JPH0453889Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ゴム、プラスチツク、皮革、木材等
の帯状物を所定の厚さに研削する帯状物の研削装
置に関する。

（従来の技術） ゴム、プラスチツク、皮革製のベルトや、木材
等の帯状物を所定の厚さに精密研削するための研
削装置としては、従来、円筒状ドラムの外周面に
サンドペーパーを接着したものが使用されてお
り、研削すべき帯状物にサンドペーパーを押圧し
てドラムを回転させることにより、該帯状物の一
面を研削している。

このような研削装置では、サンドペーパーの摩
耗が激しく、長尺の帯状物や広幅の帯状物では、
サンドペーパーの摩耗により研削効率が低下し、
所定の厚さに一様に研削することは困難である。
また、帯状物を所定の厚さに研削するためには、
長時間を要する。さらに、帯状物の研削屑がサン
ドペーパーに付着し、サンドペーパーに目詰まり
が生じるおそれもある。サンドペーパーに目詰ま
りが発生すれば、局所的に研削効率が低下し、や
はり、一様に所定の厚さに帯状物を研削できず、
帯状物表面に研削ムラによる線条等が形成され
る。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、上記従来の問題を解決するものであ
り、その目的は、長期にわたつて安定的に高精度
にて帯状物を研削し得る研削装置を提供すること
にある。本考案の他の目的は、帯状物表面に研削
ムラによる線条等が形成されるおそれがなく、帯
状物を均一な厚さに研削し得る研削装置を提供す
ることにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案の研削装置は、外周面に螺旋状に形成さ
れた突条の外周面にダイヤモンド砥粒が接着さ
れ、回転可能および軸方向への揺動可能に配設さ
れた円筒状の研削ドラムと、該研削ドラムを回転
させる手段と、該研削ドラムを軸方向に揺動させ
る手段と、該研削ドラムとは所定の間〓を有して
対向配設され、該研削ドラムの突条外周面に帯状
物の一面が転接し得るように、該研削ドラムに該
帯状物を押圧するピンチローラと、前記間〓を調
整変更すべく該ピンチローラを移動させる手段と
を具備してなり、そのことにより上記目的が達成
される。

（実施例） 以下に本考案を、実施例について説明する。

本考案の研削装置は、第１図に示すように、研
削すべき帯状物１０の表面に転接する研削ドラム
２０と、該研削ドラム２０とは所定の間〓をあけ
て対向配設されるピンチローラ３０とを有する。

研削ドラム２０は、円筒状をしており、一対の
軸受６１および６１にて回転可能に、かつ軸方向
への移動可能に支持されている。該研削ドラム２
０の外周面には、螺旋状に突条２１が形成されて
いる。該突条２１は、外周面が平坦になつてお
り、該外周面に、ダイヤモンド砥粒２２が接着さ
れている。該ダイヤモンド砥粒２２は、例えば、
粒度が40〜360番程度の範囲のものが用いられ、
突条２１の外周面に密度が20〜30％以上となるよ
うに接着される。突条２１の外周面へのダイヤモ
ンド砥粒の接着は、物理的あるいは化学的な方法
で行われる。ダイヤモンド砥粒２２は、被研削物
である帯状物が、例えば、硬度Hsが50〜90の
NBR製ベルトの場合には、粒度が40〜80番程度
のものを、40〜60％の密度にて接着して使用され
る。また、硬度HSが50〜90のCR製ベルトの場合
には、粒度が60〜120番程度のものを、50〜80％
の密度にて接着して使用される。

突条２１は、帯状物の研削厚さに適した高さ、
および幅を有する断面矩形状の複数本を一組とし
て、螺旋状に形成されている。該突条２１は、帯
状物がゴムベルトの場合、それぞれの高さが２
mm、幅が５〜10mmとなつた断面矩形状の１〜５本
を一組として、形成される。各突条２１は、断面
を台形状とすることもでき、外周面の隅部を弧状
にすることも可能である。

