JPH025535B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH025535B2 JPH025535B2 JP56105823A JP10582381A JPH025535B2 JP H025535 B2 JPH025535 B2 JP H025535B2 JP 56105823 A JP56105823 A JP 56105823A JP 10582381 A JP10582381 A JP 10582381A JP H025535 B2 JPH025535 B2 JP H025535B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plow
- nut
- main body
- diameter
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はこき胴組立装置に関する。
従来、こき胴を組立てる場合には、こき胴本体
にこき歯をナツトで仮止めした後、その各ナツト
を作業員がさらに締め付けてこき歯を固定してい
るが、この方法であると、ナツトが多数あること
から、作業員がナツトが締め忘れたり、締め付け
が強すぎたり、弱すぎたりすることがあり、さら
に作業員がいちいちナツト締めすことから、手間
がかかつて組立て時間が長くなるという欠点があ
る。
にこき歯をナツトで仮止めした後、その各ナツト
を作業員がさらに締め付けてこき歯を固定してい
るが、この方法であると、ナツトが多数あること
から、作業員がナツトが締め忘れたり、締め付け
が強すぎたり、弱すぎたりすることがあり、さら
に作業員がいちいちナツト締めすことから、手間
がかかつて組立て時間が長くなるという欠点があ
る。
そこで本発明はかかる問題点を解消し、しかも
径の異なる複数のこき胴に対しても１つの装置で
組立てることのできるこき胴組立装置を提供する
ものである。
径の異なる複数のこき胴に対しても１つの装置で
組立てることのできるこき胴組立装置を提供する
ものである。
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明す
る。この実施例は小径こき胴と大径こき胴の組立
装置に関し、その両こき胴は第１図に示すごとく
小径または大径のこき胴本体１，２と、多数のこ
き歯３と、該各こき歯３をこき胴本体１，２に固
定するナツト４と、一対の側板５と、回転軸６と
を有している。次に第２図以下に基づいてこき胴
組立装置について説明する。７はベツド、８は該
ベツド７に接続された基台であつて、その上面は
ベツド７の上面と面一である。９は該基台８のベ
ツド側端部上に立設さされた固定支持枠、１０，
１１は基台８のベツド反対側端部上に矢印Ａ，Ｂ
方向に沿つて配設された各一対の小径こき胴本体
用ガイドレールと大径こき胴本体用ガイドレー
ル、１２，１３は該各ガイドレール１０，１１上
にそれぞれ矢印Ａ，Ｂ方向摺動自在に配設された
移動支持枠、１４，１５は該各移動支持枠１２，
１３にそれぞれ回転自在に支持された移動側嵌合
体であつて、各こき胴本体１，２の一方端部内に
嵌入させられるこき胴嵌合部１４ａ，１５ａと、
各こき胴本体１，２の一方端面に接当させられる
鍔部１４ｂ，１５ｂとを有する。１６，１７は基
台８上の固定支持枠９と各ガイドレール１０，１
１との間に配設された小径こき胴本体支持体と大
径こき胴本体支持体であつて、基台８に固定され
た枠部１６ａ，１７ａと、該各枠部１６ａ，１７
ａ上に脚部１６ｂ，１７ｂを介して配設された円
弧部１６ｃ，７ｃとからなり、該各円弧部１６
ｃ，１７ｃ上に組立てるべき小径こき胴本体１と
大径こき胴本体２とを載置するものである。１
８，１９は本体が基台８に固定されると共にピス
トンロツド先端が前記各移動支持枠１２，１３に
連結された第１，第２の油圧シリンダ装置であつ
て、該各移動支持枠１２，１３を矢印Ａ，Ｂ方向
へ移動させるものである。２０，２１は前記各移
動側嵌合体１４，１５に対向して固定支持枠９に
それぞれ回転自在に支持された固定側嵌合体であ
つて、固定支持枠９の貫通孔内にブツシユ２２を
