つて表示部を非駆動状態となすことによりピツキ
ング作業が行なわれる。また、規定数量以上の数
量の取り出しが要求されている場合には、操作手
段によつて非駆動状態にした表示部が再び駆動さ
れるので、その駆動された表示部で指示された物
品を再び規定数量取り出せばよい。(Function) According to the above configuration, normally, after taking out the same predetermined quantity of articles indicated by the display unit that is in the driven state, the display unit is deactivated by the operating means. The picking operation is performed by adjusting the condition. In addition, if a quantity exceeding the specified quantity is requested to be taken out, the display section that has been set to a non-driving state by the operating means is driven again, so that the article specified on the driven display section is again driven. All you have to do is take out the specified quantity.
このため、数量表示部を必要とせず経済的に有
利になるとともに、ピツキング作業員が取り出し
数量を誤ることを防止することができ、ピツキン
グ数量がほとんどの場合規定された数量で、たま
に規定数量以上の数量の取り出しが要求されると
いうケースのピツキングシステムに使用して好適
するものである。 For this reason, it is economically advantageous because there is no need for a quantity display, and it also prevents the picking worker from making a mistake in picking the quantity. This system is suitable for use in a picking system where it is required to pick up a quantity of .
(実施例)
以下、この発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。第1図は、流動棚システム
11を示すものである。この流動棚システム11
は、1個単位がベイと称されており、前方に傾斜
するように設置された複数(図示の場合は3つ)
の棚12,12…を有している。そして、各棚1
2,12…には、その前面に種類別にケース1
3,13…に入れられた物品14,14…が載置
されている。また、各ケース13,13…の後方
には、それぞれ同じ物品14,14…のケース1
3,13…が配置されている。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a fluidized shelf system 11. FIG. This fluid shelf system 11
Each unit is called a bay, and multiple bays are installed so as to tilt forward (three in the case shown).
It has shelves 12, 12.... And each shelf 1
2, 12... have case 1 on the front by type.
Articles 14, 14, etc. placed in containers 3, 13, and so on are placed thereon. In addition, behind each case 13, 13..., case 1 of the same article 14, 14...
3, 13... are arranged.
ここで、上記物品14,14…は、棚12,1
2…の前面から取り出すものであるが、1つのケ
ース13が空になつた場合そのケース13を取り
除くと、後ろのケース13が傾斜によつて前に出
て来るので、そこから取り出しを行なうようにな
されている。また、物品14,14…の補給は、
棚12,12…の最後方に新しいケース13,1
3…を置くことにより行なわれる。 Here, the above-mentioned articles 14, 14... are stored on shelves 12, 1
2..., but when one case 13 becomes empty, if you remove that case 13, the rear case 13 will come forward due to the slope, so take it out from there. is being done. In addition, the supply of goods 14, 14...
New cases 13, 1 are placed at the rear of shelves 12, 12...
3. This is done by placing...
ここにおいて、上記棚12,12…には、該棚
12,12…に載置されたケース13,13…に
それぞれ対応する位置に、アイテム表示部15,
15…が設置されている。このアイテム表示部1
5,15…は、詳細は後述するが、それぞれ独立
的に点滅して、取り出すべき物品14の位置を指
示する作用を行なうものである。そして、これら
アイテム表示部15,15…は、その点灯部分が
押圧可能なプツシユ式のスイツチ構造となつてお
り、リセツトスイツチとして機能されるようにな
されている。 Here, the shelves 12, 12... have item display sections 15,
15... are installed. This item display section 1
5, 15, . . . will be described in detail later, but each flashes independently to indicate the position of the article 14 to be taken out. These item display sections 15, 15, . . . have a push-type switch structure in which the illuminated portions can be pressed, and function as reset switches.
また、流動棚システム11の図中上方には、ベ
イ表示部16が設置されている。このベイ表示部
16は、その点灯状態で流動棚システム11から
のピツキング作業が要求されていることを示して
いる。すなわち、実際には、第1図に示す構成の
流動棚システム(ベイ)が複数個並設されてお
り、ベイ表示部16の点灯したベイがピツキング
作業のために選択されたことを示している。 Furthermore, a bay display section 16 is installed above the fluidic shelf system 11 in the figure. This bay display section 16 indicates that a picking operation from the fluidized shelf system 11 is required when the bay display section 16 is lit. That is, in reality, a plurality of fluid shelf systems (bays) having the configuration shown in FIG. 1 are arranged in parallel, and the bay whose bay display section 16 is lit indicates that it has been selected for the picking operation. .
