JPH0454233Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） 本考案はワープビーム及びその経糸を通される
部材を織機に装着及び織機から取り外す際に使用
される機仕掛け装置に関するものである。

（従来の技術） ワープビームを織機に装着し、その経糸を織成
装置側へ通す機仕掛け作業では、織機の稼働効率
向上に繋がる前記作業の時間短縮を考慮して新し
いワープビームの装着前にその経糸を予め複数枚
の綜絖枠、筬等の経通し部材に挿通しておく作業
手順が一般的に採用されている。

ワープビーム及びその経糸を挿通した経通し部
材を運搬及び移載する装置の一例が特公昭57−
53899号公報に開示されている。この装置ではワ
ープビームが車台上の左右一対のビーム受け上間
に載置保持されると共に、その経糸を通された経
糸切断検出用ドロツパボツクス、綜絖枠及び筬が
上下及び前後動可能な支持機構に支持されるよう
になつており、ワープビーム及び経通し部材はい
ずれも手動で移載されるようになつている。すな
わち、ワープビームはビーム受け上を手動で転動
移載され、綜絖枠及び筬は伸縮可能な支持アーム
を手動で伸縮して移載される。このような手動操
作による移載作業、特に重いワープビームの移載
においては作業者の安全確保及び作業効率の上で
問題があり、このような移載作業は全面的に機械
駆動に任せることが望ましい。

（考案が解決しようとする問題点） 機械駆動においては移載動作の位置決め精度、
ロツク性能等の観点から例えば駆動ねじ軸方式が
有効な駆動形態の１つとして挙げられるが、駆動
ねじ軸に螺合接続された被動伝達部材が駆動ねじ
軸の回転に伴つて移動する駆動形態においては両
者間の潤滑性能の良悪が移載作業の円滑性を左右
し、このような潤滑性能の低下を招く風綿付着の
問題を無視することはできない。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） そのため、本考案ではワープビームの経糸を挿
通する複数枚の綜絖枠、筬等の経通し部材を移載
する経通し部材移載手段と、織機に対するフルワ
ープビームの装着及び織機からの空ワープビーム
取り外しを行なうワープビーム移載手段とを備え
た織機における機仕掛け装置において、前記経通
し部材移載手段には経通し部材を支持可能な多節
リンク機構を設け、同多節リンク機構の駆動機構
を長尺の案内体と同案内体の長手方向に沿つて駆
動変位可能に作動連結された被動伝達部材とを含
んで構成し、前記案内体を被覆部材により被覆す
るとともに、同被覆部材には前記被動伝達部材の
駆動変位を許容する開口部を形成し、さらに同開
口部に対して線状体からなる閉塞部材を植設した
ことを要旨としている。

（作用） 即ち、被覆部材の開口部は線状体からなる閉塞
部材により閉塞され、同被覆部材内への風綿等の
侵入が防止される。そして、経通し部材移載手段
を駆動するため被動伝達部材が案内体に沿つて駆
動変位されると、被動伝達部材は前記線状体から
なる閉塞部材を掻き分けながら案内体に沿つて変
位する。

（実施例） 以下、本考案を具体化した一実施例を第１〜５
図に基づいて説明する。

第１〜３図に示すように駆動車輪１ａにより支
持される平面形コ字状の搬送車１の左右（第３図
において左右）には搬送制御装置２及びコンピユ
ータを内蔵する移載制御装置３が搭載されてお
り、搬送制御装置２は床面に敷設されたリード線
（図示略）を探知する探知手段（図示略）からの
探知信号に基づいて搬送車１の走行経路を前記リ
ード線上に設定してゆく。このリード線は織機４
後方の機仕掛け作業位置を通過するように敷設設
定されており、搬送制御装置２は図示しない停止
位置検知手段からの信号に基づいて所定の織機後
方の機仕掛け作業位置への搬送車１の停止を制御
する。

第３図に示すように搬送車１の左右上面にはレ
ール５，６及び押さえラツク７，８が前後（第２
図において左右）方向に並設されており、搬送車
１の上には平面形コ字状の補助台９が左右各一対
の車輪１０，１１を介してレール５上に載置され
ている。後側の車輪１０はレール５，６上を転動
し、前側の車輪１１はレール５，６先端から前方
へ乗り出し得るようになつている。後輪１０の車
輪軸１０ａの両端にはピニオン１２，１３が取付
けられており、押さえラツク７，８に噛合して転
動するようになつている。

補助台９の左右両側部の前側には脚レバー１
４，１５が前後方向へ傾動可能に支持されてお
り、それらの下端には補助輪１６，１７が補助台
９の移動方向に向けて取付けられている。脚レバ
ー１４，１５は油圧シリンダ１８，１９により傾
動位置を規制され、常には第２，３図に示す退避
位置に規制されている。

