JPH06202721A

JPH06202721A - 数値制御情報作成装置

Info

Publication number: JPH06202721A
Application number: JP28374292A
Authority: JP
Inventors: Hajime Kishi; 甫岸; Maki Seki; 真樹関; Kunio Tanaka; 田中久仁夫; Takashi Takegahara; 竹ケ原隆史
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1992-09-29
Filing date: 1992-09-29
Publication date: 1994-07-22

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】数値制御情報用の特殊な言語を用いる事無く対
話形式で数値制御情報を作成する装置を提供すること。【構成】文字、記号、図形を表示できる図形表示装置と
少なくとも数値と図形シンボルを入力できるデータ入力
装置とを備え、数値制御情報作成を行なう装置を有し、
表示画面に選択可能な素材形状とそれに対応する数値と
を表示し、数値入力装置から入力された数値情報に対応
する素材形状を数値制御情報の作成に用いる。数値制御
用の言語を用いる事無く簡単に対話形式で数値制御の加
工プログラムを作成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は数値制御情報の作成装置
に関し、特に高等な訓練を受けなくとも数値制御情報を
作成することができる数値制御情報作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】加工物の図面が与えられ、数値制御装置
（以下ＮＣ装置と略記する）を使った工作機械にその図
面通りの加工物を切削させるためには、ＮＣ装置に入力
せしめる種々のＮＣ加工情報が必要であるが、このよう
なＮＣ加工情報を誰もが簡単にすばやくしかも正確に作
成できることがＮＣ工作機械の生産性向上にとって非常
に重要な問題である。普通、ＮＣ工作機械の加工情報は
あらかじめＮＣテープと呼ばれる紙テープにせん孔され
ている。ＮＣテープは手計算するか、又は、電子計算機
を使用して作られる。前者の作成方法は、たとえば輪郭
制御の数値制御の場合、簡単な二次元形状のものであれ
ば、まず図面を線分と円弧のブロックに分割し、そのブ
ロックのおのおのについて各種情報を１行ずつ表にまと
めてプロセスシートを作成し、このプロセスシートに従
ってさん孔機のキーをたたいてＮＣテープを作る。後者
の作成方法は自動プログラミングのための入力言語を用
い、加工物ごとにパートプログラムを作り、これを適当
な媒体を使ってコンピュータＮＣ情報作成装置に入力
し、この入力データにもとずいてＮＣ情報作成装置が自
動的にＮＣテープを作成する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】手計算でＮＣ加工情報
を求めＮＣテープを作るにしても、あるいは入力言語で
加工手順を記述し自動プログラミング手法でＮＣテープ
を作成するにしても工場でＮＣ工作機械を操作している
人達にとって新たなことを覚えたりする必要があるばか
りか、プロセスシートあるいはパートプログラムを作成
するのに多くの手間を要するので、ＮＣテープの作成は
あまり簡単なものではない。そこで、誰もが簡単にすば
やく正確にできるＮＣ加工手順の入力方式と処理方式が
強く要求されているが、いまだこのような新しい方式は
実現していない。

【０００４】したがって、本発明の１つの目的は、ＮＣ
情報を熟練者でなくとも簡単に作成することができるよ
うな装置を提供することにある。

【０００５】本発明の他の目的は、ＮＣ情報用の特殊な
言語を用いなくともＮＣ情報を簡単に作成することがで
きるような装置を提供することにある。

【０００６】本発明の他のもう１つの目的は、従来に比
べて早くＮＣ情報を作成することができるようなＮＣテ
ープの作成装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明によれば、文字、記号、図形を表示できる図
形表示装置と少なくとも数値と図形シンボルを入力でき
るデータ入力装置とを備え、数値制御情報作成を行なう
装置を有し、表示画面に選択可能な素材形状とそれに対
応する数値とを表示し、数値入力装置から入力された数
値情報に対応する素材形状を数値制御情報の作成に用い
る数値制御情報作成装置が提供される。さらに本発明に
よれば、文字、記号、図形を表示できる図形表示装置と
少なくとも数値と図形シンボルとを入力できるデータ入
力装置を備え、数値制御情報作成を行なう装置を有し、
表示画面に描かせた素材形状の輪郭の中に加工部品の輪
郭を描き、部品加工の際、複数ある加工領域の境界に沿
って加工部品の輪郭と素材形状の輪郭間を線分により区
分した情報を入力して数値制御情報の作成に用いる数値
制御情報作成装置が提供される。さらに本発明によれ
ば、文字、記号、図形を表示できる図形表示装置と少な
くとも数値と図形シンボルとを入力できるデータ入力装
置と数値制御情報作成を行なう装置を有し、図形表示装
置の表示画面に加工領域を示す図形と加工工程の算出に
必要なデータ項目を表示し、データ入力装置を使って該
データを順次入力して数値制御情報作成に用いる数値制
御情報作成装置が提供される。

