JPH0454443A - Defect inspection device - Google Patents

Defect inspection device

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JPH0454443A
JPH0454443A JP2162589A JP16258990A JPH0454443A JP H0454443 A JPH0454443 A JP H0454443A JP 2162589 A JP2162589 A JP 2162589A JP 16258990 A JP16258990 A JP 16258990A JP H0454443 A JPH0454443 A JP H0454443A
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defect
monitor
block
defects
memory
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Katsumi Oshiroda
小代田 克己
Masakazu Iwasa
岩佐 正和
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Fuji Photo Film Co Ltd
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enlarge and display a desired position of a defect part and to handle even a continuous defect by providing a deciding means which divides an image signal of the surface of a material to be inspected into plural blocks and finds the block containing the detected defect. CONSTITUTION:The reflected light of laser light is detected by a photodetector 68 and amplified, and its waveform is shaped, so that a defect deciding means 76 detects whether or not there is a defect. The block deciding means 78 finds the block which contains the coordinates (address) of a defect signal pulse. Then a cutting control means 88 transfers data from a bulk memory 82 to a frame memory 86 so that the block of the defect signal comes to a specific position on a monitor 92; and a D/A converter 90 performs conversion into an analog image signal (c), which is displayed on a monitor 92. Consequently, an image of the block which contains the defect is enlarged and displayed at a specific position on the monitor, and whether or not there is a defect, its size and kind, etc., and even a long defect are confirmed.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、鋼板、紙、プラスチックフィルム、ICウェ
ー八への表面を走査して欠陥を含む画像をモニタに表示
し、欠陥を目視可能にする欠陥検査装置に関するもので
ある。
Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention scans the surface of a steel plate, paper, plastic film, or IC wafer and displays an image containing defects on a monitor, making the defects visible. This invention relates to a defect inspection device.

(従来技術) 鋼板や紙等の表面を光学的に走査して、その表面に現れ
るキズなどの欠陥をモニタテレビに表示し、モニタで欠
陥を目視することにより欠陥の有無、大きさ、種類等を
判別できるようにした表面検査装置が従来よりある。
(Prior technology) The surface of a steel plate, paper, etc. is optically scanned, and defects such as scratches that appear on the surface are displayed on a monitor TV. By visually observing the defects on the monitor, the existence, size, and type of defects can be determined. Conventionally, there are surface inspection devices that are capable of determining.

例えば特公昭63−43685号には、光学的走査によ
り被検査材の表面の画像を読取り、被検査材の全幅がモ
ニタの表示画面の幅内に現れるように表示する表面検査
装置が示されている。ここに表面に欠陥があると、この
欠陥がモニタの検査材送り方向の中央に来るようにして
画像を一時停止させ、目視できるようにしたものである
For example, Japanese Patent Publication No. 63-43685 discloses a surface inspection device that reads an image of the surface of a material to be inspected by optical scanning and displays the image so that the entire width of the material to be inspected appears within the width of the display screen of a monitor. There is. If there is a defect on the surface, the image is temporarily stopped so that the defect is located in the center of the monitor in the direction in which the inspection material is fed, so that it can be visually observed.

第13図はこの従来装置のブロック図、第14図はモニ
タに表示される被検査材の表示領域を示す図である。
FIG. 13 is a block diagram of this conventional apparatus, and FIG. 14 is a diagram showing the display area of the inspected material displayed on the monitor.

第13図において符号10は画像検出手段であり、被検
査材表面を光学的に走査することによりアナログ画像信
号aを出力するものである。この画像検出手段10は、
例えば回転ミラーにより光を被検査材上で走査させ、こ
の光の反射光を受光器で集めるフライングスポット方式
のものが使用できる。また被検査材表面をその幅方向に
配置した棒状光源で照射し、その反射光を回転ミラーを
介して受光器に取り込んでゆ(フライングイメージ方式
のものが使用可能である。
In FIG. 13, reference numeral 10 denotes an image detection means, which outputs an analog image signal a by optically scanning the surface of the material to be inspected. This image detection means 10 is
For example, a flying spot method can be used in which light is scanned over the inspection target material using a rotating mirror and the reflected light of this light is collected by a light receiver. In addition, the surface of the material to be inspected is irradiated with a rod-shaped light source arranged in the width direction, and the reflected light is taken into a light receiver via a rotating mirror (a flying image method can be used).

このアナログ画像信号aはA/D変換器12によりデジ
タル画像信号すに変換され、−走査ラインごとにフレー
ムメモリ14に記憶される。このフレームメモリ14に
は最先の内容が最新のデータにより順次書き換えられ、
常に後記モニタ24の走査線数と同数あるいはそれ以上
の走査ラインが記憶されている。
This analog image signal a is converted into a digital image signal by an A/D converter 12 and stored in a frame memory 14 for each scanning line. In this frame memory 14, the earliest contents are sequentially rewritten with the latest data,
The number of scanning lines equal to or greater than the number of scanning lines of the monitor 24, which will be described later, is always stored.

またアナログ画像信号aは欠陥判別手段16に入力され
、ここで欠陥の有無が判断される。すなわちアナログ画
像信号aは被検査材の表面のキズ等があると出力レベル
が急変するから、この信号を微分回路を含む信号処理回
路で処理することによりキズなどの欠陥を判別できる。
Further, the analog image signal a is inputted to the defect determining means 16, where the presence or absence of a defect is determined. That is, since the output level of the analog image signal a changes suddenly when there are scratches or the like on the surface of the inspected material, defects such as scratches can be determined by processing this signal with a signal processing circuit including a differentiation circuit.

このようにして欠陥が検出されるとアドレス判別手段1
8はこの欠陥の送り方向の位置(アドレス)を被検査材
の送り量に基づいて判別する。この欠陥の送り方向のア
ドレスが求まると、書込み制御手段2oはこの欠陥がモ
ニタ24の画面の画像送り方向の中央に対応するフレー
ムメモリ14内の記憶位置に来るとフレームメモリ14
にデジタル信号すの読込みを禁止させる。そしてこのフ
レームメモリ14の内容がD/A変換器22でアナログ
信号に戻された後、CRTなどのモニタテレビ24に表
示させる。この結果モニタ24には画像送り方向の中央
に欠陥部分が現れることになる。検査者はこの画像を目
視して検査装置が欠陥と判断した部分が本当に欠陥か否
か、また欠陥だとすればその大きさ、種類などを判別す
る。そして必要に応じ検査者の指令に基づき、あるいは
自動でこの欠陥のアドレスを別の図示しないプリンタな
どの記録手段に記録し、またその画像をビデオ装置に記
録する。
When a defect is detected in this way, the address discrimination means 1
8 determines the position (address) of this defect in the feeding direction based on the feeding amount of the inspected material. When the address of this defect in the forwarding direction is determined, the write control means 2o controls the frame memory 14 when this defect reaches the storage position in the frame memory 14 corresponding to the center of the screen of the monitor 24 in the image forwarding direction.
prohibits the reading of digital signals. After the contents of this frame memory 14 are converted back to analog signals by a D/A converter 22, they are displayed on a monitor television 24 such as a CRT. As a result, a defective portion appears on the monitor 24 at the center of the image forwarding direction. The inspector visually inspects this image and determines whether or not the portion that the inspection device has determined to be defective is actually a defect, and if so, the size and type of the defect. Then, if necessary, the address of this defect is recorded on another recording means such as a printer (not shown), based on the inspector's instructions or automatically, and the image thereof is recorded on a video device.

