JPH045447Y2 - - Google Patents

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JPH045447Y2
JPH045447Y2 JP10104387U JP10104387U JPH045447Y2 JP H045447 Y2 JPH045447 Y2 JP H045447Y2 JP 10104387 U JP10104387 U JP 10104387U JP 10104387 U JP10104387 U JP 10104387U JP H045447 Y2 JPH045447 Y2 JP H045447Y2
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storage
zone
picking
take
display
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、物品を収納する保管設備からの物品
の取出し及び取出された物品の収納箱への収納
を、能率良く且つ迅速に行うことのできる物品の
取扱い装置に関するものである。
[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] The present invention is a method for efficiently and quickly taking out articles from a storage facility that stores the articles and storing the taken out articles in a storage box. This relates to equipment for handling articles that can be used.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

物品を収納する保管設備から物品を取出し、取
出された物品を収納箱に収納する物品の取扱い装
置に関する従来の技術としては、特開昭59−
118601号公報、特開昭59−186803号公報、特開昭
59−217503号公報、特開昭59−217506号公報に記
載のもの等が知られている。
A conventional technology related to an article handling device that takes out articles from a storage facility for storing articles and stores the taken out articles in a storage box is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No.
Publication No. 118601, Japanese Patent Publication No. 59-186803, Japanese Patent Publication No. 186803, Japanese Patent Publication No. 186803
Those described in Japanese Patent Application Laid-open No. 59-217503 and Japanese Patent Application Laid-open No. 59-217506 are known.

上記公報に記載されている従来の技術について
説明すると、特開昭59−217503号公報には、ピツ
キングの全領域を複数のゾーンに分けると共に出
荷品目の種類毎に各貯蔵位置にピツキング指示の
表示及びピツキングすべき数量の表示を行う第1
の表示器を、又第1の表示器が表示しているピツ
キング指示が何れの収納箱に収納すべきかの表示
を行う第2の表示器を取付け、各ゾーンに複数個
の収納箱を配し、各ゾーンでの収納箱へのピツキ
ング作業が終了するとベルトコンベヤが自動的に
1ゾーン分の距離を移動して各ゾーンの収納箱を
次のゾーンに進めるようになすピツキング指示シ
ステムが記載されている。
To explain the conventional technology described in the above publication, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-217503 divides the entire picking area into multiple zones and displays picking instructions at each storage position for each type of shipped item. and the first one that displays the quantity to be picked.
A second display is installed to indicate in which storage box the picking instruction indicated by the first display should be stored, and a plurality of storage boxes are arranged in each zone. , a picking instruction system is described which causes the belt conveyor to automatically move the distance of one zone and advance the bins in each zone to the next zone when the picking operation for the bins in each zone is completed. There is.

また、特開昭59−118601号公報、特開昭59−
186803号公報又は特開昭59−217506号公報には、
ピツキングの全領域を複数のゾーンに分けると共
に出荷品目の種類毎に各貯蔵位置にピツキングす
べき数量の表示を行う表示器を取付け、各ゾーン
に1つの収納箱を配し、且つ各ゾーン毎に対応し
て設けられた搬送装置(常時搬送駆動されるコン
ベヤと各ゾーン毎に対応して設けられたストツパ
ー、又は各ゾーン毎に駆動制御できるコンベヤか
らなる)をピツキング作業中は停止した状態と
し、ピツキング作業が終了すると収納箱を次のゾ
ーンに進めるために停止状態を解除し得るように
なす出庫装置が記載されている。
Also, JP-A-59-118601, JP-A-59-
Publication No. 186803 or Japanese Patent Application Laid-open No. 59-217506,
The entire picking area is divided into multiple zones, and a display is installed at each storage position for each type of shipping item to display the quantity to be picked, one storage box is placed in each zone, and each zone is The corresponding conveyance device (consisting of a conveyor that is constantly driven and a stopper provided corresponding to each zone, or a conveyor whose drive can be controlled for each zone) is stopped during the picking operation, and An unloading device is described that allows the storage box to be released from the stopped state in order to advance the storage box to the next zone when the picking operation is completed.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

しかしながら、上記の従来の技術は以下のよう
な問題点を有していた。
However, the above-mentioned conventional technology had the following problems.

即ち、特開昭59−118601号公報、特開昭59−
186803号公報、特開昭59−217503号公報及び特開
昭59−217506号公報に記載の装置においては、各
ゾーン毎におけるピツキング量のバラツキによつ
て、ピツキング作業全体の能率が悪くなり、所望
のピツキング能力が得られないことがしばしばあ
る。即ち、上流側のゾーンでピツキング作業を終
了しても、下流側のゾーンでピツキング作業が終
了していない場合、上流側のゾーンの作業員に待
ち時間が生じることになる。又、所望のピツキン
グ能力を得るために必要な作業員の人数を正確に
把握することができないため、必要以上の作業員
を配置したり、逆に作業員が不足しているため所
望の時間内にピツキング作業が完了しないことが
しばしばある。
That is, JP-A-59-118601, JP-A-59-
In the devices described in JP-A No. 186803, JP-A No. 59-217503, and JP-A No. 59-217506, the overall efficiency of the picking operation deteriorates due to variations in the amount of picking in each zone. Picking ability is often not available. That is, even if the picking work is completed in the upstream zone, if the picking work is not completed in the downstream zone, the workers in the upstream zone will have to wait. In addition, because it is not possible to accurately determine the number of workers required to obtain the desired picking capacity, it is possible to deploy more workers than necessary, or conversely, due to a shortage of workers, the number of workers required to obtain the desired picking capacity may not be determined accurately. Sometimes the picking work is not completed.

従つて、本考案の目的は、物品を収納する保管
設備からの物品の取出し及び取出された物品の収
納箱への収納を行う際の各ゾーン毎の作業負荷を
平均化できると共に、必要作業員の人数を容易に
判断できる物品の取扱い装置を提供することにあ
る。
Therefore, the purpose of the present invention is to be able to average the workload for each zone when taking out articles from the storage equipment that stores them and storing the taken out articles in storage boxes, and to reduce the number of workers required. An object of the present invention is to provide an article handling device that can easily determine the number of people in a group.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案は、物品を収納する多段多列に区分けさ
れた保管物品の一側面に物品の取出面を形成し且
つ該取出面を複数のゾーンに分割した物品の保管
設備と、上記保管設備の上記取出面から取出され
た物品を収納する収納箱を搬送する、該取出面に
沿つて配設された搬送装置とを備えると共に、タ
イマーを具備する制御装置によつて制御され、上
記ゾーンにおけるピツキング・収納作業に一定以
上の時間を要すると作動する作業負荷警告装置を
備えることを特徴とする物品の取扱い装置を提供
することによつて上記の目的を達成したものであ
る。
The present invention provides an article storage facility in which an article retrieval surface is formed on one side of stored articles divided into multiple stages and rows for storing articles, and the retrieval surface is divided into a plurality of zones; A transport device disposed along the take-out surface that transports a storage box that stores the articles taken out from the take-out surface, and is controlled by a control device equipped with a timer, and picks and picks in the zone. The above object has been achieved by providing an article handling device characterized by being equipped with a workload warning device that is activated when a storage operation takes longer than a certain amount of time.

