JPH0453867Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は回転自在な機械部品相互をボルト締
結する際にボルト、或は、ナツトにトルクを付与
する装置の技術分野に属する。

而して、この考案は回転自在な被締結部材相互
をボルト締結する際にボルトやナツトにトルクを
付与するナツトランナーが変位装置を介してベー
スに設置されるようにして、ナツトランナーを所
望の締付け位置に移動させる場合に変位装置の多
方向の移動ユニツトの動作を組合せることによつ
て自在な移動が出来るようにされたボルト・ナツ
ト締結装置に関する考案であり、特に、変位装置
の水平回動移動ユニツトの回転軸にアームが延設
され、該アームにロツドを介してボルト・ナツト
取付け面に対する倣いプレートが設けられるよう
にし、倣いプレートの倣い動作に伴つて該倣いプ
レートの傾斜角度と同角度だけ回転軸と共にナツ
トランナーが移転するようにされたボルト・ナツ
ト締結装置に係る考案である。

〈従来技術〉 周知の如く、各種の機械装置の製造現場に於い
ては各構成部品を正確、且つ、迅速に組付けるこ
とが必要とされており、そのため、従来より様々
な専用組立て装置が案出され、実使用に供されて
いた。

そのうち、ボルトやナツトをモータ駆動によつ
て高速度で回転させるナツトランナー装置は近年
多くの場所で用いられ、特に、自動車の組立てラ
イン等のラインに於いては省人化やラインタクト
の高速化等を図る必要から有効利用されており、
ここで用いられるナツトランナー装置の技術は、
例えば、実開昭61−175328号等に開示されてい
る。

而して、オートマチツクトランスミツシヨン装
備の自動車の組立てにおいては、オートマチツク
トランスミツシヨンのトルクコンバータと、エン
ジンのクランク軸に付設されているドライブプレ
ートを複数のボルトによつて締結一体化する作業
を要するが、この作業は、ボルト締付け部の外周
部が入り組んだ構造とされているため、作業者が
比較的作業を行い易い場所を選び、そこでレンチ
を用いてボルトを１本ずつ締付けるようにされて
いた。

又、トルクコンバータとドライブプレートの接
合部外周で比較的作業スペースの広い場所を選
び、そこで手持ち式のナツトランナー装置を用い
てボルトを１本ずつ締付け、エンジンのクランク
シヤフトを適宜回転させることによつてトルクコ
ンバータとドライブプレートのボルト取付け位置
を順次移動させて全ての配設ボルトに対して同様
に締付けを行つてゆくといつた態様も採られてい
た。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、前者の作業者がボルトをレンチ
で１本ずつ締結してゆく態様は、その都度作業者
がレンチのソケツトにボルトを嵌着し、その状態
のまま締付け位置まで持つて行き、そこで、ボル
トの先端を締付け位置に位置合せしつつ締付け作
業を行わなければならなかつたため作業が極めて
煩瑣であるという難点があり、更に、締結作業を
行う場所が入り組んで狭いため作業性が悪いとい
う不具合があつた。

又、後者のボルトを手持ち式のナツトランナー
で締付けるようにする態様は、前者態様と比較し
て作業者がボルトにトルクを付与する作業は無く
なるものの、作業者が被締結部材（トルクコンバ
ータ、及びドライブプレート）の設定位置までナ
ツトランナーを持つて行き、そこで、位置決め等
の作業を行わなければならないため、作業者の作
業時の負担が大きく、作業性も悪いという不具合
があつた。

而して、出願人の先願考案には、ナツトランナ
ーを変位装置を介してベース上に載置固定し、エ
ンジンのドライブプレートとオートマチツクトラ
ンスミツシヨンのトルクコンバータの締結の場合
のように回転自在な被締結部材をボルト締結する
に際して半自動でボルト締結作業を行えるように
したボルト・ナツト締結装置がある。

そして、このボルト・ナツト締結装置はナツト
ランナーを変位装置を介してベース上に載置固定
すると共にナツトランナーの締付け進退方向以外
の変位を位置固定装置でロツク出来るようにする
ことによつて、１つ目のボルトやナツトの締結時
には、変位装置を介して作業者が手作業でナツト
ランナーをボルト・ナツト取付け位置に位置決め
し、１つ目の締結を終了して２つ目以降に移るに
際しては、位置固定装置をロツク作動させた後、
ナツトランナーを締付け進退方向に後退させ、そ
の状態から被締結部材の設定角度ずつの回転とナ
ツトランナーによる２つ目以降のボルト・ナツト
の締付けを交互に行うようにしたものである。