ここで、上記アイテム表示部15,15…及び
ベイ表示部16は、コンピユータを用いた後述す
る集中管理システムによつて制御されるものであ
る。すなわち、この集中管理システムは、注文さ
れた物品14,14…の種類及びその数量を示す
データ(オーダーリスト)が入力されると、ま
ず、その物品14,14…の収容されているベイ
のベイ表示部16に点灯用データを出力し、当該
ベイ表示部16を点灯させる。 Here, the item display sections 15, 15, . . . and the bay display section 16 are controlled by a central management system using a computer, which will be described later. That is, when data (order list) indicating the type and quantity of the ordered articles 14, 14... is input, this centralized management system first selects the bay in which the articles 14, 14... are accommodated. Lighting data is output to the display section 16, and the bay display section 16 is turned on.
次に、集中管理システムは、取り出すべき物品
14,14…の収容されたケース13,13…に
対応する位置に設置されたアイテム表示部15,
15…に対して表示用データを出力する。この場
合、選択されたベイ11から取り出すべき全物品
14,14…の収容位置に対応するアイテム表示
部15,15…が、全て点滅されるようになる。
そして、ピツキング作業員は、点滅状態にある任
意のアイテム表示部15に対応する物品14を、
予め規定されている数量(この場合1個とする)
だけピツキングする。 Next, the centralized management system displays item display units 15, which are installed at positions corresponding to the cases 13, 13... containing the articles 14, 14... to be taken out;
15 Output display data to... In this case, all the item display sections 15, 15, . . . corresponding to the storage positions of all the articles 14, 14, . . . to be taken out from the selected bay 11 start blinking.
Then, the picking worker picks up the item 14 corresponding to any item display section 15 that is in the blinking state.
Predefined quantity (in this case, 1 piece)
Just pick.
このようにして、1種類の物品14に対するピ
ツキング作業が終了すると、ピツキング作業員
は、点滅状態にあるアイテム表示部15を押圧操
作する。すると、集中管理システムは、1種類の
物品14に対するピツキング作業が終了したこと
を判断し、点滅されているアイテム表示部15を
消灯状態にする。 When the picking operation for one type of article 14 is completed in this way, the picking worker presses the item display section 15 which is in a blinking state. Then, the centralized management system determines that the picking work for one type of article 14 has been completed, and turns off the blinking item display section 15.
その後、ピツキング作業員は、点滅状態にある
他の任意のアイテム表示部15に対応する物品1
4を1個だけピツキングし、そのアイテム表示部
15を押圧操作して消灯させ、以下同様な動作が
繰り返されて点滅状態にあつた全てののアイテム
表示部15,15…が消灯されたとき、1つのベ
イ111に対するピツキング作業が完了される。 Thereafter, the picking worker selects the item 1 corresponding to any other item display section 15 that is in the blinking state.
When only one item 4 is picked and the item display section 15 is pressed to turn off the light, the same operation is repeated and all the item display sections 15, 15, etc. that were in a blinking state are turned off. The picking operation for one bay 111 is completed.
ここで、取り出すべき各物品14,14…の数
量は、通常1個であるが、所定の物品14に対し
てのみ例えば2個の取り出しが要求された場合、
集中管理システムは、まず、通常と同様に、その
物品14に対応するアイテム表示部15を点滅さ
せる。そして、ピツキング作業員は、その物品1
4を通常通り1個だけピツキングした後、アイテ
ム表示部15を押圧操作する。 Here, the quantity of each article 14, 14... to be taken out is normally one, but if, for example, two items are requested to be taken out only from a predetermined article 14,
First, the centralized management system blinks the item display section 15 corresponding to the article 14 in the same way as usual. The picking worker then picks the item 1.
After picking only one item 4 as usual, the item display section 15 is pressed.
すると、集中管理システムは、その物品14が
1個だけ取り出されたことを判別し、入力された
オーダーリストと照合して要求された数量に達し
ているか否か判断する。そして、物品14の取り
出し数量が、要求された数量に達していない場
合、集中管理システムは、その物品14に対応す
るアイテム表示部15を一旦消灯させ、例えば1
秒程度の時間経過後に、再びそのアイテム表示部
15を点滅駆動させる。 Then, the central management system determines that only one item 14 has been taken out, and compares it with the input order list to determine whether the requested quantity has been reached. Then, when the quantity of articles 14 taken out does not reach the requested quantity, the central management system temporarily turns off the item display section 15 corresponding to the article 14, and, for example,
After a period of about seconds has elapsed, the item display section 15 is driven to blink again.
