JPH0454504A - 自動プログラミング装置の図形定義方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動プログラミング装置の図形定義方式に関
する。

従来の技術 パートプログラムを分析してＮＣデータを作成する自動
プログラミング装置に設定されたソフトウェアは自動プ
ログラミング装置に固有の処理単位系、例えば、長さの
単位（ｍｍ）等に基いて入力データを処理するようにな
っており、長さや角度等のように次元が異なるデータや
国際単位系Ｓ■やインチ等のように度量衡の異なるデー
タ、および、オーダーの異なるデータ、即ち、単位系の
異なるデータを自ら識別して処理することはできない。

しかし、実際上の問題として、製品設計等の段階におい
ては、長さや角度等のように次元が異なる単位系やオー
ダーの異なる単位系を混合して用いたほうが便利な場合
が多く、また、加工図面に記載される寸法も、必すしも
国際単位系Ｓｌに準じて記入されるわけではなく、いま
たに、インチ等の単位系が用いられる場合がある。

従って、単位系を混合して作成された加工図面のデータ
を用い、そのまま加工用のパートプログラムを作成して
自動プログラミング装置でＮＣデータを作成すると、様
々なデータの単位系が混同して処理され、出力データに
整合性がなくなり、工作機械によって所望の形状および
寸法を加工することは不能となる。

発明が解決すべき課題 この種の問題は、加工図面中の単位系の異なるデータを
自動プログラミング装置固有の処理単位系に変換してか
ら入力することで解決され得るが、これを手計算で行お
うとすると、単位系の変換に必要とされる演算処理が繁
雑かつ多数となるために計算ミスが生じ易く、また、単
位系変換のためのプログラムを作成してコンピュータで
変換処理を行わせるとしても、加工図面のデータを一つ
づつコンピュータに入力し、コンピュータの演算結果に
基いてオペレータがパートプログラムを作成してから、
再度、このパートプログラムを自動プログラミング装置
に手動入力しなければならないので、入力操作が二度手
間となり、生産性が損なわれるという欠点がある。

そこで、本発明の目的は、これら従来技術の欠点を解消
し、単位系の異なるデータを用いた場合であっても、繁
雑な計算を多数行ったり面倒な入力操作を行うことなく
、簡単かつ適確にＮＣデータを作成することのできる自
動プログラミング装置の図形定義方式を提供することに
ある。

課題を解決するための手段 本発明の図形定義方式は、直交する複数軸に対して夫々
任意の単位系で定義されているデータによって構成され
たパートプログラムと、該パートプログラムで使用され
ている単位系を共通の単位系に変換する変換式とを自動
プログラミング装置に入力することにより、該自動プロ
グラミング装置により、パートプログラムの図形定義文
のデータの各軸成分を上記変換式によって自動的に上記
共通の単位系に変換し、該共通の単位系に変換されたデ
ータによって図形定義を行わせた後、運動定義文を実行
して該共通の単位系におけるＮＣデータを作成し、該Ｎ
Ｃデータの各軸成分を上記変換式に基いてパートプログ
ラム入力時の単位系に変換し、ＮＣデータとして出力さ
せることにより、上記目的を達成した。

また、次元の異なる単位系の変換のように複雑な処理が
必要とされる単位系を取り扱う場合には、これら任意の
単位系を自動プログラミング装置の処理単位系に変換す
る変換式を該自動プログラミング装置の記憶手段に予め
設定記憶しておくと共に、各軸成分が任意の単位系によ
って構成されたパートプログラムと該パートプログラム
の各軸の単位系と単位系変換のためのパラメータとを自
動プログラミング装置に入力し、該自動プログラミング
装置により、入力された各軸の単位系とパラメータから
上記変換式によって各軸の変換係数を求めさせ、該変換
係数に基いてパートプログラムの図形定義文のデータを
処理単位系に変換し、図形定義を行った後、運動定義文
を実行して該処理単位系におけるＮＣデータを作成し、
該データの各軸成分に、対応する変換係数の逆変換係数
を乗じてパートプログラム入力時の単位系に変換し、Ｎ
Ｃデータとして出力するようにする。

