JPH0454059B2 - - Google Patents

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JPH0454059B2
JPH0454059B2 JP57158574A JP15857482A JPH0454059B2 JP H0454059 B2 JPH0454059 B2 JP H0454059B2 JP 57158574 A JP57158574 A JP 57158574A JP 15857482 A JP15857482 A JP 15857482A JP H0454059 B2 JPH0454059 B2 JP H0454059B2
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JP
Japan
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conversion
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engine control
analog
operating condition
Prior art date
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Application number
JP57158574A
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English (en)
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JPS5949351A (ja
Inventor
Shinji Shirasaki
Hideto Mori
Masanori Yamamoto
Haruhiko Kato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5949351A publication Critical patent/JPS5949351A/ja
Publication of JPH0454059B2 publication Critical patent/JPH0454059B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28Interface circuits

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジン制御装置におけるA/D変換
方法、特にエンジンの運転条件を検知するアナロ
グセンサ群からの運転条件アナログ信号を高精度
にA/D変換するようにしたエンジン制御装置に
おけるA/D変換方法に関するものである。
最近、自動車におけるエレクトロニスク化は顕
著であり、そのエンジン制御についてマイクロコ
ンピユータ、ハードロジツク回路等のデジタル演
算器を中枢としたエンジン制御装置が実現するに
至つていることは周知の通りである。
この種のエンジン制御装置は、一般に、エンジ
ン回転速度センサ、クランク位置センサ、車速セ
ンサ等からなるデジタルセンサ群の他、空気流量
センサ、冷却水温センサ、吸気温センサ等からな
るアナログセンサ群をエンジンの運転条件(状
態)を検出する検出手段として備えており、上記
アナログセンサ群からの運転条件アナログ信号を
予め定めたA/D変換スケジユールに従つて選択
的にA/D変換処理してデジタル演算器に入力
し、該デジタル演算器において、当該A/D変換
されたデジタル信号及び上記デジタルセンサ群か
らの他のデジタル信号を入力データとして燃料噴
射制御、点火制御等のエンジン制御を行うよう構
成される。
ところで、エンジン制御装置が設置される環境
は厳しく通常その温度変化、電圧変化等は大き
い。このためA/D変換器によるA/D変換値は
環境により大きく変動する。そこで従来から正確
なA/D変換値を得るに当つて、オフセツト電位
及び基準電位の各A/D変換値を求めると共にこ
れらA/D変換値から補正係数を求め、当該補正
係数を基に運転条件アナログ信号のA/D変換値
を補正するA/D変換方法が知られている。
しかしこのA/D変換方法はエンジン制御プロ
グラム全体のうちいわば従属的な地位を占めるに
止まり、エンジン制御開始時における上記運転条
件アナログ信号のA/D値は補正されることなく
デジタル演算器の入力データとして使用され、こ
のため特にエンジン始動時において良好なエンジ
ン制御を行い難かつた。
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、
特にエンジン制御開始時から精度の高いA/D変
換値を得るようにし良好なエンジン制御を行うこ
とを目的とする。
そのため本発明のエンジン制御装置における
A/D変換方法は、エンジンの運転条件を検知す
るアナログセンサ群からの運転条件アナログ信号
を予め定めたA/D変換スケジユールに従つて選
択的にデジタル信号に変換し該変換されたデジタ
ル信号をデジタル演算器に送るエンジン制御装置
におけるA/D変換方法において、 エンジン制御開始状態を判別し、エンジン制御
開始時に、上記アナログセンサ群からの運転条件
アナログ信号に対するA/D変換処理に先立つ
て、 オフセツト電位に対するA/D変換処理及び基
