JPH045447Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、物品を収納する保管設備からの物品
の取出し及び取出された物品の収納箱への収納
を、能率良く且つ迅速に行うことのできる物品の
取扱い装置に関するものである。

〔従来の技術〕

物品を収納する保管設備から物品を取出し、取
出された物品を収納箱に収納する物品の取扱い装
置に関する従来の技術としては、特開昭59−
118601号公報、特開昭59−186803号公報、特開昭
59−217503号公報、特開昭59−217506号公報に記
載のもの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術について
説明すると、特開昭59−217503号公報には、ピツ
キングの全領域を複数のゾーンに分けると共に出
荷品目の種類毎に各貯蔵位置にピツキング指示の
表示及びピツキングすべき数量の表示を行う第１
の表示器を、又第１の表示器が表示しているピツ
キング指示が何れの収納箱に収納すべきかの表示
を行う第２の表示器を取付け、各ゾーンに複数個
の収納箱を配し、各ゾーンでの収納箱へのピツキ
ング作業が終了するとベルトコンベヤが自動的に
１ゾーン分の距離を移動して各ゾーンの収納箱を
次のゾーンに進めるようになすピツキング指示シ
ステムが記載されている。

また、特開昭59−118601号公報、特開昭59−
186803号公報又は特開昭59−217506号公報には、
ピツキングの全領域を複数のゾーンに分けると共
に出荷品目の種類毎に各貯蔵位置にピツキングす
べき数量の表示を行う表示器を取付け、各ゾーン
に１つの収納箱を配し、且つ各ゾーン毎に対応し
て設けられた搬送装置（常時搬送駆動されるコン
ベヤと各ゾーン毎に対応して設けられたストツパ
ー、又は各ゾーン毎に駆動制御できるコンベヤか
らなる）をピツキング作業中は停止した状態と
し、ピツキング作業が終了すると収納箱を次のゾ
ーンに進めるために停止状態を解除し得るように
なす出庫装置が記載されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の従来の技術は以下のよう
な問題点を有していた。

即ち、特開昭59−118601号公報、特開昭59−
186803号公報、特開昭59−217503号公報及び特開
昭59−217506号公報に記載の装置においては、各
ゾーン毎におけるピツキング量のバラツキによつ
て、ピツキング作業全体の能率が悪くなり、所望
のピツキング能力が得られないことがしばしばあ
る。即ち、上流側のゾーンでピツキング作業を終
了しても、下流側のゾーンでピツキング作業が終
了していない場合、上流側のゾーンの作業員に待
ち時間が生じることになる。又、所望のピツキン
グ能力を得るために必要な作業員の人数を正確に
把握することができないため、必要以上の作業員
を配置したり、逆に作業員が不足しているため所
望の時間内にピツキング作業が完了しないことが
しばしばある。

従つて、本考案の目的は、物品を収納する保管
設備からの物品の取出し及び取出された物品の収
納箱への収納を行う際の各ゾーン毎の作業負荷を
平均化できると共に、必要作業員の人数を容易に
判断できる物品の取扱い装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、物品を収納する多段多列に区分けさ
れた保管物品の一側面に物品の取出面を形成し且
つ該取出面を複数のゾーンに分割した物品の保管
設備と、上記保管設備の上記取出面から取出され
た物品を収納する収納箱を搬送する、該取出面に
沿つて配設された搬送装置とを備えると共に、タ
イマーを具備する制御装置によつて制御され、上
記ゾーンにおけるピツキング・収納作業に一定以
上の時間を要すると作動する作業負荷警告装置を
備えることを特徴とする物品の取扱い装置を提供
することによつて上記の目的を達成したものであ
る。

尚、上記ピツキング・収納作業とは、保管設備
の取出面からの物品のピツキングから収納箱への
物品の収納までの一連の作業を意味し、物品を途
中に仮置する場合等も含むものである。また、明
細書において、ピツキング作業とは主として保管
設備に格納された容器から物品を取出す作業を意
味し、収納作業とは主として取出した物品を搬送
装置上の収納箱に収納する作業を意味する。