該研削ドラム２０の回転軸２４の一端は、下方
に配設されたモータ２３に連結されており、該モ
ータ２３にて回転軸２４が回転され、研削ドラム
２０が回転される。

研削ドラム２０は２重構造となつており、その
間〓内に冷却水が螺旋状に通流される。また、回
転軸２４内にも冷却水が通流される。

研削ドラム２０における回転軸２４の他端は、
クランク機構２５を介してクランクモータ２６に
連結されている。従つて、該クランクモータ２６
の回転は、クランク機構２５により、回転軸２４
の軸方向への直線運動に変更され、研削ドラム２
０は軸方向へ揺動される。研削ドラム２０の軸方
向への揺動は、例えば、研削ドラム１０外周面が
帯状物１０に当接している間に２往復するように
される。

該研削ドラム２０の下方には、該研削ドラム２
０の軸心とは平行に、所定の間〓をあけてピンチ
ローラ３０が配設されている。該ピンチローラ３
０は、例えばゴム、ウレタン等にてライニングさ
れている。該ピンチローラ３０の各端部は、ガイ
ドブロツク３１および３１にそれぞれ回転可能に
支持されている。各ガイドブロツク３１は、ピン
チローラ３０とは直交する方向に配設された螺管
３２および３２にそれぞれ螺合している。また、
各ガイドブロツク３１には、各螺管３２とは平行
に配設されたガイド杆３３および３３が貫通して
いる。各螺杆３２の下端は、サーボモータ３４お
よび３４の出力軸にそれぞれ連結されている。

従つて、各サーボモータ３４の正逆回転によ
り、螺杆３２がそれぞれ正逆回転し、各螺杆３２
に螺合するガイドブロツク３１は、ガイド杆３３
に沿つて、研削ローラ２０に接近または離隔する
方向へ移動される。

このような研削装置は、研削ドラム２０とピン
チローラ３０との間に、帯状物１０を挿入し、ピ
ンチローラ３０を研削ドラム２０に接近させて該
帯状物１０を押圧し、該帯状物１０の研削すべき
面を研削ドラム２０の突条２１外周面に当接させ
る。このように、帯状物１０をピンチローラ３０
により所定の圧力で研削ドラム２０へ押圧した状
態で、研削ドラム２０を所定の周速にて回転させ
ると共に、所定の速度にて軸方向に揺動させ、該
帯状物１０を研削ドラム２０とピンチローラ３０
との間〓間に通過させる。研削ドラムの周速は、
帯状物がゴムベルトの場合には、1000〜1500m／
minとされる。そして、帯状物１０がその間〓内
を通過する間に該帯状物１０の上面を研削ドラム
２０が帯状物１０の幅方向へ揺動しつつ転接して
該上面を研削し、該帯状物１０を所定の厚さとす
る。このとき、帯状物１０の研削屑は、各突条２
１間の凹部内に侵入し、各突条２１外周面に付着
するおそれがない。

このような研削装置では、例えば、第２図に示
すように、帯状物１０が搬送される。帯状物１０
の一端は、一対のガイドローラ４１にて挟持さ
れ、研削装置における研削ドラム２０とピンチロ
ーラ３０との間〓内へ導入され、一対の導出ロー
ラ４２にて挟持されて、搬出される。ガイドロー
ラ４１および導出ローラ４２は、それぞれエアー
シリンダ４４および４５により、帯状物１０を挟
持する圧力が変更される。研削ドラム２０にて研
削された帯状物１０の表面は、該表面を転接する
ロールブラシ４３にて清掃され、研削ローラ２０
による研削にて生じる研削屑は、帯状物１０表面
より除去される。

