JPH0453764B2

JPH0453764B2 -

Info

Publication number: JPH0453764B2
Application number: JP62302743A
Authority: JP
Inventors: Eiji Takahashi; Hiroshi Aoki; Keiichi Ono; Takashi Takahashi
Original assignee: NIPPON FUAIRINGU KK; SHIKOKUYA KK
Current assignee: NIPPON FUAIRINGU KK; SHIKOKUYA KK
Priority date: 1987-11-30
Filing date: 1987-11-30
Publication date: 1992-08-27
Also published as: JPH01145902A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、外部からの物品取り出し要求を受
けて取り出すべき物品の位置を指示し、指示され
た位置から規定された数量だけ物品を取り出すよ
うにしたピツキング指示装置に関する。

（従来の技術）周知のように、傾斜した棚板を有し、その前面
に面した棚位置をそれぞれ別個の物品の収容位置
とし、棚の傾斜を利用して、前方の物品ケースを
取り除くと後方の新しいケースが前に出て来るよ
うな構造の流動棚システムが普及している。この
ような流動棚システムは、例えば倉庫等の物品保
管場所に多数設置され、オーダーリストによつて
所定の種類の物品を所定の数量だけ作業員が次々
に取り出していく、いわゆるオーダーピツキング
システムに広く使用されている。

ところで、従来のピツキング作業は、作業員が
ピツキングすべきリスト（伝票）を持ち、それに
基づいて所定の物品を所定数取り出すようにして
いるため、作業時間が長くかかり、作業能率の低
下を招く等の問題を有している。

そこで、近時では、コンピユータによる集中管
理システムを導入し、外部からの物品取り出し要
求に基づいて、取り出すべき物品の収容位置及び
数量等を自動的に表示させるようにした、流動棚
システムの開発が盛んに行なわれている。

この種の流動棚システムとしては、一般に、棚
の各物品収容位置に対応して取り出すべき物品の
収容位置を指示する複数の表示部を設けるととも
に、例えばベイ毎に表示部で指示された収容位置
の物品の取り出し数量を指示する数量表示部を設
けるようにしている。

この場合、外部からの物品取り出し要求に基づ
いて、まず、取り出し要求された物品のうちの１
つの物品の収容位置に対応する表示部のみを駆動
させるとともに、該駆動された表示部で指示され
た物品の取り出し数量を数量表示部で指示させ
る。その後、ピツキング作業員は、表示部で示さ
れる収容位置にある物品を、数量表示部で指示さ
れた数量だけ取り出すピツキング作業を開始す
る。

そして、ピツキング作業終了後、ピツキング作
業員は、表示部に並設されているリセツトスイツ
チを操作して、コンピユータに作業終了を知らせ
る。すると、先に駆動されていた表示部は非駆動
状態となり、代わつて次に取り出すべき物品のう
ちの１つの物品の収容位置に対応する表示部のみ
が駆動されるとともに、該駆動された表示部で指
示された物品の取り出し数量が数量表示部で指示
され、以下同様な動作が繰り返されてピツキング
作業が行なわれる。

しかしながら、流動棚システムにコンピユータ
による集中管理を施して、ピツキング作業の能率
を向上させようとする技術には、まだまだ改良の
余地が残されており、種々の点で使用者のニーズ
に十分に答え得るような、ピツキングシステムの
開発が強く要望されている。

例えばオーダーピツキングの中には、取り出す
べき物品の種類はオーダーリスト毎にまちまちで
あるものの、ピツキング数量はほとんどの場合規
定された数量例えば（１個）で、ごくまれに規定
数量以外の数量の取り出しがが要求されるという
ケースのものがある。

このようなケースのピツキングの場合、数量表
示部は、ほとんど同じ数量を表示していて、ごく
まれに規定数量以外の数量を表示することになる
ため、ピツキング作業員が数量表示が変化したこ
とに気付きにくく、誤つたピツキング作業が行な
われ易くなるという問題が生じる。

また、逆に言えば、表示部によつて取り出すべ
き物品の位置が指示されさえすれば、後は規定さ
れた数量だけ取り出しを行なえばよいので、数量
表示部は本来なくてもよいものとなるべきである
が、ごくまれに発生する規定数量以外の数量を表
示するだけのために設置しておく必要があり、経
済的に不利となつているものである。

（発明が解決しようとする問題点）以上のように、従来の集中管理によるピツキン
グシステムは、種々のケースのピツキングに対応
しておらず、コンピユータを用いることによる利
点を十分に発揮しているとは言えない状態であ
り、より実用的となるように改良することが強く
望まれている。

そこで、この発明は上記事情を考慮してなされ
たもので、ピツキング数量がほとんどの場合規定
された数量で、たまに規定数量以上の数量の取り
出しが要求されるというケースのピツキングシス
テムに使用して好適する極めて良好なピツキング
指示装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）すなわち、この発明に係るピツキング指示装置
は、複数種類の物品が収容された棚に対して、外
部から与えられる物品取り出し要求に基づいて指
示された物品を、予め規定された同じ数量だけ取
り出すピツキングシステムを対象としている。そ
して、棚の各種物品収容位置にそれぞれ対応して
設置される複数の表示部と、物品取り出し要求に
基づいて取り出しの要求された物品の収容位置に
対応する表示部を一斉に駆動状態として、取り出
しの要求された物品の収容位置を指示させる第１
の駆動手段と、複数の表示部にそれぞれ対応して
設置され第１の駆動手段によつて駆動状態となさ
れた表示部を非駆動状態となす複数の操作手段
と、表示部により収容位置の指示された物品に対
して、物品取り出し要求により予め規定れた数量
以上の数量の取り出しが要求されている状態で、
操作手段によつて非駆動動状態となされた該物品
に対応する表示部を再び駆動させる第２の駆動手
段とを備えたものである。

（作用）上記のような構成によれば、通常は、駆動状態
となされた表示部で指示される物品を、予め規定
された同じ数量だけ取り出した後、操作手段によ
つて表示部を非駆動状態となすことによりピツキ
ング作業が行なわれる。また、規定数量以上の数
量の取り出しが要求されている場合には、操作手
段によつて非駆動状態にした表示部が再び駆動さ
れるので、その駆動された表示部で指示された物
品を再び規定数量取り出せばよい。

このため、数量表示部を必要とせず経済的に有
利になるとともに、ピツキング作業員が取り出し
数量を誤ることを防止することができ、ピツキン
グ数量がほとんどの場合規定された数量で、たま
に規定数量以上の数量の取り出しが要求されると
いうケースのピツキングシステムに使用して好適
するものである。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。第１図は、流動棚システム
１１を示すものである。この流動棚システム１１
は、１個単位がベイと称されており、前方に傾斜
するように設置された複数（図示の場合は３つ）
の棚１２，１２…を有している。そして、各棚１
２，１２…には、その前面に種類別にケース１
３，１３…に入れられた物品１４，１４…が載置
されている。また、各ケース１３，１３…の後方
には、それぞれ同じ物品１４，１４…のケース１
３，１３…が配置されている。

ここで、上記物品１４，１４…は、棚１２，１
２…の前面から取り出すものであるが、１つのケ
ース１３が空になつた場合そのケース１３を取り
除くと、後ろのケース１３が傾斜によつて前に出
て来るので、そこから取り出しを行なうようにな
されている。また、物品１４，１４…の補給は、
棚１２，１２…の最後方に新しいケース１３，１
３…を置くことにより行なわれる。

ここにおいて、上記棚１２，１２…には、該棚
１２，１２…に載置されたケース１３，１３…に
それぞれ対応する位置に、アイテム表示部１５，
１５…が設置されている。このアイテム表示部１
５，１５…は、詳細は後述するが、それぞれ独立
的に点滅して、取り出すべき物品１４の位置を指
示する作用を行なうものである。そして、これら
アイテム表示部１５，１５…は、その点灯部分が
押圧可能なプツシユ式のスイツチ構造となつてお
り、リセツトスイツチとして機能されるようにな
されている。

また、流動棚システム１１の図中上方には、ベ
イ表示部１６が設置されている。このベイ表示部
１６は、その点灯状態で流動棚システム１１から
のピツキング作業が要求されていることを示して
いる。すなわち、実際には、第１図に示す構成の
流動棚システム（ベイ）が複数個並設されてお
り、ベイ表示部１６の点灯したベイがピツキング
作業のために選択されたことを示している。

ここで、上記アイテム表示部１５，１５…及び
ベイ表示部１６は、コンピユータを用いた後述す
る集中管理システムによつて制御されるものであ
る。すなわち、この集中管理システムは、注文さ
れた物品１４，１４…の種類及びその数量を示す
データ（オーダーリスト）が入力されると、ま
ず、その物品１４，１４…の収容されているベイ
のベイ表示部１６に点灯用データを出力し、当該
ベイ表示部１６を点灯させる。

次に、集中管理システムは、取り出すべき物品
１４，１４…の収容されたケース１３，１３…に
対応する位置に設置されたアイテム表示部１５，
１５…に対して表示用データを出力する。この場
合、選択されたベイ１１から取り出すべき全物品
１４，１４…の収容位置に対応するアイテム表示
部１５，１５…が、全て点滅されるようになる。
そして、ピツキング作業員は、点滅状態にある任
意のアイテム表示部１５に対応する物品１４を、
予め規定されている数量（この場合１個とする）
だけピツキングする。

このようにして、１種類の物品１４に対するピ
ツキング作業が終了すると、ピツキング作業員
は、点滅状態にあるアイテム表示部１５を押圧操
作する。すると、集中管理システムは、１種類の
物品１４に対するピツキング作業が終了したこと
を判断し、点滅されているアイテム表示部１５を
消灯状態にする。

その後、ピツキング作業員は、点滅状態にある
他の任意のアイテム表示部１５に対応する物品１
４を１個だけピツキングし、そのアイテム表示部
１５を押圧操作して消灯させ、以下同様な動作が
繰り返されて点滅状態にあつた全てののアイテム
表示部１５，１５…が消灯されたとき、１つのベ
イ１１１に対するピツキング作業が完了される。

ここで、取り出すべき各物品１４，１４…の数
量は、通常１個であるが、所定の物品１４に対し
てのみ例えば２個の取り出しが要求された場合、
集中管理システムは、まず、通常と同様に、その
物品１４に対応するアイテム表示部１５を点滅さ
せる。そして、ピツキング作業員は、その物品１
４を通常通り１個だけピツキングした後、アイテ
ム表示部１５を押圧操作する。

すると、集中管理システムは、その物品１４が
１個だけ取り出されたことを判別し、入力された
オーダーリストと照合して要求された数量に達し
ているか否か判断する。そして、物品１４の取り
出し数量が、要求された数量に達していない場
合、集中管理システムは、その物品１４に対応す
るアイテム表示部１５を一旦消灯させ、例えば１
秒程度の時間経過後に、再びそのアイテム表示部
１５を点滅駆動させる。

このため、ピツキング作業員は、再び点滅され
たアイテム表示部１５に対応する物品１４を１個
だけピツキングした後、そのアイテム表示部１５
をまた押圧操作する。すると、集中管理システム
は、そのアイテム表示部１５を消灯させ、ここに
所定の物品１４に対して２個の取り出しが行なわ
れるようになるものである。なお、所定の物品１
４に対して３個以上の取り出し要求があつた場合
にも、上記の動作を繰り返すことにより、十分に
対処し得ることは、上述の説明から容易に窺い知
れるところである。

ここで、上記集中管理システムは、第２図に示
すように、コンピユータ１７とｎ個のベイ１１
１，１１２〜１１ｎとが、主制御装置１８を介し
てデータ交換を行なうように構成されている。ま
た、主制御装置１８は、オーダーNo.表示器１９を
駆動させている。そして、各ベイ１１１，１１２
〜１１ｎは、それぞれベイ制御装置２０１，２０
２〜２０ｎを有しており、主制御装置１８と各ベ
イ制御装置２０１，２０２〜２０ｎとの間でデー
タ交換が行なわれることにより、各ベイ１１１，
１１２〜１１ｎのアイテム表示部１５１，１５２
〜１５ｎ及びベイ表示部１６１，１６２〜１６ｎ
等が制御されるものである。

以下、第３図及び第４図に示すフローチヤート
を参照して、その動作を説明する。まず、開始
（ステツプＳ１）されると、ステツプＳ２で、コ
ンピユータ１８が入力されたピツキングデータを
主制御装置１８に送信する。このピツキングデー
タは、オーダーNo.、ベイNo.、アイテム表示部No.及
び数量データ等を含むもので、オーダーNo.単位で
各ベイ１１１，１１２〜１１ｎに対してまとめて
送出されるものである。

すると、ステツプＳ３で、主制御装置１８がピ
ツキングデータを受信し、そのオーダーNo.をオー
ダーNo.表示部１９に表示させる。その後、ステツ
プＳ４で、主制御装置１８は、ベイNo.で指定され
るベイ１１１，１１２〜１１ｎのベイ制御装置２
０１，２０２〜２０ｎに対して、アイテム表示部
No.及び数量データ等の各種表示用のデータを送信
する。なお、このとき、主制御装置１８によつ
て、ピツキング作業の開始を知らせるブザー等を
奏鳴駆動させるようにしてもよい。

そして、ステツプＳ５で、ベイ制御装置２０
１，２０２〜２０ｎが各種表示用のデータを受信
すると、ステツプＳ６で、ベイ制御装置２０１，
２０２〜２０ｎは、ベイ表示部１６１，１６２〜
１６ｎを点灯させる。また、同時に、ベイ制御装
置２０１，２０２〜２０ｎは、取り出しの要求れ
た成物品１４，１４…に対応するアイテム表示部
１５１，１５２〜１５ｎを全て点滅させる。

ここで、ステツプＳ７で、ピツキング作業員
は、点滅駆動されている任意のアイテム表示部１
５１，１５２〜１５ｎに対応する物品１４，１４
…を１個だけピツキングする。そして、そのピツ
キング作業が終了すると、ピツキング作業員は、
ステツプＳ８で、先にピツキングした物品１４，
１４…に対応する、点滅駆動されているアイテム
表示部１５１，１５２〜１５ｎを押圧操作する。

すると、ステツプＳ９で、ベイ制御装置２０
１，２０２〜２０ｎは、１種類の物品１４，１４
…に対するピツキング作業の終了を検出し、その
物品１４，１４…に対応する、つまり、押圧操作
されたアイテム表示部１５１，１５２〜１５ｎを
消灯させる。

この状態で、ステツプＳ１０で、ベイ制御装置
２０１，２０２〜２０ｎは、上記各種表示用のデ
ータがまだ有るか否かを判別する。そして、有れ
ば（YES）、ステツプＳ１１で、ベイ制御装置２
０１，２０２〜２０ｎは、先にステツプＳ７でピ
ツキングした物品１４，１４…の数量が、数量デ
ータと一致しているか否かを判別する。

この場合、一致していなければ、ステツプＳ１
１で、ベイ制御装置２０１，２０２〜２０ｎは、
先にステツプＳ９で消灯させたアイテム表示部１
５１，１５２〜１５ｎを約１秒後に再び点滅状態
とし、前述した同一の物品１４，１４…を２個以
上取り出すピツキング処理を施した後、ステツプ
Ｓ７に戻される。また、一致していれば、ベイ制
御装置２０１，２０２〜２０ｎは、そのままステ
ツプＳ７に戻り、他の物品１４，１４…のピツキ
ング処理に供される。

一方、ステツプＳ１０で各種表示用のデータが
なければ（NO）、ステツプＳ１２で、ベイ制御
装置２０１，２０２〜２０ｎは、ベイ表示部１６
１，１６２〜１６ｎを消灯させ、ステツプＳ１３
で、ピツキング完了信号を主制御御装置１８に出
力する。すると、ステツプＳ１４で、主制御装置
１８は、全てのベイ１１１，１１２〜１１ｎのピ
ツキング作業が完了したか否かを判別し、完了し
ていなければ（NO）、ステツプＳ７に戻される。

そして、全てのベイ１１１，１１２〜１１ｎの
ピツキング作業が完了していれば（YES）、ステ
ツプＳ１５で、主制御装置１８はオーダーNo.表示
器１９を消灯させた後、ステツプＳ１６で、ピツ
キング完了信号をコンピユータ１７に送信する。
すると、ステツプＳ１７で、コンピユータ１７
は、ピツキングデータがまだ有るか否かを判別
し、有れば（YES）、ステツプＳ２に戻され、な
ければ（NO）、終了（ステツプＳ１８）される。

上記実施例によれば、通常は、点滅状態となさ
れたアイテム表示部１５１，１５２〜１５ｎで指
示される物品１４，１４…を、規定された数量つ
まり１個だけ取り出した後、そのアイテム表示部
１５１，１５２〜１５ｎを押圧操作することによ
つて消灯させるというピツキング作業が行なわれ
る。

また、同一の物品１４，１４…について２個以
上の取り出しが要求されている場合には、押圧操
作によつて一旦消灯状態にしたアイテム表示部１
５１，１５２〜１５ｎが再び点滅駆動されるの
で、そのアイテム表示部１５１，１５２〜１５ｎ
で指示された物品１４，１４…を再び１個だけ取
り出せばよい。

このため、数量表示部を必要としなくて済み経
済的に有利になるとともに、ピツキング作業員が
数量表示部の数量変化に気付かず、取り出し数量
を誤ることを防止することができるので、ピツキ
ング数量がほとんどの場合規定された数量で、た
まに規定数量以外の数量の取り出しが要求される
というケースのピツキングシステムに使用して非
常に好適するものである。

次に、第５図は、ベイ制御装置２０１の具体的
な構成を示すものである。ただし、他のベイ制御
装置２０２〜２０ｎは、同様な構成であるため、
その説明を省略する。すなわち、主制御装置１８
とのデータ交換は、入出力回路２１を介して行な
われる。この入出力回路２１は、例えばマイクロ
コンピユータ等を内蔵してなる主制御部２２に接
続されている。

また、この主制御部２２には、ベイNo.設定回路
２３、主記憶部２４及び表示データ記憶部２５等
が接続されている。そして、この主制御部２２か
ら出力されるアイテム表示部No.に対応するデータ
は、出力バツフア回路２６及び出力回路２７を介
して、アイテム表示部１５１のうちのランプ部１
５１ａに供給される。さらに、主制御部２２から
出力されるベイNo.に対応するデータは、出力バツ
フア回路２８及び出力回路１９を介して、ベイ表
示部１６１に供給される。

一方、アイテム表示部１５１のうちの操作部１
５１ｂの操作データは、入力回路３０を介して主
制御部２２に供給される。

このような構成となされたベイ制御装置２０１
の動作について、第６図及び第７図に示すフロー
チヤートを参照して説明する。まず、開始（ステ
ツプＳ１９）されると、ステツプＳ２０で、主制
御部２２は、主制御装置１８から出力される表示
用データ（ベイNo.、アイテム表示部No.及び数量等
を示すデータ）を、入出力回路２１を介して受信
する。

そして、ステツプＳ２１で、主制御部２２は、
表示用データを受信した順序で、表示データ記憶
部２５に記憶し、ステツプＳ２２で、表示用デー
タに含まれているベイNo.が、自分の制御すべきベ
イ１１１に対応しているか否かを判別する。ここ
で、対応していなければ（NO）、ステツプＳ２
３で、主制御部２２は表示データ記憶部２５をク
リアして、ステツプＳ２０に戻される。

また、ステツプＳ２２で、表示用データに含ま
れているベイNo.が、自分の制御すべきベイ１１１
に対応していれば（YES）、ステツプＳ２４で、
主制御部２２は、表示データ記憶部２５から表示
用データを読み出して、ステツプＳ２５で、ベイ
表示部１６１を点灯駆動させるための表示指示
を、出力バツフア回路２８に出力する。

その後、ステツプＳ２６で、主制御部２２は、
表示データ記憶部２５から読み出した表示用デー
タに基づいて、アイテム表示部１５１のランプ１
５１ａを駆動させるための表示指示を、出力バツ
フア回路２６に出力する。この場合の表示指示
は、前述したように、取り出しの要求されている
物品１４，１４…に対応する全てのランプ部１５
１ａを点滅状態となすようにするものである。

そして、ステツプＳ２７で、主制御部２２は、
ピツキング作業が実行されて、点滅状態とした任
意のアイテム表示部１５１の操作部１５１ｂが操
作されるのを待ち、操作されると（YES）、ステ
ツプＳ２８で、主制御部２２は、押圧操作された
アイテム表示部１５１を消灯させ、押圧操作され
ないアイテム表示部１５１については点滅状態を
継続させるように、アイテム表示部１５１のラン
プ部１５１ａを駆動させるための表示指示を、出
力バツフア回路２６に出力し、出力バツフア回路
２６の内容を更新する。

その後、ステツプＳ２９で、主制御部２２は、
押圧操作されたアイテム表示部１５１に対応する
物品１４，１４…の数量データから「１」を差し
引き、ステツプＳ３０で、その演算結果が「０」
になつたか否かを判別する。そして、「０」でな
ければ（NO）、ステツプＳ３１で、主制御部２
２は、先に消灯させたアイテム表示部１５１を約
１秒後に再び点滅状態となすように、出力バツフ
ア回路２６の内容を更新して、ステツプＳ２７に
戻される。

また、ステツプＳ３０で、演算結果が「０」で
あれば（YES）、ステツプＳ３２で、主制御部２
２は、このベイ制御装置２０１が制御すべきベイ
１１１に対する、全てのピツキング作業が完了し
たか否かを判別する。この判別は、例えば点滅状
態にあつたランプ部１５１ａが全て消灯されたこ
と等により行なわれる。

そして、全てのピツキング作業が完了していな
ければ（NO）、ステツプＳ２７に戻される。ま
た、全てのピツキング作業が完了していれば
（YES）、ステツプＳ３３で、主制御部２２は、
ベイ表示部１６１を消灯させるように表示指示を
出力バツフア回路２８に出力し、出力バツフア回
路２８の内容を更新する。その後、ステツプＳ３
４で、主制御部２２は、ピツキング完了信号を入
出力回路２１を介して主制御装置１８に出力した
後、ステツプＳ３５で、表示データ記憶部２５を
クリアして終了（ステツプＳ３６）される。

なお、この発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができる。

［発明の効果］したがつて、以上詳述したようにこの発明によ
れば、ピツキング数量がほとんどの場合規定され
た数量で、たまにに規定数量以上の数量の取り出
しが要求れるというケースのピツキングシステム
に使用して好適する極めて良好なピツキング指示
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るピツキング指示装置の
一実施例を示す斜視図、第２図は同実施例に用い
られる集中管理システムの構成を示すブロツク構
成図、第３図及び第４図はそれぞれ同実施例の動
作を説明するためのフローチヤート、第５図は同
実施例に用いられるベイ制御装置の構成を示すブ
ロツク構成図、第６図及び第７図はそれぞれ同ベ
イ制御装置の動作を説明するためのフローチヤー
トである。１１…流動棚システム、１２…棚、１３…ケー
ス、１４…物品、１５…アイテム表示部、１６…
ベイ表示部、１７…コンピユータ、１８…主制御
装置、１９…オーダーNo.表示器、２０…ベイ制御
装置、２１…入出力回路、２２…主制御部、２３
…ベイNo.設定回路、２４…主記憶部、２５…表示
データ記憶部、２６…出力バツフア回路、２７…
出力回路、２８…出力バツフア回路、２９…出力
回路、３０…入力回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数種類の物品が収容された棚に対して、外
部から与えられる物品取り出し要求に基づいて指
示された物品を、予め規定された同じ数量だけ取
り出すピツキングシステムにおいて、前記棚の各
種物品収容位置にそれぞれ対応して設置される複
数の表示部と、前記物品取り出し要求に基づいて
取り出しの要求された物品の収容位置に対応する
前記表示部を一斉に駆動状態として、取り出しの
要求された物品の収容位置を指示させる第１の駆
動手段と、前記複数の表示部にそれぞれ対応して
設置され前記第１の駆動手段によつて駆動状態と
なされた前記表示部を非駆動状態となす複数の操
作手段と、前記表示部により収容位置の指示され
た物品に対して、前記物品取り出し要求により前
記予め規定された数量以上の数量の取り出しが要
求されている状態で、前記操作手段によつて非駆
動状態となされた該物品に対応する前記表示部を
再び駆動させる第２の駆動手属段とを具備してな
ることを特徴とするピツキング指示装置。