〔実施例〕

以下、本考案の物品の取扱い装置を図面に示す
好ましい実施例について説明する。

第１図は本考案の物品の取扱い装置の一実施例
の概略的な平面図を示すもので、同図において、
Ａは容器Ｇに収納された物品を格納する複数列複
数段の間口を有する保管設備、Ｂは保管設備Ａの
前方（前側）の間口面、即ち出庫側の間口面に沿
つて設けた搬送装置、Ｃは保管設備Ａからピツキ
ングされる物品を収納するための収納箱Ｈを複数
個毎に団体（搬送単位）としその搬送単位毎に収
納箱Ｈを搬送装置Ｂに搬出する搬送単位形成コン
ベヤ、Ｄは搬送単位形成コンベヤＣに収納箱Ｈを
切り出して搬送する切出コンベヤである。又、Ｅ
は保管設備Ａへの容器格納装置等を備え保管設備
Ａへの容器格納装置等を備え保管設備Ａの後方
（後側）の間口面、即ち入庫側の間口面に沿つて
左右に走行するスタツカークレーン、Ｆはスタツ
カークレーンＥの走行面の外側に配設した容器搬
入コンベヤ、Ｆ−１，Ｆ−２，Ｆ−３は容器搬入
コンベヤＦへの容器Ｇ，Ｇ，……のストレージラ
インである。

実施例における各部について詳述すると、上記
保管設備Ａは、第２図及び第３図に示す如く、容
器（物品が収納され且つ通常天面が切除されたダ
ンボール箱、プラスチツクコンテナ等の容器）Ｇ
を格納する複数段複数列の間口を有する保管部
（所謂流動棚）１を主体とし、大略、各間口毎に、
格納された容器Ｇを前方に向けてその自重により
移動し得るように前下りに傾斜するフリーコンベ
ヤ１１を配設すると共に、このフリーコンベヤ１
１の端部（前端）に容器受止め台１２を配設して
構成してある。そして、各間口におけるフリーコ
ンベヤ１１は、一対のローラコンベヤで構成して
あり、又、容器受止め台１２は、複数列の間口面
に沿つて横方向連続させてあり、且つ格段の間口
面に対応させて縦方向に複数段設けてある。又、
保管設備Ａの前面には、物品の取出面１３を形成
してあり、この取出面１３は、複数、即ち実施例
の場合３個のゾーンα，β，γに分割してある。
そして、この実施例では、上記ゾーンα，β，γ
は、それぞれ４列×４段＝16個の間口に格納され
た容器Ｇからの物品の取出しを担当するように分
けられている。尚、フリーコンベヤ１１の構成に
は、ローラに代えてホイールを用いても良い。

而して、上記保管設備Ａにおいては、上記フリ
ーコンベヤ１１と上記容器受止め台１２との間に
ストツパ１４を設けると共に、ストツパー１４に
よつて停止された容器Ｇを容器受止め台１２へ取
出すための切出装置９を設けてあり、該切出装置
９はエアシリンダ９１により昇降する昇降台９２
をストツパー１４より上方に突出させることによ
つて容器Ｇを１個ずつ取出すようになしてある。
又、９３はエアシリンダ９１を作動するためのメ
カニカルバルブ（図示せず）用押釦であり、後述
する取出表示器１６の近傍に設けられている。

また、上記保管設備Ａには、第２図及び第３図
に示す如く、上記保管部１のそれぞれの間口面毎
に正面の見易い位置に位置させて取出表示器１６
を配設してあり、この取出表示器１６は、上記各
ゾーンα，β，γ毎に、更に具体的には上記保管
部１の各間口面毎に、制御装置（図示せず）のピ
ツキング指令に基づいて取出すべき物品の個数を
表示する表示器１６１及び該表示をクリアーする
完了釦１６２を具備している。又、各取出表示器
１６には、この他、取出表示ランプ１６３を具備
させてあり、ピツキング指令がある場合、即ち上
記取出面１３から容器Ｇ内の物品を取出す必要が
ある場合には、この取出表示ランプ１６３を点滅
させて作業員に知らせるようになしてある。尚、
表示器１６１又は完了釦１６２は各ゾーンα，
β，γ毎に１個又は１箇所に統合しても良い。