研削ローラ２０にて研削された帯状物１０の厚
みは、導出ローラ４２の下流側に配設された厚さ
検出器５１にて検出されており、帯状物１０を所
定の厚さとするべく、研削ローラ２０に対するピ
ンチローラ３０の位置が、フイードバツク制御さ
れる。該厚さ検出器５１は、例えば、光学式変位
センサ、磁気式変位センサ、静電容量変位センサ
等が用いられる。該厚さ検出器５１の検出結果
は、制御器５０に入力されている。該制御器５０
には、厚さ設定器５２にて設定される帯状物１０
の目標厚さが入力されている。制御器５０の出力
は、研削ローラ２０に対してピンチローラ３０を
接離させるべく各端部を移動させるサーボモータ
３４および３４に与えられ、ピンチローラ３０の
各端部を独立に制御する。

制御器５０は、厚さ設定器５２にて設定された
帯状物１０の厚さと、厚さ検出器５１にて検出さ
れる。研削された帯状物１０の実際の厚さとを比
較する。そして、該制御器５０は、設定された帯
状物の厚さに対する実際の帯状物の厚さの偏差を
解消すべく、サーボモータ３４および３４を回転
駆動する。制御器５０は、設定厚さに対して実際
の厚さが大であれば、研削ドラム２０にピンチロ
ーラ３０を接近させるべく各サーボモータ３４を
所定の方向へ回転させ、反対に小であれば、研削
ドラム２０からピンチローラ３０が離隔するよう
に、反対方向へ回転させ、その偏差に対応した距
離だけ、接近または離隔させる。各サーボモータ
３４にて回転される各螺杆３２の回転は、エンコ
ーダー等により検出され、各サーボモータ３４は
各螺杆３２が所定の回転数となるように制御され
る。

研削すべき帯状物が無端状である場合には、第
３図に示すように、無端状の帯状物１０′をピン
チローラ３０とテンシヨンローラ７１との間に巻
き掛け、帯状物１０′に所定の張力を付与すべく、
テンシヨンローラ７１の位置を、エアーシリンダ
７２にて変更する。そして、該帯状物１０′を、
研削ドラム２０とピンチローラ３０との間を通過
するように、周回移動させ、その表面を研削ドラ
ム２０にて研削する。この場合、帯状物１０′が
所定の厚さとなるように、ピンチローラ３０を研
削ローラ２０に接離させるサーボモータが、制御
器５０により制御される。該制御器５０の制御内
容は前述の実施例と同様であるので説明を省略す
る。

（考案の効果） 本考案の研削装置は、このように、ダイヤモン
ド砥粒を接着した研削ドラムにて帯状物を研削す
るものであるから、長尺や広幅の帯状物であつて
も、確実に所定の厚さに均一に切削し得る。ダイ
ヤモンド砥粒を用いているため、寿命は著しく向
上し、長期にわたつて研削ドラムを取換える必要
がなく、作業効率は著しく上昇する。研削屑は、
各突条間の凹部内に侵入するため、ダイヤモンド
砥粒間に研削屑が残つて目詰まりが生じるおそれ
がなく、安定した研削精度が得られる。

ダイヤモンド砥粒は、研削ドラム外周面の突条
に接着されているため、研削ドラム外周面全体に
接着する場合に比べ経済的である。研削ドラムは
回転しつつ軸方向へ揺動されるため、帯状物表面
に研削ムラによる線条等が生じるおそれがなく、
帯状物は均一な厚さに研削される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の研削装置の一例を示す正面
図、第２図はその使用例を示す模式図、第３図は
他の使用例を示す模式図である。 １０，１０′……帯状物、２０……研削ドラム、
２１……突条、２２……ダイヤモンド砥粒、３０
……ピンチローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 外周面に螺旋状に形成された突条の外周面にダ
   イヤモンド砥粒が接着され、回転可能および軸方
   向への揺動可能に配設された円筒状の研削ドラム
   と、 該研削ドラムを回転させる手段と、 該研削ドラムを軸方向に揺動させる手段と、 該研削ドラムとは所定の間隙を有して対向配設
   され、該研削ドラムの突条外周面に帯状物の一面
   が転接し得るように、該研削ドラムに該帯状物を
   押圧するピンチローラと、 前記間隙を調整変更すべく該ピンチローラを移
   動させる手段と、 を具備する研削装置。