尚、上記ピツキング・収納作業とは、保管設備
の取出面からの物品のピツキングから収納箱への
物品の収納までの一連の作業を意味し、物品を途
中に仮置する場合等も含むものである。また、明
細書において、ピツキング作業とは主として保管
設備に格納された容器から物品を取出す作業を意
味し、収納作業とは主として取出した物品を搬送
装置上の収納箱に収納する作業を意味する。
The above-mentioned picking and storage work refers to a series of operations from picking the item from the take-out surface of the storage equipment to storing the item in the storage box, and also includes cases where the item is temporarily placed in the middle. Furthermore, in the specification, picking work mainly means the work of taking out articles from containers stored in storage equipment, and storing work mainly means the work of storing the picked up articles in storage boxes on the transport device.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の物品の取扱い装置を図面に示す
好ましい実施例について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the article handling apparatus of the present invention shown in the drawings will be described below.

第1図は本考案の物品の取扱い装置の一実施例
の概略的な平面図を示すもので、同図において、
Aは容器Gに収納された物品を格納する複数列複
数段の間口を有する保管設備、Bは保管設備Aの
前方(前側)の間口面、即ち出庫側の間口面に沿
つて設けた搬送装置、Cは保管設備Aからピツキ
ングされる物品を収納するための収納箱Hを複数
個毎に団体(搬送単位)としその搬送単位毎に収
納箱Hを搬送装置Bに搬出する搬送単位形成コン
ベヤ、Dは搬送単位形成コンベヤCに収納箱Hを
切り出して搬送する切出コンベヤである。又、E
は保管設備Aへの容器格納装置等を備え保管設備
Aへの容器格納装置等を備え保管設備Aの後方
(後側)の間口面、即ち入庫側の間口面に沿つて
左右に走行するスタツカークレーン、Fはスタツ
カークレーンEの走行面の外側に配設した容器搬
入コンベヤ、F−1,F−2,F−3は容器搬入
コンベヤFへの容器G,G,……のストレージラ
インである。
FIG. 1 shows a schematic plan view of an embodiment of the article handling device of the present invention.
A is a storage facility with a frontage of multiple rows and multiple stages for storing items stored in containers G, and B is a transport device installed along the front (front) frontage of storage facility A, that is, the frontage on the exit side. , C is a transport unit forming conveyor that groups a plurality of storage boxes H for storing articles picked from the storage facility A (conveyance unit) and transports the storage boxes H to the transport device B for each transport unit; D is a cut-out conveyor that cuts out and conveys the storage box H to the conveyance unit forming conveyor C. Also, E
is equipped with a container storage device, etc. for storage facility A, and is equipped with a container storage device, etc. for storage facility A. Stack crane, F is a container carry-in conveyor installed outside the running surface of the stack car crane E, F-1, F-2, F-3 are storage lines for containers G, G, ... to the container carry-in conveyor F. It is.

実施例における各部について詳述すると、上記
保管設備Aは、第2図及び第3図に示す如く、容
器(物品が収納され且つ通常天面が切除されたダ
ンボール箱、プラスチツクコンテナ等の容器)G
を格納する複数段複数列の間口を有する保管部
(所謂流動棚)1を主体とし、大略、各間口毎に、
格納された容器Gを前方に向けてその自重により
移動し得るように前下りに傾斜するフリーコンベ
ヤ11を配設すると共に、このフリーコンベヤ1
1の端部(前端)に容器受止め台12を配設して
構成してある。そして、各間口におけるフリーコ
ンベヤ11は、一対のローラコンベヤで構成して
あり、又、容器受止め台12は、複数列の間口面
に沿つて横方向連続させてあり、且つ格段の間口
面に対応させて縦方向に複数段設けてある。又、
保管設備Aの前面には、物品の取出面13を形成
してあり、この取出面13は、複数、即ち実施例
の場合3個のゾーンα,β,γに分割してある。
そして、この実施例では、上記ゾーンα,β,γ
は、それぞれ4列×4段=16個の間口に格納され
た容器Gからの物品の取出しを担当するように分
けられている。尚、フリーコンベヤ11の構成に
は、ローラに代えてホイールを用いても良い。
To explain in detail each part in the embodiment, as shown in FIG. 2 and FIG.
The main body is a storage section (so-called fluid shelf) 1 which has a frontage of multiple stages and multiple rows for storing.Roughly, for each frontage,
A free conveyor 11 is provided which slopes forward and downward so that the stored containers G can be moved forward by their own weight, and this free conveyor 1
A container receiving stand 12 is disposed at the end (front end) of the container. The free conveyor 11 at each frontage is composed of a pair of roller conveyors, and the container receiving stands 12 are horizontally continuous along the frontage surface of a plurality of rows, and have a large frontage surface. A plurality of corresponding stages are provided in the vertical direction. or,
At the front of the storage facility A, an article removal surface 13 is formed, which is divided into a plurality of zones, ie, three zones α, β, and γ in this embodiment.
In this embodiment, the zones α, β, γ
are divided so that they are responsible for taking out articles from the containers G stored in 4 rows x 4 stages = 16 openings. In addition, wheels may be used in the structure of the free conveyor 11 instead of rollers.

而して、上記保管設備Aにおいては、上記フリ
ーコンベヤ11と上記容器受止め台12との間に
ストツパ14を設けると共に、ストツパー14に
よつて停止された容器Gを容器受止め台12へ取
出すための切出装置9を設けてあり、該切出装置
9はエアシリンダ91により昇降する昇降台92
をストツパー14より上方に突出させることによ
つて容器Gを1個ずつ取出すようになしてある。
又、93はエアシリンダ91を作動するためのメ
カニカルバルブ(図示せず)用押釦であり、後述
する取出表示器16の近傍に設けられている。
In the storage facility A, a stopper 14 is provided between the free conveyor 11 and the container receiving stand 12, and the containers G stopped by the stopper 14 are taken out to the container receiving stand 12. A cutting device 9 is provided for the purpose, and the cutting device 9 is mounted on a lifting platform 92 that is raised and lowered by an air cylinder 91.
By projecting above the stopper 14, the containers G can be taken out one by one.
Further, 93 is a push button for a mechanical valve (not shown) for operating the air cylinder 91, and is provided near the take-out indicator 16, which will be described later.