また、前記搬送装置Ｂは、上記保管設備Ａにお
ける取出面１３に沿つて配設してあり、保管設備
Ａの取出面１３から取出された容器Ｇに収納され
た物品をピツキング後収納するための収納箱Ｈを
搬送するようになしてある。更に詳述すると、搬
送装置Ｂは、第２図に示す如く、上記各ゾーン
α，β，γ毎に対応して複数個の収納箱Ｈを搬送
又は停止し得るように、互いに独立して搬送可能
な３個のベルトコンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃを直列
に接続して構成してある。即ち、３個のベルトコ
ンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃは、それぞれゾーンα，
β，γに対応して位置させてあり、各ゾーンα，
β，γ毎に対応して設けられたこれらのベルトコ
ンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃの長さ内に納まる複数個
の収納箱（実施例の場合３個）Ｈを搬送単位（団
体）とし、該搬送単位毎に独立して搬送及び停止
するようになしてある。そして、各ベルトコンベ
ヤ２ａ，２ｂ，２ｃそれぞれの搬出側には、斯る
搬送単位の先頭部を検出する検出器２１（ベルト
コンベヤ２ｃについての検出器は図示せず）を付
設してあり、各ベルトコンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃ
は、制御装置からのピツキング指令（収納箱Ｈへ
の物品の収納の指令）があつた場合には、そこに
付設された検出器２１で該ベルトコンベヤ上の上
記搬送単位の先頭部が検出された時に該搬送単位
を停止し、又、ピツキング指令がない場合又はピ
ツキングが完了した場合には搬送を継続するか又
は起動して下流側のコンベヤに搬送単位を搬出
し、搬送単位が総て下流のコンベヤに搬出されて
検出器２１が入光状態となつた後に停止するが、
同時に上流側のコンベヤから次の搬送単位を受け
入れている場合にはその先頭部を検出器２１によ
り検出した時（但し、ピツキング指令があつた場
合のことで、ピツキング指令のない場合は搬送単
位を総て搬出し終えた後）停止するように制御さ
れている。例えば、ベルトコンベヤ２ｂの場合に
ついて斯る制御態様を纏めると、その起動又は搬
送継続条件は、上流側のベルトコンベヤ２ａが起
動状態にあること、又はベルトコンベヤ２ｂにつ
いてのピツキングが完了し且つ下流側のベルトコ
ンベヤ２ｃがピツキング中でないことであり、停
止条件は、ベルトコンベヤ２ｂにピツキング指令
があつたこと、又は下流側のベルトコンベヤ２ｃ
がピツキング中であることである。

また、上記搬送装置Ｂは、第３図示に示す如
く、その搬送面を上記取出面１３側に向けて傾斜
させて配設してあり、このように搬送面を傾斜さ
せることにより、搬送装置Ｂ上の収納箱Ｈへの物
品の収納（投入）を容易とし、且つ収納された物
品を収納箱Ｈの内壁に寄り掛からせて搬送装置Ｂ
の起動停止に伴う加減速により荷崩れが生じない
ようになしてある。又、２２は上記搬送装置Ｂを
構成する上記ベルトコンベヤの駆動モータ、２３
は収納箱Ｈを案内するガイドホイールである。
尚、搬送装置Ｂは、上述の如く３個のベルトコン
ベヤ２ａ，２ｂ，２ｃで構成せずに、ゾーンα，
β，γに亘る単一のローラコンベヤで構成し、各
ゾーンα，β，γ毎にストツパを配してこのスト
ツパをオン・オフコントロールしても良い。又、
搬送装置Ｂの搬送面を水平になしても良い。