このため、ピツキング作業員は、再び点滅され
たアイテム表示部15に対応する物品14を1個
だけピツキングした後、そのアイテム表示部15
をまた押圧操作する。すると、集中管理システム
は、そのアイテム表示部15を消灯させ、ここに
所定の物品14に対して2個の取り出しが行なわ
れるようになるものである。なお、所定の物品1
4に対して3個以上の取り出し要求があつた場合
にも、上記の動作を繰り返すことにより、十分に
対処し得ることは、上述の説明から容易に窺い知
れるところである。 Therefore, after picking only one item 14 corresponding to the item display section 15 that has flashed again, the picking worker
Press again. Then, the central management system turns off the item display section 15, and two predetermined articles 14 are now taken out. In addition, the prescribed article 1
It can be easily seen from the above description that even if there are three or more requests for retrieval of ``4'', it can be sufficiently handled by repeating the above operations.
ここで、上記集中管理システムは、第2図に示
すように、コンピユータ17とn個のベイ11
1,112〜11nとが、主制御装置18を介し
てデータ交換を行なうように構成されている。ま
た、主制御装置18は、オーダーNo.表示器19を
駆動させている。そして、各ベイ111,112
〜11nは、それぞれベイ制御装置201,20
2〜20nを有しており、主制御装置18と各ベ
イ制御装置201,202〜20nとの間でデー
タ交換が行なわれることにより、各ベイ111,
112〜11nのアイテム表示部151,152
〜15n及びベイ表示部161,162〜16n
等が制御されるものである。 Here, as shown in FIG. 2, the centralized management system includes a computer 17 and n bays 11.
1, 112 to 11n are configured to exchange data via the main controller 18. The main controller 18 also drives an order number display 19. And each bay 111, 112
~11n are bay control devices 201 and 20, respectively.
2 to 20n, and by exchanging data between the main control device 18 and each bay control device 201, 202 to 20n, each bay 111,
112 to 11n item display sections 151, 152
~15n and bay display section 161, 162~16n
etc. are controlled.
以下、第3図及び第4図に示すフローチヤート
を参照して、その動作を説明する。まず、開始
(ステツプS1)されると、ステツプS2で、コ
ンピユータ18が入力されたピツキングデータを
主制御装置18に送信する。このピツキングデー
タは、オーダーNo.、ベイNo.、アイテム表示部No.及
び数量データ等を含むもので、オーダーNo.単位で
各ベイ111,112〜11nに対してまとめて
送出されるものである。 The operation will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4. First, when the process is started (step S1), the computer 18 transmits input picking data to the main controller 18 in step S2. This picking data includes order number, bay number, item display part number, quantity data, etc., and is sent to each bay 111, 112 to 11n in one order number unit. be.
すると、ステツプS3で、主制御装置18がピ
ツキングデータを受信し、そのオーダーNo.をオー
ダーNo.表示部19に表示させる。その後、ステツ
プS4で、主制御装置18は、ベイNo.で指定され
るベイ111,112〜11nのベイ制御装置2
01,202〜20nに対して、アイテム表示部
No.及び数量データ等の各種表示用のデータを送信
する。なお、このとき、主制御装置18によつ
て、ピツキング作業の開始を知らせるブザー等を
奏鳴駆動させるようにしてもよい。 Then, in step S3, the main controller 18 receives the picking data and displays the order number on the order number display section 19. After that, in step S4, the main controller 18 controls the bay controller 2 of the bay 111, 112 to 11n specified by the bay number.
Item display section for 01, 202 to 20n
Sends various display data such as No. and quantity data. At this time, the main control device 18 may cause a buzzer or the like to sound to notify the start of the picking operation.