ところが、このボルト・ナツト締結装置は、１
つ目のボルト・ナツト取付け位置に作業者が手作
業でナツトランナーを位置決めするに際して、ナ
ツトランナーの前後、左右、上下方向の位置合わ
せ移動は作業者の目視確認によつて比較的容易に
行うことが出来るものの、ナツトランナーの水平
回動方向の位置合わせ移動、即ち、ナツトランナ
ーに把持されたボルト・ナツトを正しい角度で取
付けるべく位置合わせ移動は作業者の目視確認で
は極めて難しく、正しくセツトするまでの時間的
ロスが大きくなるという不具合があつた。

尚、現在回転体に対するボルト・ナツト締結装
置の技術ではないが類似したねじ締め装置の技術
としては実開昭60−138619号等に開示されるよう
なものもある。

この考案の目的は上述従来の回転体に対するボ
ルト・ナツト締結の問題点を解決すべき技術的課
題とし、作業スペースが比較的狭い場合であつて
も被締結部材の締結位置に対してボルトやナツト
の位置決め作業を機械的にガイドして極めて容易
に行えるようにして作業者の負担軽減と生産性の
向上を図り、機械産業における部品組付け技術利
用分野に益する優れたボルト・ナツト締結装置を
提供せんとするものである。

〈問題点を解決するための手段・作用〉 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を
要旨とするこの考案の構成は前述問題点を解決す
るために、ボルト、若しくは、ナツトをナツトラ
ンナーに装填した状態で設定ベース上に設置され
た変位装置の前後方向移動ユニツト、幅方向移動
ユニツト、上下方向移動ユニツト、及び、水平回
動方向移動ユニツトを介して作業者がナツトラン
ナーを三次元的に自在に移動させてボルト・ナツ
ト取付け位置に位置決めする際に、まず、幅方向
移動ユニツトの固定部上の幅方向進退装置を作動
させてその先部に保持された連結ロツドを介して
倣いプレートをボルト・ナツト取付け面方向に変
位させ、該倣いプレートを連結ロツドに対する水
平回動裡にボルト・ナツト取付け面に押圧当接さ
せることにより、水平回動方向移動ユニツトの回
転軸を、幅方向移動ユニツトの可動部と共に後退
移動させると同時にロツドの伸長裡に倣いプレー
トの傾斜角度と同角度分だけ回転させ、それによ
つて回転軸に保持されたナツトランナーが倣いプ
レートと同角度だけ自動的に回転調整されるよう
にし、更に、その状態で前後方向移動ユニツト、
幅方向移動ユニツト、及び、上下方向移動ユニツ
トを作業者が調整移動してナツトランナーを被締
結部材のボルト・ナツト取付け位置に一致させる
ようにした技術的手段を講じたものである。

〈実施例〉 次に、この考案の１実施例を図面に基づいて説
明すれば以下の通りである。

１は、この考案の要旨を成すボルト・ナツト締
結装置であり、当該実施例では自動車の組立て工
程においてオートマチツクトランスミツシヨン２
のトルクコンバータ３とエンジンのドライブプレ
ート４を複数のボルト５，５……によつて締結す
る際に用いられる態様について示す。

第２図に於いて、６はフロア上に設置されたベ
ースであり、該ベース６の上面には前後方向（第
２図中では左右方向）に走向する一対のレール
７，７が敷設され、該レール７，７にはリニアベ
アリング８，８……を介して前後スライドプレー
ト９がスライド自在に設置され、該前後スライド
プレート９の前端部（第２図中では右側端部）に
は先端部に位置決め用のローラ１０を有する一対
のステー１１，１１が固設されている。

そして、前後スライドプレート９の中央上面に
は幅方向（第２図中では紙面表裏方向）に走向す
る一対のレール１２，１２が敷設され、該レール
１２，１２にはリニアベアリング１３，１３……
を介して幅スライドプレート１４が設置され、前
後スライドプレート９の前部上面には後述するブ
ラケツト１５を幅方向にスライド移動させるため
の一対のレール１６，１６が敷設されている。