準電位に対するA/D変換処理を行い、 該A/D変換処理により得られた基準電気の
A/D変換値とオフセツト電位のA/D変換値と
の差に基づいて補正係数を算出し、 その後該補正係数を基に、上記アナログセンサ
群からの運転条件アナログ信号に対するA/D変
換処理によるA/D変換値を補正するようにした
ことを特徴とする。
以下、本発明の実施例を図面と共に説明する。
第1図は本発明によるA/D変換方法が適用さ
れるエンジン制御装置の一実施例全体概略構成を
示している。
第1図において、1は空気流量センサ、冷却水
温センサ、吸気温センサ等からなるアナログセン
サ群であり、エンジンの運転条件を運転条件アナ
ログ信号として検知するものを表わす。2はエン
ジン回転速度センサとクランク位置センサとから
なる回転センサであり、エンジンの回転状態を検
知しデジタル信号を下記のデジタル演算器7の割
込み入力ポートに送るものを表わす。3は上記回
転センサ2以外のデジタルセンサ群であり、車速
センサ等からなりデジタル演算器7の入力ポート
にデジタル信号を送るものを表わす。4はA/D
変換器であり上記アナログセンサ群1からの運転
条件アナログ信号とオフセツト電位信号と基準電
位信号とをアナログ入力信号とし、これらアナロ
グ入力信号をデジタル演算器7によるA/D変換
スケジユールに基づくチヤネルセレクト信号に応
答して選択的にデジタル信号に変換するものを表
わす。なお、オフセツト電位信号はA/D変換器
のグランド端子(接地端子)の電位を入力するこ
とにより得られ、基準電位信号は図示せぬ定電圧
回路、もしくは抵抗分圧回路などから所定の電位
を入力することにより得られる。5はマルチプレ
クサであり、デジタル演算器7からのチヤネルセ
レクト信号に基づいて上記アナログ入力信号を選
択的にA/D変換部6に通すもの、6はA/D変
換部であり、上記マルチプレクサ5を介して入力
されてくるアナログ信号を対応するデジタル信号
に変換してデジタル演算器7に送るものを表わ
す。7はデジタル演算器を表わし、該デジタル演
算器7はマイクロコンピユータまたはハードロジ
ツク回路からなり、主に次の(イ)ないし(ニ)からなる
処理、即ち、(イ)予め定めたA/D変換スケジユー
ルに従つてチヤネルセレクト信号をマルチプレク
サ5に送る処理、(ロ)オフセツト電位VGNDのA/
D変換値及び基準電位のVREFのA/D変換値に基
づいて補正係数を演算する処理、(ハ)アナログセン
サ群1からA/D変換器4を介して入力されてき
たA/D変換値を上記補正係数を基に補正する処
理、(ニ)当該補正後のA/D変換値及び回転センサ
2、デジタルセンサ群3からのデジタル信号を入
力データとして燃料噴射制御、点火制御等のエン
ジン制御を行い、制御信号を電力増幅器8に出力
する処理を行うものを表わす。8は電力増幅器で
ありデジタル演算器7からの制御信号を増幅し増
幅出力をアクチユエータ9に出力するもの、9は
アクチユエータであり、インジエクタ、イグナイ
タ等からなるものを表わす。
デジタル演算器7による上記(イ)ないし(ニ)の処理
のうちA/D変換スケジユールに関連する処理は
次のように行われる。以下この処理を第2図に図
示するフローチヤートを参照して説明する。尚、
この説明に当り、デジタル演算器7がマイクロコ
ンピユータで構成されているものとして説明す
る。
エンジン始動に当り、図示しないキースイツチ
がオン操作されると、まず、CPU(Central
Processing Unit)内の各種演算レジスタ、一時
記憶レジスタ等がリセツトされると共にRAM
(Random Access Memory)の内容が初期セツ
トされるなどイニシヤライズが行われる。
その後ステツプ101にてオフセツトA/D変換
処理が実行される。このA/D変換処理において
は、マルチプレクサ5がオフセツト電位VGND
号のみを選択・通過するよう対応するチヤネルセ
レクト信号をマルチプレクサ5に出力すると共
に、当該チヤネルセレクト信号によりマルチプレ
クサ5を通過しA/D変換部6によりA/D変換
されたオフセツト電位VGNDのデジタル信号を入
力し、当該デジタル信号値(以下オフセツト電位
A/D値という。)TGNDをRAMの所定番地にス
トアする。
次にステツプ102にて基準電位A/D変換処理
が実行される。この基準電位A/D変換処理にお
いては、マルチプレクサ5が基準電位VREF信号の
みを選択・通過するよう対応するチヤネルセレク
ト信号をマルチプレクサ5に出力すると共に、当
該チヤネルセレクト信号によりマルチプレクサ5
を通過しA/D変換部6によりA/D変換された
基準電位VREFのデジタル信号を入力し、当該デジ
タル信号値(以下実測基準電位A/D値という)
TREFをRAMの他の所定番地にストアする。
次にステツプ103にてエンジン制御用A/D変
換スケジユール処理が実行される。このエンジン
制御用A/D変換スケジユール処理においては、
上記ステツプ101にて取り込まれたオフセツト電
位A/D値TGNDと、上記ステツプ102にて取り込
まれた実測基準電位A/D値TREFと、予め用意し
たA/D値、即ち、A/D変換器4の真の基準電
位VREFのA/D値(以下真基準電位A/D値とい
う。)T′REFとにより、次の式即ち、 KREF=T′REF/(TREF−TGND) を演算し、補正係数KREFを算出する。そしてアナ
ログセンサ群1からの運転条件アナログ信号につ
いて予め定めたA/D変換順序に従つて各運転条