【０００８】

【実施例】次に本発明をあきらかにすれば、まず本発明
の装置を用いてＮＣ加工データを作成する場合、加工に
必要なＮＣデータを次に示す主項目に分割し、これら主
項目ごとに一定の規則に従って加工のデータをＮＣ情報
作成装置に入力し、これら入力された諸データをもとに
してＮＣ情報作成装置内において所定の演算操作、編集
操作を行なってＮＣテープを作成する。

【０００９】主項目（１）座標系の選択これは、投像する物体すなわち加工物品を第１象限から
第４象限までのどこの象限に置いて投像したものかを示
し、すなわち設計図面が第１角法第３角法等で表現され
ている否かを示し、このデータを入力する。（２）図形の入力これは、設計図面に表現された加工物品の輪郭を図面シ
ンボル等で明示し、このデータを入力する。

【００１０】（３）素材形状と寸法の入力これは、加工に用いる素材の形状と主な部分の寸法のデ
ータを入力する。（４）部品寸法の入力加工物品の各部分の出来上がり寸法のデータを入力す
る。

【００１１】（５）荒加工領域の指定切削により素材から加工物を切り出す場合、工作時間の
短縮などの理由から、素材の表面より一定の領域まで荒
削りを行なうが、その荒削りを行なう領域のデータを入
力する。そして素材と加工物の形状および使用工具の形
状の関係から、荒削りを行なう領域が複数にまたがる場
合には、それらの領域についての各々のデータを入力す
る。

【００１２】（６）加工原点の指定加工の開始にあたり、工具を最初どこの位置からスター
トさせるかを決定しなければならない。この工具のスタ
ート位置として加工原点位置を決定する必要があり、し
たがって、加工原点の位置をあらかじめ設定してこのデ
ータを入力する。（７）使用工具の選択ターレット旋盤やマシニングセンタのように、１台の工
作機械で複数個の工具を備えている場合、加工部分によ
り種々工具を選択してそれぞれ加工場所に適する工具を
用いなけえばならない。したがって、加工物によって、
どのような工具をどのような順序により使用するかとい
うデータは加工工程上重要なことであるのでこれらのデ
ータを入力する。

【００１３】（８）使用工具情報の指定切削に使用される工具には、それぞれ独自の形状・寸法
などのほか、これら工具をバイト台あるいはホルダーに
取付けた場合に工具とり付け中心点より刃先までの距離
など種々の工具情報があり、これらの情報をそれぞれ使
用する工具ごとに与えられなければ、実際の加工情報を
得ることができない。したがって、これらのデータの入
力が必要となる。

【００１４】（９）加工工程の指定素材から１つの部品を削り出して完成品にするまでに
は、たとえば表面荒削り、内面荒削り、穴明け、表面仕
上げ、ねじ切りなど、種々の加工が加えられる。したが
って、どの部分でどのような加工が行なわれるかという
情報を全ての部分について入力する必要がある。（１０）加工工程の処理加工工程の指定後、、加工工程の処理に必要な情報を加
え、これらの情報から工具経路を算出することである。
このため、本発明においては、全ての加工工程における
処理の諸データを入力する。

【００１５】データの入力方法は、従来のように一切プ
ログラム用の特殊言語を使わず、通常設計図面を書きあ
るいは理解できる程度の技術者であれば解読できる程度
の用語と図形を表示面に示し、さらに普通用いられる文
字記号をもって必要なデータ入力をうながし、これに対
して操作者は通常の数字、文字、記号をもって必要なデ
ータを数値制御情報作成装置（以下本装置と略記する）
に入力する。この問い掛け及び問い掛けに対する応答
は、上記の各主項目ごとにまた各主項目の中で一定順序
で行なわれるが、操作者は１つの情報入力が終了して処
理の進行を行なう釦さえ押圧すれば、これらの進行は一
定の順序で間違いなく行なわれることになる。

【００１６】部品加工に関する全てのデータ入力が終わ
ったとき、本装置内では入力されたデータにもとづき与
えられた設計図面による部品ができるまでのＮＣ情報が
作成される。そして工具経路の算出処理を行なった結果
を補間装置に送り出せば、本発明は数値制御装置に置け
る数値制御情報作成装置となり、又、工具経路の算出処
理を行なった結果をＮＣテープのフォーマットで紙テー
プにパンチすればＮＣテープ自動作成装置あるいはＮＣ
自動プログラミング装置に置ける数値制御情報装置作成
装置となる。

