JPH0520915Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、変速機のギヤ位置検出装置に関し、
特に、磁電効果素子を複数使用することにより、
位置検出が実行されるものに係り、例えば、コン
ピユータにより指定された所望のギヤがアクチユ
エータの制御によつて自動的に移動されるように
構成されている電子制御式歯車変速機に利用して
有効な技術に関する。

〔従来の技術〕

自動車に搭載される歯車変速機として、運転条
件に対応する適切な歯車比を演算して所望のギヤ
を指定し変速作動させるコンピユータと、コンピ
ユータの指令に応答してセレクトロツドを操作し
所望のギヤを選択するアクチユエータと、同様に
シフトロツドを操作し選択されたギヤを中立位置
から所望の位置へシフトさせるアクチユエータと
を備えている電子制御式歯車変速機がある。この
変速機においては、自動制御を実現するために、
ギヤの位置を検出する装置が設備されている。

このようなギヤ位置検出装置として、第５図に
示されているように、シフトロツド２にそれぞれ
配設されている中立位置用マグネツト３a′および
両シフト位置用マグネツト３b′と、変速機の機枠
１にそれぞれ配設されている中立位置用ホール
IC（ホール素子を有する集積回路装置）４a′およ
び両シフト位置用ホールIC４b′，４c′とを備えて
おり、拡ホールIC４a′，４b′，４c′によつて各マ
グネツト３a′，３b′を適時検出することにより、
ギヤが中立または両シフトのいずれの状態にある
のかを検出するように構成されているものがあ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このような変速機のギヤ位置検出装置において
は、中立位置用マグネツトとシフト位置用マグネ
ツトとを２種類設備して検出範囲を変えることに
より、中立状態とシフト状態とにおける機械的公
差範囲の相異に対策しているため、部品点数や組
付作業の増加等によりコストが増大化されるとい
う問題点がある。

本考案の目的は、コストを低減化することがで
きる変速機のギヤ位置検出装置を提供することに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案にかかる変速機のギヤ位置検出装置は、
マグネツトを検出する磁電効果素子のそれぞれに
磁性体から成る小片を付設するとともに、中立位
置の磁電効果素子に付設された小片はその両脇位
置の磁電効果素子にそれぞれ付設された小片と大
きさを相異させたことを特徴とする。

〔作用〕

マグネツトが形成する磁界は磁性体によつて変
動され、その変動は磁性体の大きさに依存する。
そこで、前記した手段によれば、中間位置に配さ
れた磁性体の大きさが両脇位置に配されたそれと
相異されているため、中間位置の磁電効果素子に
おけるマグネツトに対する感度は、両脇位置の磁
電効果素子におけるそれと相異することになる。
つまり、マグネツトが単一であつても、中間位置
の磁電効果素子と両脇位置の磁電効果素子との検
出範囲を相異させることができるため、この相異
により、中立状態とシフト状態との機械的公差範
囲の相異に対処することができ、マグネツトの数
を減少させることができる。

〔実施例〕

第１図は本考案の一実施例である電子制御式歯
車変速機のギヤ位置検出装置を示す部分斜視図、
第２図、第３図および第４図はその作用を説明す
るための各模式図である。

本実施例において、変速機のギヤ位置検出装置
は電子制御式歯車変速機にあつてギヤ位置を検出
するように構成されており、操作部材としてのシ
フトロツドと、これに対向する固定部材としての
機枠との間にギヤ位置を検出するように設備され
ている。すなわち、この変速機の機枠１にはシフ
トロツド２が内部を横断するように配されて、長
手方向（以下、左右方向とする。）に摺動自在で
あるが、周方向には回動止めキー（図示せず）に
よつて回動できないようにに支持されており、こ
のロツド２には単一のマグネツト３が左端部に配
されて一体移動するように固装されている。他
方、機枠１におけるシフトロツド２の真上位置に
は、磁電効果素子としてのホール素子を有する集
積回路装置（ホールIC）が３個、ロツド２の軸
線に沿つて中央およびその左脇、右脇に並べられ
てそれぞれ固定されており、中央のホールIC（以
下、中立位置用ホールICという。）４ａは後述す
るように中立時にマグネツト３が略真下に来る位
置に、左右のホールIC（以下、左側シフト位置用
ホールIC、右側シフト位置用ホールICという。）
４ｂ，４ｃは左側および右側シフト時にマグネツ
ト３がそれぞれ略真下に来る左脇および右脇位置
にそれぞれ配設されている。これらホールIC４
ａ，４ｂ，４ｃは後記するコンピユータに検出結
果を入力させるように接続されている。