作用 直交する複数軸に対して夫々任意の単位系で定義されて
いるデータによって構成されたパートプログラムと、該
パートプログラムで使用されている単位系を共通の単位
系に変換する変換式を自動プログラミング装置に入力す
ると、該自動プログラミング装置は、パートプログラム
の図形定義文のデータの各軸成分を上記変換式によって
上記共通の単位系に変換し、該共通の単位系に変換され
たデータによって図形定義を行った後、運動定義文を実
行して該共通の単位系におけるＮＣデータを作成し、該
ＮＣデータの各軸成分を上記変換式に基いてパートプロ
グラム入力時の単位系に変換し、ＮＣデータとして出力
する。

また、任意の単位系を自動プログラミング装置の処理単
位系に変換する変換式を該自動プログラミング装置の記
憶手段に予め設定記憶しておくと共に、各軸成分が任意
の単位系によって構成されたパートプログラムと該パー
トプログラムの各軸の単位系と単位系変換のためのパラ
メータとを自動プログラミング装置に入力して稼働させ
ると、該自動プログラミング装置は、入力された各軸の
単位系とパラメータから上記変換式によって各軸の変換
係数を求め、該変換係数に基いてパートプログラムの図
形定義文のデータを処理単位系に変換し、図形定義を行
った後、運動定義文を実行して該処理単位系におけるＮ
Ｃデータを作成し、該データの各軸成分に、対応する変
換係数の逆変換係数を乗じてパートプログラム入力時の
単位系に変換し、ＮＣデータとして出力する。

実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の方式を実施する一実施例の自動プロ
グラミング装置の要部を示すブロック図で、１はマイク
ロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）、２は該自動プロ
グラミング装置を制御する制御プログラムが格納された
ＲＯＭ、３は種々のフロッピーディスク９からロードさ
れたシステムプログラムやパートプログラムおよび各種
データを記憶するＲＡＭ、４は該自動プログラミング装
置によって作成されたＮＣデータを記憶するＮＣデータ
記憶メモリ、５はキーボード、６はディスクコントロー
ラ、７はグラフィックデイスプレィとしてのＣＲＴで、
各要素１〜７はバス８でＣＰＵ１に接続されており、シ
ステムディスクとなるフロッピーディスク９には、該自
動プログラミング装置に任意の単位系で入力されたパー
トプログラムを翻訳してＮＣデータを作成するＮＣデー
タ作成処理のためのプログラムが保存されている。

第２図は、オペレータによる手動処理を含めて本実施例
のＮＣデータ作成処理の概略を示すフローチャートであ
り、第３図は、直交２軸によって円筒の溝加工を示す加
工図面である。

第３図では、直交２軸によって形成されるＸ−Ｙ座標系
のＸ軸に円筒の回転角度を対応させ、Ｙ軸に、チャック
を起点とする溝加工形状の軸方向距離軸を対応させてい
る。Ｘ軸の単位系（ｄｅｇ、）とＹ軸の単位系［ｍｍ）
とでは次元が異なるが、実施例ではパートプログラムの
作成に際して単位系の相違を考慮する必要はなく、パー
トプログラム中の溝加工形状を示す図形定義文は、単純
に、元の単位系のままの各軸成分ｘ　［ｄｅｇ、）　、
　　ｙ　［ｍｍ）の組によって構成される。例えば、点
Ｐ、から点Ｐ２に至る部分の溝加工形状は、角度と長さ
の組み（ｘ、ｙ）−（０，１００）および（ｘ、　　ｙ
）（８０，１００）で示される。