また、第２図及び第３図において、２４，２
４′は収納表示器で、上述の如くして各ゾーンα，
β，γに対応して停止する複数個の上記収納箱Ｈ
のうちの何れの収納箱Ｈに物品を収納すべきかを
表示するもので、上記搬送装置Ｂに沿つて上記各
収納箱Ｈの停止位置近傍に各ゾーンα，β，γに
対応させてそれぞれ３個毎配設してある。そし
て、各ゾーンα，β，γにおける３個の収納表示
器２４は、実施例の場合更に具体的には、完了釦
としての機能も有する照光式押釦として構成して
ある。又、収納表示器２４′は、収納指示をより
明確にするための補助表示器で、照光ランプによ
り構成してある。

また、２６は物品を仮置する仮置部（仮置テー
ブル）で、収納箱Ｈが各ゾーンα，β，γに到着
する前に取出表示器１６の表示に基づき、容器Ｇ
内の物品を予め取出した場合にその物品を仮置す
るためのもので、上記搬送装置Ｂに沿つて各ゾー
ンα，β，γ毎にそれぞれ２ケ所ずつ設けてあ
る。

また、２５は仮置表示器で、実施例の場合、そ
れぞれの仮置部２６に対応して設けてあり、各仮
置表示器２５は、予め物品を取出すべきことを表
示すると共に何れの仮置部２６にその物品を仮置
すべきかを表示する先取表示器２５１及び予め取
出され仮置されている物品を収納箱Ｈに収納すべ
きことを表示する投入表示器２５２を具備してい
る。そして、先取表示器２５１は完了釦としての
機能をも有する照光式押釦で構成してあり、投入
表示器２５２は照光ランプで構成してある。

そして、上記収納表示器２４，２４′及び上記
表示器２５１は、該当ゾーンにおける前記取出表
示器１６の取出表示ランプ１６３の点滅に対応し
て、それらの何れか１つが点灯し、取出面１３か
ら取出された物品を、３個の収納箱Ｈのうちの何
れかの収納箱Ｈ或いは２ケ所の仮置部２６のうち
の何れかの仮置部２６に、収納又は仮置するかを
表示すると共に、該当ゾーンにおける該当収納箱
Ｈ又は該当仮置部２６に対する物品のピツキング
を総て終了した時点で、該当する収納表示器２４
又は先取表示器２５１を押すことにより斯る点灯
をクリアーして該当ゾーンにおける次の収納箱Ｈ
は他の仮置物品２６に対するピツキングに備える
ようになしてあり、且つ誤つて該当ゾーンにおけ
る物品のピツキングを総て終了しない時点で押し
ても（該当ゾーンにおける何れかの取出表示ラン
プ１６３の点滅している状態）、収納表示器２４
又は先取表示器２５１の点灯状態がそのまま継続
して物品を収納すべき収納箱Ｈ又は仮置すべき仮
置部２６の表示を継続するようになしてある。
尚、収納表示器２４又は先取表示器２５１にはこ
のような完了釦機能を付与せずに、前記取出表示
器１６の場合と同様に表示をクリアーする完了釦
は別個に設けても良く、しかもその場合完了釦は
ゾーン毎に１箇所に統合しても良い。又、取出表
示器１６には取出表示ランプ１６３が存しなくて
も良く、その場合には表示器１６１を点滅しても
良く、又は表示器１６１を点滅させずに個数表示
の有無に基づきピツキングしても良い。

また、前記搬送単位形成コンベヤＣに収納箱Ｈ
を切り出して搬出する前記切出コンベヤＤは、第
２図に示す如く、その搬出端に切出ストツパ４１
及び切出検出器４２を備えたローラコンベヤで構
成してあり、切出すべき収納箱Ｈが存することを
切出検出器４２で検出しながら切出ストツパ４１
を下降させることにより収納箱Ｈを加速して１個
毎搬送単位形成コンベヤＣの搬入端に搬入するよ
うになしてある。