そして、各ホールICには磁性体から成る小片
としての鉄片が、磁電効果素子としてのホール素
子（図示せず）にそれぞれ対向するように配され
るとともに、略円柱形状に形成されて固定的に付
設されており、中立位置用ホールIC４ａに配さ
れた鉄片５ａはその大きさ（外径または長さ）
が、左側シフト位置用ホールIC４ｂおよび右側
シフト位置用ホールIC４ｃのそれよりも大きく
設定されている。

一方、機枠１内の下部には複数本のシヤフト６
がシフトロツド２と平行になるように左右方向に
配されるとともに、互いに前後方向に並べられ
て、長手方向に摺動自在に支持されており、これ
らシヤフト６には凹部７を有する係合部材８およ
びギヤ噛合部材（図示せず）がそれぞれ固装され
ている。シフトロツド２とシヤフト６との中間位
置にはセレクトロツド９がこれらに直交する前後
方向に配されて、長手方向に摺動自在に支持され
ており、セレクトロツド９にはガイド１０がシフ
トロツド２の軸線に沿うように配されて固装され
ている。シフトロツド２にはレバー１１が回動自
在、かつ一体摺動するように装着されており、レ
バー１１はその中間部をガイド１０に摺動自在に
挿通されるとともに、その下端部を係合部材８の
それぞれに係合し得るように構成されている。

シフトロツド２およびセレクトロツド９には流
体圧シリンダ装置等から成るシフト用およびセレ
クト用アクチユエータ１２および１３がそれぞれ
連携されており、これらアクチユエータは電磁弁
等（図示せず）をコンピユータ１４によりそれぞ
れ制御されて両ロツド２，９を操作するように構
成されている。コンピユータ１４は運転条件に対
応してアクチユエータを制御するように構成され
ており、このコンピユータ１４には前記ホール
IC４ａ，４ｂ，４１ｃが接続されている。

次に作用を説明する。

コンピユータ１４は走行速度やエンジンのトル
ク等のような運転条件に基づいて適切な歯車比を
求め、それに対応したギヤを指定してアクチユエ
ータ１２，１３を制御する。セレクトアクチユエ
ータ１３はセレクトロツド９を所定の方向に摺動
操作することにより、所定のシヤフト６に固装さ
れた係合部材８にレバー１１をガイド１０を介し
て係合させる。続いて、シフトアクチユエータ１
２はシフトロツド２を所定の方向に摺動操作する
ことにより、レバー１１をガイド１０に沿つて移
動させ、レバー１１→係合部材８→シヤフト６を
介してギヤを所望のシフト位置へシフトさせる。
このギヤのシフトにより、コンピユータ１４によ
つて指定された歯車比に変更されるため、変速機
は所望の変速作動を実行することになる。

このような変速作動において、変速前後におけ
るギヤの位置は、シフトロツド２に固装されたマ
グネツト３が各ホールIC４ａ，４ｂ，４ｃによ
つて常時検出されているため、逐次検出されてお
り、その検出結果はコンピユータ１４に随時イン
プツトされている。コンピユータ１４はこの検出
結果に基づいて、前記のような変速作動を自動的
かつ適正に実行することになる。

ここで、前記構成にかかる歯車変速機におい
て、中立状態における機械的公差範囲はシフト状
態におけるそれよりも小さいのが通常である。し
たがつて、前述した変速作動において、ギヤの中
立位置を検出する中立位置用ホールIC４ａのマ
グネツト検出範囲Laは、第２図に示されている
ように左側および右側シフト位置用ホールIC４
ｂ，４ｃのマグネツト検出範囲Lb，Lcよりも小
さく設定する必要がある。