(従来装置の問題点) このように従来装置は被検査材の全幅をモニタテレビに
表示するものであるため、欠陥を検出してこの欠陥をテ
レビ画面の画像送り方向の中央に位置させたとしても、
特に被検査材の幅が広い場合には欠陥部分が非常に小さ
く現れることになる。このため欠陥の大きさ、種類など
を目視で判別することが困難であった。
(Problems with the conventional device) As described above, the conventional device displays the entire width of the inspected material on the monitor TV. too,
Particularly when the width of the inspected material is wide, the defective portion will appear very small. For this reason, it has been difficult to visually determine the size, type, etc. of the defect.

またこの従来装置は、欠陥を検出すると書込み制御手段
20によりフレームメモリ14への新たなデジタル画像
信号すの読込みを禁止する必要がある。このため複数の
欠陥が接近して連続して現れる場合に、先頭から二番目
以降の欠陥を見逃すことになる。そこでこれを避けるた
めに第11図に仮想線で示すように複数の主要526.
26A、・・・を用いて並列作動させることが考えられ
る。この場合、例えば第12図で被検査材28の欠陥D
1が送り方向の中央に来る領域A1を主要部26を用い
てモニタ24に表示させ、次の欠陥D2が続いて現れる
と領域A2を他の主要部26Aを用いてモニタ24に表
示させることになる。
Furthermore, in this conventional device, when a defect is detected, it is necessary for the write control means 20 to prohibit reading of a new digital image signal into the frame memory 14. For this reason, when a plurality of defects appear close to each other in succession, the second defect from the beginning will be overlooked. Therefore, in order to avoid this, a plurality of main 526.
26A, . . . may be used to operate in parallel. In this case, for example, the defect D of the inspected material 28 in FIG.
The main part 26 is used to display the area A1 where the defect D1 is at the center in the feeding direction on the monitor 24, and when the next defect D2 appears subsequently, the area A2 is displayed on the monitor 24 using the other main part 26A. Become.

しかしこのように複数の主要部26.26A、−・・を
用いる場合には装置が大規模になり、しかも大容量のフ
レームメモリ14が多数必要になる、という問題があっ
た。
However, when a plurality of main parts 26, 26A, .

またこの第13図からも明らか・なように、欠陥り、お
よびD2は領域A1およびA2に共に含まれている。こ
のため主要部26.26Aを用いてそれぞれ領域A、 
、A2を表示した場合に、両方のモニタに欠陥り、、D
、が表示され、欠陥の表示位置は異なるが同じ画面が2
回続くことになる、という問題があった。
Also, as is clear from FIG. 13, the defects and D2 are both included in areas A1 and A2. Therefore, using the main parts 26 and 26A, areas A and 26A are used, respectively.
, A2 is displayed, both monitors are defective, ,D
, is displayed, and the same screen is displayed twice although the defect display position is different.
The problem was that it would continue for several times.

さらにこの従来装置は、欠陥は画像検出手段10で読み
取った画像をそのままモニタに表示しているため、画像
が欠陥なのか否か、単なる潤滑オイルや表面保護材の縞
模様なのか、欠陥の種類、大きさなどを明確に判別しに
くいという問題もあった。
Furthermore, in this conventional device, since the defect image is read by the image detection means 10 and displayed on the monitor as it is, it is difficult to determine whether the image is a defect or just a striped pattern of lubricating oil or surface protection material. There was also the problem that it was difficult to clearly distinguish the size, etc.

さらにまた欠陥は点状に現れるもの、線状に現れるもの
など、被検査材の種類により特徴がある。しかしこの従
来装置では例えば送り方向に長い欠陥ではその先端部が
画面内の送り方向中央に現れるため、長い欠陥の末尾が
画面から外れ易いという問題もあった。
Furthermore, defects have characteristics depending on the type of material to be inspected, such as those that appear in the form of dots and those that appear in the form of lines. However, with this conventional device, for example, if a defect is long in the feed direction, the leading end of the defect appears at the center of the screen in the feed direction, so there is a problem in that the tail of the long defect is likely to come off the screen.

(発明の目的) 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、欠
陥部分をモニタ画面の中央付近などの希望の位置に十分
に拡大して表示することにより、目視による欠陥の確認
がし易くなる欠陥検査装置を提供することを第1の目的
とする。
(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to visually confirm defects by sufficiently enlarging and displaying the defective part at a desired position, such as near the center of the monitor screen. The first objective is to provide a defect inspection device that is easy to use.

また、欠陥が連続する場合にも欠陥を見逃すことなく対
応でき、装置を大きくすることなく少ないメモリ容量を
有効利用することができる欠陥検査装置を提供すること
を第2の目的とする。
A second object of the present invention is to provide a defect inspection device that can deal with consecutive defects without missing them, and can effectively utilize a small memory capacity without increasing the size of the device.

さらに欠陥を目視し易く倍率変更して、欠陥の種類等も
正確に認定できるようにした欠陥検査装置を提供するこ
とを第3の目的とする。
A third object of the present invention is to provide a defect inspection device that can change the magnification to make it easier to visually observe defects and accurately identify the type of defect.

さらにまた欠陥の形状に対応して欠陥を画面の中央に現
わしたり、あるいは長い欠陥が画面から外へ出ないよう
にして視認し易(した欠陥検査装置を提供することを第
4の目的とする。
Furthermore, a fourth object is to provide a defect inspection device that allows defects to appear in the center of the screen depending on the shape of the defect, or to prevent long defects from going out of the screen so that they can be easily recognized. do.

(発明の構成) 本発明によれば第1の目的は、被検査材の表面を走査し
て得た画像信号から、被検査材の欠陥を検出してモニタ
に表示する欠陥検査装置において、被検査材の連続する
所定数の走査ラインを順次読込んで記憶するバルクメモ
リと、前記画像信号から被検査材の欠陥を判別する欠陥
判別手段と、前記バルクメモリに記憶された前記被検査
材の表面を複数のブロックに分け前記検出した欠陥を含
むブロックを求めるブロック判別手段と、前記欠陥を含
むブロックを含み所定数のブロックの走査ラインを読み
込むとバルクメモリの書き込みを一時停止させる書き込
み制御手段と、このバルクメモリのデータから欠陥を含
むブロックを含む所定数のブロックを切り出してフレー
ムメモリに移す切出し制御手段と、前記フレームメモリ
の内容を表示するモニタ手段とを備えることを特徴とす
る欠陥検査装置、により達成される。
(Structure of the Invention) According to the present invention, a first object is to provide a defect inspection apparatus that detects defects in a material to be inspected and displays them on a monitor from an image signal obtained by scanning the surface of the material to be inspected. a bulk memory for sequentially reading and storing a predetermined number of continuous scanning lines of the inspection material; a defect determining means for determining defects in the inspection material from the image signal; and a surface of the inspection material stored in the bulk memory. block discrimination means for dividing the block into a plurality of blocks and determining a block containing the detected defect; a write control means for temporarily stopping writing in the bulk memory when scanning lines of a predetermined number of blocks including the block containing the defect are read; A defect inspection apparatus comprising: a cutout control means for cutting out a predetermined number of blocks including blocks containing defects from data in the bulk memory and transferring them to a frame memory; and a monitor means for displaying the contents of the frame memory; This is achieved by

第2の目的はバルクメモリを複数とし、一方が読込み・
読出しのために停止している間に他方を作動させること
により達成できる。ここにフレームメモリも複数にすれ
ばモニタ表示の自由度が増える。
The second purpose is to have multiple bulk memories, one for reading and
This can be achieved by activating one while the other is stopped for reading. If multiple frame memories are used here, the degree of freedom in monitor display will increase.

