JPH0454364Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、変速機の変速ギヤを支持するメイン
シヤフトに平行に配置したシフトフオークシヤフ
トに変速段に応じた複数のシフトフオークを摺動
自在に取付けるとともに、各シフトフオークを選
択的にシフトフオークシヤフトに係合するセレク
トアクチユエータを備えた変速機におけるシフト
位置あるいはセレクト位置の検出装置に関する。

［従来技術］ この種の変速機は、例えば本出願人が先に提案
した実願昭59−79338号に示されているような機
構を持ち、エアアクチユエータによつて多段ギヤ
変速機のシフトフオークを自動的に操作すること
ができる実用性の高いものである。

このような変速機においては、シフトフオーク
を駆動するシフトフオークシヤフトの位置やシフ
トフオークを係脱するセレクトアクチユエータの
位置を検出してフイードバツクをする必要があ
る。

従来はこの位置検出を検出するセンサとして機
械式のスイツチを使用していたために、摩耗によ
る劣化やチヤタリング現象等による信頼性の問題
があつた。

そこでこの位置検出に磁気スイツチを用いたも
のは実開昭59−116659号として示されているが、
シヤフトに磁石を取付けただけのもので、位置検
出精度が必ずしも高いものではなかつた。

また、実開昭59−35804号公報にはシフトロツ
ドの位置を検出するために、シフトロツドに凹部
を設け、歯車箱側に磁気センサを設ける技術が開
示されている。しかしながら、この公知技術およ
び前記の公知技術ではいずれもセレクトおよびシ
フト作動時にニユートラル位置の検出をしていな
いので、中立状態の検出ができず、その結果自動
変速作動が精密に行われず、ギヤ鳴り等の欠点を
有する。

［解決する課題］ したがつて本考案の目的は、ギヤ位置を正確に
検出でき、もつて自動変速機の自動変速作動を円
滑に行い、ギヤ鳴り等の不都合がない自動変速機
のギヤ位置検出装置を提供するにある。

［課題を解決する手段］ 本考案によれば、変速機の変速ギヤを支持する
メインシヤフトに平行に配置した一本のシフトフ
オークシヤフトに変速段に応じた複数のシフトフ
オークを摺動自在に取付けるとともに、各シフト
フオークを選択的に前記一本のシフトフオークシ
ヤフトに係合するセレクトアクチユエータを備え
た自動変速機において、シフトフオークシヤフト
及びセレクトアクチユエータのセレクトピストン
シヤフトの両方のシヤフトに凹凸部を形成し、こ
の一本のシフトフオークシヤフトに設けた凹凸部
の近傍には、ニユートラル位置と一方のシフト位
置と反対側のシフト位置の３位置に対応した位置
に磁気検知端子を有するシフト位置検知センサを
１つだけ配置し、前記複数のセレクトアクチユエ
ータのそれぞれのセレクトピストンシヤフトに
は、シフトフオークとシフトフオークシヤフトと
を一体化させたときにオン信号を発生し、それら
を一体化させないときにオフ信号を発生するセレ
クト位置検出センサをそれぞれのセレクトピスト
ンシヤフト毎に設けてある。

［作用効果の説明］ したがつて変速信号によりシフトフオークシヤ
フトがシフト位置のいずれか一方に移動し、そし
て複数のシフトフオークのうち選択された一本の
シフトフオークシヤフトのセレクトアクチユエー
タに作動させて、所定の変速機が歯車係合する。
その際に、自動変速機では、クラツチがアクチユ
エータにより作動するが、ニユートラル位置を検
知することによつて、例えば通常の変速機で行わ
れているいわゆるダブルクラツチ作動等を自動的
に行うことができ、その結果、シンクロ作業を好
適に行うことができ、ギヤ鳴りが防止できる。

シフトフオークシヤフトに形成される凹凸部は
シフトフオークシヤフトの中立位置に設けた凹部
で構成され、この凹部の位置によりシフトフオー
クシヤフトが中立位置が一方のシフト位置か又は
反対側の位置かをシフト位置検知センサにより知
ることができる。そして、セレクトピストンシヤ
フトの凹凸部はピストンの頂部に形成した凸リン
グ部で構成され、同様にセレクト位置検知センサ
で検知する。