そして、ステツプS5で、ベイ制御装置20
1,202〜20nが各種表示用のデータを受信
すると、ステツプS6で、ベイ制御装置201,
202〜20nは、ベイ表示部161,162〜
16nを点灯させる。また、同時に、ベイ制御装
置201,202〜20nは、取り出しの要求れ
た成物品14,14…に対応するアイテム表示部
151,152〜15nを全て点滅させる。 Then, in step S5, the bay control device 20
1,202 to 20n receive various display data, in step S6, the bay control devices 201, 20n
202-20n are bay display parts 161, 162-
Turn on 16n. At the same time, the bay control devices 201, 202-20n blink all the item display sections 151, 152-15n corresponding to the products 14, 14, . . . that have been requested to be taken out.
ここで、ステツプS7で、ピツキング作業員
は、点滅駆動されている任意のアイテム表示部1
51,152〜15nに対応する物品14,14
…を1個だけピツキングする。そして、そのピツ
キング作業が終了すると、ピツキング作業員は、
ステツプS8で、先にピツキングした物品14,
14…に対応する、点滅駆動されているアイテム
表示部151,152〜15nを押圧操作する。 Here, in step S7, the picking worker selects any item display section 1 that is being driven to blink.
Articles 14, 14 corresponding to 51,152-15n
Pick only one... When the picking work is completed, the picking worker
In step S8, the previously picked article 14,
14... The item display sections 151, 152 to 15n that are driven to blink are pressed.
すると、ステツプS9で、ベイ制御装置20
1,202〜20nは、1種類の物品14,14
…に対するピツキング作業の終了を検出し、その
物品14,14…に対応する、つまり、押圧操作
されたアイテム表示部151,152〜15nを
消灯させる。 Then, in step S9, the bay control device 20
1,202~20n is one type of article 14,14
The end of the picking operation for... is detected, and the item display sections 151, 152 to 15n corresponding to the articles 14, 14..., that is, pressed are turned off.
この状態で、ステツプS10で、ベイ制御装置
201,202〜20nは、上記各種表示用のデ
ータがまだ有るか否かを判別する。そして、有れ
ば(YES)、ステツプS11で、ベイ制御装置2
01,202〜20nは、先にステツプS7でピ
ツキングした物品14,14…の数量が、数量デ
ータと一致しているか否かを判別する。 In this state, in step S10, the bay control devices 201, 202 to 20n determine whether the above-mentioned various display data still exists. If there is (YES), in step S11, the bay control device 2
01, 202 to 20n, it is determined whether the quantities of the articles 14, 14, . . . picked earlier in step S7 match the quantity data.
この場合、一致していなければ、ステツプS1
1で、ベイ制御装置201,202〜20nは、
先にステツプS9で消灯させたアイテム表示部1
51,152〜15nを約1秒後に再び点滅状態
とし、前述した同一の物品14,14…を2個以
上取り出すピツキング処理を施した後、ステツプ
S7に戻される。また、一致していれば、ベイ制
御装置201,202〜20nは、そのままステ
ツプS7に戻り、他の物品14,14…のピツキ
ング処理に供される。 In this case, if they do not match, step S1
1, the bay controllers 201, 202 to 20n are
Item display section 1 that was previously turned off in step S9
51, 152 to 15n are turned on and off again after about 1 second, and the above-mentioned picking process is performed to take out two or more of the same items 14, 14, . . . , and then the process returns to step S7. If they match, the bay control devices 201, 202-20n directly return to step S7 and perform the picking process on other articles 14, 14, . . . .
一方、ステツプS10で各種表示用のデータが
なければ(NO)、ステツプS12で、ベイ制御
装置201,202〜20nは、ベイ表示部16
1,162〜16nを消灯させ、ステツプS13
で、ピツキング完了信号を主制御御装置18に出
力する。すると、ステツプS14で、主制御装置
18は、全てのベイ111,112〜11nのピ
ツキング作業が完了したか否かを判別し、完了し
ていなければ(NO)、ステツプS7に戻される。 On the other hand, if there is no data for various displays in step S10 (NO), the bay control devices 201, 202 to 20n control the bay display unit 16 in step S12.
1,162 to 16n are turned off, and step S13
Then, a picking completion signal is output to the main controller 18. Then, in step S14, the main controller 18 determines whether or not the picking work for all the bays 111, 112 to 11n has been completed. If the picking work has not been completed (NO), the process returns to step S7.