第3の目的は、さらにフレームメモリの内容を受け取っ
て倍率変更する倍率変更手段と、表示メモリとを備える
ことにより達成される。
The third object is achieved by further comprising a magnification changing means for receiving the contents of the frame memory and changing the magnification, and a display memory.

第4の目的は、欠陥を含むブロックがモニタの画面の中
央に現れるようにしたり、欠陥を含む先頭のブロックが
モニタの主・副走査の始点側の隅に偏位させて、その周
囲の複数のブロックと共に現わすようにすることにより
達成される。ここに複数の欠陥が接近して現れる場合に
は、欠陥同志の大きさを比較して、最大の欠陥を含むブ
ロックがモニタの中央などの希望の位置に来るようにし
てもよい。
The fourth purpose is to make the block containing the defect appear in the center of the monitor screen, or to shift the first block containing the defect to the corner on the start point side of the monitor's main and sub-scanning, so that the block containing the defect appears in the center of the monitor screen. This is achieved by making it appear together with the block. If a plurality of defects appear close to each other, the sizes of the defects may be compared to place the block containing the largest defect at a desired position, such as the center of the monitor.

(実施例1) 第1図は本発明の第1の実施例のブロック図、第2図は
画像領域の対応関係を示す概念図、第3図は画像信号等
の出力波形図である。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram showing a correspondence relationship between image areas, and FIG. 3 is an output waveform diagram of an image signal, etc.

第1図において、符号50は鋼板、紙、プラスチックフ
ィルムなどの被検査材であり、この被検査材50は供給
ロール52から巻取りロール54に送られる。この巻取
りロール54は巻取りモータ56により駆動される。こ
の被検査材50の送り中にフライングスポット方式によ
る画像検出手段58によって表面の画像が読取られる。
In FIG. 1, reference numeral 50 indicates a material to be inspected, such as a steel plate, paper, or plastic film, and this material to be inspected 50 is sent from a supply roll 52 to a take-up roll 54. This take-up roll 54 is driven by a take-up motor 56. While the inspected material 50 is being fed, an image on the surface thereof is read by an image detecting means 58 using a flying spot method.

この画像検出手段58は、レーザー光源60から射出さ
れるレーザ光を、モータ62により回転される回転ミラ
ー(ポリゴナルミラー)64によって被検査材50の幅
方向に走査(主走査)する一方、被検査材50の表面に
よる反射光を受光ロッド66によって一対の受光器68
 (68a、68b)に導いて受光するものである。す
なわち受光ロッド66はレーザー光の主走査ライン70
に近接してこれに平行に配設され、反射光を受光すると
受光ロンドロ6の内面で全反射させてその両端に導き、
フォトマルチプライヤ(光電子倍増管)などの受光器6
8により受光量が検出される。各受光器68が出力する
画像信号はプリアンプ、メインアンプで増幅され、また
波形整形されて第3図に示すアナログ画像信号al、a
2どなる。この図で各信号a、、a、には、連続する異
なる主走査ライン70に対応する信号が、時間軸方向に
一定時間毎に現れている。この図でd 、、、 d 、
2、dz+、d2□は被検査材50の表面の欠陥に対応
する。このように各信号a ) 、a 2は受光器68
a、68bからレーザー光の主走査ライン70上の走査
位置が遠くなるとレベルが低下し、反対に走査位置に近
くなるとレベルが上昇するように変化する。そこでこの
実施例では、両信号a1、a2は加算回路72で加算さ
れ、主走査ライン70上の走査位置の変化による影響が
除去されてアナログ画像信号aとされる。そしてその後
信号処理回路74において微分され、アナログ画像信号
a3とされる。この信号a3は欠陥があると正負に変化
するパルスd3+、d3□を含んだものとなる。
The image detecting means 58 scans the laser beam emitted from the laser light source 60 in the width direction of the inspected material 50 using a rotating mirror (polygonal mirror) 64 rotated by a motor 62 (main scanning). The light reflected by the surface of the inspection material 50 is transmitted to a pair of light receivers 68 by a light receiving rod 66.
(68a, 68b) and receives the light. That is, the light receiving rod 66 is connected to the main scanning line 70 of the laser beam.
When the reflected light is received, it is totally reflected on the inner surface of the light-receiving rondro 6 and guided to both ends thereof.
Photoreceiver 6 such as a photomultiplier (photomultiplier tube)
8, the amount of received light is detected. The image signals output from each photoreceiver 68 are amplified by a preamplifier and a main amplifier, and waveform-shaped, resulting in analog image signals al and a shown in FIG.
2. Howl. In this figure, in each signal a, , a, a signal corresponding to a different consecutive main scanning line 70 appears at regular intervals in the time axis direction. In this figure, d, , d,
2, dz+, and d2□ correspond to defects on the surface of the inspected material 50. In this way, each signal a), a2 is transmitted to the receiver 68.
As the scanning position of the laser beam on the main scanning line 70 moves away from a and 68b, the level decreases, and conversely, as it approaches the scanning position, the level changes so that it increases. Therefore, in this embodiment, both signals a1 and a2 are added by an adder circuit 72, and the influence of the change in scanning position on the main scanning line 70 is removed, and the analog image signal a is obtained. Thereafter, the signal is differentiated in the signal processing circuit 74 to produce an analog image signal a3. This signal a3 includes pulses d3+ and d3□ which change to positive or negative if there is a defect.

76は欠陥判別手段であり、信号a3を所定レベルの比
較電圧υ(第3図)と比較することにより欠陥の有無を
検出するものである。すなわち欠陥を示すパルスd、l
7、d32が比較電圧υを超えて小さ(なる時にパルス
となる欠陥信号dを出力する。
Denoted at 76 is a defect determining means, which detects the presence or absence of a defect by comparing the signal a3 with a comparison voltage υ (FIG. 3) at a predetermined level. That is, pulses d, l indicating defects
7. When d32 becomes smaller than the comparison voltage υ, a defect signal d that becomes a pulse is output.

78はブロック判別手段であり、この欠陥信号dのパル
スが出力された時点のレーザー光の走査位置、すなわち
走査により現れた欠陥の先頭部の座標(アドレス)を求
め、この座標が含まれるブロックを求める。すなわち被
検査材50の表面は第2図に示すように幅方向に並んだ
多数の同形状の領域であるブロックに区分けされ、その
中の欠陥りを含むブロックB、Jを求め、このブロック
を示すブロック信号b i、を出力するものである。こ
こにレーザー光の主走査方向の座標は回転ミラー64の
回転角度、または主走査方向にフォトセンサなどの始点
検出器を設け、この点をレーザー光が通過してからの経
過時間に基づいて検出され、また被検査材50の送り方
向の位置である副走査方向の座標は巻取りロール54の
回転量に基づいて検出される。
Reference numeral 78 denotes a block determining means, which determines the scanning position of the laser beam at the time when the pulse of the defect signal d is output, that is, the coordinates (address) of the beginning of the defect that appears due to scanning, and determines the block containing this coordinate. demand. In other words, the surface of the material to be inspected 50 is divided into blocks, which are many areas of the same shape lined up in the width direction, as shown in FIG. The block signal b i shown in FIG. Here, the coordinates of the laser beam in the main scanning direction are determined by the rotation angle of the rotating mirror 64, or by providing a starting point detector such as a photosensor in the main scanning direction, and detecting this point based on the elapsed time after the laser beam passes. The coordinates in the sub-scanning direction, which are the positions of the inspection target material 50 in the feeding direction, are detected based on the amount of rotation of the take-up roll 54.