また、上記保管設備Aには、第2図及び第3図
に示す如く、上記保管部1のそれぞれの間口面毎
に正面の見易い位置に位置させて取出表示器16
を配設してあり、この取出表示器16は、上記各
ゾーンα,β,γ毎に、更に具体的には上記保管
部1の各間口面毎に、制御装置(図示せず)のピ
ツキング指令に基づいて取出すべき物品の個数を
表示する表示器161及び該表示をクリアーする
完了釦162を具備している。又、各取出表示器
16には、この他、取出表示ランプ163を具備
させてあり、ピツキング指令がある場合、即ち上
記取出面13から容器G内の物品を取出す必要が
ある場合には、この取出表示ランプ163を点滅
させて作業員に知らせるようになしてある。尚、
表示器161又は完了釦162は各ゾーンα,
β,γ毎に1個又は1箇所に統合しても良い。
In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, the storage facility A is equipped with a take-out indicator 16 located at an easily visible position on the front side of each frontage surface of the storage section 1.
is arranged, and this pick-up indicator 16 is arranged for each of the above-mentioned zones α, β, and γ, and more specifically for each frontage of the storage section 1. It is equipped with a display 161 that displays the number of articles to be taken out based on a command, and a completion button 162 that clears the display. In addition, each take-out indicator 16 is equipped with a take-out indicator lamp 163, which is activated when there is a picking command, that is, when it is necessary to take out the article in the container G from the take-out surface 13. The removal indicator lamp 163 is made to blink to notify the operator. still,
The display 161 or completion button 162 indicates each zone α,
It may be integrated into one piece or one place for each β and γ.

また、前記搬送装置Bは、上記保管設備Aにお
ける取出面13に沿つて配設してあり、保管設備
Aの取出面13から取出された容器Gに収納され
た物品をピツキング後収納するための収納箱Hを
搬送するようになしてある。更に詳述すると、搬
送装置Bは、第2図に示す如く、上記各ゾーン
α,β,γ毎に対応して複数個の収納箱Hを搬送
又は停止し得るように、互いに独立して搬送可能
な3個のベルトコンベヤ2a,2b,2cを直列
に接続して構成してある。即ち、3個のベルトコ
ンベヤ2a,2b,2cは、それぞれゾーンα,
β,γに対応して位置させてあり、各ゾーンα,
β,γ毎に対応して設けられたこれらのベルトコ
ンベヤ2a,2b,2cの長さ内に納まる複数個
の収納箱(実施例の場合3個)Hを搬送単位(団
体)とし、該搬送単位毎に独立して搬送及び停止
するようになしてある。そして、各ベルトコンベ
ヤ2a,2b,2cそれぞれの搬出側には、斯る
搬送単位の先頭部を検出する検出器21(ベルト
コンベヤ2cについての検出器は図示せず)を付
設してあり、各ベルトコンベヤ2a,2b,2c
は、制御装置からのピツキング指令(収納箱Hへ
の物品の収納の指令)があつた場合には、そこに
付設された検出器21で該ベルトコンベヤ上の上
記搬送単位の先頭部が検出された時に該搬送単位
を停止し、又、ピツキング指令がない場合又はピ
ツキングが完了した場合には搬送を継続するか又
は起動して下流側のコンベヤに搬送単位を搬出
し、搬送単位が総て下流のコンベヤに搬出されて
検出器21が入光状態となつた後に停止するが、
同時に上流側のコンベヤから次の搬送単位を受け
入れている場合にはその先頭部を検出器21によ
り検出した時(但し、ピツキング指令があつた場
合のことで、ピツキング指令のない場合は搬送単
位を総て搬出し終えた後)停止するように制御さ
れている。例えば、ベルトコンベヤ2bの場合に
ついて斯る制御態様を纏めると、その起動又は搬
送継続条件は、上流側のベルトコンベヤ2aが起
動状態にあること、又はベルトコンベヤ2bにつ
いてのピツキングが完了し且つ下流側のベルトコ
ンベヤ2cがピツキング中でないことであり、停
止条件は、ベルトコンベヤ2bにピツキング指令
があつたこと、又は下流側のベルトコンベヤ2c
がピツキング中であることである。
Further, the conveyance device B is disposed along the take-out surface 13 of the storage facility A, and is used for picking and storing the articles stored in the containers G taken out from the take-out surface 13 of the storage facility A. It is designed to transport a storage box H. More specifically, as shown in FIG. 2, the conveyance device B carries the plurality of storage boxes H independently of each other so that it can convey or stop the plurality of storage boxes H corresponding to each of the zones α, β, and γ. Three possible belt conveyors 2a, 2b, 2c are connected in series. That is, the three belt conveyors 2a, 2b, 2c are located in zones α, 2c, respectively.
They are located corresponding to β and γ, and each zone α,
A plurality of storage boxes (three in the case of the embodiment) H that fit within the length of these belt conveyors 2a, 2b, 2c provided correspondingly to β and γ are defined as a transport unit (group), and the transport Each unit is transported and stopped independently. A detector 21 (the detector for the belt conveyor 2c is not shown) is attached to the discharge side of each belt conveyor 2a, 2b, 2c to detect the leading end of the conveyance unit. Belt conveyor 2a, 2b, 2c
When a picking command (command for storing articles in storage box H) is received from the control device, the detector 21 attached thereto detects the head of the conveyance unit on the belt conveyor. If there is no picking command or picking is completed, the conveyance unit is stopped, and if there is no picking command or picking is completed, the conveyance is continued or started and the conveyance unit is carried out to the downstream conveyor, so that all the conveyance units are It stops after being carried out to the conveyor and the detector 21 enters the light-receiving state, but
If the next transport unit is being received from the upstream conveyor at the same time, the detector 21 detects the leading part of the next transport unit (however, this applies when a picking command is issued; if there is no picking command, the transport unit is It is controlled so that it stops after all items have been unloaded. For example, to summarize the control mode for the belt conveyor 2b, the conditions for starting or continuing conveyance are that the upstream belt conveyor 2a is in the starting state, or that the picking for the belt conveyor 2b is completed and the downstream side The belt conveyor 2c of
is currently being picked.

また、上記搬送装置Bは、第3図示に示す如
く、その搬送面を上記取出面13側に向けて傾斜
させて配設してあり、このように搬送面を傾斜さ
せることにより、搬送装置B上の収納箱Hへの物
品の収納(投入)を容易とし、且つ収納された物
品を収納箱Hの内壁に寄り掛からせて搬送装置B
の起動停止に伴う加減速により荷崩れが生じない
ようになしてある。又、22は上記搬送装置Bを
構成する上記ベルトコンベヤの駆動モータ、23
は収納箱Hを案内するガイドホイールである。
尚、搬送装置Bは、上述の如く3個のベルトコン
ベヤ2a,2b,2cで構成せずに、ゾーンα,
β,γに亘る単一のローラコンベヤで構成し、各
ゾーンα,β,γ毎にストツパを配してこのスト
ツパをオン・オフコントロールしても良い。又、
搬送装置Bの搬送面を水平になしても良い。
Further, as shown in the third diagram, the conveyance device B is arranged with its conveyance surface inclined toward the take-out surface 13 side, and by inclining the conveyance surface in this way, the conveyance device B The transport device B facilitates the storage (insertion) of articles into the upper storage box H, and allows the stored items to lean against the inner wall of the storage box H.
This is to prevent the load from collapsing due to acceleration and deceleration associated with starting and stopping. Further, 22 is a drive motor for the belt conveyor constituting the conveying device B, and 23
is a guide wheel that guides the storage box H.
Note that the conveying device B does not consist of the three belt conveyors 2a, 2b, and 2c as described above, but instead has three belt conveyors 2a, 2b, and 2c.
It may be constructed with a single roller conveyor extending over β and γ, and a stopper may be provided for each zone α, β, and γ, and the stopper may be controlled on/off. or,
The conveying surface of the conveying device B may be made horizontal.