介して回転自在に挿通されたリング状本体２３，
２４と、該本体２３，２４の各こき胴本体対向端
部にボルト止めされたリング状端部２５，２６と
からなり、該各端部２５，２６は、各こき胴本体
１，２の他方端部内に嵌入させられるこき胴嵌合
部２５ａ，２６ａと、各こき胴本体１，２の他方
端面に接当させられる鍔部２５ｂ，２６ｂとを有
する。２７は固定支持枠９の中央部に配設された
第１駆動モータであつて、ギヤ機構２８を介した
各リング状本体２３，２４を所定角度づつ間欠回
転させるものである。２９，３０は固定支持枠９
上面の各固定側嵌合体２０，２１に対向して配設
されたこき胴本体１，２の位置決め連結装置であ
つて、前記各リング状端部２５，２６の適所に睾
設された位置決め孔３１と、該各位置決め孔３１
に対向して各鍔部２５ｂ，２６ｂにボルト３２止
めされた筒体３３と、該筒体３３に矢印Ｃ，Ｄ方
向移動自在に挿通されると共に先端３４ａが上記
各位置決め孔３１に対して嵌入自在な位置決めロ
ツクピン３４と、該各ピン３４を矢印Ｃ方向へ付
勢するばね３５と、本体が固定支持枠９上面に立
ち上がり枠３６を介してボルト止めされたエヤシ
リンダ３７と、該エヤシリンダ３７のピストンロ
ツドの先端に螺合すると共に大径扮３８ａ、小径
部３８ｂおよび鍔部３８ｃにより形成された環状
部３９が前記各位置決めロツクピン３４の上端頭
部３４ｂに対し係合可能なドツク３８とからな
る。４０はナツト締付装置であつて、ベツド７上
を矢印Ａ，Ｂ方向移動自在な台車４１と、該台車
４１上にベツド７の長手方向Ａ，Ｂとは直交する
方向Ｅ，Ｆに沿つて摺動自在に配設された摺動体
４２と、該摺動体４２上に立設された一対の支柱
４３と、該支柱４３に昇降自在に嵌合する昇降体
１４とを有する。４５は摺動体４２を矢印Ｅ，Ｆ
方向へ摺動させる第３油圧シリンダ装置、４６は
上記両支柱４３間に配設された天板、４７は本体
が該天板４６に固定されると共にピストンロツド
先端が上記昇降体４４の上面に連結された第４油
圧シリンダ装置、４８は基端が上記昇降体４４の
側面に固着されると共に先端が前記各固定側嵌合
体２０，２１に向けてのびる挿入体であつて、先
端の構成は次のようになつている。すなわち第５
図および第６図に示すごとく、４９は挿入体本体
５０の端壁５０ａから矢印Ａ，Ｂ方向に沿つての
びる一対の側板、５１は該両側板４９の遊端間に
配設された端板、５２は両側板４９の上面間に配
設された天板、５３は両側板４９の下面間に配設
された底板、５４は底板５３上に軸受５５，５６
を介して回転自在に配設された回転軸、５７は本
体が底板５３に固定されると共に駆動軸５７ａが
カツプリング５８を介して上記回転軸５４に連結
されたロータリーアクチユータであつて、回転軸
５４を矢印Ｇ，Ｈ方向に90゜の範囲にわたつて往
復回転させるものである。５９は上記ロータリー
アクチユエータ５７に接続されたフレキシブルエ
ヤ配管、６０は前記両側板４９間に配置された移
動軸であつて、両側面に適当間隔ごとにリブ６１
を突設してある。６２は上面のＵ字溝６２ａが上
記移動軸６０に嵌合すると共に上記リブ６１にボ
ルト６３止めされた摺動板、６４は両側板４９に
固着されて各摺動板６２を矢印Ｉ，Ｊ方向移動自
在に支持するガイド枠、６５は各摺動板６２の下
において回転軸５４に外嵌すると共にキー止めさ
れたアーム、６６は該各アーム６５と各摺動板６
２とをピンを介して連結するリンク、６７は移動
軸６０の先端に該軸６０に長手方向とは直交する
方向に沿つて回転自在に配設された回転杆、６８
は該回転杆６７に螺合する操作杆、６９は該操作
杆６８の下端小径部にスプライン嵌合して矢印
Ｉ，Ｊ方向摺動自在な筒状のナツト締付け工具で
あつて、下端には、こき歯３を固定するナツト４
に嵌合する嵌合部７０を形成してある。７１は上
記操作杆６８の下端小径部を貫通するピンであつ
て、その両端は上記工具６９に形成された一対の
長孔７２に嵌入しており、これによつて工具を一
定範囲内往復移動自在に構成している。７３は操
作杆６８に上端大径部と工具６９との間において
操作杆６８に外嵌するばねであつて、工具６９を