【００１７】図１は数値制御情報作成装置を示す斜視図
であり、下部には、情報入力用のキーボード部が設けら
れている。１は入力キーボードである。該入力キーボー
ド１には、図２に示すように、数字、加・減・乗・除・
コンマ・カッコなどのキーが設けられている。２は記号
キーボードである。該記号キーボード２には、図３に示
すように、設計図面上に現わされた図形を表現するため
に用いられる記号キーのほか、データをメモリに収納す
るＩＮキーなどが設けられている。３は作業指示キーボ
ードであり、図４に示すように作業送りキーなどが設け
られている。４はＣＲＴを用いた図形表示画面である。
該図形表示画面４の上部には入力データの項目名を記載
する欄があり、中央に入力されたデータや図形を示した
り、プリセットされているデータを呼び出して表示させ
たりする欄がある。又、最下段には、操作者が本装置と
情報のやり取りを行なう入力情報表示欄が設けられてい
る。なお、図１において、５はテープせん孔機バブル・
カセット、カセット磁気テープなどのＮＣ情報の出力装
置にデータを送る端子、６はＮＣ補間器へデータを送る
端子である。

【００１８】上述の如き装置を用いれば、特殊な言語を
用いなくとも通常の技術者であれば簡単にしかも正確に
ＮＣテープを作ることができるばかりか、制作時間も従
来に比べて早くなるという効果がある。

【００１９】なお、データを本装置内に入力する装置
は、上述の如くキーボードを用いるのが一般的である
が、ランドタブレットを用いたデータ入力装置を用いて
データを入力することもできるし、音声入力装置をもっ
て代替させることもできる。この場合、キーボードに比
べて図形の入力が非常に楽に行なえる。又、数値などの
データ入力はキーボードを用い、図形のみの入力にラン
ドタブレットあるいは音声入力装置を用いてもよい。

【００２０】次に本発明を理解しやすくするため、本発
明の装置を旋削加工に関する数値制御情報の作成に例を
とって説明する。

【００２１】（１）座標形の選択図４に示される作業指示キーボードの「開始」作業指示
キーを押圧すると、図１の図形表示画面４には、図５に
示すように、座標形の選択に関する内容が表示される。
旋削加工の場合は設計図面の書き方により、第１象限、
第２象限、第３象限および第４象限の４種類の座標形の
いずれか１つに記載されているので、図形表示画面４に
は、それぞれの座標系をあらわす図とともに、対応する
象限を表す数字１，２，３及び４という番号を添えて表
示する。又、初期値としてセットされている（プリセッ
トされている）座標系番号１，２，３，４のうちいずれ
かをも「ゲンザイノザヒョウケイ：―」欄に表示され
る。又、最下段には、入力情報表示欄５１が設けられ、
「ザヒヨウケイ＝」と表示し、操作者からの入力を待
つ。そして、設計図の部品が表現されている象限により
操作者は図２及び図３に示す数値を入力する入力キーボ
ードと記号キーボードにおいて１とＩＮキーあるいは２
とＩＮキーあるいは３とＩＮキーあるいは４とＩＮキー
を押圧し、設計図に画かれた図がどの象限に画かれてい
るかというデータを本装置に入力する。この操作により
入力された装置に対応する座標系を以後のデータ処理を
通じて用いることとなる。なお、プリセットされた値を
そのまま用いる場合には、単にＩＮのキーを押圧するだ
けでよい。

【００２２】このようにして、座標系の選択動作が終わ
ると、「ゲンザイノザヒヨウケイ」欄には、上記の操作
により選択され、本装置に入力された最新の座標系番号
が表示されることになる。

【００２３】表示画面を一覧する代わりに座標系を１つ
ずつ順次表示していき、その座標系がどうかを問い掛け
てそのうちの１つを選択する方法もとり得る。

【００２４】座標系の選択に必要な情報が全て入力し終
えると、次の動作に移行する。（２）図形の入力次に図形表示画面４には、図６に示すように図形入力に
対応する内容が表示される。すなわち、最上段には、図
形の情報入力作業を意味する「ブヒンケイジョウ」が表
示される。入力できる図形は１個に限らず、複数個の部
品の形状を入力し、その情報を記憶保存することがきる
ので、次の欄には、各部品に対応するコード番号と形状
を記号化して示す表示部分（登録図形表示欄６３と称す
る）が数行乃至数１０行現れ、最下欄から１行上には上
記コード番号の中から選択されたコード番号とこれに対
応する記号化された図形が表示される欄（選択情報表示
欄６２と称する）があり、最下段には入力情表示欄６１
が表示される。

【００２５】本装置の記憶装置に何も部品形状に関する
情報が入力されていない時には、各行ごとに単にコード
番号が００１から順次付され、入力情報表示欄６１には
「コード＝」が表示されているのみである。