また、第2図及び第3図において、24,2
4′は収納表示器で、上述の如くして各ゾーンα,
β,γに対応して停止する複数個の上記収納箱H
のうちの何れの収納箱Hに物品を収納すべきかを
表示するもので、上記搬送装置Bに沿つて上記各
収納箱Hの停止位置近傍に各ゾーンα,β,γに
対応させてそれぞれ3個毎配設してある。そし
て、各ゾーンα,β,γにおける3個の収納表示
器24は、実施例の場合更に具体的には、完了釦
としての機能も有する照光式押釦として構成して
ある。又、収納表示器24′は、収納指示をより
明確にするための補助表示器で、照光ランプによ
り構成してある。
In addition, in Figures 2 and 3, 24, 2
4' is a storage display, which displays each zone α,
The plurality of storage boxes H that stop corresponding to β and γ
It displays which of the storage boxes H should store the article, and 3 are displayed near the stop position of each storage box H along the transport device B, corresponding to each zone α, β, and γ. They are arranged individually. More specifically, in this embodiment, the three storage indicators 24 in each zone α, β, and γ are configured as illuminated push buttons that also function as completion buttons. Further, the storage display 24' is an auxiliary display for making storage instructions clearer, and is composed of an illumination lamp.

また、26は物品を仮置する仮置部(仮置テー
ブル)で、収納箱Hが各ゾーンα,β,γに到着
する前に取出表示器16の表示に基づき、容器G
内の物品を予め取出した場合にその物品を仮置す
るためのもので、上記搬送装置Bに沿つて各ゾー
ンα,β,γ毎にそれぞれ2ケ所ずつ設けてあ
る。
Reference numeral 26 denotes a temporary storage section (temporary storage table) on which articles are temporarily placed, and before the storage box H arrives at each zone α, β, and γ, the container G is
Two locations are provided in each of the zones α, β, and γ along the transport device B to temporarily store the items when they are taken out in advance.

また、25は仮置表示器で、実施例の場合、そ
れぞれの仮置部26に対応して設けてあり、各仮
置表示器25は、予め物品を取出すべきことを表
示すると共に何れの仮置部26にその物品を仮置
すべきかを表示する先取表示器251及び予め取
出され仮置されている物品を収納箱Hに収納すべ
きことを表示する投入表示器252を具備してい
る。そして、先取表示器251は完了釦としての
機能をも有する照光式押釦で構成してあり、投入
表示器252は照光ランプで構成してある。
Reference numeral 25 denotes a temporary storage display, which in the case of the embodiment is provided corresponding to each temporary storage section 26. Each temporary storage display 25 indicates in advance that an article should be taken out, and also indicates which temporary storage section 26. It is equipped with a pre-emption indicator 251 that displays whether the article should be temporarily stored in the storage section 26, and a loading indicator 252 that displays that the article that has been taken out in advance and temporarily placed should be stored in the storage box H. The pre-order indicator 251 is made up of an illuminated push button that also functions as a completion button, and the input indicator 252 is made of an illuminated lamp.

そして、上記収納表示器24,24′及び上記
表示器251は、該当ゾーンにおける前記取出表
示器16の取出表示ランプ163の点滅に対応し
て、それらの何れか1つが点灯し、取出面13か
ら取出された物品を、3個の収納箱Hのうちの何
れかの収納箱H或いは2ケ所の仮置部26のうち
の何れかの仮置部26に、収納又は仮置するかを
表示すると共に、該当ゾーンにおける該当収納箱
H又は該当仮置部26に対する物品のピツキング
を総て終了した時点で、該当する収納表示器24
又は先取表示器251を押すことにより斯る点灯
をクリアーして該当ゾーンにおける次の収納箱H
は他の仮置物品26に対するピツキングに備える
ようになしてあり、且つ誤つて該当ゾーンにおけ
る物品のピツキングを総て終了しない時点で押し
ても(該当ゾーンにおける何れかの取出表示ラン
プ163の点滅している状態)、収納表示器24
又は先取表示器251の点灯状態がそのまま継続
して物品を収納すべき収納箱H又は仮置すべき仮
置部26の表示を継続するようになしてある。
尚、収納表示器24又は先取表示器251にはこ
のような完了釦機能を付与せずに、前記取出表示
器16の場合と同様に表示をクリアーする完了釦
は別個に設けても良く、しかもその場合完了釦は
ゾーン毎に1箇所に統合しても良い。又、取出表
示器16には取出表示ランプ163が存しなくて
も良く、その場合には表示器161を点滅しても
良く、又は表示器161を点滅させずに個数表示
の有無に基づきピツキングしても良い。
Then, one of the storage indicators 24, 24' and the indicator 251 lights up in response to the blinking of the eject indicator lamp 163 of the eject indicator 16 in the corresponding zone, and from the eject surface 13. Displays whether the retrieved article will be stored or temporarily stored in one of the three storage boxes H or in one of the two temporary storage sections 26. At the same time, when all the articles have been picked for the corresponding storage box H or the corresponding temporary storage section 26 in the corresponding zone, the corresponding storage display 24
Or, by pressing the preemption display 251, the lighting will be cleared and the next storage box H in the corresponding zone will be displayed.
is designed to prepare for picking other temporarily stored articles 26, and even if it is pressed before all the articles in the corresponding zone have been picked by mistake (if any of the pick-up indicator lamps 163 in the corresponding zone flash) ), storage indicator 24
Alternatively, the preemption indicator 251 continues to be lit to continue displaying the storage box H in which the article is to be stored or the temporary storage section 26 in which the article is to be temporarily placed.
Note that the storage display 24 or the pre-emption display 251 may not be provided with such a completion button function, but may be provided with a separate completion button for clearing the display as in the case of the ejection display 16. In that case, the completion buttons may be integrated into one location for each zone. Further, the take-out indicator 16 does not need to include the take-out indicator lamp 163, and in that case, the display 161 may be blinked, or the pick-up indicator 161 may not be blinking and picking may be performed based on the presence or absence of the number display. You may do so.

また、前記搬送単位形成コンベヤCに収納箱H
を切り出して搬出する前記切出コンベヤDは、第
2図に示す如く、その搬出端に切出ストツパ41
及び切出検出器42を備えたローラコンベヤで構
成してあり、切出すべき収納箱Hが存することを
切出検出器42で検出しながら切出ストツパ41
を下降させることにより収納箱Hを加速して1個
毎搬送単位形成コンベヤCの搬入端に搬入するよ
うになしてある。
In addition, a storage box H is provided on the transport unit forming conveyor C.
As shown in FIG.
The cutting detector 42 detects that there is a storage box H to be cut out, and the cutting stopper 41
By lowering the storage box H, the storage box H is accelerated and transported one by one to the carry-in end of the transport unit forming conveyor C.