また、前記搬送装置Ｂに収納箱Ｈを前述の如き
搬送単位として搬出する前記搬送単位形成コンベ
ヤＣは、第２図に示す如く、ローラコンベヤでそ
の主体を構成すると共に、その搬入端に、ローラ
間に昇降自在に設けたベルトコンベヤからなる方
向変換機３１、収納箱検出器３２及び収納箱通過
検出器３３を設ける一方、その搬出端に、形成さ
れた搬送単位の先端部を検出する搬送単位検出器
３４及び搬送単位を上記搬送装置Ｂに切り出す切
出装置ストツパ３５を設けて構成してあり、次の
ように制御され、又切出コンベヤＤを制御してい
る。即ち、切出コンベヤＤから切出された収納箱
Ｈが方向変換機３１に移載されて、これを収納箱
検出器３２が検出した時点で方向変換機３１が下
降し、この下降によつて収納箱Ｈがローラによつ
て搬出側に搬送され、収納箱通過検出器３３を収
納箱Ｈが通過した時点で方向変換機３１が上昇し
て次の収納箱Ｈの切出しに備える。収納箱通過検
出器３３は、収納箱Ｈが３個通過した時点で切出
コンベヤＤの切出しを停止させる。収納箱通過検
出器３３を通過した３個の収納箱Ｈは切出ストツ
パ３５にその先頭部の収納箱Ｈが当接した状態で
搬送単位を形成し、ピツキング指令があり且つ上
記搬送装置Ｂの最初のゾーンαに対応する上記ベ
ルトコンベヤ２ａが起動した時点で、斯る搬送単
位がベルトコンベヤ２ａに搬出される。切出スト
ツパ３５は、搬送単位が搬送単位検出器３４を通
過した時点で上昇し、次の搬送単位形成に備え
る。

尚、上記搬送単位は、実施例の場合、前述の如
く３個の収納箱Ｈで構成してあるが、ゾーンの大
きさ、収納箱Ｈの大きさ、収納箱Ｈに収納すべき
物品の大きさ、数等を考慮して、ゾーンに入り得
る個数の収納箱Ｈの範囲内で種々選択可能であ
る。又、１つの配送先に対して、複数の収納箱Ｈ
を割付ける場合には、例えばある搬送単位の第３
番目の収納箱Ｈと次の搬送単位の第１番目の収納
箱Ｈとを割付けることもできる。

また、前記保管設備Ａの後側に設けた前記容器
搬入コンベヤＦは、スタツカークレーンＥの走行
面の外側に位置させて、保管設備Ａの中央段の間
口近傍の高さで略水平に配設してある。そして、
容器搬入コンベヤＦは、適宜正転、逆転できるよ
うに構成してあり、又、前記ストレージラインＦ
−１，Ｆ−２，Ｆ−３から適宜なゲート（図示せ
ず）を介して供給される容器Ｇ，Ｇ，……を適宜
な位置に搬入できるようになしてある。

そして、本実施例では、第２図及び第３図にお
いて、５１，５２で示す作業負荷警告装置が所定
位置に設置されており、この作業負荷警告装置は
各ゾーン毎に所望のピツキング能力が得られてい
るか否かを表示するものであり、タイマーを具備
する制御装置によつて制御されている。尚、本実
施例においては、作業負荷警告装置５１，５２の
具体例として（作業負荷警告）表示ランプが用い
られており、作業負荷警告装置５１は各ゾーン
α，β，γ毎に各１個（ゾーンγについては図示
せず）設けられている。又、上記作業負荷警告装
置５２は、各ゾーンα，β，γの作業負荷を表示
する３個の表示ランプ５２α，５２β，５２γを
具備しており、この表示ランプ５２α，５２β，
５２γは一箇所にまとめて設置してある。

次に、上述の構成からなる実施例の物品の取扱
い装置を用いて実施するピツキング態様を第１図
〜第４図に基づいて説明する。

保管設備Ａのフリーコンベヤ１１上において
は、入庫された複数個の容器Ｇは、フリーコンベ
ヤ１１が前下りに配設されているため、その最前
部の容器Ｇがストツパ１４に当接させた状態で前
詰めされている。

而して、ゾーンαについてピツキング指令があ
つた場合、ゾーンαに対応するベルトコンベヤ２
ａが起動すると同時に３個の収納箱Ｈからなる搬
送単位が搬送単位形成コンベヤＣから前述の如く
切出され、検出器２１が搬送単位の先頭部を検出
することにより、ベルトコンベヤ２ａが停止して
搬送単位がゾーンαに対応して停止する。この停
止時点においては、前述の如く、保管設備Ａの各
間口面に設けられた取出表示器１６における表示
器１６１が制御装置からの指令に基づいて該当す
る間口面から取出すべき物品の個数を表示してお
り、且つゾーンαにおける該当する間口面の取出
表示ランプ１６３が制御装置の指令に基づいて点
滅していると共に、ゾーンαにおける３個の収納
表示器２４のうち１個（搬送単位の先頭側の収納
箱Ｈに対するものから順次とするのが好ましい）
が制御装置の指令に基づいて点灯する。従つて、
作業員は、順次点滅している取出表示ランプ１６
３に対応する物品を表示器１６１に表示された個
数だけ保管設備Ａの取出面１３から取出し完了釦
１６２を押圧し、点灯している収納表示器２４，
２４′に対応する収納箱Ｈに収納し、該収納箱Ｈ
に対するピツキングが総て完了したとき収納表示
器（実施例の場合、照光式押釦）２４を押圧する
ことにより、ゾーンαにおける他の収納表示器２
４，２４′が点灯すると共に取出表示器１６が点
灯するので、取出表示器１６と収納表示器２４，
２４′との指示に従つて作業員が上述の如きピツ
キング作業を継続すれば良い。

而して、容器Ｇの内部に収納された物品の上述
のピツキングは、最前部の容器Ｇを容器受止め台
１２上に取出して行う。容器受止め台１２への容
器Ｇの取出しは、切出装置９によつてなされる。

上述の如くしてゾーンαにおけるピツキング
が、総て完了した後収納表示器２４を押圧するこ
とによりベルトコンベヤ２ａが起動し、これとと
もにベルトコンベヤ２ｂも起動して３個の収納箱
Ｈからなる搬送単位がゾーンβに搬出される。
又、収納表示器２４の押圧によりゾーンα内の取
出表示器１６には次のピツキングのための表示が
なされる。

そして、ゾーンβにおいてもピツキング指令が
あつた場合、ゾーンαにおける収納箱Ｈに対する
ピツキング表示と同時に、ゾーンβにおいては仮
置部２６のうち一方に対する先取りピツキング表
示がなされる。

即ち、ゾーンβの各間口面に設けられた取出表
示器１６における表示器１６１が制御装置からの
指令に基づいて該当する間口面から取出すべき物
品の個数を表示しており、且つゾーンβにおける
該当する間口面の取出表示ランプ１６３が制御装
置の指令に基づいて点滅していると共に、ゾーン
βにおける２個の先取表示器２５１のうちの１個
（搬送単位の先頭側の仮置台２６に対するものか
ら順次とするのが好ましい）が制御装置の指令に
基づいて点灯する。従つて、作業員は、順次点滅
している取出表示ランプ１６３に対応する物品を
表示器１６１に表示された個数だけ保管設備Ａの
取出面１３から取出して完了釦１６２を押圧し、
取出した物品を点灯している先取表示器２５１に
対応する仮置物品２６に仮置し、該仮置部２６に
対するピツキングが総て完了したとき先取表示器
（実施例の場合、照光式押釦）２５１押圧するこ
とにより、ゾーンβにおける他の先取表示器２５
１が点灯すると共に取出表示器１６が点灯するの
で、取出表示器１６と先取表示器２５１との指示
に従つて作業員が上述の如きピツキング作業を継
続すれば良い。

そして、実施例の場合、仮置部２６が各ゾーン
α，β，γに対して２ケ所設けられているため、
最大２個の収納箱Ｈに対応して物品を先取りする
ことができるが、収納箱Ｈが該当ゾーンに到着し
ている場合には、物品を仮置せずに、直接収納箱
Ｈに収納するように制御装置によつて制御され
る。

例えば、搬送単位の先頭側の仮置部２６に対し
て物品を先取りピツキングしている間に、その物
品を収納すべき収納箱Ｈを含む搬送単位がゾーン
βに到着した場合には、そのまま先頭側の仮置部
２６に対する先取ピツキングを行い、その先取り
ピツキングが完了したとき先取表示器２５１を押
圧することにより、搬送単位の先頭側の仮置部２
６に対応する投入表示器２５２が点灯すると共
に、先取りピツキングされた物品が収納されるべ
き収納箱Ｈに対応する収納表示器２４，２４′が
点灯するので、先取りピツキングされた物品を該
当する収納箱Ｈに収納すれば良く、この収納後収
納表示器２４を押圧すれば、ゾーンβにおける他
の収納表示器２４，２４′が点灯すると共に取出
表示器１６が点灯するので、次の収納箱Ｈに対し
ては、ピツキングした物品を仮置きすることなく
直接該当する収納箱Ｈに対して収納表示器２４，
２４′の指示に従つて収納すれば良い。

また、収納箱Ｈの到着が遅れ、２ケ所の仮置部
２６に対する先取りピツキングが収納箱Ｈの到着
前に完了された場合には、収納箱Ｈが到着した
後、仮置された全ての物品が所望のそれぞれの収
納箱Ｈに収納され、該当するそれぞれ収納表示器
２４が押圧された後、次の収納箱Ｈに対する物品
のピツキングのために取出表示器１６が点灯する
ようになしてある。

尚、ゾーンγについてピツキング指令があつた
場合も同様である。又、異なるゾーンにおいて、
同一品種の物品が、異なる収納箱Ｈに収納される
場合があることは云う迄もない。

また、ゾーンαについてピツキング指令がなか
つた場合には、上述の如くゾーンαにおけるピツ
キングは行われずに、搬送単位はゾーンαを通り
越してゾーンβに搬出される。ゾーンβにピツキ
ング指令がなかつた場合には、搬送単位はゾーン
γに搬出され、ゾーンγにピツキング指令がなか
つた場合には、搬送単位は次工程へ搬出される。

そしてまた、各ゾーンα，β，γに搬送単位が
割当られ、各ゾーンα，β，γにおいてピツキン
グが行われた場合、下流側にゾーンの搬送単位が
完全に搬出され終わつていなくても、下流側のゾ
ーンにおける搬送単位が発進し始めれば、その上
流側のゾーンでピツキングを終了した搬送単位
は、下流側のゾーンに搬出される。

尚、各ゾーンα，β，γにおいてピツキング・
収納作業に一定以上の時間を要すると、具備され
ているタイマーが作動して作業負荷警告装置５
１，５２の表示ランプが点灯する。即ち、第４図
に示す動作フローの如く、該当ゾーンにピツキン
グ指令があり、収納箱Ｈが前のゾーンを発進する
（この場合には、ピツキングされた物品は直接収
納箱Ｈに収納されるよう制御される）とタイマー
がスタートする。もし、該当ゾーンに到着した全
ての収納箱Ｈに対するピツキング作業及び／又は
ピツキングされた物品の収納箱Ｈへの収納箱作業
をタイマーに設定してある時間（この時間は、デ
イジタルスイツチにより任意に設定できる）内に
完了し収納表示器２４を押圧しないと、作業負荷
警告表示ランプが点灯する。従つて、あるゾーン
の作業負荷警告表示ランプが点灯した場合、例え
ば、下流側のゾーンの表示ランプが点灯している
場合は、ピツキング作業全体の能率が悪くなるか
ら、上流側のゾーンの作業員が下流側のゾーンの
ピツキング作業を手伝いに行くのが好ましい。
又、下流側のゾーンのピツキングの能率が良く、
上流側のゾーンの表示ランプが点灯している場
合、ピツキングを完了した搬送単位は搬出されて
斯る下流側のゾーンにはピツキングすべき搬送単
位がなくなり、この場合もピツキング作業全体の
能率が悪くなるから、下流側のゾーンの作業員が
上流側のゾーンのピツキング作業を手伝いに行く
のが好ましい。