そして、全てのベイ111,112〜11nの
ピツキング作業が完了していれば(YES)、ステ
ツプS15で、主制御装置18はオーダーNo.表示
器19を消灯させた後、ステツプS16で、ピツ
キング完了信号をコンピユータ17に送信する。
すると、ステツプS17で、コンピユータ17
は、ピツキングデータがまだ有るか否かを判別
し、有れば(YES)、ステツプS2に戻され、な
ければ(NO)、終了(ステツプS18)される。 If the picking work for all bays 111, 112 to 11n has been completed (YES), the main controller 18 turns off the order number display 19 in step S15, and then in step S16, picking is completed. Send the signal to computer 17.
Then, in step S17, the computer 17
It is determined whether or not picking data still exists. If there is (YES), the process returns to step S2; if not (NO), the process ends (step S18).
上記実施例によれば、通常は、点滅状態となさ
れたアイテム表示部151,152〜15nで指
示される物品14,14…を、規定された数量つ
まり1個だけ取り出した後、そのアイテム表示部
151,152〜15nを押圧操作することによ
つて消灯させるというピツキング作業が行なわれ
る。 According to the above embodiment, normally, after taking out a prescribed quantity, that is, only one item, of the articles 14, 14, . A picking operation is performed in which the light is turned off by pressing the buttons 151, 152 to 15n.
また、同一の物品14,14…について2個以
上の取り出しが要求されている場合には、押圧操
作によつて一旦消灯状態にしたアイテム表示部1
51,152〜15nが再び点滅駆動されるの
で、そのアイテム表示部151,152〜15n
で指示された物品14,14…を再び1個だけ取
り出せばよい。 In addition, if two or more items of the same item 14, 14... are requested to be taken out, the item display section 1 is temporarily turned off by a pressing operation.
51, 152 to 15n are driven to blink again, so the item display section 151, 152 to 15n
It is only necessary to take out only one of the articles 14, 14, . . . indicated in .
このため、数量表示部を必要としなくて済み経
済的に有利になるとともに、ピツキング作業員が
数量表示部の数量変化に気付かず、取り出し数量
を誤ることを防止することができるので、ピツキ
ング数量がほとんどの場合規定された数量で、た
まに規定数量以外の数量の取り出しが要求される
というケースのピツキングシステムに使用して非
常に好適するものである。 This eliminates the need for a quantity display, which is economically advantageous, and also prevents picking workers from noticing changes in the quantity displayed on the quantity display and making mistakes in picking quantities. It is very suitable for use in a picking system in which a specified quantity is required in most cases, but occasionally a quantity other than the specified quantity is required to be taken out.
次に、第5図は、ベイ制御装置201の具体的
な構成を示すものである。ただし、他のベイ制御
装置202〜20nは、同様な構成であるため、
その説明を省略する。すなわち、主制御装置18
とのデータ交換は、入出力回路21を介して行な
われる。この入出力回路21は、例えばマイクロ
コンピユータ等を内蔵してなる主制御部22に接
続されている。 Next, FIG. 5 shows a specific configuration of the bay control device 201. As shown in FIG. However, since the other bay control devices 202 to 20n have similar configurations,
The explanation will be omitted. That is, the main controller 18
Data is exchanged with the input/output circuit 21 via the input/output circuit 21. This input/output circuit 21 is connected to a main control section 22 which includes, for example, a microcomputer or the like.
また、この主制御部22には、ベイNo.設定回路
23、主記憶部24及び表示データ記憶部25等
が接続されている。そして、この主制御部22か
ら出力されるアイテム表示部No.に対応するデータ
は、出力バツフア回路26及び出力回路27を介
して、アイテム表示部151のうちのランプ部1
51aに供給される。さらに、主制御部22から
出力されるベイNo.に対応するデータは、出力バツ
フア回路28及び出力回路19を介して、ベイ表
示部161に供給される。 Further, a bay number setting circuit 23, a main storage section 24, a display data storage section 25, etc. are connected to the main control section 22. The data corresponding to the item display section No. output from the main control section 22 is transmitted to the lamp section 1 of the item display section 151 via the output buffer circuit 26 and the output circuit 27.
51a. Further, data corresponding to the bay number output from the main control section 22 is supplied to the bay display section 161 via the output buffer circuit 28 and the output circuit 19.
一方、アイテム表示部151のうちの操作部1
51bの操作データは、入力回路30を介して主
制御部22に供給される。 On the other hand, the operation section 1 of the item display section 151
The operation data 51b is supplied to the main control section 22 via the input circuit 30.