また、前記搬送装置Bに収納箱Hを前述の如き
搬送単位として搬出する前記搬送単位形成コンベ
ヤCは、第2図に示す如く、ローラコンベヤでそ
の主体を構成すると共に、その搬入端に、ローラ
間に昇降自在に設けたベルトコンベヤからなる方
向変換機31、収納箱検出器32及び収納箱通過
検出器33を設ける一方、その搬出端に、形成さ
れた搬送単位の先端部を検出する搬送単位検出器
34及び搬送単位を上記搬送装置Bに切り出す切
出装置ストツパ35を設けて構成してあり、次の
ように制御され、又切出コンベヤDを制御してい
る。即ち、切出コンベヤDから切出された収納箱
Hが方向変換機31に移載されて、これを収納箱
検出器32が検出した時点で方向変換機31が下
降し、この下降によつて収納箱Hがローラによつ
て搬出側に搬送され、収納箱通過検出器33を収
納箱Hが通過した時点で方向変換機31が上昇し
て次の収納箱Hの切出しに備える。収納箱通過検
出器33は、収納箱Hが3個通過した時点で切出
コンベヤDの切出しを停止させる。収納箱通過検
出器33を通過した3個の収納箱Hは切出ストツ
パ35にその先頭部の収納箱Hが当接した状態で
搬送単位を形成し、ピツキング指令があり且つ上
記搬送装置Bの最初のゾーンαに対応する上記ベ
ルトコンベヤ2aが起動した時点で、斯る搬送単
位がベルトコンベヤ2aに搬出される。切出スト
ツパ35は、搬送単位が搬送単位検出器34を通
過した時点で上昇し、次の搬送単位形成に備え
る。
The transport unit forming conveyor C, which transports the storage boxes H to the transport device B as a transport unit as described above, is mainly constituted by a roller conveyor, as shown in FIG. A direction changer 31, a storage box detector 32, and a storage box passage detector 33 are provided in between, and a conveyance unit that detects the tip of the formed conveyance unit is provided at the output end. A detector 34 and a cutting device stopper 35 for cutting out the conveying unit onto the conveying device B are provided, and the cutting device stopper 35 is controlled as follows, and also controls the cutting conveyor D. That is, the storage box H cut out from the cutting conveyor D is transferred to the direction changer 31, and when the storage box detector 32 detects this, the direction changer 31 descends, and by this descent. The storage box H is conveyed to the unloading side by rollers, and when the storage box H passes the storage box passage detector 33, the direction changer 31 is raised to prepare for cutting out the next storage box H. The storage box passage detector 33 causes the cutting conveyor D to stop cutting out when three storage boxes H have passed. The three storage boxes H that have passed through the storage box passage detector 33 form a transport unit with the leading storage box H in contact with the cut-out stopper 35, and when there is a picking command and the transport device B When the belt conveyor 2a corresponding to the first zone α is activated, the conveyance unit is transported to the belt conveyor 2a. The cut-out stopper 35 is raised when the transport unit passes the transport unit detector 34, and prepares for forming the next transport unit.

尚、上記搬送単位は、実施例の場合、前述の如
く3個の収納箱Hで構成してあるが、ゾーンの大
きさ、収納箱Hの大きさ、収納箱Hに収納すべき
物品の大きさ、数等を考慮して、ゾーンに入り得
る個数の収納箱Hの範囲内で種々選択可能であ
る。又、1つの配送先に対して、複数の収納箱H
を割付ける場合には、例えばある搬送単位の第3
番目の収納箱Hと次の搬送単位の第1番目の収納
箱Hとを割付けることもできる。
In the case of the embodiment, the above transport unit is composed of three storage boxes H as described above, but the size of the zone, the size of the storage box H, and the size of the articles to be stored in the storage box H are different. Various selections can be made within the range of the number of storage boxes H that can fit into the zone, taking into consideration the size, number, etc. Also, multiple storage boxes H for one delivery destination.
When allocating, for example, the third
It is also possible to allocate the first storage box H and the first storage box H of the next transportation unit.

また、前記保管設備Aの後側に設けた前記容器
搬入コンベヤFは、スタツカークレーンEの走行
面の外側に位置させて、保管設備Aの中央段の間
口近傍の高さで略水平に配設してある。そして、
容器搬入コンベヤFは、適宜正転、逆転できるよ
うに構成してあり、又、前記ストレージラインF
−1,F−2,F−3から適宜なゲート(図示せ
ず)を介して供給される容器G,G,……を適宜
な位置に搬入できるようになしてある。
Further, the container carry-in conveyor F provided at the rear of the storage facility A is located outside the running surface of the stacker crane E, and is arranged approximately horizontally at a height near the frontage of the center stage of the storage facility A. It has been set up. and,
The container carrying-in conveyor F is configured to be able to rotate forward and reverse as appropriate, and the storage line F
Containers G, G, . . . supplied from -1, F-2, F-3 through appropriate gates (not shown) can be carried into appropriate positions.

そして、本実施例では、第2図及び第3図にお
いて、51,52で示す作業負荷警告装置が所定
位置に設置されており、この作業負荷警告装置は
各ゾーン毎に所望のピツキング能力が得られてい
るか否かを表示するものであり、タイマーを具備
する制御装置によつて制御されている。尚、本実
施例においては、作業負荷警告装置51,52の
具体例として(作業負荷警告)表示ランプが用い
られており、作業負荷警告装置51は各ゾーン
α,β,γ毎に各1個(ゾーンγについては図示
せず)設けられている。又、上記作業負荷警告装
置52は、各ゾーンα,β,γの作業負荷を表示
する3個の表示ランプ52α,52β,52γを
具備しており、この表示ランプ52α,52β,
52γは一箇所にまとめて設置してある。
In this embodiment, workload warning devices shown at 51 and 52 in FIGS. 2 and 3 are installed at predetermined positions, and this workload warning device allows the desired picking capacity to be obtained for each zone. It is controlled by a control device equipped with a timer. In this embodiment, (workload warning) display lamps are used as a specific example of the workload warning devices 51 and 52, and one workload warning device 51 is provided for each zone α, β, and γ. (Zone γ is not shown). Further, the workload warning device 52 includes three display lamps 52α, 52β, and 52γ that display the workload of each zone α, β, and γ.
52γ are all installed in one place.

次に、上述の構成からなる実施例の物品の取扱
い装置を用いて実施するピツキング態様を第1図
〜第4図に基づいて説明する。
Next, a picking mode carried out using the article handling apparatus of the embodiment having the above-described structure will be explained based on FIGS. 1 to 4.

保管設備Aのフリーコンベヤ11上において
は、入庫された複数個の容器Gは、フリーコンベ
ヤ11が前下りに配設されているため、その最前
部の容器Gがストツパ14に当接させた状態で前
詰めされている。
On the free conveyor 11 of the storage facility A, the plurality of containers G that have been stored are placed in a state where the frontmost container G is in contact with the stopper 14 because the free conveyor 11 is disposed downward at the front. It is front packed.