一方、アナログ画像信号aはA/D変換器80において
デジタル画像信号すに変換され、バルクメモリ82に入
力される。このバルクメモリ82は主走査ラインの画素
数Nと1つの前記ブロックに含まれる走査線数nとの積
(Nxn)、またはその整数倍(第2図の実施例では2
倍)の記憶容量を持ち、検査幅ゲート信号に同期して一
生走査毎にデジタル画像信号すを記憶する。すなわちバ
ルクメモリ82の記憶領域が一杯になると最も古いデー
タの上に順次上書きしてゆくリングバッファ構造を持つ
。ここに検査幅ゲート信号は回転ミラー64の回転に同
期して一主走査内の検査幅を示すものである。
On the other hand, the analog image signal a is converted into a digital image signal by the A/D converter 80 and input to the bulk memory 82. This bulk memory 82 stores the product (Nxn) of the number of pixels of the main scanning line and the number of scanning lines included in one block (Nxn), or an integral multiple thereof (2 in the embodiment shown in FIG. 2).
It has a storage capacity of 2 times) and stores digital image signals for every scan in synchronization with the inspection width gate signal. That is, it has a ring buffer structure in which when the storage area of the bulk memory 82 becomes full, the oldest data is sequentially overwritten. Here, the inspection width gate signal indicates the inspection width within one main scan in synchronization with the rotation of the rotating mirror 64.

この結果バルクメモリ82に記憶されるのは、第2図に
おいて被検査材5oの送り方向に並んだ2つのブロック
分の走査ラインに含まれる画像信号すであり、換言すれ
ば領域ABCEの範囲で示される被検査材50の表面画
像である。
As a result, what is stored in the bulk memory 82 are the image signals included in the scanning lines for two blocks lined up in the feeding direction of the inspected material 5o in FIG. It is a surface image of the inspected material 50 shown.

このバルクメモリ82へのデータの書込みは、書込み制
御手段84により制御される。すなわちこの手段84は
、欠陥りを有するブロックBl、を示すブロック信号す
1.、に基づいて、このブロックBIJに含まれる領域
の走査が終了するまで書き換えを行い、この位置に来る
と書込みを一時停止させる。
Writing of data into this bulk memory 82 is controlled by a write control means 84. In other words, this means 84 generates a block signal S1 . , the rewriting is performed until the scanning of the area included in this block BIJ is completed, and when this position is reached, the writing is temporarily stopped.

86はフレームメモリである。このフレームメモリ86
へのデータの書込みは切出し制御手段88によって制御
される。すなわちこの手段88はブロック信号bl、に
基づいてこのブロックBl。
86 is a frame memory. This frame memory 86
Writing of data to is controlled by a cutout control means 88. That is, this means 88 selects this block Bl based on the block signal bl.

がモニタ92の所定位置、例えばモニタ92の画面左側
に来るように、ブロックB、に含まれる画像のデータを
バルクメモリ82からフレームメモリ86に移送させる
ものである。
The image data included in block B is transferred from the bulk memory 82 to the frame memory 86 so that the block B is placed at a predetermined position on the monitor 92, for example, on the left side of the screen of the monitor 92.

またフレームメモリのデータは必要に応じて光磁気ディ
スク、フロッピーディスク、ハードディスク、メモリー
テープ等の記録手段91に記録される。
Further, data in the frame memory is recorded on a recording means 91 such as a magneto-optical disk, a floppy disk, a hard disk, or a memory tape as necessary.

このフレームメモリ86のデータはD/A変換器90に
おいてアナログ画像信号Cに変換され、CRTなどのモ
ニタ92に表示される。また必要に応じてビデオテープ
やビデオプリンタなどの画像記録手段94に記録される
The data in the frame memory 86 is converted into an analog image signal C by a D/A converter 90 and displayed on a monitor 92 such as a CRT. Further, the image is recorded on an image recording means 94 such as a videotape or a video printer as necessary.

また必要に応じて欠陥判別情報やブロック情報を欠陥画
像と同時にモニタに表示する。
Also, if necessary, defect discrimination information and block information are displayed on the monitor at the same time as the defect image.

検査者はこのモニタ92を監視する。そして欠陥りを含
むブロックB1.が拡大された静止画像を見て、欠陥り
と判断された部分が真実の欠陥が否か、例えば表面に不
均一に付着したオイルや保護材等の縞模様等か否かを判
別する。そして真実の欠陥と判断した時には検査者は記
録指令スイッチボタン96を押す。このスイッチボタン
96により記録指令が出力されると、プリント制御手段
98はブロック信号blJを読込んでプリンタ100に
このブロック信号bl、を出力させる。そして書込み制
御手段84は再びバルクメモリ82にデータの書込みを
開始させ、次の欠陥りがあるとモニタ92に表示させる
The inspector monitors this monitor 92. Block B1 containing defects. The operator looks at the enlarged still image and determines whether the portion determined to be defective is a true defect, for example, whether it is a striped pattern of oil or protective material that is unevenly adhered to the surface. When the inspector determines that it is a real defect, he presses the recording command switch button 96. When a recording command is output by this switch button 96, the print control means 98 reads the block signal blJ and causes the printer 100 to output this block signal bl. The write control means 84 then starts writing data into the bulk memory 82 again, and causes the monitor 92 to display the next defect.

このように第1〜3図により説明した実施例によれば、
欠陥りを含むブロックBi、をモニタ92の所定位置、
例えば左側に拡大して表示するから、欠陥りの存否、種
類、大きさ等を目視により確認し易くなる。
According to the embodiment described in FIGS. 1 to 3,
The block Bi containing the defect is placed at a predetermined position on the monitor 92,
For example, since it is enlarged and displayed on the left side, it becomes easier to visually confirm the presence or absence, type, size, etc. of defects.

なおこの実施例で欠陥判別手段76はアナログ画像信号
a3に代えて、A/D変換されたデジタル画像信号すを
用いて欠陥りを判別するようにしてもよい(第1図仮想
#j参照)。
In this embodiment, the defect determining means 76 may use an A/D-converted digital image signal S instead of the analog image signal a3 to determine defects (see hypothetical #j in FIG. 1). .

(実施例2) 第4図は第2の実施例のブロック図、第5図は画像領域
の対応関係を示す概念図である。
(Embodiment 2) FIG. 4 is a block diagram of the second embodiment, and FIG. 5 is a conceptual diagram showing the correspondence of image areas.

この実施例は前記第1の実施例に対して、バルクメモリ
182およびフレームメモリ186がそれぞれ複数個の
メモリ182a、b、・・・、および186a、b、・
・・で構成される点と、画像処理手段102および表示
メモリ104を備える点が異なる。
This embodiment differs from the first embodiment in that a bulk memory 182 and a frame memory 186 each include a plurality of memories 182a, b, . . . and 186a, b, .
. . , and that it includes an image processing means 102 and a display memory 104.