【００２６】このような状態において、たとえばコード
場号００１に図７に示すような設計図上の図形を入力す
る場合には、まず図２に示す入力キーを０，０，１と押
してコードを示すと、００１が入力情報表示欄６１に表
われ、続いて図３に示す記号キーＩＮを押圧すると、コ
ード番号００１の指定情報が本装置に入力され、図６の
選択情報表示欄６２に「００１＝」と表示すると同時
に、入力情報表示欄６１は「ケイジヨウ＝」の表示に
切り換り、操作者に対して形状記号入力キーボードから
加工形状要求のキー入力をうながす。ここで、操作者図
７に示す図形を見ながら直線７・１に相当する→キー、
直線７・２に相当するキー↓、直線７・３に相当するキ
ー→角取部７・４に相当するキーＣ、直線７・５に相当
するキー↓、小円弧７・６に相当するキーＲ、直線７・
７に相当するキー←、直線７・８に相当するキー↓、直
線７・９に相当するキー←を次々と押圧すると、入力情
報表示欄６１には、図８に示すとおり→↓→Ｃ↓Ｒ←↓
←が次々と表示される。そして、最後に記号キーＩＮを
押圧すると、図形記号情報は本装置の記憶装置に入力さ
れるとともに、図示表示画面４のコード第号００１欄に
「→↓→Ｃ↓Ｒ←↓←」が表示され、コード番号００１
に図７に示す図形は登録される。と同時に選択情報表示
欄６２の「００１＝」の後に「→↓→Ｃ↓Ｒ←↓←」が
表示される。そして選択情報表示欄６２に表示された形
状が今回の加工形状として択用される。

【００２７】このほかにまだ入力する必要がある図形が
ある場合は、上述の如き操作を繰返し行なってたとえば
図９に示すように、色々な図形を登録する。なお、登録
された図形情報は書き換えが行なわれるまで消去されな
いので、ＮＣテープを作るごとに毎度現れるような図形
は新しいＮＣテープを作成するとき消去せず、本装置内
の記憶装置の中に登録しておくとよい。

【００２８】本装置に登録されている図形情報を取り出
してこれを入力情報として再使用する場合について説明
する。

【００２９】登録図形表示欄の各コード番号欄にはそれ
ぞれコード番号に対応しておりしかも登録された図形を
表す記号の集合（形状コード）が表示されてメニュ化さ
れている。そして、この各欄の中から図形を入力したい
所望の図形を表す記号の集合を探し出す。所望の図形を
表す記号の集合が見出されたならば、図２に示す入力キ
ーでコード番号を押圧する。たとえば、上述の如く、コ
ード番号００１に登録されている図形を呼び出したい場
合は入力キー０，０，１を次々と押圧すると、図９に示
すように入力情報表示欄６１にコード番号「００１」が
表示され、「コード＝」の表示は「ケイジヨウ＝」に変
わる。これと同時に、選択情報表示欄６２に「００１＝
→↓→Ｃ↓Ｒ←↓←」が表示される。そして、この欄に
現れた記号と設計図に画かれた部品の形状とをチェック
して間違いがなければ、記号キーのＩＮを押圧する。こ
の動作により選択情報表示欄６２に読み出された図形情
報が今回の加工形状として択用される。又すでに登録さ
れた図形を呼び出し形状をチェックしその内容を変更し
たい場合は上述の操作において、入力情報表示欄６１に
「ケイジヨウ＝」と表示されたときに新しい形状の記号
キーを押圧し、最後にＩＮを押圧するとコード番号「０
０１」の登録内容が変更され選択情報表示欄６２の内容
も変更される。そして入力情報表示欄６１は「コード＝
」の表示に変わる。以後、さらに登録された別の図形
情報を変更する場合は上述の如き操作を続けて行なうこ
ととなる。

【００３０】図６に示すように、コード番号が３桁であ
り記憶装置の容量が許すならば、図形の登録は９９９ま
で可能である。アイテムが９９９あれば、１つの画面で
はとうてい表示できないので、作業指示キーボードに頁
めくりキーを設けるか、あるいは入力情報表示欄６１に
コード番号を入力したときそのコード番号を含む頁を表
示するようにするか、あるいはコードを順次送って登録
コードと図形コード次々と表示していくようにし、これ
を使って多くのコードと図形をサーチできるように構成
する。

【００３１】上記実施例では、図形の輪郭を構成する線
分の形状とその方向を矢印あるいは文字で表示している
が、実際に記憶装置内に数字と文字により記憶されてい
るわけであり、これを図形表示画面４に表示する場合
は、数字を矢印記号に変換するジェネレータを使って、
矢印で見易く表示している。ジェネレータが高価である
場合には、図１０に示すように矢印記号と番号とを対応
させた表を用い、部品輪郭を構成する線分の形状を数字
で代替させれば、図形変換のためのジェネレータも必要
ないし、しかも図形入力用のキーボードも必要なくな
る。