而して、ゾーンαについてピツキング指令があ
つた場合、ゾーンαに対応するベルトコンベヤ2
aが起動すると同時に3個の収納箱Hからなる搬
送単位が搬送単位形成コンベヤCから前述の如く
切出され、検出器21が搬送単位の先頭部を検出
することにより、ベルトコンベヤ2aが停止して
搬送単位がゾーンαに対応して停止する。この停
止時点においては、前述の如く、保管設備Aの各
間口面に設けられた取出表示器16における表示
器161が制御装置からの指令に基づいて該当す
る間口面から取出すべき物品の個数を表示してお
り、且つゾーンαにおける該当する間口面の取出
表示ランプ163が制御装置の指令に基づいて点
滅していると共に、ゾーンαにおける3個の収納
表示器24のうち1個(搬送単位の先頭側の収納
箱Hに対するものから順次とするのが好ましい)
が制御装置の指令に基づいて点灯する。従つて、
作業員は、順次点滅している取出表示ランプ16
3に対応する物品を表示器161に表示された個
数だけ保管設備Aの取出面13から取出し完了釦
162を押圧し、点灯している収納表示器24,
24′に対応する収納箱Hに収納し、該収納箱H
に対するピツキングが総て完了したとき収納表示
器(実施例の場合、照光式押釦)24を押圧する
ことにより、ゾーンαにおける他の収納表示器2
4,24′が点灯すると共に取出表示器16が点
灯するので、取出表示器16と収納表示器24,
24′との指示に従つて作業員が上述の如きピツ
キング作業を継続すれば良い。
Therefore, when a picking command is issued for zone α, the belt conveyor 2 corresponding to zone α
At the same time as the belt conveyor 2a is started, a conveyance unit consisting of three storage boxes H is cut out from the conveyance unit forming conveyor C as described above, and when the detector 21 detects the leading end of the conveyance unit, the belt conveyor 2a is stopped. The transport unit stops corresponding to zone α. At this point in time, as described above, the display 161 of the take-out display 16 provided on each front side of the storage facility A displays the number of articles to be taken out from the corresponding front side based on a command from the control device. In addition, the extraction indicator lamp 163 on the corresponding frontage in zone α is blinking based on the command from the control device, and one of the three storage indicators 24 in zone α (the It is preferable to do it sequentially starting from the side storage box H)
lights up based on commands from the control device. Therefore,
The worker should check the ejection indicator lamp 16 which is blinking sequentially.
3, the number of items indicated on the display 161 is removed from the removal surface 13 of the storage facility A, and the completion button 162 is pressed, and the storage display 24, which is lit,
24', and store it in the storage box H corresponding to the storage box H.
By pressing the storage indicator (in the case of the embodiment, an illuminated push button) 24 when the picking is completed for all the other storage indicators 2 in the zone α.
4, 24' lights up and the take-out indicator 16 lights up, so the take-out indicator 16 and the storage indicator 24,
The operator may continue the picking operation as described above in accordance with the instruction 24'.

而して、容器Gの内部に収納された物品の上述
のピツキングは、最前部の容器Gを容器受止め台
12上に取出して行う。容器受止め台12への容
器Gの取出しは、切出装置9によつてなされる。
The above-mentioned picking of the articles stored inside the container G is performed by taking out the container G at the forefront onto the container receiving stand 12. The container G is taken out to the container receiving stand 12 by a cutting device 9.

上述の如くしてゾーンαにおけるピツキング
が、総て完了した後収納表示器24を押圧するこ
とによりベルトコンベヤ2aが起動し、これとと
もにベルトコンベヤ2bも起動して3個の収納箱
Hからなる搬送単位がゾーンβに搬出される。
又、収納表示器24の押圧によりゾーンα内の取
出表示器16には次のピツキングのための表示が
なされる。
After all the picking in zone α is completed as described above, the belt conveyor 2a is activated by pressing the storage display 24, and at the same time, the belt conveyor 2b is also activated to convey the three storage boxes H. The unit is transported to zone β.
Further, by pressing the storage display 24, a display for the next picking is displayed on the takeout display 16 in the zone α.

そして、ゾーンβにおいてもピツキング指令が
あつた場合、ゾーンαにおける収納箱Hに対する
ピツキング表示と同時に、ゾーンβにおいては仮
置部26のうち一方に対する先取りピツキング表
示がなされる。
If a picking command is also issued in zone β, a picking display for one of the temporary storage units 26 is displayed in zone β simultaneously with a picking display for storage box H in zone α.

即ち、ゾーンβの各間口面に設けられた取出表
示器16における表示器161が制御装置からの
指令に基づいて該当する間口面から取出すべき物
品の個数を表示しており、且つゾーンβにおける
該当する間口面の取出表示ランプ163が制御装
置の指令に基づいて点滅していると共に、ゾーン
βにおける2個の先取表示器251のうちの1個
(搬送単位の先頭側の仮置台26に対するものか
ら順次とするのが好ましい)が制御装置の指令に
基づいて点灯する。従つて、作業員は、順次点滅
している取出表示ランプ163に対応する物品を
表示器161に表示された個数だけ保管設備Aの
取出面13から取出して完了釦162を押圧し、
取出した物品を点灯している先取表示器251に
対応する仮置物品26に仮置し、該仮置部26に
対するピツキングが総て完了したとき先取表示器
(実施例の場合、照光式押釦)251押圧するこ
とにより、ゾーンβにおける他の先取表示器25
1が点灯すると共に取出表示器16が点灯するの
で、取出表示器16と先取表示器251との指示
に従つて作業員が上述の如きピツキング作業を継
続すれば良い。
That is, the display 161 of the take-out display 16 provided on each frontage surface of zone β displays the number of articles to be taken out from the corresponding frontage surface based on the command from the control device, and the number of articles to be taken out from the corresponding frontage surface in zone β The ejection display lamp 163 on the frontage side is blinking based on a command from the control device, and one of the two pre-emption indicators 251 in zone β (from the one for the temporary storage stand 26 on the front side of the transport unit) (preferably sequentially) are turned on based on commands from the control device. Therefore, the worker takes out the number of items corresponding to the sequentially flashing removal indicator lamps 163 from the removal surface 13 of the storage facility A in the number displayed on the display 161, presses the completion button 162, and
The retrieved article is temporarily placed in the temporary storage article 26 corresponding to the lit pre-pick indicator 251, and when all the picking for the temporary storage section 26 is completed, the pre-pick indicator (in the case of the embodiment, an illuminated push button) By pressing 251, another pre-emption indicator 25 in zone β
1 lights up and the pick-up indicator 16 also lights up, so the worker only has to continue the above-mentioned picking operation in accordance with the instructions from the pick-up indicator 16 and the preemption indicator 251.