バルクメモリ182a、b、・・・は、第5図に示すよ
うに、欠陥り、  D2、D、・・・が検出された場合
に、それぞれの欠陥り、、D2.D、・・・を含む領域
ABCE、A’ B’ C′E′、・・・を記憶する。
As shown in FIG. 5, the bulk memories 182a, b, . . . detect the respective defects D2, D2, . Areas ABCE, A'B'C'E', . . . containing D, . . . are stored.

またフレームメモリ186a、b、・・・は各欠陥り、
、D、、D3・・・を含むブロックBl、82Bg・・
・を記憶する。書込み制御手段184、切b2、b3を
出力すると順次具なるバルクメモリ182a、b、・・
・およびフレームメモリ186a、b、・・・に記憶さ
せる。また切出し制御手段188は、記録指令スイッチ
ボタン96の記録指令信号に基づいて、モニタ92に表
示すべきフレームメモリ186a、b、・・・を順番に
選択して倍率変更手段102に出力する。この倍率変更
手段102は、画像の倍率変更を行って表示メモリ10
4に記憶し、モニタ92に表示させる。また第5図に示
すように複数のフレームメモリ186a、b、・・・の
画像をモニタ92の画面上に分割して多画面表示を行う
ことができる。
In addition, the frame memories 186a, b, . . . have various defects,
, D, , D3... are blocks Bl, 82Bg...
・Remember. When the write control means 184 outputs off b2, b3, the bulk memories 182a, b, . . .
- and stored in the frame memories 186a, b, . Furthermore, the cutout control means 188 sequentially selects frame memories 186a, b, . This magnification changing means 102 changes the magnification of the image and displays it in the display memory 10.
4 and display it on the monitor 92. Further, as shown in FIG. 5, the images of the plurality of frame memories 186a, b, . . . can be divided onto the screen of the monitor 92 for multi-screen display.

この第2の実施例によれば、複数のバルクメモリ182
a、b、・・・を備えるので、連続して現れる欠陥も見
落すことなくモニタ92に表示することができる。
According to this second embodiment, a plurality of bulk memories 182
Since defects a, b, . . . are provided, consecutive defects can be displayed on the monitor 92 without being overlooked.

また複数のフレームメモリ186a、b、・・・を備え
るから、連続して現れるそれぞれの欠陥をモニタ92に
十分な時間をかけて表示させることが可能になる。
Furthermore, since a plurality of frame memories 186a, b, . . . are provided, each successive defect can be displayed on the monitor 92 over a sufficient period of time.

さらに倍率変更手段102、表示メモリ104を設ける
ことにより、さらに欠陥を発見し易い画像を得るように
倍率変更することが可能になる。
Furthermore, by providing a magnification changing means 102 and a display memory 104, it becomes possible to change the magnification so as to obtain an image in which defects can be more easily found.

(実施例3) 第6図は第3の実施例を示すブロック図、第7図はその
表示領域の対応を示す概念図である。この実施例は隣接
する複数のブロックをモニタ92に同時に表示するもの
で、複数の欠陥り、、D。
(Third Embodiment) FIG. 6 is a block diagram showing a third embodiment, and FIG. 7 is a conceptual diagram showing correspondence of display areas. In this embodiment, a plurality of adjacent blocks are simultaneously displayed on the monitor 92, and there are a plurality of defects.

を含むブロックB1、Bzが現れた場合に、欠陥のレベ
ルを比較し、レベルの大きい欠陥D2を含むブロックB
2がモニタ92の中央に来るように画像を移動させるよ
うにしたものである。
When blocks B1 and Bz containing defects appear, the defect levels are compared and block B containing defect D2 with a large level is selected.
2 is moved so that the image is placed in the center of the monitor 92.

すなわちブロック判別手段178はモニタ92の表示領
域内に複数の欠陥り、 、D、が現れた時に、最先に現
れた欠陥D1を含むブロックB、とレベルM1とを欠陥
メモリ178aにメモリし、比較器178bによって次
の欠陥D2のレベルM2とを比較する。比較の結果M 
I< M tであれば後の欠陥D2を含むブロックB2
とレベルM2とで欠陥メモリ178aの内容を書き換え
る。この動作を繰り返すことにより最もレベルの大きい
欠陥D2を含むブロックB2をモニタ92内の希望位置
、例えば中央に移して表示することができる。
That is, when a plurality of defects ,D, appear in the display area of the monitor 92, the block discrimination means 178 stores the block B including the first defect D1 that appears and the level M1 in the defect memory 178a, The comparator 178b compares the level M2 of the next defect D2. Comparison result M
If I<Mt, block B2 containing the later defect D2
The contents of the defective memory 178a are rewritten at level M2. By repeating this operation, the block B2 containing the highest level defect D2 can be moved to a desired position within the monitor 92, for example to the center, and displayed.

(実施例4) 第8図は第4の実施例のモニタ表示例を示す図である。(Example 4) FIG. 8 is a diagram showing an example of monitor display in the fourth embodiment.

この実施例はモニタ92に隣接する4つのブロック■、
■、■、■を表示可能とし、欠陥D1を含むブロック■
を検出すると、この欠陥D1が位置するブロックI内の
象限を判断する。そしてこの象限に隣接する他のブロッ
ク■、■、■を同時に表示するものである。この実施例
では第4象限に位置するから、ブロック2の第3象限、
ブロックmの第1象限、ブロック■の第2象限が互いに
隣接してモニタの中央に現れる。
This embodiment includes four blocks adjacent to the monitor 92;
■, ■, ■ can be displayed, and the block containing defect D1 ■
When this defect D1 is detected, the quadrant within block I in which this defect D1 is located is determined. Other blocks (2), (2), and (2) adjacent to this quadrant are displayed simultaneously. In this example, since it is located in the fourth quadrant, the third quadrant of block 2,
The first quadrant of block m and the second quadrant of block 2 appear adjacent to each other at the center of the monitor.

この実施例によれば4つのブロックの中央付近に欠陥D
1が位置することになり、また近隣のブロックも同時に
表示されるのでこの欠陥の周辺の微細な欠陥などの分布
状況も確認し易くなる。
According to this embodiment, there is a defect D near the center of four blocks.
1 will be located, and neighboring blocks will also be displayed at the same time, making it easier to check the distribution of minute defects around this defect.

(実施例5) 第9区は第5の実施例を示すブロック図、第1o図はそ
のモニタ表示例を示す図である。
(Embodiment 5) Section 9 is a block diagram showing the fifth embodiment, and FIG. 1o is a diagram showing an example of the monitor display thereof.

この実施例はモニタ92上に欠陥を含む静止画と共に欠
陥の有無と関係なく連続して変化する動画を表示するよ
うにしたものである。すなわち動画用フレームメモリ2
00を設け、ここに読取った画像の信号を連続的に取り
込み、この画像をモニタ92の一定範囲内に連続して表
示する。そして他の範囲には静止画用フレームモニタ1
86の内容が順次静止画として表示される。
In this embodiment, a still image containing a defect and a moving image that continuously changes regardless of the presence or absence of a defect are displayed on the monitor 92. In other words, video frame memory 2
00 is provided, the signal of the read image is continuously captured here, and this image is continuously displayed within a certain range on the monitor 92. And in other ranges, still image frame monitor 1
The contents of 86 are sequentially displayed as still images.