矢印Ｉ方向へ付勢するものである。７４は移動軸
６０の基端に配設されたトルクリミツタ付き空圧
モータであつて、前記回転杆６７を所定方向へ回
転させることにより、操作杆６８を介して工具６
９を同方向へ回転させるものである。７５は上記
モータ７４に接続されたフレキシブルエヤ配管で
ある。７６はベツド７の一端に配設された第２駆
動モータであつて、スクリユー軸機構（図示せ
ず）を介して台車４１を矢印Ｅ，Ｆ方向へ往復移
動させるものである。７７は蛇腹である。
る。この実施例は小径こき胴と大径こき胴の組立
装置に関し、その両こき胴は第１図に示すごとく
小径または大径のこき胴本体１，２と、多数のこ
き歯３と、該各こき歯３をこき胴本体１，２に固
定するナツト４と、一対の側板５と、回転軸６と
を有している。次に第２図以下に基づいてこき胴
組立装置について説明する。７はベツド、８は該
ベツド７に接続された基台であつて、その上面は
ベツド７の上面と面一である。９は該基台８のベ
ツド側端部上に立設さされた固定支持枠、１０，
１１は基台８のベツド反対側端部上に矢印Ａ，Ｂ
方向に沿つて配設された各一対の小径こき胴本体
用ガイドレールと大径こき胴本体用ガイドレー
ル、１２，１３は該各ガイドレール１０，１１上
にそれぞれ矢印Ａ，Ｂ方向摺動自在に配設された
移動支持枠、１４，１５は該各移動支持枠１２，
１３にそれぞれ回転自在に支持された移動側嵌合
体であつて、各こき胴本体１，２の一方端部内に
嵌入させられるこき胴嵌合部１４ａ，１５ａと、
各こき胴本体１，２の一方端面に接当させられる
鍔部１４ｂ，１５ｂとを有する。１６，１７は基
台８上の固定支持枠９と各ガイドレール１０，１
１との間に配設された小径こき胴本体支持体と大
径こき胴本体支持体であつて、基台８に固定され
た枠部１６ａ，１７ａと、該各枠部１６ａ，１７
ａ上に脚部１６ｂ，１７ｂを介して配設された円
弧部１６ｃ，７ｃとからなり、該各円弧部１６
ｃ，１７ｃ上に組立てるべき小径こき胴本体１と
大径こき胴本体２とを載置するものである。１
８，１９は本体が基台８に固定されると共にピス
トンロツド先端が前記各移動支持枠１２，１３に
連結された第１，第２の油圧シリンダ装置であつ
て、該各移動支持枠１２，１３を矢印Ａ，Ｂ方向
へ移動させるものである。２０，２１は前記各移
動側嵌合体１４，１５に対向して固定支持枠９に
それぞれ回転自在に支持された固定側嵌合体であ
つて、固定支持枠９の貫通孔内にブツシユ２２を
介して回転自在に挿通されたリング状本体２３，
２４と、該本体２３，２４の各こき胴本体対向端
部にボルト止めされたリング状端部２５，２６と
からなり、該各端部２５，２６は、各こき胴本体
１，２の他方端部内に嵌入させられるこき胴嵌合
部２５ａ，２６ａと、各こき胴本体１，２の他方
端面に接当させられる鍔部２５ｂ，２６ｂとを有
する。２７は固定支持枠９の中央部に配設された
第１駆動モータであつて、ギヤ機構２８を介した
各リング状本体２３，２４を所定角度づつ間欠回
転させるものである。２９，３０は固定支持枠９
上面の各固定側嵌合体２０，２１に対向して配設
されたこき胴本体１，２の位置決め連結装置であ
つて、前記各リング状端部２５，２６の適所に睾
設された位置決め孔３１と、該各位置決め孔３１
に対向して各鍔部２５ｂ，２６ｂにボルト３２止
めされた筒体３３と、該筒体３３に矢印Ｃ，Ｄ方
向移動自在に挿通されると共に先端３４ａが上記
各位置決め孔３１に対して嵌入自在な位置決めロ
ツクピン３４と、該各ピン３４を矢印Ｃ方向へ付
勢するばね３５と、本体が固定支持枠９上面に立
ち上がり枠３６を介してボルト止めされたエヤシ
リンダ３７と、該エヤシリンダ３７のピストンロ
ツドの先端に螺合すると共に大径扮３８ａ、小径
部３８ｂおよび鍔部３８ｃにより形成された環状
部３９が前記各位置決めロツクピン３４の上端頭
部３４ｂに対し係合可能なドツク３８とからな
る。４０はナツト締付装置であつて、ベツド７上
を矢印Ａ，Ｂ方向移動自在な台車４１と、該台車
４１上にベツド７の長手方向Ａ，Ｂとは直交する
方向Ｅ，Ｆに沿つて摺動自在に配設された摺動体
４２と、該摺動体４２上に立設された一対の支柱