そして、実施例の場合、仮置部26が各ゾーン
α,β,γに対して2ケ所設けられているため、
最大2個の収納箱Hに対応して物品を先取りする
ことができるが、収納箱Hが該当ゾーンに到着し
ている場合には、物品を仮置せずに、直接収納箱
Hに収納するように制御装置によつて制御され
る。
In the case of the embodiment, since the temporary storage portions 26 are provided at two locations for each zone α, β, and γ,
It is possible to pick up items in advance for up to two storage boxes H, but if a storage box H has arrived at the corresponding zone, the items are stored directly in the storage box H without being temporarily stored. controlled by a control device.

例えば、搬送単位の先頭側の仮置部26に対し
て物品を先取りピツキングしている間に、その物
品を収納すべき収納箱Hを含む搬送単位がゾーン
βに到着した場合には、そのまま先頭側の仮置部
26に対する先取ピツキングを行い、その先取り
ピツキングが完了したとき先取表示器251を押
圧することにより、搬送単位の先頭側の仮置部2
6に対応する投入表示器252が点灯すると共
に、先取りピツキングされた物品が収納されるべ
き収納箱Hに対応する収納表示器24,24′が
点灯するので、先取りピツキングされた物品を該
当する収納箱Hに収納すれば良く、この収納後収
納表示器24を押圧すれば、ゾーンβにおける他
の収納表示器24,24′が点灯すると共に取出
表示器16が点灯するので、次の収納箱Hに対し
ては、ピツキングした物品を仮置きすることなく
直接該当する収納箱Hに対して収納表示器24,
24′の指示に従つて収納すれば良い。
For example, if a transport unit including a storage box H in which the item is to be stored arrives at zone β while an item is being preemptively picked from the temporary storage section 26 at the front side of the transport unit, then By performing advance picking on the temporary storage section 26 on the side and pressing the advance picking indicator 251 when the advance picking is completed, the temporary storage section 2 on the leading side of the conveyance unit is
The input indicator 252 corresponding to No. 6 lights up, and the storage indicators 24 and 24' corresponding to the storage box H in which the pre-picked item is to be stored also light up, so the pre-picked item is placed in the corresponding storage box. All you have to do is store it in the box H. If you press the storage indicator 24 after storing it, the other storage indicators 24, 24' in zone β will light up and the takeout indicator 16 will light up, so you can move to the next storage box H. , the storage indicator 24,
You can store it according to the instructions at 24'.

また、収納箱Hの到着が遅れ、2ケ所の仮置部
26に対する先取りピツキングが収納箱Hの到着
前に完了された場合には、収納箱Hが到着した
後、仮置された全ての物品が所望のそれぞれの収
納箱Hに収納され、該当するそれぞれ収納表示器
24が押圧された後、次の収納箱Hに対する物品
のピツキングのために取出表示器16が点灯する
ようになしてある。
In addition, if the arrival of the storage box H is delayed and the pre-picking of the two temporary storage sections 26 is completed before the arrival of the storage box H, all temporarily stored items will be removed after the storage box H arrives. After the item is stored in each desired storage box H and the corresponding storage indicator 24 is pressed, the take-out indicator 16 lights up to indicate picking of the next storage box H.

尚、ゾーンγについてピツキング指令があつた
場合も同様である。又、異なるゾーンにおいて、
同一品種の物品が、異なる収納箱Hに収納される
場合があることは云う迄もない。
Note that the same applies when a picking command is issued for zone γ. Also, in different zones,
It goes without saying that articles of the same type may be stored in different storage boxes H.

また、ゾーンαについてピツキング指令がなか
つた場合には、上述の如くゾーンαにおけるピツ
キングは行われずに、搬送単位はゾーンαを通り
越してゾーンβに搬出される。ゾーンβにピツキ
ング指令がなかつた場合には、搬送単位はゾーン
γに搬出され、ゾーンγにピツキング指令がなか
つた場合には、搬送単位は次工程へ搬出される。
Furthermore, if there is no picking command for zone α, no picking is performed in zone α as described above, and the transport unit is transported past zone α to zone β. If there is no picking command in zone β, the transport unit is transported to zone γ, and if there is no picking command in zone γ, the transport unit is transported to the next process.

そしてまた、各ゾーンα,β,γに搬送単位が
割当られ、各ゾーンα,β,γにおいてピツキン
グが行われた場合、下流側にゾーンの搬送単位が
完全に搬出され終わつていなくても、下流側のゾ
ーンにおける搬送単位が発進し始めれば、その上
流側のゾーンでピツキングを終了した搬送単位
は、下流側のゾーンに搬出される。
Furthermore, if transport units are assigned to each zone α, β, γ and picking is performed in each zone α, β, γ, even if the transport unit of the zone has not been completely delivered to the downstream side. When the transport unit in the downstream zone starts to move, the transport unit that has finished picking in the upstream zone is transported to the downstream zone.

尚、各ゾーンα,β,γにおいてピツキング・
収納作業に一定以上の時間を要すると、具備され
ているタイマーが作動して作業負荷警告装置5
1,52の表示ランプが点灯する。即ち、第4図
に示す動作フローの如く、該当ゾーンにピツキン
グ指令があり、収納箱Hが前のゾーンを発進する
(この場合には、ピツキングされた物品は直接収
納箱Hに収納されるよう制御される)とタイマー
がスタートする。もし、該当ゾーンに到着した全
ての収納箱Hに対するピツキング作業及び/又は
ピツキングされた物品の収納箱Hへの収納箱作業
をタイマーに設定してある時間(この時間は、デ
イジタルスイツチにより任意に設定できる)内に
完了し収納表示器24を押圧しないと、作業負荷
警告表示ランプが点灯する。従つて、あるゾーン
の作業負荷警告表示ランプが点灯した場合、例え
ば、下流側のゾーンの表示ランプが点灯している
場合は、ピツキング作業全体の能率が悪くなるか
ら、上流側のゾーンの作業員が下流側のゾーンの
ピツキング作業を手伝いに行くのが好ましい。
又、下流側のゾーンのピツキングの能率が良く、
上流側のゾーンの表示ランプが点灯している場
合、ピツキングを完了した搬送単位は搬出されて
斯る下流側のゾーンにはピツキングすべき搬送単
位がなくなり、この場合もピツキング作業全体の
能率が悪くなるから、下流側のゾーンの作業員が
上流側のゾーンのピツキング作業を手伝いに行く
のが好ましい。
In addition, picking and
If the storage work takes more than a certain amount of time, the built-in timer will operate and the workload warning device 5 will be activated.
The indicator lamps 1 and 52 light up. That is, as shown in the operation flow shown in Fig. 4, there is a picking command in the corresponding zone, and the storage box H starts from the previous zone (in this case, the picked items are directly stored in the storage box H). control) and the timer starts. If the picking operation for all the storage boxes H that have arrived at the corresponding zone and/or the storage box operation for the picked items into the storage boxes H is set on a timer (this time can be set arbitrarily using a digital switch), If the storage indicator 24 is not pressed after completing the task within the specified time (possible), the workload warning indicator lamp will light up. Therefore, if the workload warning indicator lamp in a certain zone lights up, for example, if the indicator lamp in the downstream zone lights up, the efficiency of the entire picking operation will decrease, so workers in the upstream zone It is preferable that the person assists with the picking work in the downstream zone.
In addition, the efficiency of picking in the downstream zone is high,
When the indicator lamp in the upstream zone is lit, the conveyance unit that has completed picking is carried out and there is no conveyance unit to be picked in the downstream zone, which also reduces the efficiency of the entire picking operation. Therefore, it is preferable that the workers in the downstream zone go to help with the picking work in the upstream zone.