【００３２】なお、図１１にコード番号に対応する形状
コードを数字と文字で表した場合とたとえばのような
形状要素記号で表した場合を対比して示し、参考までに
各形状コードに対応する部品の輪郭例を示す。又、図１
２にはコード番号に対応した形状コードと形状要素記号
を用いて表現した形状コードとを併記して図形表示画面
４に表示した例を示す。

【００３３】加工する部品の種類よっては、ある基本体
形にフランジやボスなどの付属部分を追加するような場
合がよくある。このような場合、本発明においては、す
でに登録されている基本体形の形状コードにやはりすで
に登録されている付属部分の形状コードを追加せしめる
こともできる。

【００３４】入力情報表示欄６１には、「コード＝」
が表示されている。そして、入力キーボードを使って、
新形状のコード番号たとえば「００３」を指定し、ＩＮ
キーを押圧する。この動作により、入力情報表示欄６１
は「ケイジョウ＝」の表示に変わる。そしてたとえ
ば、図１３に示すように、コード番号「００１」示され
ている形状にコード番号「００２」に示されている付属
形状を追加した新規な形状コードを合成する場合、入力
キーボード１を「００１＋００２」と押圧し、記号キー
ＩＮを押圧すると、図１３のコード番号「００３」に示
されるような形状コードあるいは形状要素記号郡が入力
され、その形状は図１３右端に示されたような形状とな
る。このような操作は２つのコード番号の加算に限ら
ず、３つ以上の複数個のコード番号の加算操作も可能で
ある。図形の入力に必要なすべての情報が入力され終え
ると次の動作に移行する。

【００３５】（３）素材形状と寸法の入力次に図形表示画面４には、図１４に示したような素材寸
法の入力に対応する内容が表示される。すなわち最上段
には、素材の形状と寸法の情報入力作業を意味する「ソ
ザイスンポウ」が表示される。旋削加工の素材形状を大
別すると、丸棒か、穴付きか、特殊形状の素材に限定さ
れるので、図形表示画面４にはそれら素材の形状とそれ
に対応する形状番号１，２，３が示され、それぞれの素
材形状には指示する寸法部分（径寸法と長さ寸法）が
Ｄ，Ｄ₀ 、及びＬによって表示されている。なお、図形
表示画面４に表示されている図形中、１点鎖線は回転中
心を表している。又、工場で使用される素材のうちある
ものの形状・寸法が規格化されているような場合、それ
らの形状寸法をＮＣテープ作成ごとにいちいち入力する
のは面倒であるので、初期値を登録しておき、これをそ
のまま使えるように、すでに認定登録されている形状及
び寸法の初期値を表示する部分（設定値表示部）１４２
を図形表示画面４の右側に設けてある。図面表示画面４
の最下端には、入力情報表示欄１４１が設けられ、この
欄の問い掛け文は、「ソザイタイプ＝」が表示されてい
る。

【００３６】操作者は、図形表示画面４を見て、自分が
使用する素材に適合する番号を選択し、その番号を図３
に示す数値を入力する入力キーボードから入力し、続い
て記号キーＩＮを押圧して情報入力する。例えば、操作
者は、素材が丸棒であるならば、１とＩＮとを続けて押
圧し、素材が穴付き丸棒であるならば、２とＩＮとを続
けて押圧し、素材が特殊形状の素材であるならば、３と
ＩＮとを続けて押圧し、所望の素材形状を本装置に入力
する。たとえば、穴付き丸棒を選択した場合には認定値
表示部１４２に「アナツキマルボウ」が表示される。

【００３７】素材形状の入力が終わると、入力情報表示
欄１４１の問い掛け文は「Ｌ＝」に変るので、操作者
は素材の長さの数値を入力キーボードのキーを押圧し、
続いてＩＮを押圧すると、長さ情報は本装置へ入力さ
れ、その長さは設定値表示部１４２に表示されるととも
に入力情報表示欄１４１の問い掛け文は「Ｄ＝」に変
る。操作者は素材の外径寸法を入力キーボードのキーを
押圧し、ＩＮを押圧すると、外径情報は本装置に入力さ
れ、その外径は設定値表示部１４２に表示され、入力情
報表示欄１４１の問い掛け文は「Ｄ₀ ＝」に変る。操
作者は素材の内径寸法を入力キーボードのキーを押圧
し、ＩＮを押圧すると、内径情報は本装置に入力され、
その内径は認定値表示部１４２に表示され、素材寸法の
情報入力動作は終了し、次の動作に移行する。なお、素
材タイプとして特殊素材を選択した場合（３とＩＮを押
圧した場合）は続いて素材の長さ、外径の情報入力がな
された後、特殊素材の形状の情報入力が、前述の加工部
品の図形入力時と同様な方法で行われ、さらにその各部
の寸法入力が行われるが、その入力方法は後に詳述する
部品寸法の入力方法と同じであるので、その部分で具体
的に説明する。