補助台９の左右中央部にはオイルタンク２０が
載置固定されており、オイルタンク２０上にはオ
イルポンプ２１、正逆転可能な油圧モータ２２及
び減速機構２３が装着されている。油圧モータ２
２の駆動軸２２ａには出力軸２４が減速機構２３
を介して作動連結されており、出力軸２４の先端
部にはスプロケツトホイール２５が止着されてい
る。スプロケツトホイール２５の直下の車輪軸１
０ａにはスプロケツトホイール２６が止着されて
おり、両スプロケツトホイール２５，２６間には
チエーン２７が掛装されている。従つて、油圧モ
ータ２２の正逆回転により車輪軸１０ａが正逆回
転し、補助台９がレール５，６及び押さえラツク
７，８に沿つて前後動する。

補助台９の左右両側部の後側には支柱２８，２
９が立設されており、両支柱２８，２９の中間部
間の補強バー３０の後面には第２のオイルタンク
３１が装着されている。支柱２８，２９の上部間
には支持バー３２がガイド基枠３３、３４を介し
て上下動可能に架設されており、支柱２８，２９
前面に装着されたリフトシリンダ３５，３６によ
りガイド基枠３３，３４を介して上下動位置を規
制されるように支持されている。

支持バー３２の後面には一対の支持ブラケツト
３７，３８が止着されており、それらの先端部に
はアームリンク３９，４０，４１，４２及び連結
リンク４３，４４からなる平行６節リンク機構が
支持されている。先端側のアームリンク３９には
クランク状の被動伝達部材としての駆動リンク４
５が直線的に接続固定されており、その先端部に
は支軸４６が立設支持されている。ガイド基枠３
３，３４間には角パイプ状の被覆部材としてのカ
バー４７が架設支持されており、カバー４７内に
は案内体としてのねじ軸４８が平行６節リンクの
基端支軸直下にて回転可能に収納されている。ね
じ軸４８の直下には駆動リンク４５先端部の支軸
４６が配置されており、カバー４７下面の開口部
としてのスリツト４７ａを介してカバー４７内に
挿入された支軸４６の上端にはボールベアリング
４９がねじ軸４８に嵌合するように支軸４６の軸
線を中心に回動可能に接続されている。カバー４
７の内底面には一対のアングル状植設バー５０，
５１がスリツト４７ａを挟んで対向止着されてお
り、両植設バー５０，５１の対向面上には繊維、
毛等の線状体Ｈ１，Ｈ２がスリツト４７ａを閉塞
可能に植設されている。又、ボールベアリング４
９の両端部にも同様の線状体Ｈ３がねじ軸４８表
面を掃過可能に植設されている。

カバー４７の前面には正逆転可能な油圧モータ
５２が装着されていると共に、その駆動ベベルギ
ヤ５２ａがねじ軸４８に止着された被動ベベルギ
ヤ５３に噛合連結されており、油圧モータ５２の
正逆転によりねじ軸４８が正逆回転する。これに
より駆動リンク４５がねじ軸４８に沿つて左右へ
螺合移動し、連結リンク４３がねじ軸４８と直交
する前後方向へ直進平行移動する。

連結リンク４４の両端部前後にはそれぞれ一対
の吊下アーム５６，５７及び５８，５９が止着さ
れており、前側の吊下アーム５６，５７には綜絖
枠吊下用の掛止部材６０，６１が締付固定されて
いる。後側の吊下アーム５８，５９には正逆転可
能な油圧モータ６２，６３が装着されており、そ
れらの駆動バー６２ａ，６３ａには経糸切断検出
装置吊下用の掛止部材６４，６５が締付固定され
ている。掛止部材５８，５９は常には第１図に示
す回動位置に配置保持されている。

両支柱２８，２９の基端部間には角柱状軸６６
が回動可能に架設支持されており、軸６６の両端
部にはワープビーム移載用の移載レバー６７，６
８及び駆動レバー６９（一方のみ図示）が止着さ
れている。両支柱２８，２９の後面には油圧シリ
ンダ７０，７１が装着されており、それらの駆動
ロツド７０ａ，７１ａが駆動レバー６９に連結さ
れている。移載レバー６７、６８は油圧シリンダ
７０，７１により常には第２図に示す位置に規制
されている。

前記した油圧シリンダ１８，１９，３５，３
６，７０，７１及び油圧モータ２２，５２，６
２，６３は移載制御装置３に予め入力設定された
移載プログラム及び移載制御装置３上の押しボタ
ン（図示略）操作により制御されるようになつて
おり、第２図に示すように前記敷設リード線に沿
つて織機４後方の機仕掛け作業位置へ移動配置さ
れた機仕掛け装置の移載動作が遂行される。第１
〜３図に示す機仕掛け装置は初期状態にあり、織
機４上の空ワープビーム７２、及びその経糸Ｔを
通された経糸切断検出装置７３、複数枚の綜絖枠
７４、筬７５が前記移載動作により織機４側から
機仕掛け装置側へ移載される。この移載動作は補
助輪１６，１７の接地のもとに行われ、補助台９
の前後動、直進平行６節リンク機構の上下動及び
同６節リンク機構の直進平行移動の適宜の組み合
わせにより移載レバー６７，６８及び掛止部材６
０，６１，６４，６５の移載動作経路が設定され
ている。第４図では補助台９が前進配置されてい
ると共に、直進平行６節リンク機構が下動位置に
おいて前方へ直進平行移動しており、経糸切断検
出装置７３、綜絖枠７４及び筬７５という経通し
部材が吊下支持され得るようになつていると共
に、空ワープビーム７２が織機４後部の左右一対
の支持ブラケツト７６（一方のみ図示）上で引き
出されている。