このように被検査材の広い面積の表面状態を同時に表示
することにより、欠陥周囲の広い範囲の表面状態を把握
して欠陥画像をより正確に確認し判断することができる
By simultaneously displaying the surface condition of a wide area of the inspected material in this way, it is possible to grasp the surface condition of a wide range around the defect and to confirm and judge the defect image more accurately.

以上の各実施例においては欠陥りは点状ないしは小さい
ものと仮定しているが、実際には欠陥の形状は長い場合
もある。特に鋼板やフィルムなどの製品では、被検査材
50の送り方向あるいはこれに直交する方向に長い形状
の第11図に示すような欠陥D3、D4が現れ易い。
In each of the above embodiments, it is assumed that the defect is point-like or small, but in reality, the shape of the defect may be long. Particularly in products such as steel plates and films, defects D3 and D4, which are elongated in the feeding direction of the inspected material 50 or in a direction perpendicular thereto, as shown in FIG. 11, tend to appear.

第11図はこのような場合における表示領域と欠陥の形
状との関係を示す図、第12A図はこの欠陥がモニタか
ら飛び出した状態を、第12B図はモニタにおさめた状
態を示す。
FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the display area and the shape of the defect in such a case, FIG. 12A shows a state in which the defect has jumped out from the monitor, and FIG. 12B shows a state in which the defect is contained in the monitor.

前記した各実施例では、欠陥の形状を問題とせず、最初
に走査ライン上に検出された欠陥を含むブロックをモニ
タ92上の例えば中央に表示してしまう。このため第1
1図のように被検査材50を上へ送りつつ左から右に主
走査している場合には、欠陥の左上端の点Pを欠陥とし
て例えば第12A図に示すように点Pを含むブロックB
、をモニタ92の中央付近に表示してしまう。この時欠
陥D3のように主走査方向に形状が長い時には、欠陥D
3の右端がモニタ92から外れることになる。同様に被
検査材50の送り方向に長い欠陥D4の場合には、モニ
タ92上で欠陥D4の下部がモニタ92から外れてしま
う。
In each of the embodiments described above, the block containing the defect first detected on the scanning line is displayed, for example, in the center of the monitor 92, regardless of the shape of the defect. For this reason, the first
When the inspected material 50 is sent upward and main scanned from left to right as shown in Fig. 1, the point P at the upper left corner of the defect is treated as a defect and the block containing the point P is detected as shown in Fig. 12A. B
, is displayed near the center of the monitor 92. At this time, when the shape is long in the main scanning direction like defect D3, the defect D
The right end of 3 will come off the monitor 92. Similarly, if the defect D4 is long in the feeding direction of the inspected material 50, the lower part of the defect D4 will come off the monitor 92.

このような場合には検出した欠陥Pを含むブロックBP
をモニタ92上の左上、すなわちモニタの画像表示エリ
アの主・副走査の始点側の隅に寄せて表示させることに
より、第12B図のように欠陥D3、D4のほぼ全体を
モニタ92に表示させることが可能になる。
In such a case, the block BP containing the detected defect P
By displaying the defects D3 and D4 in the upper left corner of the monitor 92, that is, in the corner of the image display area of the monitor on the main/sub-scanning start point side, almost the entire defects D3 and D4 are displayed on the monitor 92 as shown in FIG. 12B. becomes possible.

以上の実施例において、ブロックの大きさは一般の場合
モニタの画像表示エリア(m画素×n画素)の1分割〜
36分割、すなわち(m=m/6 )画素x(n−n/
6)画素が好ましく、更に好ましくは1分割〜16分割
、すなわち(m=m/4 )画素x(n−n/4)画素
が良い。これは、欠陥の大きさのうちほとんどのものが
1つのブロックに入ること、ブロックの切り出し等の制
御をなるべくシンプルにさせることを目的とした場合容
易に結論づけられる。
In the above embodiments, the size of the block is generally 1 division of the image display area of the monitor (m pixels x n pixels).
36 divisions, that is, (m=m/6) pixels x (n-n/
6) Pixels are preferred, and more preferably 1 to 16 divisions, that is, (m=m/4) pixels x (nn/4) pixels. This can be easily concluded when the objective is to ensure that most of the defect sizes fit into one block and to simplify control of block extraction, etc. as much as possible.

一方、特殊ではあるが、非常に有効なブロックの大きさ
の設定として、被検査材を最終的にスリットして製品と
する場合や、被検査材を縦横−定寸法の大きさに切り出
して製品とする場合には、ブロックの巾をスリット巾/
切り出し巾の17mまたはm倍(mは整数)にし、ブロ
ックの長さを切り出し長さの1/n倍(nは整数)にす
ることが好ましい。これにより最終製品の良品/不良品
管理が容易になる。
On the other hand, a special but very effective way to set the block size is when the material to be inspected is finally slit to make a product, or when the material to be inspected is cut to a fixed length and width. In this case, the block width is slit width/
It is preferable to set the length of the block to be 17 m or m times the cutting width (m is an integer), and to make the length of the block 1/n times the cutting length (n is an integer). This facilitates the management of good/defective final products.

以上の各実施例では被検査材50の表面に現れた欠陥り
を検出するものとして説明しているが、本発明は表面を
走査することにより内部の欠陥を検出するものも包含す
る。例えば鋼板の内部欠陥を磁気光学効果を用いて検出
するものであってもよい。これは、被検査材を交流磁界
で磁化した時の欠陥からの漏れ磁界を反射光の偏光の変
化として検出するものである。
Although each of the above embodiments has been described as detecting defects appearing on the surface of the material to be inspected 50, the present invention also includes detecting defects inside by scanning the surface. For example, internal defects in a steel plate may be detected using a magneto-optical effect. This detects the leakage magnetic field from defects when the inspected material is magnetized with an alternating magnetic field as a change in the polarization of reflected light.

また以上の実施例では、被検査材の表面の巾方向の主走
査をレーザースキャンにより行うとして説明しているが
、例えばフライングイメージ方式CCD 1次元ライン
センサカメラ、CC,D 2次元カメラ等で撮影し、電
気的走査により画像信号を得ることも可能であり、これ
らの方法も包含される。
Furthermore, in the above embodiments, it is explained that the main scan in the width direction of the surface of the material to be inspected is performed by laser scanning, but for example, the image is taken using a flying image type CCD one-dimensional line sensor camera, CC, D two-dimensional camera, etc. However, it is also possible to obtain an image signal by electrical scanning, and these methods are also included.

(発明の効果) 請求項(1)の発明は以上のように、欠陥を含むブロッ
クの画像をモニタ上の所定の位置に拡大して表示するも
のであるから、欠陥の有無、大きさ、種類等を目視によ
り確認し易くなる。
(Effect of the invention) As described above, the invention of claim (1) enlarges and displays the image of the block containing the defect at a predetermined position on the monitor, so it is possible to display the image of the block containing the defect at a predetermined position on the monitor. etc. can be easily confirmed visually.

この場合バルクメモリおよびフレームメモリをそれぞれ
1個づつ設けてもこの効果は得られるが(請求項(2)
 ) 、バルクメモリを複数個設け、その1つのバルク
メモリが欠陥の検出によりデータの読込みを停止してい
る間には他のバルクメモリにデータの読込みを継続させ
ることにより、連続する欠陥にも対応できる(請求項(
3))。またフレームメモリを複数個設ければ(請求項
(4))、各フレームメモリに異なる欠陥を含むブロッ
クを記憶させておき、モニタには十分な時間間隔をもっ
て表示を切換えることが可能になり、欠陥の観察が一層
容易になる。このようにメモリを複数個に増やすだけで
連続する欠陥を見落すことなく検出することが可能にな
り、前記した従来装置のように複数の主要部を並列に設
ける必要がなくなり、装置を簡単にし、かつメモリの容
量を有効に利用することが可能になる。
In this case, this effect can be obtained even if one bulk memory and one frame memory are provided (claim (2)).
), multiple bulk memories are provided, and while one of the bulk memories stops reading data due to detection of a defect, other bulk memories continue reading data, thereby dealing with continuous defects. Can (Claim (Claim)
3)). Furthermore, if a plurality of frame memories are provided (claim (4)), blocks containing different defects can be stored in each frame memory, and the display can be switched at sufficient time intervals on the monitor, making it possible to detect defects. observation becomes easier. In this way, by simply increasing the number of memories, it becomes possible to detect successive defects without overlooking them, and there is no need to install multiple main parts in parallel like in the conventional equipment mentioned above, which simplifies the equipment. , and the memory capacity can be used effectively.

一方フレームメモリの内容を倍率変更して表示メモリに
メモリするようにした場合には(請求項(5) ) 、
欠陥を一層発見し易い画像にすることが可能になる。
On the other hand, if the contents of the frame memory are changed in magnification and stored in the display memory (Claim (5)),
It becomes possible to create an image in which defects can be found more easily.

またバルクメモリからフレームメモリに切出すブロック
は、欠陥を含むブロック1つだけとしてこれをモニタに
表示するようにすれば(請求項(6) ) 、欠陥は十
分に大きく拡大できる。欠陥を含むブロックを囲むよう
に合計9.25、・・・個のブロックを同時に表示する
ようにしたり(請求項[7) ) 、ブロック内の欠陥
がある象限がモニタ中央付近に来るようにしてこれに隣
接する他のブロックを同時に表示するようにすれば(請
求項(8) ) 、欠陥の位置がモニタ中央付近に集中
すると共に、その周辺の様子も同時に観察できる。
Furthermore, if only one block including a defect is displayed on the monitor as a block extracted from the bulk memory to the frame memory (claim (6)), the defect can be sufficiently enlarged. A total of 9.25 blocks surrounding the defective block are simultaneously displayed (Claim [7)], or the defective quadrant within the block is placed near the center of the monitor. By displaying other blocks adjacent to this at the same time (claim (8)), the positions of defects are concentrated near the center of the monitor, and the surroundings can also be observed at the same time.

点状の欠陥はモニタの中央付近に表示するのが望ましい
が(請求項(7) ) 、長い欠陥に対しては最初に検
出した欠陥を含むブロックをモニタの主・副走査の始点
側の隅に偏位させて表示させれば(請求項(9) ) 
、長い欠陥全体をモニタに表示することが可能になり、
欠陥が見易くなる。
It is desirable to display point-like defects near the center of the monitor (Claim (7)), but for long defects, the block containing the first detected defect should be displayed at the corner of the monitor on the side of the starting point of main and sub-scanning. (Claim (9))
, it becomes possible to display the entire long defect on a monitor,
Defects become easier to see.

この発明は欠陥を含むブロックが離散している場合には
、これらのブロックのみを集めてモニタに表示すること
ができる(請求項(10) )。
According to the present invention, when blocks containing defects are discrete, only these blocks can be collected and displayed on the monitor (Claim (10)).

この発明はさらに欠陥を含むブロックをモニタに表示す
るだけでなく、このブロックの位置をプリンタなどに記
録するようにしたり(請求項(11))、フレームメモ
リの内容あるいはモニタ表示画面などの画像データを記
憶するようにしてもよい(請求項(15) )。ここに
記録は検査者の指令に基づき手動で行うもの(請求項(
12) )、自動で行うものが可能である(請求項(1
3) )。
In addition to displaying a block containing a defect on a monitor, the present invention also records the position of this block on a printer (claim (11)), and displays image data such as the contents of a frame memory or a monitor display screen. may be stored (Claim (15)). Recording here is done manually based on the inspector's instructions (claim (
12) ), it is possible to do it automatically (claim (1)
3) ).

さらに複数の欠陥のうち最大の欠陥を含むブロックがモ
ニタの所定位置に来るようにすれば(請求項(14) 
) 、1つのモニタ画面内に複数の欠陥を同時に表示す
ることにより、バルクメモリやフレームメモリなどの必
要数を減らしたり、多数の欠陥を比較しながら欠陥を監
視し易(することができる。
Furthermore, if the block containing the largest defect among the plurality of defects is placed at a predetermined position on the monitor (Claim (14))
) By displaying multiple defects simultaneously on one monitor screen, it is possible to reduce the required number of bulk memories, frame memories, etc., and to easily monitor defects while comparing a large number of defects.

またモニタには、欠陥を含む画像の静止画と共に動画と
して表面画像を連続的に表示するようにすれば(請求項
(16) ) 、欠陥周囲の表面状態を比較することに
より、より正確な判断が行える。
Furthermore, if the surface image is continuously displayed on the monitor as a moving image together with the still image containing the defect (Claim (16)), more accurate judgment can be made by comparing the surface condition around the defect. can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第1の実施例のブロック図、第2図は
画像領域の対応関係を示す概念図、第3図は画像信号等
の出力波形図である。 第4図は第2の実施例のブロック図、第5図は画像領域
の対応関係を示す概念図である。 第6図は第3の実施例を示すブロック図、第7図はその
表示領域の対応を示す概念図である。 第8図は第4の実施例のモニタ表示例を示す図である。 第9図は第5の実施例を示すブロック図、第10図はそ
のモニタ表示例を示す図である。 第11図はこのような場合における表示領域と欠陥の形
状との関係を示す図、第12A図はこの欠陥がモニタか
ら飛び出した状態を、また第12B図はモニタに入るよ
うにした状態を示す。 第13図は従来装置のブロック図、第14図はモニタに
表示される被検査材の表示領域を示す図である。 50・・・被検査材、 58・・・画像検出手段、 70・・・主走査ライン、 76・・・欠陥判別手段、 78.178・・・ブロック判別手段、82.182・
・・バルクメモリ、 84・・・書込み制御手段、 86.186・・・切出し制御手段、 92・・・モニタ、 102・・・倍率変更手段、 104・・・表示メモリ、 178a・・・欠陥メモリ、 200・・・動画用フレームメモリ。
FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram showing the correspondence between image areas, and FIG. 3 is an output waveform diagram of image signals, etc. FIG. 4 is a block diagram of the second embodiment, and FIG. 5 is a conceptual diagram showing the correspondence between image areas. FIG. 6 is a block diagram showing the third embodiment, and FIG. 7 is a conceptual diagram showing the correspondence of display areas. FIG. 8 is a diagram showing an example of monitor display in the fourth embodiment. FIG. 9 is a block diagram showing the fifth embodiment, and FIG. 10 is a diagram showing an example of its monitor display. Fig. 11 is a diagram showing the relationship between the display area and the shape of the defect in such a case, Fig. 12A shows a state in which the defect protrudes from the monitor, and Fig. 12B shows a state in which the defect enters the monitor. . FIG. 13 is a block diagram of a conventional apparatus, and FIG. 14 is a diagram showing a display area of a material to be inspected displayed on a monitor. 50... Material to be inspected, 58... Image detection means, 70... Main scanning line, 76... Defect discrimination means, 78.178... Block discrimination means, 82.182.
. . . Bulk memory, 84 . . . Writing control means, 86. 186 . . . Cutting out control means, 92 . , 200...Movie frame memory.