このような配置により磁気センサの有する特色
である耐久性、信頼性の向上の他に、グリースや
オイル等の付着や振動による耐環境性能も向上す
る。さらに磁気センサは小さいので狭い変速機が
コンパクト化され、設計に自由度がある。

そして本考案ではシヤフトに凹凸部を形成する
ことにより検出精度を上げ、正しい自動変速作業
を行うことができる。

このように本考案では一本のシフトフオークシ
ヤフトで複数のシフトフオークを作動させて自動
変速を行う場合に、ギヤの２重噛合が防止でき、
またシフトフオークシヤフトの位置を中立位置を
含めて検知できるので、自動変速時のクラツチの
制御も好適に行うことができる。

［実施例］ 以下、図面により本考案の実施例を説明する。

第１図は本考案を実施した変速機の概要を示す
もので、変速機本体１の入力側２はエンジン側に
連結され、出力側３は駆動軸側に連結されてい
る。

変速機内のメインシヤフト上には、エンジン側
２から５−４速用ギヤ４ａ、３速−２速用ギヤ４
ｂ、１速−後退用ギヤ４Ｃが配列されていて、各
ギヤの係合、離脱を行うスライデイングスリーブ
５ａ，５ｂ，５ｃが各ギヤユニツト４ａ，４ｂ，
４ｃの中央部に設けてある。このスライデイング
スリーブ５はシフトフオーク６によりメインシヤ
フト上を摺動するが、このシフトフオーク６はメ
インシヤフトに平行に配置されたシフトフオーク
シヤフト７に係合されている。このシフトフオー
クシヤフト７は変速機本体１の上部組付けたカバ
ー８に支えられている。

シフトフオークシヤフト７の一端部はシフトア
クチユエータ１０のピストンシヤフト１１に連結
されている。このピストンシヤフト１１はピスト
ン１３に一体に取付けられていて、ピストン１３
はその外周部に摺動自在に嵌合した一対のカラー
１４Ａ，１４Ｂとともにアクチユエータのシリン
ダ１２内を摺動する。このシリンダ１２内には２
つの室Ａ，Ｂが形成され、この室Ａ，Ｂにエア等
を交互に供給することによつてピストン１３を駆
動し、シフトフオーク７を摺動する。

室Ａ，Ｂに等圧を供給したときには、カラー１
４Ａ，１４Ｂの作用によつてピストン１３は中立
位置に戻され、シフトフオークシヤフト７も中立
位置に保持される。

シフトフオークシヤフト７の作動は、セレクト
アクチユエータ２０を介してシフトフオーク６に
選択的に伝達され、各シフトフオークを作動させ
るが、セレクトアクチユエータ２０の詳細は第２
図に示されている。

セレクトアクチユエータ２０は、変速機カバー
８の上部に形成したシリンダ２１を有し、このシ
リンダ２１内にセレクトピストン２２が摺動自在
に挿入してある。セレクトピストンの下端部は第
１のセレクトピン２３に接していて、この第１の
セレクトピン２３の下方のシフトフオークシヤフ
ト７内には、第２のセレクトピン２４が挿入され
ている。シフトフオーク６内にはリターンスプリ
ング２５があつて、プツシユロツド２６を介して
セレクトピン２４を常時上方へ付勢している。

一方、セレクトピストン２２の上部にはセツト
スプリング２８があつて、作動後のピストン２２
を下方に付勢する。シリンダ２１の上部には、例
えばエアの供給孔２９があつて、この供給孔２９
からエアを供給することによつてセレクトピスト
ンを押し下げる。これにより第１のセレクトピン
２３はシフトフオーク６内に押込まれ、シフトフ
オーク７とシフトフオーク６をピン係合する。し
たがつて、第２図ａに示される変速機操作部３５
のシフトパターンに従つて変速機のシフトレバー
が操作されると、シフト位置に応じたセレクトア
クチユエータ２０が駆動され、選択されたシフト
フオーク６のみがシフトフオークシヤフト７に係
合して、対応するギヤを噛合せる。

セレクトピストン２２の中央部の両側にはイン
ターロツクピン３０が挿入された凹部が形成され
ており、この凹部はインターロツクボール３１が
接している。したがつてセレクトピストン２２が
下降するとこのインターロツクボール３１は凹部
から押し出され、インターロツクシヤフトを摺動
させる。この動きは隣接するセレクトアクチユエ
ータに伝達され、インターロツクボールがセレク
トピストンの移動を拘束する。