【００３８】（４）部品寸法の入力素材の形状・寸法の情報入力動作が終わると図形表示画
面４には、図１５に示すように、すでに選択されている
座標系で選択されている素材形状をその寸法に適応した
大きさで部分１５３に点線表示され各角部にはそれぞれ
Ｂ１からＢ４までの符号が付される。図１５に示す例
は、第１象限の座標系を用い、素材が穴付き丸棒の例で
ある。又、すでに入力されている加工部品の形状要素記
号群も部分１５２に表示される。そして、図形表示画面
４の最下段部分１５１で操作者に対し、必要とされる加
工部品の寸法の問い掛けを行い、操作者は問いかけに応
じて図３に示す入力キーボードより寸法値を入力する。
最下段部分１５１に表示される必要寸法の問い掛けは、
加工部品の形状要素記号の入力順すなわち部分１５２の
左側の形状要素より順に行われる。操作者が必要寸法を
記入すると、装置はそれを解読し、逐次加工形状の輪郭
を描画する。たとえば、図１５において、部分１５２の
左端に表示された形状要素記号→に関して、最下段部分
１５１で「Ｄ＝」という問い掛けを行い、それに対し
て、図１６に示す如く「Ｄ＝５０」と入力すると、即座
に「×＝５０」の直線ａを描画し、その始点に１という
シリアル番号を付加する。このシリアル番号は後ほど加
工形状のどの点であるかを指し示す目的に用いられる。
次いで、描かれた直線の線分ａの長さに関する問いかけ
に移るが、このとき最下段部分１５１は「Ｌ＝」とい
う問い掛けとなる。それに対して操作者は寸法値を入力
する。たとえば、数値入力キーボードより２０を打ち、
記号キーボードのＩＮキーを打つと、線分ａは長さ２０
に相当する線分となりその終点に２というシリアル番号
を付加し、一番最初の形状記号要素→に関する本装置へ
の寸法入力処理は終り図形表示画面４から左端の→の記
号は消失する。

【００３９】次は形状要素記号↓に関する処理が行われ
るが、これは上記と全く同様な線分ｂに対する方向と長
さの処理が行われる。すなわち、次に処理すべき形状は
↓となり、この情報により図形表示画面４には図１７に
示すようにシリアル番号２から直下に向う直線ｂが描か
れる。描かれた直線ｂの長さに関する問い掛け「Ｄ＝」
に対し、操作者は数値を入力する入力キーボードより寸
法値を入力する。例えば、４０を押圧し、記号キーボー
ドのＩＮを押圧すると、線分ｂは図１８に示すように終
点の径が４０に相当する線分となり、その終点シリアル
番号３が付加され、形状要素記号↓に関する本装置への
寸法入力処理は終り、図形表示画面４から形状要素記号
↓は消失する。次に処理する形状要素記号→の情報によ
り、図１８に示すように、線分ｂの終点から右側に向う
直線ｃを描き、図１９に示すようにその線分ｃ’の長さ
を決定するという具合に、これまでに述べたような操作
を繰返し行なって、図７に示されている部品図面と同様
な寸法を加味した部品形状図に関するデータの処理を行
なって、図形表示画面４に図２０に示すような図形を描
き、部品寸法の本装置への情報入力を終る。

【００４０】寸法を入力するとき、たとえば長さ１００
ｍｍを３０ｍｍと７０ｍｍの部分に分割してこれら３０
ｍｍと７０ｍｍのデータを入力する場合であって、設計
図に３０ｍｍのデータが記載されていないようなときに
は、入力キーボードのキーを「１００−７０＝」と続け
て押圧し、記号キーボードのＩＮキーを押圧すれば、本
装置には３０ｍｍのデータが入力される。このほか同様
にして加算・減算・乗算・除算の四則計算を行なってデ
ータを入力することができる。

【００４１】（５）荒加工領域の指定部分寸法の情報入力動作が終ると、図２０に示す図形の
上に、図２１に示すように、「アラカコウリヨライキ
ノブンカツ」が表示される。

【００４２】旋削加工の場合の加工領域について述べれ
ば、素材の外径を切削するか、内径を切削するか、端面
加工を行なうかなど加工の種類によって、工具も異なれ
ば加工手順も異なる。そこで、加工目的に応じて加工領
域を定める必要がある。