このような構成となされたベイ制御装置201
の動作について、第6図及び第7図に示すフロー
チヤートを参照して説明する。まず、開始(ステ
ツプS19)されると、ステツプS20で、主制
御部22は、主制御装置18から出力される表示
用データ(ベイNo.、アイテム表示部No.及び数量等
を示すデータ)を、入出力回路21を介して受信
する。 Bay control device 201 having such a configuration
The operation will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 6 and 7. First, when started (step S19), the main control section 22 displays display data (data indicating bay number, item display section number, quantity, etc.) output from the main control device 18 at step S20. , is received via the input/output circuit 21.
そして、ステツプS21で、主制御部22は、
表示用データを受信した順序で、表示データ記憶
部25に記憶し、ステツプS22で、表示用デー
タに含まれているベイNo.が、自分の制御すべきベ
イ111に対応しているか否かを判別する。ここ
で、対応していなければ(NO)、ステツプS2
3で、主制御部22は表示データ記憶部25をク
リアして、ステツプS20に戻される。 Then, in step S21, the main control section 22
The display data is stored in the display data storage section 25 in the order in which it was received, and in step S22 it is determined whether the bay number included in the display data corresponds to the bay 111 to be controlled by the user. Discern. Here, if it does not correspond (NO), step S2
At step S3, the main control section 22 clears the display data storage section 25, and the process returns to step S20.
また、ステツプS22で、表示用データに含ま
れているベイNo.が、自分の制御すべきベイ111
に対応していれば(YES)、ステツプS24で、
主制御部22は、表示データ記憶部25から表示
用データを読み出して、ステツプS25で、ベイ
表示部161を点灯駆動させるための表示指示
を、出力バツフア回路28に出力する。 Also, in step S22, the bay number included in the display data is determined to be the bay 111 to be controlled by the user.
If it is compatible (YES), in step S24,
The main control section 22 reads display data from the display data storage section 25, and outputs a display instruction for driving the bay display section 161 to light up to the output buffer circuit 28 in step S25.
その後、ステツプS26で、主制御部22は、
表示データ記憶部25から読み出した表示用デー
タに基づいて、アイテム表示部151のランプ1
51aを駆動させるための表示指示を、出力バツ
フア回路26に出力する。この場合の表示指示
は、前述したように、取り出しの要求されている
物品14,14…に対応する全てのランプ部15
1aを点滅状態となすようにするものである。 After that, in step S26, the main control section 22
Based on the display data read from the display data storage section 25, the lamp 1 of the item display section 151
A display instruction for driving 51a is output to the output buffer circuit 26. In this case, the display instruction, as described above, indicates that all the lamp units 15 corresponding to the articles 14, 14, . . .
1a is brought into a blinking state.
そして、ステツプS27で、主制御部22は、
ピツキング作業が実行されて、点滅状態とした任
意のアイテム表示部151の操作部151bが操
作されるのを待ち、操作されると(YES)、ステ
ツプS28で、主制御部22は、押圧操作された
アイテム表示部151を消灯させ、押圧操作され
ないアイテム表示部151については点滅状態を
継続させるように、アイテム表示部151のラン
プ部151aを駆動させるための表示指示を、出
力バツフア回路26に出力し、出力バツフア回路
26の内容を更新する。 Then, in step S27, the main control section 22
After the picking operation is executed, wait until the operating section 151b of any item display section 151 that has been put into a blinking state is operated, and if the operating section 151b is operated (YES), the main control section 22 will be activated in step S28. A display instruction is output to the output buffer circuit 26 to drive the lamp section 151a of the item display section 151 so that the item display section 151 that has been pressed is turned off and the item display section 151 that is not pressed continues to blink. , updates the contents of the output buffer circuit 26.
その後、ステツプS29で、主制御部22は、
押圧操作されたアイテム表示部151に対応する
物品14,14…の数量データから「1」を差し
引き、ステツプS30で、その演算結果が「0」
になつたか否かを判別する。そして、「0」でな
ければ(NO)、ステツプS31で、主制御部2
2は、先に消灯させたアイテム表示部151を約
1秒後に再び点滅状態となすように、出力バツフ
ア回路26の内容を更新して、ステツプS27に
戻される。 After that, in step S29, the main control section 22
"1" is subtracted from the quantity data of the articles 14, 14, . . . corresponding to the pressed item display section 151, and in step S30, the calculation result is "0".