したがつて、あるシフトフオークがシフトフオ
ークシヤフトに係合している間は、他のシフトフ
オークの係合はできず、ギヤの２重噛合は防止さ
れる。

このシフトフオークのシフト位置は、シフトフ
オークシヤフトの周囲に配置したシフト位置検出
センサ４０により検出され、またセレクトピスト
ン２２の位置は、セレクトアクチユエータ２０の
上部に設けたセレクト位置検出センサ５０により
検出される。

第２図ａはシフト位置検出センサ４０の詳細を
示すもので、センサ本体は、変速機カバー８に取
付けられていて、内部には磁気センサ回路４１が
設けてある。この磁気センサ回路４１には、磁気
検知端子４２ａ，４２ｂ，４２ｃが連結されてい
て、シフトフオークシヤフト７の凹部７ａが各端
子に近接したときに、これを磁気的に検知して回
路４１に送り、その出力信号がライン４３ａ，４
３ｂ，４３ｃを介して変速機操作部３５へフイー
ドバツクされる。

セレクト位置検出センサ５０も同様にその本体
はセレクトアクチユエータ２０の頂部に取付けら
れていて内部回路５１を有している。内部回路５
１には磁気検知端子５２ａ，５２ｂが連結されて
いて、セレクトピストン２２の頂部に形成した凸
リング部２２ａが近接したときに、これを磁気的
に検知し、回路５１から振動としてライン５３
ａ，５３ｂを介して変速機操作部３５へ送る。

［考案の効果］ 以上の如く本考案によれば、下記のすぐれた効
果を奏する。

(1) 一本のシフトフオークシヤフトと複数のシフ
トフオークとを用いる自動変速機においてある
シフトフオークがシフトフオークシヤフトに係
合している間は他のシフトフオークの係合がで
きず、２重噛合を防止できる。

(2) ３位置の検知によりクラツチの自動操作が適
確に行われ、ギヤ鳴りのない自動変速作動を行
うことができる。

(3) 磁気センサの特色を充分に利用でき、摩耗に
よる信頼性の低下やグリースやオイル等の付着
による誤作動がなく、信頼性を向上できる。

(4) 凹凸部を形成するという簡単な構造で各シヤ
フトの位置の検知ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施する変速機本体を示す側
面図、第２図はシフトアクチユエータを位置検出
センサの詳細図、第２図ａはシフト位置センサを
示す詳細図である。 １……変速機本体、６……シフトフオーク、７
……シフトフオークシヤフト、７ａ……凹部、８
……カバー、１０……シフトアクチユエータ、２
０……セレクトアクチユエータ、２２……セレク
トピストン、２２ａ……凸リング、２３，２４…
…セレクトピン、３５……変速機操作部、４０…
…シフト位置検出センサ、４１……内部回路、４
２ａ，４２ｂ，４２ｃ……端子、５０……セレク
ト位置検出センサ、５１……内部回路、５２ａ，
５２ｂ……端子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 変速機の変速ギヤを支持するメインシヤフトに
   平行に配置した一本のシフトフオークシヤフトに
   変速段に応じた複数のシフトフオークを摺動自在
   に取付けるとともに、各シフトフオークを選択的
   に前記一本のシフトフオークシヤフトに係合する
   セレクトアクチユエータを備えた自動変速機にお
   いて、シフトフオークシヤフト及びセレクトアク
   チユエータのセレクトピストンシヤフトの両方の
   シヤフトに凹凸部を形成し、この一本のシフトフ
   オークシヤフトに設けた凹凸部の近傍には、ニユ
   ートラル位置と一方のシフト位置と反対側のシフ
   ト位置の３位置に対応した位置に磁気検知端子を
   有するシフト位置検知センサを１つだけ配置し、
   前記複数のセレクトアクチユエータのそれぞれの
   セレクトピストンシヤフトには、シフトフオーク
   とシフトフオークシヤフトとを一体化させたとき
   にオン信号を発生し、それらを一体化させないと
   きにオフ信号を発生するセレクト位置検出センサ
   をそれぞれのセレクトピストンシヤフト毎に設け
   たことを特徴とする自動変速機のギヤ位置検出装
   置。