【００４３】すでに入力されている図２０の形状を加工
するとき、図２１のように外径加工領域Ｓ、内径加工領
域Ｔ、端面加工領域Ｌの３つの加工領域に分割するに
は、たとえば操作者は図３及び図５の数値を入力する入
力キーボードと形状要素を入力する記号キーボードか
ら、Ｂ，５＝，５，↑及びＩＮのキーを次々と押圧する
と、装置は既に図形表示画面に描画されている加工物の
輪郭形状のうち、番号５の点から上方向に点線Ｖを描
き、点線Ｂ₁ とＢ₂ の交点をＢ₅ とする。次に同様にし
て、操作者はＢ，６，＝，６，↓及び，ＩＮキーを次々
と押圧すると、番号６の点から下方向に点線ＶＷが描か
れ、点線Ｂ₃ ，Ｂ₄ との交点をＢ₆ とする。このように
して新たに点Ｂ₅ ，Ｂ₆ を設けることにより、外径加工
領域Ｓ、内径加工領域Ｔ、端面加工領域Ｌに分割された
ことになり、同時にこの情報は本装置に入力される。

【００４４】また、加工領域の分割に際し、操作者が上
記操作の代りにまず、Ｂ，５，＝，４，及び、ＩＮの
キーを次々と押圧し、続いて、Ｂ，６，＝，５，及
び、ＩＮのキーを次々と押圧すると、図２２のように点
Ｂ₅ ，Ｂ₆ が求まり、別な加工領域を指定することもで
きる。

【００４５】以上のような方法を用いれば、操作者は自
由に加工領域を分割指定することができ、荒加工領域の
指定に必要なすべての情報を入力し終ると、次の動作に
移行する。

【００４６】（６）加工原点の指定次に図形表示画面４には、図２３に示すように、加工原
点の指示に対応した内容が表示される。すなわち、最上
段には加工原点の指示を意味する「カコウゲンテン」
が表示される。そして画面の中央には、選択された座標
系にワーク２３・１と工具２３・２画き出され、最下段
の入力情報表示欄２３・３には「カコウゲンテン（Ｘ
₀ ）＝」と表示され、加工原点の座標値Ｘ₀ の値の入力
を操作者に求める。その問い掛けに対し、操作者が数値
を入力する入力キーボードよりＸ₀の値を打ち、形状要
素を入力する記号キーボードからＩＮを打つと、この値
は本装置に入力され、入力情報表示欄２３・３は「カコ
ウゲンテン（Ｚ₀ ）＝」と表示し、Ｚ₀ の値の入力を
操作者にうながす。そして操作者がＸ₀ の値の入力操作
と同様な操作によりＺ₀ を本装置に入力する。

【００４７】なお、すでに登録されている加工原点位置
データは入力情報表示欄２３・４に表示され、それを使
用したい場合は問い掛けに対して記号キーボードのＩＮ
を押圧するだけでよい。

【００４８】加工原点の指定に必要なすべての情報が入
力し終ると、次の動作に移行する。

【００４９】（７）使用工具の選択次に図形表示画面４には、図２４に示すように、使用工
具の選択に関する内容が表示される。すなわち、最上段
には「コウグシユルイ」が表示され、次に操作者が画
面を見ながら選択できるメニューとして工具の種類の一
覧表を表示する。操作者が使用する工具を選択すると
き、操作が簡便となるように、それぞれの工具種類には
工具種類番号が付けられている。そして、入力情報表示
欄２４・１には、「ＮＯ＝」が表示され、工具種類選
択動作を操作者にうながす。その問い掛けに対し、操作
者が数値を入力する入力キーボードにより該工具種類番
号を打ち、形状を入力する記号キーボードからＩＮを打
つと、選択された工具の情報は本装置に入力され、次の
処理動作へ移行される。

【００５０】（８）使用工具情報の指定次に図形表示画面４には図２５に示すように、使用工具
情報の指定に関する内容が表示される。すなわち、最上
段には「ガイケイセツサクコウグジョウホウ」のよう
に選択された、使用工具情報の見出しが表示されさらに
使用工具を特定するための項目、数値並びに図形が表示
される。例えば、前記使用工具選択操作において、操作
者が図２４で外径切削のための工具を選択するために、
ＮＯ．２の工具「ガイケイセツサク」を選択したとす
る。その入力情報により、図形表示画面には前述のよう
に外径切削工具情報に必要な項目、すでにプリセットさ
れている数値並びにそれを理解しやすくするためのバイ
ト形状を画面に表示する。そして、画面４の最下部の入
力情報表示欄２５・１で必要なデータの問い掛けを行な
い、操作者はそれに応じて次々と数値を入力する。すな
わち、入力情報表示欄２５・１に「コウグバンゴウ＝
」と表示された問い掛けに対し、工具番号たとえば工
具番号「０１」を入力する。入力方法は入力キーボード
の数値を入力するキーによる番号の入力と、ＩＮキーの
打鍵により行なわれる。