又、全ゾーンの作業負荷警告表示ランプが点灯
している場合には、作業員が不足しているものと
判断できる。

尚、タイマーの設定時間は、例えば１時間に
600個の収納箱Ｈを処理したい場合には18秒に設
定し、１時間に300個の収納箱Ｈを処理したい場
合には36秒に設定すれば良い。又、上述の如く、
各ゾーンに夫々設置されている作業負荷警告装置
５１は作業員が他のゾーンのピツキング作業を手
伝いに行くことを判断する上で有用である。又、
一箇所に設置された表示ランプ５２α，５２β，
５２γからなる作業負荷警告装置５２は管理者が
作業員の人数が不足しているか否かを判断する上
で有用である。上記作業負荷警告表示ランプが点
灯した後、ピツキング・収納作業をなし収納表示
器２４を押圧すると、タイマーがリセツトされる
と共に上記作業負荷警告表示ランプが消灯する。

以上、本考案の物品の取扱い装置の実施例につ
いて説明したが、これらに制限されるものではな
く、例えばゾーンの数量が多い場合には全ゾーン
の作業負荷警告表示ランプが点灯していなくても
作業員不足と判断できるときもある。又、作業負
荷警告装置としては、作業負荷警告表示ランプに
代えてブザー等適宜の警告手段を用いることがで
きる。又、本考案の物品の取扱い装置には、必ず
しも仮置表示器２５及び仮置部２６を設けなくて
も良い。

〔考案の効果〕

本考案の物品の取扱い装置によれば、物品を収
納する保管設備からの物品の取出し及び取出され
た物品の収納箱への収納を行う際の各ゾーン毎の
作業負荷を平均化できると共に、必要作業員の人
数を容易に判断できる物品の取扱い装置を提供す
ることができ、その結果、ピツキング・収納作業
を一定時間で終了させることが可能となり、作業
能率向上を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の物品の取扱い装置の一実施例
の概略を示す平面図、第２図及び第３図はそれぞ
れその棚の出庫側の部分及びその周辺の装置の拡
大平面図及び拡大右側面図、第４図は作業負荷警
告装置及びその制御装置の動作フロー図である。 α，β，γ……ゾーン、Ａ……保管設備、Ｂ…
…搬送装置、１……保管部、１３……物品の取出
面、１６……取出表示器、１６１……表示器、１
６２……完了釦、２５１……先取表示器、２５２
……投入表示器、２６……仮置部、５１，５２…
…作業負荷警告装置、５２α〜５２γ……表示ラ
ンプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 物品を収納する多段多列に区分けされた保管
   部の一側面に物品の取出面を形成し且つ該取出
   面を複数のゾーンに分割した物品の保管設備
   と、上記保管設備の上記取出面から取出された
   物品を収納する収納箱を搬送する、該取出面に
   沿つて配設された搬送装置とを備えると共に、
   タイマーを具備する制御装置によつて制御さ
   れ、上記ゾーンにおけるピツキング・収納作業
   に一定以上の時間を要すると作動する作業負荷
   警告装置を備えることを特徴とする物品の取扱
   い装置。 (2) 作業負荷警告装置が、表示ランプからなる、
   実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の物品の取
   扱い装置。 (3) 各ゾーン毎に、取出すべき物品の個数を表示
   する表示器及び該表示をクリアーする完了釦を
   具備する取出表示器を設けてある、実用新案登
   録請求の範囲第(1)項又は第(2)項記載の物品の取
   扱い装置。 (4) 取出表示器が、多段多列に区分けされた保管
   部それぞれの取出口毎に配設されている、実用
   新案登録請求の範囲第(1)項、第(2)項又は第(3)項
   記載の物品の取扱い装置。