４３と、該支柱４３に昇降自在に嵌合する昇降体
１４とを有する。４５は摺動体４２を矢印Ｅ，Ｆ
方向へ摺動させる第３油圧シリンダ装置、４６は
上記両支柱４３間に配設された天板、４７は本体
が該天板４６に固定されると共にピストンロツド
先端が上記昇降体４４の上面に連結された第４油
圧シリンダ装置、４８は基端が上記昇降体４４の
側面に固着されると共に先端が前記各固定側嵌合
体２０，２１に向けてのびる挿入体であつて、先
端の構成は次のようになつている。すなわち第５
図および第６図に示すごとく、４９は挿入体本体
５０の端壁５０ａから矢印Ａ，Ｂ方向に沿つての
びる一対の側板、５１は該両側板４９の遊端間に
配設された端板、５２は両側板４９の上面間に配
設された天板、５３は両側板４９の下面間に配設
された底板、５４は底板５３上に軸受５５，５６
を介して回転自在に配設された回転軸、５７は本
体が底板５３に固定されると共に駆動軸５７ａが
カツプリング５８を介して上記回転軸５４に連結
されたロータリーアクチユータであつて、回転軸
５４を矢印Ｇ，Ｈ方向に90゜の範囲にわたつて往
復回転させるものである。５９は上記ロータリー
アクチユエータ５７に接続されたフレキシブルエ
ヤ配管、６０は前記両側板４９間に配置された移
動軸であつて、両側面に適当間隔ごとにリブ６１
を突設してある。６２は上面のＵ字溝６２ａが上
記移動軸６０に嵌合すると共に上記リブ６１にボ
ルト６３止めされた摺動板、６４は両側板４９に
固着されて各摺動板６２を矢印Ｉ，Ｊ方向移動自
在に支持するガイド枠、６５は各摺動板６２の下
において回転軸５４に外嵌すると共にキー止めさ
れたアーム、６６は該各アーム６５と各摺動板６
２とをピンを介して連結するリンク、６７は移動
軸６０の先端に該軸６０に長手方向とは直交する
方向に沿つて回転自在に配設された回転杆、６８
は該回転杆６７に螺合する操作杆、６９は該操作
杆６８の下端小径部にスプライン嵌合して矢印
Ｉ，Ｊ方向摺動自在な筒状のナツト締付け工具で
あつて、下端には、こき歯３を固定するナツト４
に嵌合する嵌合部７０を形成してある。７１は上
記操作杆６８の下端小径部を貫通するピンであつ
て、その両端は上記工具６９に形成された一対の
長孔７２に嵌入しており、これによつて工具を一
定範囲内往復移動自在に構成している。７３は操
作杆６８に上端大径部と工具６９との間において
操作杆６８に外嵌するばねであつて、工具６９を
矢印Ｉ方向へ付勢するものである。７４は移動軸
６０の基端に配設されたトルクリミツタ付き空圧
モータであつて、前記回転杆６７を所定方向へ回
転させることにより、操作杆６８を介して工具６
９を同方向へ回転させるものである。７５は上記
モータ７４に接続されたフレキシブルエヤ配管で
ある。７６はベツド７の一端に配設された第２駆
動モータであつて、スクリユー軸機構（図示せ
ず）を介して台車４１を矢印Ｅ，Ｆ方向へ往復移
動させるものである。７７は蛇腹である。
上記構成の作用を説明する。まず小径こき胴本
体１を組立てる場合には、第１，第２図に示す状
態において、エヤシリンダ３７を作動させてピス
トンロツドを縮小させる。これによつてドツク３
８が矢印Ｄ方向へ移動し、該ドツク３８の鍔部３
８ｃが位置決めロツクピン３４の上端頭部３４ｂ
に係合し、該ピン３４がばね３５に抗して矢印Ｄ
方向へ引き上げられ、ピン３４の先端３４ａが位
置決め孔３１から抜き出される。次にこの歯３を
ナツト４で軽く止めてあるが、両端に側板５を有
しない小径こき胴本体１を小径こき胴本体支持体
１６の円弧部１６ｃ上に載置する。次に第１油圧
シリンダ装置１８のピストンロツドを縮小させ
る。すると移動支持枠１２が矢印Ａ方向へ移動さ
せられ、移動側嵌合体１４のこき胴嵌合部１４ａ
が小径こき胴本体１の一方端部内に嵌入させら
れ、また鍔部１４ｂにより小径こき胴本体１が矢
印Ａ方向へ押されて、該本体１の他方端部が固定
嵌合体２０のこき胴嵌合部２５ａに嵌合すること
になる。これにより小径こき胴本体１は円弧部１
６ｃから若干持ち上げられた状態において両嵌合
体１４，２０により支持された状態となる。次に
その小径こき胴本体１を回転させて、該本体１の