そして、幅スライドプレート１４の前部上面に
は第３図に示す様に取付け板１７を介して支持柱
１８が立設されており、該支持柱１８の外周部に
はラジアル、スラスト兼用のベアリング１９，１
９を介して回転軸としてのスリーブ２０が回転自
在に装着され、スリーブ２０の下端部外側面には
回転プレート２１と第１，２図に示すＬ字型アー
ム２２が一体に固設され、一方、その上端部外周
にはフランジ２３が一体に固設されている。

更に、フランジ２３には筒体２４の下端フラン
ジ２５が接合固定され、筒体２４には第４図に示
す様にベアリング２６，２６、及び、カラー２７
を介して中空軸２８が回転自在に軸装され、該中
空軸２８にはベアリング２９を介してボールスプ
ライン軸３０が進退スライド自在に内装されてお
り、中空軸２８はその一端にブレーキ用プレート
３１の基端が一体に接合されると共にその他端に
レバー３２の基端が接合され、ボールスプライン
軸３０はその一端にブラケツト３３を介してベー
スプレート３４が接合されると共にその他端にス
テー３５の基端部が接合され、ステー３５の先端
部にはナツトランナー３６の追従進退装置として
のシリンダ３７が固設され、そのロツド３８はレ
バー３２に接合されている。

そして中空軸２８とボールスプライン軸３０
は、中空軸２８がベアリング２６，２６を介して
筒体２４に軸装されているため、一体化された状
態のまま筒体２４に対して自在に回転出来るよう
にされている。

又、レバー３２の先端部はバランス用シリンダ
３９を介して回転プレート２１の後部上面に接合
され、バランス用シリンダ３９の作用によつてベ
ースプレート３４付設の重量部材による慣性力が
中空軸２８とボールスプライン軸３０の回動動作
に大きく影響しないようにされている。

更に、スリーブ２０に一体に固設された回転プ
レート２１の後端部上面には、第３図に示す様に
レール４０が敷設され、該レール４０にはリニア
ベアリング４１を介してシリンダ設置ベース４２
が設置され、該シリンダ設置ベース４２の上面に
は先部にパツドを有する図示しない回動ロツク用
シリンダと該パツドに対向するパツド４３が固設
されており、回動ロツク用シリンダは、中空軸２
８とボールスプライン軸３０が所望の回動角にあ
るところで作動させることにより、そのパツドが
前進してまずブレーキ用プレート３１と当接し、
その反力によつてパツド４３、及び、シリンダ設
置ベース４２と共にレール４０とリニアベアリン
グ４１を介して後退し、対向した一対のパツドで
ブレーキ用プレート３１を押圧挟持して中空軸２
８とボールスプライン軸３０の回動を所定位置で
ロツクするようにされている。

更に又、回転プレート２１は、取付け板１７上
に設置された図示しないロツク機構付きシリンダ
に接続され、スリーブ２０を取付け板１７に対し
て適宜回転させた所望の位置でスリーブ２０の回
動ロツクが出来るようにされている。

而して、第４図に示す様にベースプレート３４
はボールスプライン軸３０と逆側の面にリニアベ
アリング４４，４４……が付設され、該リニアベ
アリング４４，４４……を介してプレート４５の
レール４６，４６にスライド自在に係合され、プ
レート４５には該プレート４５と直角に前後スラ
イドベース４７が固設されており、更に、ベース
プレート３４の端部にはスライドロツク用シリン
ダ４８が固設され、該スライドロツク用シリンダ
４８は、その先端に付設された図示しないパツド
をプレート４５に押圧当接させることによつて、
プレート４５、及び、前後スライドベース４７の
前後スライド動作をロツクするようにされてい
る。

そして、前後スライドベース４７の上面にはブ
ラケツト４９，４９を介してロツドレスシリンダ
５０が設置されており、該ロツドレスシリンダ５
０の可動部５１には略Ｌ字状の移動プレート５２
が固設され、該移動プレート５２の先部上面と前
後スライドベース４７の下面との間にはレール５
３とリニアベアリング５４が介装されて移動プレ
ート５２と前後スライドベース４７がロツドレス
シリンダ５０の駆動によつて相対的にスライド移
動出来るようにされている。