ところで、第３図に示されているように、鉄片
が付設されていないホールIC４′におけるマグネ
ツト３についての検出範囲がL′であるとした場
合、第４図に示されているように、鉄片５が付設
されているホールIC４における同一のマグネツ
ト３についての検出範囲Ｌは、マグネツト３の磁
界が鉄片５によつて偏向されるため、L′よりも大
きくなる。そして、この増加量（Ｌ−L′）は鉄片
５の大きさに依存するため、ホールIC４に付設
すべき鉄片５の大きさを相異させることにより、
各ホールIC４のマグネツト３についての検出範
囲を相異させることができる。

そこで、本実施例においては、マグネツト３を
検出する各ホールIC４ａおよび４ｂ，４ｃに鉄
片５ａおよび５ｂ，５ｃをそれぞれ付設するとと
もに、中立位置用ホールIC４ａに付設される鉄
片５ａの大きさを、左側および右側シフト位置用
ホールIC４ｂ，４ｃにそれぞれ付設される鉄片
５ｂ，５ｃの大きさよりも小さくすることによ
り、中立位置用ホールIC４ａの検出範囲Laを、
左側および右側シフト位置用ホールIC４ｂ，４
ｃの検出範囲Lb，Lcよりも小さくさせている。
これにより、中立状態とシフト状態とにおける機
械的公差範囲についての相異は所望に応じて吸収
されることになる。

なお、本考案は前記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲において、
種々変更可能であることはいうまでもない。

例えば、マグネツトおよび各ホールICはシフ
トロツドおよび機枠にそれぞれ配設するに限ら
ず、相互に置換し合つてもよいし、セレクトロツ
ド、レバーおよびシヤフトや、ホールIC取付用
の専用ステー等々に配設してもよい。要は、マグ
ネツトおよび各ホールICは、所定のギヤを操作
する操作部材と、これに対向する固定部材との間
に相対的に配設すればよい。

磁電効果素子としては、ホール素子を使用する
に限らず、磁気抵抗素子を使用してもよい。ま
た、磁電効果素子が接続される回路はIC化する
に限らず、デイスクリート回路を使用してもよ
い。

前記実施例においては、電子制御式歯車変速機
にあつて自動制御を実現するためのギヤ位置検出
装置として使用した場合につき説明したが、本考
案はその他の変速機において、作動を確認する等
のためにギヤ位置を検出する場合等々に使用する
ことができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、マグネ
ツトが単一であつても、中間位置の磁電効果素子
と両脇位置の磁電効果素子との検出範囲を相異さ
せることができるため、この相異により中立状態
とシフト状態との機械的公差範囲の相異に対処す
ることができ、その結果、部品点数、組付工数の
減少によつてコストを低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である電子制御式歯
車変速機のギヤ位置検出装置を示す部分斜視図、
第２図、第３図および第４図はその作用を説明す
るための各模式図である。第５図は従来例を示す
模式図である。 １……機枠（固定部材）、２……シフトレバー
（操作部材）、３……マグネツト、４ａ，４ｂ，４
ｃ……ホールIC（磁電効果素子としてのホール素
子を有するIC）、５ａ，５ｂ，５ｃ……鉄片（磁
性体から成る小片）、６……シヤフト、８……係
合部材、９……セレクトロツド、１０……ガイ
ド、１１……レバー、１２，１３……アクチユエ
ータ、１４……コンピユータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定のギヤを操作することにより、変速作動を
   実行させる操作部材と、これに対向する固定部材
   との間に、マグネツトと、このマグネツトを検出
   する複数の磁電効果素子とがそれぞれ配設されて
   おり、磁電効果素子におけるマグネツトの検出に
   よりギヤの中立位置およびその両脇の移動位置を
   検出するように構成されている変速機のギヤ位置
   検出装置において、前記磁電効果素子のそれぞれ
   に磁性体から成る小片が付設されているととも
   に、中立位置の磁電効果素子に付設された小片は
   その両脇位置の磁電効果素子にそれぞれ付設され
   た小片と大きさが相異されていることを特徴とす
   る変速機のギヤ位置検出装置。