貫通孔１ａと前記位置決め孔３１とを一致させた
後、エヤシリンダ３７の作動を停止する。すると
位置決めロツクピン３４がばね３５により矢印Ｃ
方向へ移動させられ、該ピン３４の先端３４ａが
第７図に示すごとく貫通孔１ａと位置決め孔３１
とに嵌入する。これによつて小径こき胴本体１は
固定側嵌合体２０に連結された状態となる。次に
第４油圧シリンダ装置４７を作動させて昇降体４
４を適宜に昇降させ、挿入体８の高さ調整をおこ
なう。次に第２駆動モータ７６を作動させて台車
４１を矢印Ｂ方向へ移動させ、挿入体４８の先端
を固定側嵌合体２０内を介して小径こき胴本体１
内に挿入し、ナツト締付け工具６９を一番奥のナ
ツト４に対向させる。次にロータリーアクチユエ
ータ５７を作動させて第５図および第６図実線状
態の回転軸５４を矢印Ｈ方向へ90゜回転させる。
すると各アーム６５および各リンク６６を介して
各摺動板６２が矢印Ｉ方向へ摺動させられ、第６
図仮想線で示すごとく移動軸６０も同方向へ移動
させられて工具６９が所定のナツト４に嵌合す
る。この嵌合のときの衝撃はばね７３によつて吸
収され、工具６９およびナツト４が傷つくことは
ない。次に空圧モータ７４を作動させる。すると
回転杆６７が所定方向へ回転させられ、操作杆６
８を介して工具６９も同方向へ回転させられ、ナ
ツト４が増し締めされる。ナツト４が十分締め付
けられたならばトルクリミツタにより空圧モータ
７４の作動が停止させられる。次にロータリーア
クチユエータ５７を作動させて回転軸５４を矢印
Ｇ方向へ回転させ、移動軸６０を矢印Ｊ方向へ移
動させて工具６９をナツト４から離れさせる。次
に第１駆動モータ２７を作動させてギヤ機構２８
を介して固定側嵌合体２０を所定角度回転させ、
これによつて位置決めピン３４を介して小径こき
胴本体１を同方向に所定角度回転させ、工具６９
に次の締め付けるべきナツト４を対向させる。な
おこのとき工具６９とそのナツト４とが矢印Ａ，
Ｂ方向において位置ずれしている場合には、第２
駆動モータ７６を作動させて挿入体４８を矢印Ａ
またはＢ方向へ適宜に移動させ、工具６９を次の
締め付けるべきナツト４に対向させればよい。次
に前記と同じ作用をおこなつて工具６９をそのナ
ツト４に嵌合させ、増し締めすればよい。同様に
して各ナツト４を順番に増し締めすればよい。
体１を組立てる場合には、第１，第２図に示す状
態において、エヤシリンダ３７を作動させてピス
トンロツドを縮小させる。これによつてドツク３
８が矢印Ｄ方向へ移動し、該ドツク３８の鍔部３
８ｃが位置決めロツクピン３４の上端頭部３４ｂ
に係合し、該ピン３４がばね３５に抗して矢印Ｄ
方向へ引き上げられ、ピン３４の先端３４ａが位
置決め孔３１から抜き出される。次にこの歯３を
ナツト４で軽く止めてあるが、両端に側板５を有
しない小径こき胴本体１を小径こき胴本体支持体
１６の円弧部１６ｃ上に載置する。次に第１油圧
シリンダ装置１８のピストンロツドを縮小させ
る。すると移動支持枠１２が矢印Ａ方向へ移動さ
せられ、移動側嵌合体１４のこき胴嵌合部１４ａ
が小径こき胴本体１の一方端部内に嵌入させら
れ、また鍔部１４ｂにより小径こき胴本体１が矢
印Ａ方向へ押されて、該本体１の他方端部が固定
嵌合体２０のこき胴嵌合部２５ａに嵌合すること
になる。これにより小径こき胴本体１は円弧部１
６ｃから若干持ち上げられた状態において両嵌合
体１４，２０により支持された状態となる。次に
その小径こき胴本体１を回転させて、該本体１の
貫通孔１ａと前記位置決め孔３１とを一致させた
後、エヤシリンダ３７の作動を停止する。すると
位置決めロツクピン３４がばね３５により矢印Ｃ
方向へ移動させられ、該ピン３４の先端３４ａが
第７図に示すごとく貫通孔１ａと位置決め孔３１
とに嵌入する。これによつて小径こき胴本体１は
固定側嵌合体２０に連結された状態となる。次に
第４油圧シリンダ装置４７を作動させて昇降体４
４を適宜に昇降させ、挿入体８の高さ調整をおこ
なう。次に第２駆動モータ７６を作動させて台車
４１を矢印Ｂ方向へ移動させ、挿入体４８の先端
を固定側嵌合体２０内を介して小径こき胴本体１