Determine whether or not it has become. If it is not "0" (NO), in step S31, the main control unit 2
2 updates the contents of the output buffer circuit 26 so that the item display section 151 that was previously turned off will be in a flashing state again after about 1 second, and the process returns to step S27.
また、ステツプS30で、演算結果が「0」で
あれば(YES)、ステツプS32で、主制御部2
2は、このベイ制御装置201が制御すべきベイ
111に対する、全てのピツキング作業が完了し
たか否かを判別する。この判別は、例えば点滅状
態にあつたランプ部151aが全て消灯されたこ
と等により行なわれる。 Further, if the calculation result is "0" in step S30 (YES), in step S32, the main control unit 2
Step 2 determines whether all picking operations for the bay 111 to be controlled by the bay control device 201 have been completed. This determination is made based on, for example, that all lamp portions 151a that were in a blinking state have been turned off.
そして、全てのピツキング作業が完了していな
ければ(NO)、ステツプS27に戻される。ま
た、全てのピツキング作業が完了していれば
(YES)、ステツプS33で、主制御部22は、
ベイ表示部161を消灯させるように表示指示を
出力バツフア回路28に出力し、出力バツフア回
路28の内容を更新する。その後、ステツプS3
4で、主制御部22は、ピツキング完了信号を入
出力回路21を介して主制御装置18に出力した
後、ステツプS35で、表示データ記憶部25を
クリアして終了(ステツプS36)される。 If all the picking work has not been completed (NO), the process returns to step S27. Furthermore, if all the picking work has been completed (YES), in step S33, the main control unit 22
A display instruction is output to the output buffer circuit 28 to turn off the bay display section 161, and the contents of the output buffer circuit 28 are updated. After that, step S3
4, the main control section 22 outputs a picking completion signal to the main control device 18 via the input/output circuit 21, and then clears the display data storage section 25 at step S35, and the process ends (step S36).
なお、この発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the gist thereof.
[発明の効果]
したがつて、以上詳述したようにこの発明によ
れば、ピツキング数量がほとんどの場合規定され
た数量で、たまにに規定数量以上の数量の取り出
しが要求れるというケースのピツキングシステム
に使用して好適する極めて良好なピツキング指示
装置を提供することができる。[Effects of the Invention] Therefore, as detailed above, according to the present invention, it is possible to perform picking in cases where the picking quantity is a specified quantity in most cases, but occasionally a quantity exceeding the specified quantity is required to be picked. A very good picking indicating device suitable for use in the system can be provided.
第1図はこの発明に係るピツキング指示装置の
一実施例を示す斜視図、第2図は同実施例に用い
られる集中管理システムの構成を示すブロツク構
成図、第3図及び第4図はそれぞれ同実施例の動
作を説明するためのフローチヤート、第5図は同
実施例に用いられるベイ制御装置の構成を示すブ
ロツク構成図、第6図及び第7図はそれぞれ同ベ
イ制御装置の動作を説明するためのフローチヤー
トである。
11…流動棚システム、12…棚、13…ケー
ス、14…物品、15…アイテム表示部、16…
ベイ表示部、17…コンピユータ、18…主制御
装置、19…オーダーNo.表示器、20…ベイ制御
装置、21…入出力回路、22…主制御部、23
…ベイNo.設定回路、24…主記憶部、25…表示
データ記憶部、26…出力バツフア回路、27…
出力回路、28…出力バツフア回路、29…出力
回路、30…入力回路。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a picking instruction device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a central management system used in the same embodiment, and FIGS. 3 and 4 are respectively A flowchart for explaining the operation of the same embodiment, FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the bay control device used in the same embodiment, and FIGS. 6 and 7 each illustrate the operation of the bay control device. This is a flowchart for explanation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Fluid shelf system, 12... Shelf, 13... Case, 14... Article, 15... Item display part, 16...
Bay display unit, 17... Computer, 18... Main control unit, 19... Order No. display unit, 20... Bay control unit, 21... Input/output circuit, 22... Main control unit, 23
...Bay No. setting circuit, 24...Main storage section, 25...Display data storage section, 26...Output buffer circuit, 27...
Output circuit, 28... Output buffer circuit, 29... Output circuit, 30... Input circuit.