以下、ＮＣデータ作成処理の概略を示すフローチャート
を参照して本実施例の図形定義方式を説明する。但し、
ＮＣデータ作成処理のためのプログラム、および、第３
図に示されるような溝加工形状のためのパートプログラ
ム等は既にＲＡＭ３にダウンロードされており、このパ
ートプログラムに対してＮＣデータを作成するものとす
る。また、本実施例における自動プログラミング装置の
各軸の処理単位系は（ｍｍ）であり、溝加工を実施する
円筒の切込み半径はＲ，（ｍｍ）であるとする。

オペレータは、まず、パートプログラム中の図形定義文
を構成する各軸成分ｘ、　　ｙの単位系を共通の単位系
に整合する変換式を求める。即ち、この場合には、各軸
の変換係数ＣｘおよびＣｙを求める。第３図に示される
例では、共通の単位系ヲ［ｍｍ］とし、パートプログラ
ムにおける軸成分Ｘの単位系が（ｄｅｇ、）で、円筒の
切込み半径がＲ，（ｍｍ）であるから、Ｒ，（ｍｍ）の
半径を有し軸成分Ｘの回転角度ｘ　（ｄＢ、）に対応す
る扇形の円弧の道程り、　　（ｍｍ）を示す式は、Ｄ、
　　（ｍｍ）　＝（２πＲｘ　　（ｍｍ）　／３６０　
（ｄｅｇ、）　）　・ｘ　（ｄｅｇ、）となり、ｘ　（
ｄｅｇ、）を共通の単位系である［ｍｍ］に変換する変
換係数Ｃｘの値は２πＲ，／３６０となる。また、パー
トプログラムにおける軸成分ｙの単位系は共通の単位系
と同じ（ｍｍ）であるから、変換係数Ｃｙの値は１とな
る。そこで、オペレータはキーボード５を介してこれら
の変換係数ｃｘ、ＣＹの値をＲＡＭ３に設定記憶する（
以上、ステップＳＬ）。

次いで、自動プログラミング装置を稼働してパートプロ
グラムの入力を開始すると（ステップＳ２）　、ＣＰＵ
ＩはＲＡＭ３からパートプログラムのデータを１ブロッ
ク読込み、該１ブロツクのデータがプログラムエンドを
示すものであるか否かを判別しくステップＳ３）、プロ
グラムエンドでなければ、更に、図形定義文であるか否
かを判別する（ステップＳ４）。図形定義文であれば、
このブロックの図形定義文の各軸成分ｘ、　　ｙの値に
各軸の変換係数ＣｘおよびＣｙを乗じて共通の単位系の
データｘ’　＋　　ｙ’　　（ｍｍ：ｌに変換する図形
の再定義を実行して各軸成分Ｘ′、ｙ′の値をＲＡＭ３
に記憶しくステップＳ５）、、このブロックに対する処
理を終了して次の１ブロツクを読込む。

また、ステップＳ４の判別結果が偽であれば、更に、運
動定義文であるか否かを判別する（ステップＳ６）。運
動定義文でなければ、このブロックがＮＣデータの作成
に直接関係しないその他の処理であることを意味するの
で、ＣＰＵ１はこのブロックに対応する適宜の処理を実
行した後（ステップ５１０）、次の１ブロツクを読込む
。

実施例の自動プログラミング装置においてはパートプロ
グラム作成の書式上、予め定義した図形に対して運動定
義文を設定するようになっているので、加工形状を定義
する図形定義文の前に、該加工形状の運動を定義する運
動定義文が存在するということはない。例えば、第３図
において、加工形状部分Ｐ７．２を図形定義文で定義し
たのち該加工形状部分Ｐ７．２の運動定義文を設定し、
次いで、加工形状部分ＰＴ２３を図形定義文で定義して
該加工形状部分Ｐ７２ｍの運動定義文を設定するといっ
た操作を繰り返してパートプログラムを作成したり、ま
”た、加工形状部分ＰＴ、□から加工形状部分ＰＴ６７
を連続的に図形定義したのちこれらの加工形状部分に対
応する運動定義文を設定してパートプログラムを作成す
るといったことは可能であるが、加工形状部分ＰＴ、２
の運動定義文を設定してから該加工形状部分ＰＴ、２の
図形定義文を設定するということはない。