経糸切断検出装置７３、綜絖枠７４及び筬７５
を移載するための直進平行６節リンク機構の直進
平行移動は駆動リンク４５の左右動から得られ、
駆動リンク４５の左右動はカバー４７内のねじ軸
４８の回転から得られる。ねじ軸４８に螺合する
ボールベアリング４９と駆動リンク４５とを連結
する支軸４６は線状体Ｈ１，Ｈ２を掻き分けなが
らスリツト４７ａに沿つて移動し、掻き分けられ
た線状体Ｈ１，Ｈ２は支軸４６通過後に再びスリ
ツト４７ａを閉塞する。従つて、スリツト４７ａ
は常時閉塞されていることになり、製織室内に漂
う風綿がカバー４７内に侵入することはない。こ
れにより風綿が潤滑油を塗られたねじ軸４８に付
着することはなく、直進平行６節リンク機構の伸
縮性能を左右するボールベアリング４９の螺合移
動は円滑に行われる。駆動ねじ軸機構では自己減
速機能により直進平行６節リンク機構の伸縮位置
を容易に高い精度で決めることができると共に、
セルフロツク作用により直進平行６節リンク機構
の伸縮位置の安定維持が容易であり、特に織機か
らの綜絖枠抜き上げ及び織機への綜絖枠装着にお
いて要求される掛止部材６０，６１の位置決め精
度及び前後位置の安定維持の上で駆動ねじ軸機構
は有効である。このような駆動ねじ軸機構におけ
る有効性はねじ軸４８上への風綿付着により損な
われるが、本実施例の風綿侵入防止対策によれば
有効性阻害は確実に解消される。

しかも、この実施例ではスリツト４７ａの閉塞
部材が駆動リンク４５の支軸４６により容易に掻
き分けられる線状体Ｈ１，Ｈ２にて構成されてい
るので、平行６節リンク機構を駆動するときにお
ける支軸４６と閉塞部材との摩擦抵抗がほとんど
ない。従つて、経糸切断検出装置７３等の経通し
部材を移載する時の動力損失を大幅に軽減するこ
とができる。

本考案は勿論前記実施例にのみ限定されるもの
ではなく、例えば前記実施例におけるねじ軸４８
及びボールベアリング４９に代えてガイドロツド
及び同ロツドに摺動案内される被動リングを用
い、カバー４７内にて被動リングを適宜の手段で
摺動させたりすることも可能である。

考案の効果 以上詳述したように本考案は、経通し部材移載
手段の多節リンク機構を駆動する駆動機構の案内
体が被覆部材により被覆されており、かつ同被覆
部材に対し被動伝達部材の駆動変位を許容するた
めに形成した開口部も線状体からなる閉塞部材に
より閉塞されているので、前記駆動機構の作動異
常ひいては移載動作の円滑化阻害に繋がる前記駆
動機構側への風綿付着を確実に防止し得るととも
に、前記閉塞部材を開口部に植設される線状体に
より構成したので、被動伝達部材の駆動変位時に
おける閉塞部材との摩擦抵抗がほとんどなく、経
通し部材の移載時における動力損失を大幅に軽減
できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本考案を具体化した一実施例を示
し、第１図は機仕掛け装置の斜視図、第２図は機
仕掛け作業位置へ移動配置された機仕掛け装置の
側断面図及び機構の側面図、第３図は機仕掛け装
置の正面図、第４図は機仕掛け装置の移載動作途
中を示す一部破断側面図、第５図は一部破断要部
斜視図、第６，７図はいずれも本考案の別例を示
す要部正面図である。 搬送車……１、移載制御装置……３、被動伝達
部材としての駆動リンク……４５、被覆部材して
のカバー……４７、案内体としてのねじ軸……４
８、開口部としてのスリツト……４７ａ、ワープ
ビーム移載手段を構成する補助台９及び移載レバ
ー６７，６８、経通し部材移載部材手段を構成す
る掛止部材……５４，５５，５８，５９、閉塞部
材としての線状体……Ｈ１，Ｈ２、経糸……Ｔ、
空間部……Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワープビームの経糸を挿通する複数枚の綜絖
   枠、筬等の経通し部材を移載する経通し部材移載
   手段と、織機に対するフルワープビームの装着及
   び織機からの空ワープビーム取り外しを行なうワ
   ープビーム移載手段とを備えた織機における機仕
   掛け装置において、前記経通し部材移載手段には
   経通し部材を支持可能な多節リンク機構を設け、
   同多節リンク機構の駆動機構を長尺の案内体と同
   案内体の長手方向に沿つて駆動変位可能に作動連
   結された被動伝達部材とを含んで構成し、前記案
   内体を被覆部材により被覆するとともに、同被覆
   部材には前記被動伝達部材の駆動変位を許容する
   開口部を形成し、さらに同開口部に対して線状体
   からなる閉塞部材を植設した織機における機仕掛
   け装置。