Claims (1)
部から与えられる物品取り出し要求に基づいて指
示された物品を、予め規定された同じ数量だけ取
り出すピツキングシステムにおいて、前記棚の各
種物品収容位置にそれぞれ対応して設置される複
数の表示部と、前記物品取り出し要求に基づいて
取り出しの要求された物品の収容位置に対応する
前記表示部を一斉に駆動状態として、取り出しの
要求された物品の収容位置を指示させる第1の駆
動手段と、前記複数の表示部にそれぞれ対応して
設置され前記第1の駆動手段によつて駆動状態と
なされた前記表示部を非駆動状態となす複数の操
作手段と、前記表示部により収容位置の指示され
た物品に対して、前記物品取り出し要求により前
記予め規定された数量以上の数量の取り出しが要
求されている状態で、前記操作手段によつて非駆
動状態となされた該物品に対応する前記表示部を
再び駆動させる第2の駆動手属段とを具備してな
ることを特徴とするピツキング指示装置。1. In a picking system that takes out the same predetermined quantity of items from a shelf storing multiple types of items based on an item removal request given from the outside, the various item storage positions on the shelf A plurality of display units installed corresponding to the respective items, and the display unit corresponding to the storage position of the item requested to be removed based on the item removal request are simultaneously driven to display the item requested to be removed. a first driving means for instructing a storage position; and a plurality of operations for placing the display parts, which are installed corresponding to the plurality of display parts and put into a driving state by the first driving means, into a non-driving state. and in a state where the article retrieval request requests the removal of a quantity equal to or greater than the predetermined quantity for the article whose storage position is indicated by the display section, the operation means deactivates the article. a second driving means for driving again the display unit corresponding to the item that has been placed in the picking state;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62302743A JPH01145902A (en) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | Picking indication device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62302743A JPH01145902A (en) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | Picking indication device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01145902A JPH01145902A (en) | 1989-06-07 |
| JPH0453764B2 true JPH0453764B2 (en) | 1992-08-27 |
Family
ID=17912614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62302743A Granted JPH01145902A (en) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | Picking indication device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01145902A (en) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137203A (en) * | 1981-02-16 | 1982-08-24 | Toyo Kanetsu Kk | Picking designation system in distributing system |
| JPS59128104A (en) * | 1983-01-08 | 1984-07-24 | Kobayashi Kooc:Kk | Picking device |
| JPS59187602U (en) * | 1983-03-09 | 1984-12-12 | セントラルコンベヤ−株式会社 | Picking indicator |
| JPS60153311A (en) * | 1984-01-20 | 1985-08-12 | Fuji Electric Co Ltd | Automatic picking device for goods |
| JPS6155007A (en) * | 1984-08-23 | 1986-03-19 | Daifuku Co Ltd | Sorting installation |
| JPS62191302A (en) * | 1986-02-18 | 1987-08-21 | Toshiba Corp | Management and control method for automatic warehouse |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP62302743A patent/JPH01145902A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01145902A (en) | 1989-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62153002A (en) | Stock control device | |
| JPH08225117A (en) | Storage control method and storage control device in automatic warehouse | |
| CA2340064A1 (en) | Game controller, entertainment system, game execution method and method of downloading game software program | |
| JP2002338015A (en) | Product sorting system | |
| JPS58162405A (en) | How to control the operation of cargo handling machines | |
| JPH0453763B2 (en) | ||
| JPH0453764B2 (en) | ||
| JPH02123006A (en) | Picking indication device | |
| JP4028145B2 (en) | Picking instruction device | |
| EP1022697B1 (en) | Control apparatus for vending machine | |
| JPH0344961B2 (en) | ||
| JPH0678124B2 (en) | Picking indicator | |
| JPH01122805A (en) | Picking indicating device | |
| JPS63139805A (en) | Picking indicator device | |
| JPS6316647Y2 (en) | ||
| JPS6397506A (en) | Picking indicator | |
| JPH06329217A (en) | Picking system | |
| JPS63165205A (en) | Automatic custody searching device | |
| JPH0715621U (en) | Picking device | |
| JP2001341817A (en) | Picking system | |
| JPH09272611A (en) | Automated storage and retrieval system controller | |
| JPH04125213U (en) | picking shelving device | |
| JPS63225008A (en) | Defect detecting device for article indicating display part in picking system | |
| JP2576833B2 (en) | Control method of picker in automatic storage and retrieval device | |
| JP3605553B2 (en) | Chart file management device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |