JPH0453883Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、たとえばギヤ部品等のワークを、位
置割出しを行いながら搬入できるようにした、ワ
ークの搬入割出し装置に関するものである。

（従来の技術） ギヤ部品等の歯型工作物（以下、ワークとい
う）を主軸に取付けるような作業を行うとき、勾
配シユートで流れてきたワークは任意の位置で停
止するので、その歯の位置（向き）は１個１個異
ることになる。このため、このワークを主軸にロ
ーダで搬送したとき、主軸側と歯の位相が合わな
いことがある。このように両者の位相が合わない
と、そのままでは取付けができないので、主軸を
数回回転させ、位相をずらし、ローダのスプリン
グ力でワークを主軸側に押し当て、ワークと主軸
の位相合わせを行うことになる。

（考案が解決しようとする問題点） このようにワークの位相合わせを主軸上で毎回
行つていると、ワークの取付けた時間が掛り、サ
イクルタイムが長くなつてしまう。また一度でワ
ークの位相合わせができない場合には、位相合わ
せができるまで、何回でもこの作業を行わなけれ
ばならないので、サイクルタイムにバラツキが生
じてしまう問題もある。本出願人はワークがスプ
ライン等である場合の位置決め装置について一つ
の手段を案出し、既に特許出願をしている（特開
昭57−189735号公報参照）。本考案は、ワークが
ギヤ部品等である場合について、上記公報のもの
とは異つた構成の装置を提供することを目的とし
て成されたものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記目的を達成するための手段とし
て、割出し装置を、第２図に示すようなワーク３
（歯溝２を有するギヤ部品）を転動して搬送する
勾配シユート７の下端にストツパ１２を設け、こ
のストツパ１２の手前に上方に向けた搬送路１４
を設けると共に、この搬送路１４の内部に前記ワ
ーク３を搬送路１４に沿つて上昇させるシリンダ
機構１５を設け、前記搬送路５の前記勾配シユー
ト７に交差する部分より上の部分の一側に突出方
向に付勢されたピン２０を、また他側に、一部を
不等間隔に配列した割出しピン２１を設けた構成
としたものである。

（作用） このように構成すれば、ワーク３は勾配シユー
ト７上を、この勾配シユート７の傾斜とワーク３
自体の自重とによつて低い方に転動することにな
り、この転動したワーク３は勾配シユート７の下
端に位置するストツパ１２に当接して一旦停止
し、次にシリンダ機構１５によつて搬送路１４に
沿つて上昇することになるが、このときに、搬送
路１４の内部に向けて突出する方向に付勢された
ピン２０によつて搬送路１４の片側に押され、こ
の押された側に設けられた割出しピン２１にワー
ク３の歯溝２が順次噛合しながらワーク３が同一
の位相を保つことになるのである。

（実施例） 次に、本考案の一実施例を図について説明する
と、第１図において、１は本考案に係る割出し装
置であり、第２図に示すように歯溝２を有するギ
ヤ部材であるワーク３を主軸４に取付けるに当た
つてその位置割出しを行うものである。割出し装
置１は、水平に置かれた主軸４を中心にして作動
する第３図に示すような搬入装置５の一部に、垂
直線６に対して角度θ°だけ傾斜して設けられてい
るものである。搬入装置５は、図における左方の
本考案に係る割出し装置１の勾配シユート７側か
らワーク３を受け入れ、図における右方の勾配シ
ユート８側にワーク３の搬出を行うものである。
９は割出し装置１により割り出されたワーク３を
主軸４に取付けるためのローダであり、１０は加
工後のワーク３を主軸４から搬出シユート８に搬
出するためのローダである。

第１図に示すように、勾配シユート７の下端に
は軸１１を中心にして回動するＬ字状のストツパ
１２が回動自在に設けらており、ストライカの作
用もすることになる。このストツパ１２の下部に
は近接スイツチ１３が設けられており、ワーク３
がストツパ１２に当接して軸１１を中心にして反
時計方向に回動したとき、ワーク３がこの位置に
来たことを電気的に検出するようになつている。

勾配シユート７の下端には、この勾配シユート
７と交差するように、斜め上方に向いた搬送路１
４が設けられており、この搬送路１４の下方部位
にはワーク３を上昇させるシリンダ機構１５が設
けられている。このシリンダ機構１５は油圧で作
動するものである。シリンダ機構１５のロツドの
ロツド１６の先端には押上げ板１７が取付けられ
ており、シリンダ機構１５が作動したとき、ワー
ク３を下方から斜め上方に押し上げる作用をす
る。なお、この押上げ板１７の高さ位置は、シリ
ンダ機構１５が作動しない待機状態において勾配
シユート７と同一面を維持するようになつてい
る。

搬送路１４の勾配シユート７と交差する部分よ
り上方部分には、勾配シユート７側の一側にゲー
トブロツク１８が設けらており、このゲートブロ
ツク１８の上端にはスプリング１９で搬送路１４
の内方に向けて突出するように付勢されたピン２
０が設けられている。一方、搬送路１４内のゲー
トブロツク１８と対向する他側には、固定ブロツ
ク１８′と複数個の割出しピン２１を、その一部
を不等間隔に配列したピン取付板２２が設けられ
ている。この実施例の場合、下方の間隔が上方の
それより僅かに大きくしてあるがこの部分の詳細
については後述する。

割出しピン２１は後述するように突出部が円形
のものであり、その直径寸法はワーク３の歯溝２
に噛合するのに適したものにしてある。搬送路７
の上端にはワーク止め板２３が設けられており、
ワーク３がシリンダ機構１５の最上昇位置まで上
昇させられたとき、慣性等によつてそれ以上の位
置まで上昇するのを規制するようになつている。
またその近傍下方部位には、基端２４を中心にし
て回動するアーム状のストライカ２５が設けられ
ており、ワーク３がシリンダ機構１５の最上昇位
置まで上昇したとき、ワーク３に押されて反時計
方向に回動するようになつている。このストライ
カ２５の背部にも近接スイツチ２６が設けられて
おり、ワーク３の上昇位置の確認をするようにな
つている。

第４図および第５図は割出しピン２１が割出し
最初の位置（第１図における下部）の２個の間に
おいてピツチが1.27aであり、他間はピツチがａ
となつて、その間隔を異らせてあるところを示し
ている。第７図は第５図の平面図で、割出しピン
２１とピン取付板２２の関係を示している。もし
すべての割出しピン２１の間隔を等ピツチにした
とすると、最初の割出しピン２１にワーク３の歯
先が乗り上つたときにシリンダ機構１５でワーク
３を押し出しても、すべての割出しピン２１に歯
先が乗つて割出しができないことになる。しかし
ながら、図示するように最初の割出しピン２１と
次の割出しピン２１との間のピツチをワーク３の
歯溝ピツチａより大きくした場合（第６図参照）
には、最初の割出しピン２１にワーク３の歯先が
乗り上がつても次の割出しピン２１とピツチが異
なるため、歯先が割出しピン２１に乗り上がら
ず、割出しが行えることになるのである。

上述したように構成されたこの装置は次のよう
に作用する。まず、作業としてはワーク３を主軸
４（第３図参照）に歯溝２の位相を合わせて挿入
する場合を考える。この場合、主軸４を支持する
機械は図示する割出し装置１の右側に位置してお
り、主軸４は紙面に対して直角方向に位置させて
ある（第３図参照）。シリンダ機構１５を図示す
る待機状態にしてワーク３を勾配シユート７の上
方から右下方向に転動させる。この転動は勾配シ
ユート７の傾斜とワーク３の自重によつて行われ
る。ワーク３がストツパ１２に当接したとき、近
接スイツチ１３はこれを検出し、図示しない制御
回路によつてシリンダ機構１５を作動させること
になる。シリンダ機構１５の作動によつてワーク
３が搬送路１４に沿つて移動し、図における右斜
め上方方向に上昇するとき、スプリング１９によ
つて突出する方向に付勢されたピン２０によつて
図における右方に押され、それまで方向が統一さ
れていなかつたワーク３の歯溝２は割出しピン２
１に順次噛合することになる。この場合において
割出しピン２１は、前述のように下方に配列され
たものが上方に配列されたものより間隔が僅かに
広くなつており、全体として間隔に統一性がない
ので、任意の向きで転動してきたワーク３は、こ
の割出しピン２１との噛合時に、その向きの整合
が行われることになる。このようにして向きが整
合されワーク３は、シリンダ機構１５の上昇端で
停止し、ストライカ２５を押して回動させること
になる。この動きは近接スイツチ２６によつて検
出され、第３図に示すローダ９によつて主軸４に
挿入されることになる。

このように作動するとき、シリンダ機構１５は
遅い速度（微動）で上昇する。したがつてワーク
３が搬送路１４内を上昇するとき、ゲートブロツ
ク１８とこのゲートブロツク１８に対して所定距
離（ワーク３の外径寸法に対応した距離）だけ離
して設けられた固定ブロツク１８′の部分を通過
する段階でワーク３の外径の精度がチエツクさ
れ、同時にバリの有無のチエツクがなされる。こ
のチエツク後、ワーク３は搬送路１４の傾斜によ
つて円滑に割出しピン２１に噛合する。噛合する
過程で割出しピン２１の上部に乗り上げてしまつ
たときには、反対側に設けられた、突出方向に付
勢されたピン２０によつてバツクスピンを掛けら
れ、割出しピン２１に噛合させられる。その後ま
だ割出しピン２１の上部に乗つているときには、
割出しピン２１の配列が不整列であることによつ
て自動的に整列されることになる。

（考案の効果） 本考案は以上説明したように構成したものであ
るから、従来のように人手によつて位置割出しを
行う必要が全くなく、作業が円滑になる上にサイ
クルタイムが著しく短縮されることになる。そし
て割出し速度はシリンダ機構の油圧制御で自由に
変えられるので、調整および保守の作業も容易に
なる。さらにこの装置を用いることによつて、従
来より、ワークの搬入口の高さを低くすることが
できるので、前工程からのシユートの落差が充分
に取れるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の要部を示す側面
図、第２図はワークの断面図、第３図は第１図に
示す割出し装置を設けた搬入搬出装置の側面図、
第４図は割出しピンの取付け部分を示す正面図、
第５図は第４図のものの側面図、第６図は割出し
ピンとワークとの噛合関係を説明する説明図、第
７図は第５図のものの平面図である。 １……割出し装置、２……歯溝、３……ワー
ク、４……主軸、７……勾配シユート、１２……
ストツパ、１４……搬送路、１５……シリンダ機
構、２０……ピン、２１……割出しピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 勾配シユートの下端にワークのストツパを設
   け、該ストツパの手前に上方に向けた搬送路を設
   けると共に、該搬送路内に前記ワークを該搬送路
   に沿つて上昇させるシリンダ機構を設け、前記搬
   送路の前記勾配シユートに交差する部分より上の
   部分の一側に突出方向に付勢されたピンを、他側
   に、一部を不等間隔に配列した割出しピンを設け
   たことを特徴とするワークの搬入割出し装置。