そして、移動プレート５２の下面には第２図に
示す様にブラケツト５５，５５を介してナツトラ
ンナー３６が支持固定されている。

又、前後スライドベース４７の前端部上面には
ブラケツト５６が固設され、該ブラケツト５６に
はシリンダ５７とリニアベアリング５８が付設さ
れ、シリンダ５７のロツド５９の先端にはマガジ
ンベース６０が固定され、該マガジンベース６０
はレール６１を介してブラケツト５６の側部に付
設されたリニアベアリング５８とスライド自在に
係合されると共に設定数のボルト５，５……の装
填されたボルトマガジン６２が自由に取付け取外
し出来るようにされており、更に、ボルトマガジ
ン６２が取付けられた状態においてマガジンベー
ス６０はシリンダ５７の作動と、リニアベアリン
グ５８とレール６１のスライドによつて進退動作
を行うようにされている。

而して、第１，２図に示す様に、回転軸として
のスリーブ２０に固設されたＬ字型プレート２２
は、その内側に補強リブ６３が接合されると共に
その先端側外側面に軸受け６４，６４が付設さ
れ、該軸受け６４，６４には１本のロツド６５が
スライド自在に（軸受け６４，６４からロツド６
５の先部まで長さに関して言えば伸縮自在）に保
持されており、該ロツド６５の先端部にはブラケ
ツト６６を介して倣いプレート６７が一体に固設
されている。

そして、倣いプレート６７は、その上方側が凹
状６８に形成され、１つ目のボルトやナツトの締
付け位置と合わせる時、ナツトランナーとの干渉
を防止するようにされており、更に、倣いプレー
ト６７の基部を保持した上記フラケツト６６には
別のブラケツト６９が突設され、該ブラケツト６
９には連結ロツド７０の先端部がピン７１を介し
て水平回動自在に連結されている。

又、前後スライドプレート９の前部上面に敷設
された一対のレール１６，１６には、リニアベア
リング７２，７２を介してスライドプレート７３
が幅方向にスライド自在にされて設置されてお
り、該スライドプレート７３の上面には上端部に
軸受け７４を有するブラケツト１５が設置されて
いる。

そして、ブラケツト１５の軸受け７４には上記
連結ロツド７０がスライド自在（軸受け７４から
連結ロツド７０の先部までの長さに関して言えば
伸縮自在）に保持されており、連結ロツド７０
は、その基端部に上方に向いた先細りテーパ状の
ピン７５が固設されている。

又、前後スライドプレート９の上面に於いて、
レール１６，１６の側方（第１図中では上方）に
はブラケツト７６を介して幅方向進退装置として
のシリンダ７７が設置され、該シリンダ７７のロ
ツド７８の先端部は上記ブラケツト１５が連結さ
れている。

したがつて、ブラケツト１５はシリンダ７７か
ら印加された進退方向の力によつてリニアベアリ
ング７２，７２を介してレール１６，１６上をス
ライド移動するようにされている。

又、ナツトランナー３６の基端側に位置される
移動プレート５２の下面にはシリンダ７９が固設
され、該シリンダ７９のロツド８０にはテーパ溝
８１を有するブラケツト８２が付設されており、
シリンダ７９が作動してそのロツド８０が伸長し
た際に、ブラケツト８２のテーパ溝８１にピン７
５が嵌入係合されて連結ロツド７０がナツトラン
ナー３６基部の移動プレート５２に連結されるよ
うにされている。

尚、当該実施例においてはベース６、レール
７，７、リニアベアリング８，８……、前後スラ
イドプレート９等によつて前後方向移動ユニツト
を、前後スライドプレート９、レール１２，１
２、リニアベアリング１３，１３……、幅スライ
ドプレート１４、ベアリング２９，２９、ボール
スプライン軸３０等によつて幅方向移動ユニツト
を、筒体２４、ベアリング２６，２６、中空軸２
８等によつて上下方向移動ユニツトを、支持柱１
８、ベアリング１９，１９、スリーブ２０等によ
つて水平回動方向移動ユニツトを各々構成するも
のとし、又、スリーブ２０は水平回動方向移動ユ
ニツトの回転軸であり、前後スライドプレート９
は幅方向移動ユニツトの固定部を成し、幅スライ
ドプレート１４は幅方向移動ユニツトの可動部を
成す。

又、図中８３は、搬送用トレーを示す。

上述構成において、エンジンのドライブプレー
ト４とオートマチツクトランスミツシヨン２のト
ルクコンバータ３をボルト５，５……によつて締
結するに際しては、まず、エンジンとオートマチ
ツクトランスミツシヨン２を接合準備状態で固定
し、クランクプーリの取付けボルト（図示せず）
に回転装置（図示せず）を接合し、第２図に示す
様にこの考案のボルト・ナツト締結装置１がその
ボルト締結装置の側方に来るようにセツトする。

続いて、ボルト・ナツト締結装置１の前後スラ
イドプレート９をレール７とリニアベアリング
８，８を介して図示しない移動用シリンダ装置の
駆動により適宜移動させ、スライドプレート９の
前端部にステー１１，１１を介して設けられたロ
ーラ１０，１０をオートマチツクトランスミツシ
ヨン２搬送用のトレー８３の図示しない位置決め
用溝に嵌合位置決めする。

尚、ボルト・ナツト締結装置１と搬送用のトレ
ー８３とは上述のようにして互いに位置決めされ
るが、一般に搬送用のトレー８３とその上面に載
置されているエンジン、及び、トランスミツシヨ
ン２は正確に位置決めされていないため、ボル
ト・ナツト締結装置１と、エンジン、及び、トラ
ンスミツシヨン２とは相対的な位置関係に多少の
バラつきが有り、以下においてはこのうちの水平
回動方向のバラつき（エンジン、及び、トランス
ミツシヨン２がボルト・ナツト締結装置１と正確
に平行状態で設置されている場合を基準とした場
合の実際の互いの傾き面）をθとして説明するも
のとする。

而して、移動プレート５２上のマガジンベース
６０には予め作業者によつてボルトマガジン６２
が取付けられており、この状態においてシリンダ
５７を作動させてボルトマガジン６２を適宜進退
移動させ、後退状態にあるナツトランナー３６の
先部にボルトを供給する。

そして、ナツトランナー３６の先部にボルト５
がクランプされたところ、ナツトランナー３６の
基部の移動プレート５２に設けられたシリンダ７
９を作動させてその先部のブラケツト８２を下降
させ、該ブラケツト８２に設けられたテーパ溝８
１に連結ロツド７０の基端部のピン７５を嵌着連
結し、その状態において、ロツドレスシリンダ５
０を作動させてナツトランナー３６と共に連結ロ
ツド７０を前進移動させる。

この際、ロツド６５は、連結ロツド７０にピン
７１を介して連結されているため、軸受け６４，
６４を介してナツトランナー３６と共に前進す
る。

次に、第１，５図に示す状態から、前後スライ
ドプレート９上のシリンダ７７を作動させ、その
ロツド７８に連結されたブラケツト１５、及び、
スライドプレート７３，７３をレール１６，１６
とリニアベアリング７２，７２のスライド裡に漸
次後退させて、ブラケツト１５の上面で軸受け７
４を介して保持された連結ロツド７０と該連結ロ
ツド７０にピン７１を介して連結されたロツド６
５を共に後退（第１、５図中上方に移動）させ
る。

この際には、ロツド６５を保持する軸受け６
４，６４も該ロツド６５から後退方向の力を受
け、Ｌ字型アーム２２、及び、補強リブ６３を介
してスリーブ２０が幅スライドプレート１４と共
にレール１２，１２、及び、リニアベアリング１
３，１３……のスライド裡に後退する。

そして、シリンダ７７の力を受けたロツド６５
が所定量後退すると倣いプレート６７の一端部が
トランスミツシヨン２の端面に当接し、更に、シ
リンダ７７の後退動が進むと、倣いプレート６７
は第６図に示す様にピン７１を中心に角度θだけ
回転してトランスミツシヨン２の端面に完全に密
着当接するようになる。

そして、この倣いプレート６７の回動は、軸受
け６４を介してのロツド６５のスライド伸長、幅
スライドプレート１４、リニアベアリング１３，
１３……、及び、レール１２，１２を介してのス
リーブ２０のスライド後退、支持柱１８、ベアリ
ング１９，１９を介してのスリーブ２０の水平方
向の回転等の動作が複合されて行われ、この際の
スリーブ２０の水平方向の回転は、スリーブ２０
と倣いプレート６７がＬ字型アーム２２、軸受け
６４，６４、ロツド６５等を介して常に相対的に
同角度を成すように設定されていることにより、
倣いプレート６７の回転角と同角度、つまり、角
度θだけ行われる。