内に挿入し、ナツト締付け工具６９を一番奥のナ
ツト４に対向させる。次にロータリーアクチユエ
ータ５７を作動させて第５図および第６図実線状
態の回転軸５４を矢印Ｈ方向へ90゜回転させる。
すると各アーム６５および各リンク６６を介して
各摺動板６２が矢印Ｉ方向へ摺動させられ、第６
図仮想線で示すごとく移動軸６０も同方向へ移動
させられて工具６９が所定のナツト４に嵌合す
る。この嵌合のときの衝撃はばね７３によつて吸
収され、工具６９およびナツト４が傷つくことは
ない。次に空圧モータ７４を作動させる。すると
回転杆６７が所定方向へ回転させられ、操作杆６
８を介して工具６９も同方向へ回転させられ、ナ
ツト４が増し締めされる。ナツト４が十分締め付
けられたならばトルクリミツタにより空圧モータ
７４の作動が停止させられる。次にロータリーア
クチユエータ５７を作動させて回転軸５４を矢印
Ｇ方向へ回転させ、移動軸６０を矢印Ｊ方向へ移
動させて工具６９をナツト４から離れさせる。次
に第１駆動モータ２７を作動させてギヤ機構２８
を介して固定側嵌合体２０を所定角度回転させ、
これによつて位置決めピン３４を介して小径こき
胴本体１を同方向に所定角度回転させ、工具６９
に次の締め付けるべきナツト４を対向させる。な
おこのとき工具６９とそのナツト４とが矢印Ａ，
Ｂ方向において位置ずれしている場合には、第２
駆動モータ７６を作動させて挿入体４８を矢印Ａ
またはＢ方向へ適宜に移動させ、工具６９を次の
締め付けるべきナツト４に対向させればよい。次
に前記と同じ作用をおこなつて工具６９をそのナ
ツト４に嵌合させ、増し締めすればよい。同様に
して各ナツト４を順番に増し締めすればよい。
次に大径こき胴本体２を組立てる場合には、前
記の場合と同様、大径こき胴本体２を円弧部１７
ｃ上に載置した後、第２油圧シリンダ装置１９の
ピストンロツドを縮小させて両嵌合体１５，２１
により大径こき胴本体２の両端を支持し、ピン３
４により該大径こき胴本体２を固定側嵌合体２１
に連結し、第３油圧シリンダ装置４５のピストン
ロツドを縮小させて第２図実線位置の摺動体４２
を矢印Ｆ方向へ摺動させ、挿入体４８を上記小径
こき胴本体２に対向させる。次に前記の場合と同
様、挿入体４８の先端を小径こき胴本体２内に挿
入し、各ナツト４を順番に増し締めすればよい。
記の場合と同様、大径こき胴本体２を円弧部１７
ｃ上に載置した後、第２油圧シリンダ装置１９の
ピストンロツドを縮小させて両嵌合体１５，２１
により大径こき胴本体２の両端を支持し、ピン３
４により該大径こき胴本体２を固定側嵌合体２１
に連結し、第３油圧シリンダ装置４５のピストン
ロツドを縮小させて第２図実線位置の摺動体４２
を矢印Ｆ方向へ摺動させ、挿入体４８を上記小径
こき胴本体２に対向させる。次に前記の場合と同
様、挿入体４８の先端を小径こき胴本体２内に挿
入し、各ナツト４を順番に増し締めすればよい。
上記の増し締め作業が完了したならば、第１、
第２の油圧シリンダ装置１８，１９のピストンロ
ツドを伸長させ、移動支持枠１２，１３を矢印Ｂ
方向へ移動させて各こき胴本体１，２の嵌合体１
４，１５，２０，２１による支持を解除し、ロツ
クピン３４の先端３４ａを孔１ａ，３１から抜き
出し、各円弧部１６ｃ，１７ｃ上のこき胴本体
１，２を取り外せばよい。
第２の油圧シリンダ装置１８，１９のピストンロ
ツドを伸長させ、移動支持枠１２，１３を矢印Ｂ
方向へ移動させて各こき胴本体１，２の嵌合体１
４，１５，２０，２１による支持を解除し、ロツ
クピン３４の先端３４ａを孔１ａ，３１から抜き
出し、各円弧部１６ｃ，１７ｃ上のこき胴本体
１，２を取り外せばよい。
以上述べたごとく本発明のこき胴組立装置によ
れば、複数対並設された一対の支持体の各対の嵌
合体を径の異なるこき胴本体に合せた径にするこ
とにより径の異なる複数のこき胴本体に対応で
き、嵌合体に支持されるこき胴本体内に挿入され
る挿入体を前記支持体の前面に沿つてその並設方
向に移動させ、かつ昇降させることで、径の異な
る複数のこき胴本体に対して組立てを迅速に実行
できる。しかも、一方の支持体を他方に対して接
近離間させ、このこき胴本体の両端部を嵌合体に