件アナログ信号をA/D変換すべく、順次対応す
るチヤネルセレクト信号をマルチプレクサ5に出
力すると共に、上記の如く補正係数KREF演算処理
により算出された補正係数KREFと、上記の如きチ
ヤネルセレクト信号出力処理によりマルチプレク
サ5及びA/D変換部6を順に介して取り込まれ
た運転条件アナログ信号のA/D値(以下実測運
転条件A/D値という。)TXと、上記ステツプ
101にて取り込まれたオフセツト電位A/D値
TGNDとにより、次の式即ち TX′=KREF×(TX−TGND) を演算し、運転条件アナログ信号の真のA/D値
(以下真運転条件A/D値という。)TX′を算出す
る。
そして上記の如く算出された真運転条件A/D
値TX′は燃料噴射量、点火時期などの各種エンジ
ン制御演算のためのパラメータとして使用され
る。
次にステツプ104にて、再びA/D変換スケジ
ユールを実行すべき所定の条件が満足されたか否
かを判断する。この条件としては、例えば、所定
時間の時間経過をみることが挙げられる。
上記所定の条件が満足されないときは、再びス
テツプ103にて真運転条件A/D値TX′を算出す
る処理が実行され、真運転条件A/D値TX′が更
新されてゆく。
一方上記所定の条件が満足されると、ステツプ
105及びステツプ106が順に実行される。ここでス
テツプ105及びステツプ106はそれぞれ上述した如
き101及びステツプ102と同様の処理内容をもつ。
そして次にステツプ103を実行する。
以後、上記所定の条件が満足される度にオフセ
ツト電位A/D値TGND及び実測基準電位A/D
値TREFを更新し、該更新後のオフセツト電位A/
D値TGND及び実測基準電位A/D値TREFを基に真
運転条件A/D値TX′を算出する。
以上説明した如く、本発明は、 エンジンの運転条件を検知するアナログセンサ
群からの運転条件アナログ信号を予め定めたA/
D変換スケジユールに従つて選択的にデジタル信
号に変換し該変換されたデジタル信号をデジタル
演算器に送るエンジン制御装置におけるA/D変
換方法において、 エンジン制御開始状態を判別し、エンジン制御
開始時に、時期アナログセンサ群からの運転条件
アナログ信号に対するA/D変換処理に先立つ
て、 オフセツト電位に対するA/D変換処理及び基
準電位に対するA/D変換処理を行い、 該A/D変換処理により得られた基準電位の
A/D変換値とオフセツト電位のA/D変換値と
の差に基づいて補正係数を算出し、 その後該補正係数を基に、上記アナログセンサ
群からの運転条件アナログ信号に対するA/D変
換処理によるA/D変換値を補正するようにし
た。
このため本発明によれば、エンジン制御開始時
から、補正した運転条件アナログ信号のA/D変
換値を得ることができ、当該A/D変換値がエン
ジン制御演算のパラメータとして使用されるた
め、精度の高いA/D変換を実現することができ
る。
また上記オフセツト電位に対するA/D変換処
理及び上記基準電位に対するA/D変換処理をエ
ンジン制御開始時の他、所定の条件が満足される
度に行い、その都度、A/D変換値の補正を用い
る上記補正係数の算出を行うようにすれば、オフ
セツト電位及び基準電位の変動に応じた補正係数
が演算され、当該補正係数を基に運転条件アナロ
グ信号のA/D変換値が演算されるため、A/D
変換を全期間にわたつて精度良く行うことができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるA/D変換方法が適用さ
れるエンジン制御装置の一実施例全体概略構成、
第2図は本発明による処理を説明するためのフロ
ーチヤートをそれぞれ示す。 1……アナログセンサ群、4……A/D変換
器、7……デジタル演算器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 エンジンの運転条件を検知するアナログセン
    サ群からの運転条件アナログ信号を予め定めた
    A/D変換スケジユールに従つて選択的にデジタ
    ル信号に変換し該変換されたデジタル信号をデジ
    タル演算器に送るエンジン制御装置におけるA/
    D変換方法において、 エンジン制御開始状態を判別し、エンジン制御
    開始時に、上記アナログセンサ群からの運転条件
    アナログ信号に対するA/D変換処理に先立つ
    て、 オフセツト電位に対するA/D変換処理及び基
    準電位に対するA/D変換処理を行い、 該A/D変換処理により得られた基準電位の
    A/D変換値とオフセツト電位のA/D変換値と
    の差に基づいて補正係数を算出し、 その後該補正係数を基に、上記アナログセンサ
    群からの運転条件アナログ信号に対するA/D変
    換処理によるA/D変換値を補正するようにした
    ことを特徴とするエンジン制御装置におけるA/
    D変換方法。
JP15857482A 1982-09-11 1982-09-11 エンジン制御装置におけるa/d変換方法 Granted JPS5949351A (ja)

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JPS5949351A JPS5949351A (ja) 1984-03-21
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