又、全ゾーンの作業負荷警告表示ランプが点灯
している場合には、作業員が不足しているものと
判断できる。
Furthermore, if the workload warning display lamps of all zones are lit, it can be determined that there is a shortage of workers.

尚、タイマーの設定時間は、例えば1時間に
600個の収納箱Hを処理したい場合には18秒に設
定し、1時間に300個の収納箱Hを処理したい場
合には36秒に設定すれば良い。又、上述の如く、
各ゾーンに夫々設置されている作業負荷警告装置
51は作業員が他のゾーンのピツキング作業を手
伝いに行くことを判断する上で有用である。又、
一箇所に設置された表示ランプ52α,52β,
52γからなる作業負荷警告装置52は管理者が
作業員の人数が不足しているか否かを判断する上
で有用である。上記作業負荷警告表示ランプが点
灯した後、ピツキング・収納作業をなし収納表示
器24を押圧すると、タイマーがリセツトされる
と共に上記作業負荷警告表示ランプが消灯する。
The timer setting time can be set to 1 hour, for example.
If you want to process 600 storage boxes H, set it to 18 seconds, and if you want to process 300 storage boxes H in one hour, set it to 36 seconds. Also, as mentioned above,
The workload warning device 51 installed in each zone is useful in determining whether a worker should go to help with picking work in another zone. or,
Indicator lamps 52α, 52β installed in one place,
The workload warning device 52 consisting of 52.gamma. is useful for a manager to determine whether there is a shortage of workers. After the workload warning display lamp lights up, when the user performs picking and storage work and presses the storage display 24, the timer is reset and the workload warning display lamp goes out.

以上、本考案の物品の取扱い装置の実施例につ
いて説明したが、これらに制限されるものではな
く、例えばゾーンの数量が多い場合には全ゾーン
の作業負荷警告表示ランプが点灯していなくても
作業員不足と判断できるときもある。又、作業負
荷警告装置としては、作業負荷警告表示ランプに
代えてブザー等適宜の警告手段を用いることがで
きる。又、本考案の物品の取扱い装置には、必ず
しも仮置表示器25及び仮置部26を設けなくて
も良い。
The embodiments of the article handling device of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to these. For example, when there are a large number of zones, even if the workload warning indicator lamps of all zones are not lit, There are times when it can be determined that there is a shortage of workers. Further, as the workload warning device, an appropriate warning means such as a buzzer may be used instead of the workload warning display lamp. Further, the article handling device of the present invention does not necessarily need to be provided with the temporary display device 25 and the temporary storage section 26.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

本考案の物品の取扱い装置によれば、物品を収
納する保管設備からの物品の取出し及び取出され
た物品の収納箱への収納を行う際の各ゾーン毎の
作業負荷を平均化できると共に、必要作業員の人
数を容易に判断できる物品の取扱い装置を提供す
ることができ、その結果、ピツキング・収納作業
を一定時間で終了させることが可能となり、作業
能率向上を達成できる。
According to the article handling device of the present invention, it is possible to average the workload for each zone when taking out articles from the storage equipment that stores the articles and storing the retrieved articles in storage boxes, and also to It is possible to provide an article handling device that can easily determine the number of workers, and as a result, it is possible to finish picking and storing work in a certain period of time, and it is possible to improve work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の物品の取扱い装置の一実施例
の概略を示す平面図、第2図及び第3図はそれぞ
れその棚の出庫側の部分及びその周辺の装置の拡
大平面図及び拡大右側面図、第4図は作業負荷警
告装置及びその制御装置の動作フロー図である。 α,β,γ……ゾーン、A……保管設備、B…
…搬送装置、1……保管部、13……物品の取出
面、16……取出表示器、161……表示器、1
62……完了釦、251……先取表示器、252
……投入表示器、26……仮置部、51,52…
…作業負荷警告装置、52α〜52γ……表示ラ
ンプ。
Figure 1 is a plan view schematically showing an embodiment of the article handling device of the present invention, and Figures 2 and 3 are an enlarged plan view and an enlarged right side view of the exit side of the shelf and the surrounding equipment, respectively. The top view and FIG. 4 are operation flow diagrams of the workload warning device and its control device. α, β, γ...Zone, A...Storage equipment, B...
... Conveyance device, 1 ... Storage section, 13 ... Article take-out surface, 16 ... Take-out indicator, 161 ... Display, 1
62...Completion button, 251...Preemption indicator, 252
... Loading indicator, 26 ... Temporary storage section, 51, 52 ...
...Workload warning device, 52α to 52γ...Display lamp.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 物品を収納する多段多列に区分けされた保管
部の一側面に物品の取出面を形成し且つ該取出
面を複数のゾーンに分割した物品の保管設備
と、上記保管設備の上記取出面から取出された
物品を収納する収納箱を搬送する、該取出面に
沿つて配設された搬送装置とを備えると共に、
タイマーを具備する制御装置によつて制御さ
れ、上記ゾーンにおけるピツキング・収納作業
に一定以上の時間を要すると作動する作業負荷
警告装置を備えることを特徴とする物品の取扱
い装置。 (2) 作業負荷警告装置が、表示ランプからなる、
実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の物品の取
扱い装置。 (3) 各ゾーン毎に、取出すべき物品の個数を表示
する表示器及び該表示をクリアーする完了釦を
具備する取出表示器を設けてある、実用新案登
録請求の範囲第(1)項又は第(2)項記載の物品の取
扱い装置。 (4) 取出表示器が、多段多列に区分けされた保管
部それぞれの取出口毎に配設されている、実用
新案登録請求の範囲第(1)項、第(2)項又は第(3)項
記載の物品の取扱い装置。
[Claims for Utility Model Registration] (1) Article storage equipment in which an article take-out surface is formed on one side of a storage part divided into multiple stages and rows for storing articles, and the take-out surface is divided into a plurality of zones. and a transport device disposed along the take-out surface for transporting a storage box that stores the article taken out from the take-out surface of the storage facility,
An article handling device characterized by comprising a workload warning device that is controlled by a control device equipped with a timer and is activated when picking and storing operations in the zone require more than a certain amount of time. (2) The workload warning device consists of an indicator lamp;
An article handling device as set forth in claim (1) of the utility model registration claim. (3) The scope of the utility model registration claim (1) or claim 1 is provided with a take-out display for each zone that is equipped with a display that displays the number of articles to be taken out and a completion button that clears the display. Equipment for handling items described in paragraph (2). (4) Utility model registration claims (1), (2), or (3), in which a take-out indicator is provided for each take-out port of a storage section divided into multiple stages and rows. Equipment for handling items listed in ).
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