嵌合させるので、支持体によるこき胴本体の支持
動作は迅速確実に行われて安定に支持され、回転
駆動装置で嵌合体を回転させることにより、こき
胴本体内の所斗のこき歯固定ナツトのナツト締付
け工具に対する位置決めが円滑かつ容易に行れる
とともに、移動軸を挿入体の長手方向に直交する
方向に往復移動させるだけで、ナツト締付け工具
を容易にこき歯固定ナツトに係合でき、各こき歯
固定ナツトを順番に次々と一定圧で締め付けるこ
とができ、全体として組立時間を短縮することが
できる利点を有する。
れば、複数対並設された一対の支持体の各対の嵌
合体を径の異なるこき胴本体に合せた径にするこ
とにより径の異なる複数のこき胴本体に対応で
き、嵌合体に支持されるこき胴本体内に挿入され
る挿入体を前記支持体の前面に沿つてその並設方
向に移動させ、かつ昇降させることで、径の異な
る複数のこき胴本体に対して組立てを迅速に実行
できる。しかも、一方の支持体を他方に対して接
近離間させ、このこき胴本体の両端部を嵌合体に
嵌合させるので、支持体によるこき胴本体の支持
動作は迅速確実に行われて安定に支持され、回転
駆動装置で嵌合体を回転させることにより、こき
胴本体内の所斗のこき歯固定ナツトのナツト締付
け工具に対する位置決めが円滑かつ容易に行れる
とともに、移動軸を挿入体の長手方向に直交する
方向に往復移動させるだけで、ナツト締付け工具
を容易にこき歯固定ナツトに係合でき、各こき歯
固定ナツトを順番に次々と一定圧で締め付けるこ
とができ、全体として組立時間を短縮することが
できる利点を有する。
第１図はこき胴の概略斜視図、第２図以下の図
は本発明の一実施例を示し、第２図は正面図、第
３図は平面図、第４図は第２図の−矢視図、
第５図は挿入体先端の縦断面図、第６図は第５図
の−矢視図、第７図はこき胴本体と一方の嵌
合体との嵌合状態を示す要部の縦断面図である。 １，２…小径、大径のこき胴本体、１ａ…貫通
孔、３…こき歯、４…ナツト、９…固定支持枠、
１２，１３…移動支持枠、１４，１５…移動側嵌
合体、１８，１９，４５，４７…油圧シリンダ装
置、２０，２１…固定側嵌合体、２７，７６…駆
動モータ、２９，３０…位置決め連結装置、３１
…位置決め孔、３４…位置決めロツクピン、３４
ｂ…上端頭部、３５…ばね、３７…エヤシリン
ダ、３８…ドツク、４０…ナツト締付装置、４１
…台車、４２…摺動体、４４……昇降体、４８…
挿入体、５０…挿入体本体、５４…回転軸、５７
…ロータリーアクチユエータ、６０…移動軸、６
２…摺動板、６５…アーム、６６…リンク、６７
…回転杆、６９…ナツト締付け工具、７０…嵌合
部、７３…ばね、７４…空圧モータ。
は本発明の一実施例を示し、第２図は正面図、第
３図は平面図、第４図は第２図の−矢視図、
第５図は挿入体先端の縦断面図、第６図は第５図
の−矢視図、第７図はこき胴本体と一方の嵌
合体との嵌合状態を示す要部の縦断面図である。 １，２…小径、大径のこき胴本体、１ａ…貫通
孔、３…こき歯、４…ナツト、９…固定支持枠、
１２，１３…移動支持枠、１４，１５…移動側嵌
合体、１８，１９，４５，４７…油圧シリンダ装
置、２０，２１…固定側嵌合体、２７，７６…駆
動モータ、２９，３０…位置決め連結装置、３１
…位置決め孔、３４…位置決めロツクピン、３４
ｂ…上端頭部、３５…ばね、３７…エヤシリン
ダ、３８…ドツク、４０…ナツト締付装置、４１
…台車、４２…摺動体、４４……昇降体、４８…
挿入体、５０…挿入体本体、５４…回転軸、５７
…ロータリーアクチユエータ、６０…移動軸、６
２…摺動板、６５…アーム、６６…リンク、６７
…回転杆、６９…ナツト締付け工具、７０…嵌合
部、７３…ばね、７４…空圧モータ。
Claims (1)
- １ 互いに一定間隔をおいて配設されると共に、
一方がガイドレール上を摺動可能でかつシリンダ
装置に連結されて相対的に接近離間自在な一対の
支持体を複数対並設し、該各支持体に回転自在に
配設されると共にこき胴本体の各端部にそれぞれ
嵌合して該こき胴本体を支持する嵌合体を設け、
一方の嵌合体を回転させることにより上記こき胴
本体を回転させるこき胴本体回転駆動装置を設