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)被検査材の表面を走査して得た画像信号から、被
検査材の欠陥を検出してモニタに表示する欠陥検査装置
において、 被検査材の連続する所定数の走査ラインを順次読込んで
記憶するバルクメモリと、前記画像信号から被検査材の
欠陥を判別する欠陥判別手段と、前記バルクメモリに記
憶された前記被検査材の表面を複数のブロックに分け前
記検出した欠陥を含むブロックを求めるブロック判別手
段と、前記欠陥を含むブロックを含み所定数のブロック
の走査ラインを読み込むとバルクメモリの書き込みを一
時停止させる書き込み制御手段と、このバルクメモリの
データから欠陥を含むブロックを含む所定数のブロック
を切り出してフレームメモリに移す切出し制御手段と、
前記フレームメモリの内容を表示するモニタ手段とを備
えることを特徴とする欠陥検査装置。
(1) In a defect inspection device that detects defects in the material to be inspected from image signals obtained by scanning the surface of the material to be inspected and displays them on a monitor, a predetermined number of continuous scanning lines of the material to be inspected are sequentially read. a bulk memory for storing the defects in the inspected material; a defect determining means for discriminating defects in the inspected material from the image signal; and blocks containing the detected defects for dividing the surface of the inspected material stored in the bulk memory into a plurality of blocks. block discrimination means for determining the block including the defect, write control means for temporarily stopping writing to the bulk memory when scanning lines of a predetermined number of blocks including the defective block are read, an extraction control means for extracting a number of blocks and transferring them to a frame memory;
A defect inspection device comprising: a monitor means for displaying the contents of the frame memory.
(2)バルクメモリおよびフレームメモリをそれぞれ1
個づつ備える請求項(1)の欠陥検査装置。
(2) 1 bulk memory and 1 frame memory each
2. The defect inspection device according to claim 1, wherein each defect inspection device is provided separately.
(3)バルクメモリを複数個備え、書き込み制御手段は
その一方が書き込み停止中に他方に書き込みを継続させ
る請求項(1)の欠陥検査装置。
(3) The defect inspection apparatus according to claim (1), wherein a plurality of bulk memories are provided, and the write control means causes one of the bulk memories to continue writing to the other while writing is stopped.
(4)フレームメモリを複数個備え、モニタに順次表示
する画像を異なるフレームメモリに順次メモリしておく
請求項(1)の欠陥検査装置。
(4) The defect inspection apparatus according to claim (1), wherein a plurality of frame memories are provided, and images to be sequentially displayed on a monitor are sequentially stored in different frame memories.
(5)請求項(1)において、フレームメモリの内容を
受け取って表示倍率を変更する倍率変更手段と、倍率変
更済みのデータを記憶する表示メモリとを備え、表示メ
モリの内容をモニタに表示する欠陥検査装置。
(5) Claim (1), comprising: a magnification changing means for receiving the contents of the frame memory and changing the display magnification; and a display memory for storing data whose magnification has been changed, and displaying the contents of the display memory on a monitor. Defect inspection equipment.
(6)切出し制御手段は、欠陥を含むブロックのみを切
出してフレームメモリに移す請求項(1)の欠陥検査装
置。
(6) The defect inspection apparatus according to claim 1, wherein the cutout control means cuts out only blocks containing defects and transfers them to the frame memory.
(7)切出し制御手段は、欠陥を含むブロックとそれを
囲むブロックとを切出し、欠陥を含むブロックをモニタ
中央付近に表示させる請求項(1)の欠陥検査装置。
(7) The defect inspection apparatus according to claim 1, wherein the cutting control means cuts out the block containing the defect and the blocks surrounding it, and displays the block containing the defect near the center of the monitor.
(8)ブロック判別手段は、欠陥を含むブロック内の欠
陥が位置する象限を判別し、切出し制御手段はこの欠陥
を含む象限に隣接する他の3つのブロックを共に切出し
てフレームメモリに移す請求項(1)の欠陥検査装置。
(8) The block discriminating means discriminates the quadrant in which the defect is located in the block containing the defect, and the extraction control means extracts three other blocks adjacent to the quadrant containing the defect and transfers them to the frame memory. (1) Defect inspection device.
(9)切出し制御手段は、バルクメモリ内の最初の欠陥
を含むブロックをモニタの画像表示エリアの走査開始側
の隅に偏位させて複数のブロックをフレームメモリに移
す請求項(1)の欠陥検査装置。
(9) The defect according to (1), wherein the cutout control means shifts the block containing the first defect in the bulk memory to a corner on the scanning start side of the image display area of the monitor and transfers the plurality of blocks to the frame memory. Inspection equipment.
(10)切出し制御手段は、欠陥を含む複数のブロック
をそれぞれ異なるフレームメモリに移し、モニタ手段は
これらの欠陥を含む複数のブロックを同時に表示する請
求項(1)の欠陥検査装置。
(10) The defect inspection apparatus according to claim 1, wherein the extraction control means transfers a plurality of blocks containing defects to different frame memories, and the monitor means simultaneously displays the plurality of blocks containing these defects.
(11)欠陥を含むブロックの位置を記録する記録手段
を持つ請求項(1)の欠陥検査装置。
(11) The defect inspection apparatus according to claim (1), further comprising a recording means for recording the position of a block containing a defect.
(12)記録手段は、検査者の指令に基づいてブロック
の位置を記録する請求項(10)の欠陥検査装置。
(12) The defect inspection apparatus according to claim (10), wherein the recording means records the position of the block based on an instruction from the inspector.
(13)記録手段は、欠陥を含むブロックを自動で記録
し出力する請求項(10)の欠陥検査装置。
(13) The defect inspection apparatus according to claim (10), wherein the recording means automatically records and outputs blocks containing defects.
(14)ブロック判別手段は、バルクメモリに記憶され
たデータに含まれる複数の欠陥のレベルを比較し、大き
いレベルの欠陥を含むブロックを優先させて切出しまた
モニタに表示する請求項(1)の欠陥検査装置。
(14) The block discriminating means compares the levels of a plurality of defects included in the data stored in the bulk memory, and prioritizes blocks containing defects of a large level to be cut out and displayed on a monitor. Defect inspection equipment.
(15)フレームメモリの記録内容およびモニタ表示画
面との少くとも一方を記録する記録手段を備えることを
特徴とする請求項(1)の欠陥検査装置。
(15) The defect inspection apparatus according to claim (1), further comprising recording means for recording at least one of the recorded contents of the frame memory and the monitor display screen.
(16)請求項(1)において、検出された画像信号に
よってデータを連続して書き換える動画用フレームメモ
リを備え、前記モニタにはバルクメモリから切出した欠
陥を含む画像を静止画として、また前記動画用フレーム
メモリの内容を動画として並べて表示することを特徴と
する欠陥検出装置。
(16) In claim (1), the monitor is provided with a moving image frame memory that continuously rewrites data based on the detected image signal, and the monitor displays an image including a defect cut out from the bulk memory as a still image, and A defect detection device characterized by displaying the contents of a frame memory for use side by side as a moving image.
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