この際、スリーブ２０が角度θだけ回転する
と、その上部で、筒体２４、ボールスプライン軸
３０、ベースプレート３４、移動プレート５２等
を介して保持されたナツトランナー３６は共に同
角度（角度θ）だけ水平方向に回転し、ナツトラ
ンナー３６の先部に保持されたボルト５はトラン
スミツシヨン２の端面と直角となるように、即
ち、ドライブプレート４のボルト取付け孔の方向
と一致するようになる。

次に、前後スライドプレート９上の取付け板１
７に設置された図示しないロツク機構付きシリン
ダを作動させ、該シリンダに接続された回転プレ
ート２１の回転位置をロツクし、該回転プレート
２１と一体のスリーブ２０を固定して倣いプレー
ト６７とナツトランナー３６の水平方向の回転角
をこの状態のまま固定し、その後、シリンダ７９
を後退作動させてナツトランナー３６の基部の移
動プレート５２とロツド７０との直接的な連結を
解除する。

続いて、作業者の手作業によつてナツトランナ
ー３６を前後、左右、上下（垂直回動）の各方向
に適宜移動させ（水平回動方向は上述の如くロツ
クされている）、ナツトランナー３６の先部に保
持されたボルト５をドライブプレート４のボルト
取付け孔に位置決め挿入する。

又、上述のように最初のボルト５がドライブプ
レート４のボルト取付け孔に挿入された後には、
ナツトランナー３６を駆動させてボルト５を回転
させると同時に追従進退装置としてのシリンダ３
７を作動させ、１つ目のボルト５をドライブプレ
ート４とトルクコンバータ３に螺着固定する。

次に、１つ目のボルト５の締結を終了したとこ
ろでスライドロツク用シリンダ４８、及び、回転
ロツク用シリンダ（図示せず）を作動させて前後
方向、及び、垂直回動方向の動作をロツクし、ナ
ツトランナー３６が幅方向、即ち、ボルト５の締
付け方向のみ動ける状態にし、ナツトランナー３
６からボルト５をアンクランプした後シリンダ３
７の作動によつてナツトランナー３６を後退させ
る。

続いて、エンジンのクランク軸にクランクプー
リの取付けボルト（図示せず）を介して連結され
た回転装置（図示せず）によつて、ドライブプレ
ート４、及び、トルクコンバータ３を正確に位置
制御しつつ回転させ、それによつてドライブプレ
ート４の次のボルト取付け孔が、後退したばかり
のナツトランナー３６の位置と正確に位置決めさ
れるようにする。

一方、後退したナツトランナー３６はロツドレ
スシリンダ５０を介して前後方向に所定量後退
し、この状態でボルトマガジン６２を適宜進退移
動させてボルトマガジン６２から次のボルト５を
ナツトランナー３６の先部に供給する。

次のボルト５がナツトランナー３６にクランプ
されると、ナツトランナー３６は再びロツドレス
シリンダ５０を介して前進し、前述１本目のボル
ト５の場合と同様に２本目のボルト５がドライブ
プレート４、及び、トルクコンバータ３に螺着固
定される。

以下、同様にして順次複数のボルト５……がド
ライブプレート４とトルクコンバータ３に螺着固
定され、ドライブプレート４とトルクコンバータ
３がボルト５，５……によつて締結されたところ
でナツトランナー３６を初期姿勢に戻し、前後ス
ライドプレート９を後退させて作業を終了する。

そして、最後のボルト５の締結を終了し、ナツ
トランナー３６をロツドレスシリンダ５０を用い
て後退させる際には、ロツドレスシリンダ５０を
作動させる前に前後スライドプレート９上のシリ
ンダ７７を前進作動させてロツド６５、及び、連
結ロツド７０を第１，５図に示す初期設定状態に
戻し、更に、その状態から移動プレート５２の下
方のシリンダ７９を前進作動させてブラケツト８
２とピン７５を係合させて移動プレート５２と連
結ロツド７０を連結し、その状態からロツドレス
シリンダ５０を後退作動させることによつてナツ
トランナー３６と共に連結ロツド７０とロツド６
５をスライド後退させる。