け、両嵌合体のうち、いずれか一方の嵌合体に形
成された貫通孔を介してこき胴本体内に挿入自在
な挿入体を、前記並設された支持体の前面に沿つ
て並設方向に移動自在でかつ昇降自在に設け、該
挿入体の先端に、挿入体の長手方向に直交する方
向に往復移動する移動軸を設け、該移動軸の先端
に所定のこき歯固定ナツトを締付けるナツト締付
け工具を挿入体の長手方向に直交する方向に設け
たことを特徴とするこき胴組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10582381A JPS5810433A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | こき胴組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10582381A JPS5810433A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | こき胴組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5810433A JPS5810433A (ja) | 1983-01-21 |
| JPH025535B2 true JPH025535B2 (ja) | 1990-02-02 |
Family
ID=14417777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10582381A Granted JPS5810433A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | こき胴組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5810433A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064207B2 (ja) * | 1984-11-17 | 1994-01-19 | 株式会社クボタ | 扱胴組立装置における扱歯締付固定装置 |
| JP2526351Y2 (ja) * | 1991-10-25 | 1997-02-19 | 株式会社貝印刃物開発センター | 多用途鋏 |
| CN103056654B (zh) * | 2013-01-28 | 2015-02-04 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 滑轮组装配专机 |
| CN103358122B (zh) * | 2013-06-21 | 2015-09-16 | 燕山大学 | 一种立式液压油缸自动装缸方法 |
| CN104081949B (zh) * | 2014-06-30 | 2016-01-13 | 贵州双木农机有限公司 | 一种制备脱粒滚筒的设备及其制造方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5222473B2 (ja) * | 1973-12-07 | 1977-06-17 | ||
| MC1244A1 (fr) * | 1978-02-28 | 1979-10-26 | T Arvai | Perfectionnements a l'ensemble de canette d'une machine a coudre |
| JPS5511774A (en) * | 1978-07-13 | 1980-01-26 | Metako Kigyo Kk | Manual roll screen cutter |
-
1981
- 1981-07-06 JP JP10582381A patent/JPS5810433A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5810433A (ja) | 1983-01-21 |
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