従って、パートプログラムを１ブロツクづつ読込んで実
行される本ＮＣデータ作成処理において、特定の加工形
状部分の図形定義文が検出される前に該特定部分の運動
定義文が検出されることはなく、ステップＳ６の処理で
運動定義文が検出された段階では、この運動定義文に対
応する図形定義文であってパートプログラム中Ｘ、ｙで
示される各軸成分Ｘ、ｙの値は上記ステップＳ５の処理
により、全て、共通の単位系である［ｍｍ）単位系のデ
ータＸ′、ｙ′に変換され、ＲＡＭ３に記憶されている
。

そして、ステップＳ６の判別処理で運動定義文が検出さ
れると、ＣＰＵ１は、この運動定義文に対応する図形定
義文の各軸成分Ｘ′、ｙ′をＲＡＭ３から引用して運動
定義を実行し、共通の単位系（ｍｍ）を基準とするＮＣ
データＸ′ｙ′を作成したのち（ステップＳ７）、この
ＮＣデータの各軸成分Ｘ、　　ｙ　＃に各軸の逆変換係
数Ｃｘ−１（＝３６０／　２　ｙｒＲｘ　）およびＣｙ
−’（＝１）を乗じて、パートプログラム入力時におけ
る各軸の単位系に対応するＮＣデータＸ　（ｄｅｇ、］
およびＹ　（ｍｍ）に再変換しくステップＳ８）、これ
らの値を最終的なＮＣデータとしてＮＣデータ記憶メモ
リ４に記憶しくステップＳ９）、このブロックに対する
処理を終了して次の１ブロツクを読込む。

ＣＰＵＩは、以下同様にして、ＲＡＭ３からパートプロ
グラムのデータを１ブロック毎読込み、このブロックが
図形定義文であればパートプログラムによって与えられ
たブロックの各軸成分Ｘ（ｄｅｇ−）　＊　　ｙ　［：
ｍｍ］の値に各軸の変換係数ＣｘおよびＣｙを乗じて共
通の単位系のデータＸ′［ｍｍ）　、　　ｙ　　［ｍｍ
）に変換する図形の再定義を実行してＲＡＭ３に記憶し
くステップＳ５）、これらの図形定義文に対応する運動
定義文を検出すると、上記ステップＳ５の処理により共
通の単位系のデータに変換された各軸データｘ　　［ｍ
ｍ］。

ｙ　　［ｍｍ］に基いて運動定義を実行して該共通の単
位系におけるＮＣデータｘ　　［ｍｍ〕、　　ｙ’　　
（ｍｍ）を作成しくステップＳ７）、これらのＮＣデー
タＸＩＹ’に各軸の変換係数Ｃ，，ＣＹの逆変換係数Ｃ
Ｉ　　’＋　　ＣＹ　　’を乗じてパートプログラム入
力時における各軸の処理単位系を基準とするＮＣデータ
Ｘ　（ｄｅｇ、）　、　　Ｙ　［ｍｍ）を算出して（ス
テップＳ８）、最終的なＮＣデータとして出力する。

そして、ステップＳ３の判別処理でプロゲララムエンド
が検出されると、ＣＰＵ１は、当該パートプログラムに
関するＮＣデータの作成処理を全て完了して、コマンド
待ちの待機状態に入る。

本実施例では、パートプログラムの図形定義文によって
与えられた各軸データｘ、　　ｙに図形定義文の各軸の
単位系を共通の単位系に変換する変換係数Ｃｘ、Ｃｙを
乗じ、パートプログラムの単位系で与えられた図形を共
通の単位系で再定義して共通の単位系の各軸データｘ′
、ｙ′に整合してから（ステップＳ５）、処理単位系の
各軸データｘ、ｙ′に基いて運動定義を実行して共通の
単位系のＮＣデータｘ　　、　　ｙ　＃を算出しくステ
ップＳ７）、このＮＣデータに逆変換係数ＣｘＣＹ−１
を乗じてパートプログラム入力時の単位系に再変換して
から（ステップＳ８）、最終的なＮＣデータとして出力
するようにしているので（ステップＳ９）　、ＣＰＵＩ
はステップＳ７の運動定義処理で、共通の単位系を用い
て運動定義を実行することができ、しかも、最終的なＮ
ＣデータＸ。

Ｙの単位系をパートプログラムの図形定義文によって与
えられた各軸データｘ、　　ｙの単位系と同じ単位系で
出力することができる。

本実施例によれば、パートプログラムの図形定義文で使
用されている各軸の単位系を共通の単位系に変換する各
軸の変換係数Ｃｘ、ＣＹを算出してパートプログラムと
共に自動プログラミング装置に入力するだけで、異なる
単位系で定義されたパートプログラムに対して自動プロ
グラミング装置が自動的にＮＣデータを作成するので、
−パートプログラムの各データ毎にオペレータが面倒な
演算処理を行う必要がなく、計算ミスが軽減されて簡単
かつ適確にＮＣデータを作成することができ、また、パ
ートプログラムの図形定義文で使用されている各軸の単
位系を共通の単位系に変換するために別体のコンピュー
タを使用するときのように、コンユータおよび自動プロ
グラミング装置に図形定義文のデータを重複して入力す
る等といった煩わしさも解消される。

パートプログラムの図形定義文で使用されている各軸の
単位系を共通の単位系に変換する各軸の変換係数Ｃｘ、
ＣＹの値は、必ずしも、その都度オペレータによって算
出する必要はなく、様々な単位系に対応する変換式Ｃｘ
、、　　ＣＹ、を自動プログラミング装置の記憶手段、
例えば、不揮発性の記憶手段であるフロッピーディスク
９等にＮＣデータ作成処理のためのプログラムと共に予
め設定記憶しておき、プログラムや変換式をＲＡＭ３に
ダウンロードしてパートプログラムの入力を開始する段
階で、このパートプログラムの図形定義文で使用されて
いる各軸の単位系をオペレータが自動プログラミング装
置に指定することにより、自動プログラミング装置によ
って自動的に変換式Ｃｘ。

Ｃｙの値を選択させてステップＳ２以降の処理を実行さ
せることもできる。

変換式を変換係数ＣＸ、ＣＹの値で自動プログラミング
装置の記憶手段に直接記憶させる場合には、変換係数Ｃ
χ、ＣＹの値が固定値となるので、度量衡の異なるデー
タやオーダーの異なるデータ等を取り扱う場合、即ち、
共通の単位系がパートプログラムの単位系の実数倍で表
される場合に限定される。例えば、〔インチ〕から（ｍ
ｍ）への変換係数は２５．４となる。

また、次元の異なる単位系を共通の単位系に変換するよ
うな場合には単位系変換のためのパラメータが必要とさ
れるので、変換係数Ｃｘ、Ｃｙを求めるための変換式を
自動プログラミング装置の記憶手段に設定記憶しておき
、単位系変換のためのパラメータは、パートプログを入
力する段階で、このパートプログラムの図形定義文で使
用されている各軸の単位系と共にオペレータが自動プロ
グラミング装置に入力する必要がある。パートプログラ
ムの図形定義文で使用されている各軸の単位系（以下、
入力単位系という）Ｘｕ　、Ｙｕの内いずれか一方が回
転角度の単位系ＩＪｅｇ、）で定義されている場合を例
にとって、入力単位系ＸＵ、Ｙ０とこれに対応する各軸
の変換式Ｃｘ’、Ｃｖ　との関係を表１に示す。但し、
共通の単位系、即ち、自動ブロクラミング装置の処理単
位系は（ｍｍ）とし、他の一方の入力単位系は（ｍｍ〕
で入力されるものとする。

表１．入力単位系と変換式との関係 オペレータは、ＮＣデータ作成処理のステップ８１に対
応する処理で、各軸の入力単位系ＸＵ。

ＹＵｌおよび、変換係数Ｃｘ、ＣＹを求めるためのパラ
メータをパートプログラムと共に自動プログラミング装
置に入力する。この例では、直交２軸によって形成され
るＸ−Ｙ座標系のＸ軸またはＹ軸に円筒の回転角度（ｄ
ｅｇ、）を対応させた溝加工形状のためのパートプログ
ラムについて示しており、Ｘ軸に回転角度［ｄｅｇ、］
を対応させた場合には溝加工を実施する円筒の切込み半
径Ｒ，（ｍｍ）を変換係数Ｃｘを求めるためのパラメー
タとして入力し、また、Ｙ軸に回転角度（ｄｅｇ、）を
対応させた場合には、溝加工を実施する円筒の切込み半
径ＲＶ〔ｆｆ１ｍ〕を変換係数Ｃ９を求めるためのパラ
メータとして入力することとなる。入力単位系ＸＵ、Ｙ
ゎ、および、変換係数を求めるためのパラメータをキー
人力されたＣＰＵＩは、ステップＳ１に対応する処理で
、これらのデータに基いて各軸の変換係数ＣｘおよびＣ
Ｙを算出する。即ち、オペレータによって指定されたパ
ートプログラムの入力単位系ＸＵおよびＹ、がともに（
ｍｍ）であれば各軸の変換係数ＣＸ、ＣＹに表１に示さ
れるような変換式Ｃｘ’、、Ｃｙ’の値をそのまま引用
して、変換係数Ｃｘ、Ｃｙの値を１に設定し、また、指
定された入力単位系ＸｕもしくはＹＵが（ｄｅｇ、）で
あれば、これに対応する切込み半径Ｒｘ［ｍｍ］もしく
はＲｖ　　Ｃｒｎｍ〕の値を入力するメツセージをＣＲ
Ｔ７の表示画面上に表示し、ＲＸもしくはＲｙの値をオ
ペレータに入力させ、このパラメータ値と表１に示され
るような変換式Ｃｘもしくは変換式ＣＹに基いて変換係
数式ＣｘやＣ７の値を算出し、以下、上記の実施例と同
様、ステップＳ２移行の処理を実行する。例えば、入力
単位系Ｘｕが［ｄｅｇ、）単位で、かつ、入力単位系Ｙ
ｕが（ｎ＋ｍ）単位でキー指定された場合であれば、Ｃ
ＰＵＩは、ＣＲＴ７の表示画面上に切込み半径Ｒｘ　　
（ｎ＋ｍ）をパラメータとして入力するメツセージを表
示し、該パラメータＲｘの値と表１に示されるような２
πＲ，／３６０の変換式Ｃｘに基いて変換係数Ｃｘ（定
数）を算出し、変換式ＣＹ、の値１を変換係数０７とし
てそのまま設定するので、上述した実施例と同一の結果
を得ることになる。

本実施例によれば、パートプログラムの図形定義文で使
用されている各軸の入力単位系ＸＵ。

ＹＵと各軸の単位変換に必要とされるパラメータＲｘも
しくはＲＹを入力するだけで、予め記憶された変換式Ｃ
ｘ’、Ｃｖに基いて自動プログラミング装置が自動的に
各軸の変換係数Ｃｘ、Ｃｖを算出してＮＣデータを作成
するので、オペレータ自らが変換係数の値を演算する必
要はなく、計算ミスが確実に排除されるので、上記の実
施例に比べ、より簡単かつ確実にＮＣデータを作成する
ことができる。

発明の効果 本発明の図形定義方式によれば、パートプログラムで使
用されている単位系を共通の単位系に変換する変換式を
求めてパートプログラムと共に自動プログラミング装置
に入力するだけで、パートプログラムの図形定義文で定
義されたデータを自動プログラミング装置が自動的に共
通の単位系のデータに変換して図形定義を行い、このデ
ータに基いて運動定義文を実行して共通の単位系のＮＣ
データを作成し、共通の単位系のＮＣデータの各軸成分
に対し、上記変換式に基きパートプログラム入力時の単
位系に変換してＮＣデータとして出力するので、パート
プログラムの各データ毎にオペレータが面倒な演算処理
を行って単位系の変換操作を行う必要がなく、計算ミス
が軽減されて簡単かつ適確にＮＣデータを作成すること
ができる。

更ニ、パートプログラムで使用されている単位系を自動
プログラミング装置の処理単位系に変換する変換係数も
しくは変換式を自動プログラミング装置の記憶手段に予
め設定記憶しておき、パートプログラムの各軸の単位系
や変換処理に必要とされるパラメータを自動プログラミ
ング装置に入゛力することにより、自動的に変換係数を
算出させて変換および逆変換の処理を実行させるように
すれば、オペレータ自らが変換係数の値を演算する必要
はなく、計算ミスが確実に排除されるので、より簡単か
つ確実にＮＣデータを作成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方式を実施する一実施例の自動プログ
ラミング装置の要部を示すブロック図、第２図はオペレ
ータによる手動処理を含めて同実施例のＮＣデータ作成
処理の概略を示すフローチャート、第３図は直交２軸に
よって示される円筒の溝加工の一例を示す加工図面であ
る。 １・・・マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）　、２・・・Ｒ
ＯＭ、３・・・ＲＡＭ、４・・・ＮＣデータ記憶メモリ
、５・・・キーボード、６・・・ディスクコントローラ
、７・・・ＣＲＴ表示装置、８・・・バス、９・・・フ
ロッピーディスク。 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）パートプログラムよりＮＣデータを作成する自動
   プログラミング装置において、直交する複数軸に対して
   夫々任意の単位系で定義されているデータによって構成
   されたパートプログラムと該パートプログラムで使用さ
   れている単位系を共通の単位系に変換する変換式とを該
   自動プログラミング装置に入力し、該自動プログラミン
   グ装置を稼働させると、該自動プログラミング装置は、
   上記入力変換式よりパートプログラムの図形定義文のデ
   ータの各軸成分を上記共通の単位系に変換し、該共通の
   単位系に変換されたデータによって図形定義を行った後
   、運動定義文を実行して該共通の単位系におけるＮＣデ
   ータを作成し、該ＮＣデータの各軸成分を上記変換式に
   基いてパートプログラム入力時の単位系に変換し、ＮＣ
   データとして出力することを特徴とした自動プログラミ
   ング装置の図形定義方式。
2. （２）パートプログラムよりＮＣデータを作成する自動
   プログラミング装置において、任意の単位系を該自動プ
   ログラミング装置の処理単位系に変換する変換式を該自
   動プログラミング装置の記憶手段に予め設定記憶してお
   くと共に、各軸成分が任意の単位系によって構成された
   パートプログラムと該パートプログラムの各軸の単位系
   と単位系変換のためのパラメータとを上記自動プログラ
   ミング装置に入力し、該自動プログラミング装置を稼働
   させると、該自動プログラミング装置は、入力された各
   軸の単位系とパラメータにより上記変換式によって各軸
   の変換係数を求め、該変換係数に基いてパートプログラ
   ムの図形定義文のデータを該自動プログラミング装置の
   処理単位系に変換し、図形定義を行った後、運動定義文
   を実行して該処理単位系におけるＮＣデータを作成し、
   該データの各軸成分に、対応する変換係数の逆変換係数
   を乗じてパートプログラム入力時の単位系に変換し、Ｎ
   Ｃデータとして出力することを特徴とした自動プログラ
   ミング装置の図形定義方式。