尚、この考案の実施態様は上述１実施例に限る
ものでないことは勿論であり、他の種々の態様が
採用可能である。

〈考案の効果〉 以上、この考案によれば、基本的に作業スペー
スが比較的狭い場合であつても、被締結部材の取
付け位置に対するボルト・ナツトの位置決め作業
を機械的にガイドして行えるためボルト・ナツト
締結が正確、且つ、迅速に行われるようになり、
その結果、作業者の作業負担が軽減され、生産能
率も確実に向上するという優れた効果が奏され
る。

即ち、ナツトランナーが前後方向移動ユニツ
ト、幅方向移動ユニツト、上下方向移動ユニツ
ト、水平回動方向移動ユニツトから成る変位装置
を介して設定ベース上に設置されているため、作
業者は狭い場所でナツトランナーを保持しながら
ボルト・ナツトの位置決め、取付け作業を行わな
くても良く、所望の位置に変位装置を三次元的に
移動させることによつてボルト・ナツトの位置決
め、取付け作業が出来るようになり、しかも、そ
の際には、水平回動方向移動ユニツトの回転軸が
幅方向移動ユニツトの可動部上に設置され、該回
転軸の側面にアームが延設され、該アームに保持
されたロツドの先部に被締結部材のボルト・ナツ
ト取付け部に対する倣いプレートが固設されるよ
うにしたため、倣いプレートを被締結部材のボル
ト・ナツト取付け部に押圧当接させるだけで、回
転軸が幅方向移動ユニツトの可動部と共に後退移
動すると同時に倣いプレートの傾斜角（被締結部
材の傾斜角）に対応して回転し、変位装置（回転
軸を含む）に保持されたナツトランナーが自動的
に被締結部材の傾斜角に対応する角度に調整され
るようになるという効果が奏される。

又、倣いプレートの基部後方に連結ロツドが水
平回動自在に枢支され、該連結ロツドが幅方向移
動ユニツトの固定部上の幅方向進退装置に保持さ
れるようにしたため、幅方向進退装置を作動させ
ることによつて連結ロツドを介して倣いプレート
の基部後方に被締結部材方向の一定の力が印加さ
れ、連結ロツドとの枢支点を中心に倣いプレート
が回転軸に連結されたアームとロツドと共にスム
ースに回転するようになり、それによつてナツト
ランナーの水平回動角度調整が常に一定の高精度
で行えるようになるという効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の１実施例を示すものであり、
第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は水平
回動方向移動ユニツトを示す部分断面正面図、第
４図は幅方向移動ユニツトと上下方向移動ユニツ
トを示す正面図、第５，６図は要部の作動状態を
示す概略平面図である。 ３，４……被締結部材、５……ボルト、３６…
…ナツトランナー、６，７，８，９……前後方向
移動ユニツト、９，１２，１３，１４，２９，３
０……幅方向移動ユニツト、２４，２６，２８…
…上下方向移動ユニツト、１８，１９，２０……
水平回動方向移動ユニツト、１……ボルト・ナツ
ト締結装置、２０……回転軸、１４……可動部、
２２……アーム、６５……ロツド、６７……倣い
プレート、７０……連結ロツド、９……固定部、
７７……幅方向進退装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転自在な被締結部材に配設する複数のボルト
   やナツトに対しトルクを付与するナツトランナー
   が変位装置を介してベース上に載置固定され、該
   変位装置が前後方向移動ユニツトと幅方向移動ユ
   ニツトと上下方向移動ユニツトと水平回動方向移
   動ユニツトから成るボルト・ナツト締結装置にお
   いて、上記水平回動方向移動ユニツトの回転軸が
   幅方向移動ユニツトの可動部上に設置され、該回
   転軸の側面に延設されたアームにロツドが伸縮自
   在に保持されて該ロツドの先部に被締結部材のボ
   ルト・ナツト取付け部に対する倣いプレートが固
   設され、該倣いプレートの基部後方に連結ロツド
   の先部が水平回動自在に枢支され、該連結ロツド
   の基部が幅方向移動ユニツトの固定部上の幅方向
   進退装置に保持されていることを特徴とするボル
   ト・ナツト締結装置。