【００５１】この情報の入力により画面の「コウグバン
ゴウ」欄に０１が表示されるとともに、入力情報表示欄
２５・１の問い掛けは「ハサキイチＸ：」に変
る。この問い掛けに対し、画面右側に描かれたＸの方法
を入力キーボードの数値を入力するキーとＩＮキーによ
る打鍵により、本装置に入力する。この入力動作により
画面には刃先位置Ｘの値が表示される。以下同様にし
て、入力情報欄の問い掛けに対して順次工具の情報を本
装置に入力する。問い掛けに対しプリセットされている
値をそのまま使用したい場合はＩＮキーだけを押圧すれ
ばよい。

【００５２】１つの部品を加工するとき、１本の工具だ
けが使用されるとは限らない。一般には数本の工具が使
用される。１つの工具に対して上述のように全ての必要
データが入力されると、処理は再び使用工具の種類の選
択を行なうために図２４の画面に戻る。そして、使用工
具の選択と該工具に対する必要情報の入力を行なう操作
を使用する工具分の回数だけ繰返し行なう。全ての工具
情報を入力し終え、表示画面４が図２４に示す表示に戻
ったとき、終了を示す０キーとＩＮキーを押圧する。こ
の操作により次の動作に移行する。

【００５３】（９）加工工程の指定と加工工程の処理操作者の必要とする全ての工具情報が入力されたら、図
形表示画面４の表示は図２６に示すように、加工工程の
指定に関する内容に変更される。すなわち、最上段には
「カコウテープ」が表示され、続いて加工内容を示す
メニューが表示される。さらに操作者が、加工工程を選
択するとき、操作を簡便にするように、加工内容には番
号が付けられている。そして画面の最下部の入力情報表
示欄２６・１には操作者に対し加工工程の選択をうなが
すために、「ＮＯ＝」が表示される。操作者は必要な
加工内容の番号とＩＮキーを打鍵する。たとえば「外径
荒加工」を選択するために３とＩＮキーとを打鍵する
と、本装置はＮＣ情報を自動的に作成する処理を開始す
るために、図形表示画面４の内容は図２７に示すよう
に、外径荒加工に関する内容に変更される。

【００５４】これまでに説明してきた過程により、本装
置にはＮＣ情報を作成するに必要な素材形状と寸法、加
工形状と寸法、荒加工領域、使用工具の種類と寸法、加
工原点の座標値などが入力されている。本装置は図２７
に示すように、図形表示画面４の上側にはこれまでに入
力された情報によって、座標軸、素材形状、加工形状、
荒加工領域などを図形、文字及び数値で表示し、下部に
は図２６で選択された加工を行なうに必要な情報の項目
名を表示し、最下部の入力情報表示欄２７・１で次々と
操作者に対し必要情報を問い掛ける。それぞれの項目に
おいてしばしば用いられるデータは、操作者が新たに入
力することなくあらかじめ設定しておいたデータを用い
ることもできる。

【００５５】操作者によって必要情報が入力され終る
と、本装置は、工具経路の算出処理を行ない、画面上に
図２８に示すような工具経路を描き出す。求められたこ
れらのデータはプロセッサプログラムにより、使用され
るＮＣ工作機械特有のＮＣデータに変換され、端子５を
通してテープせん孔機に送られ、ＮＣテープを作成した
り、あるいは端子６を通してパルス分配器に送られ、Ｎ
Ｃ工作機械を直接制御する。

【００５６】処理し終ると、本装置は手順を図２６の加
工工程選択に戻し、次の加工情報を作成するために操作
者からの数値入力を待つ。

【００５７】（１０）特殊素材の形状・寸法の入力素材選択動作において、特殊素材が選択され、その素材
の長さ、外径の情報の入力が終ると、図形表示画面４に
は、図２９に示すように選択された象限に特殊素材の外
径が点線で描画される。続いて加工部品の図形入力時と
同様な方法で特殊素材の形状を見ながら、図形に応じて
記号キーを押圧すると、画面下方の部分２９・１欄に→
→ ↓←のような形状・コードが表示される。次いで
ＩＮキーを打鍵すると、入力情報表示欄２９・２に「Ｄ
＝」の問いかけが出され、それに対して「Ｄ＝５５」を
入力すると、Ｘ＝５５の直線が画かれ、その始点にＢ₁
と番号が付される。次いで、描かれた直線の線分ｒの長
さに関する問いかけに移るが、このとき入力情報表示欄
２９・１は「Ｌ＝」という問い掛けとなる。それに対
して操作者は寸法値３０を入力すると線分ｒは図２９に
示すように、長さ３０に相当する線分となりその終点に
Ｂ₂ と番号が付され、一番最初の形状記号要素→に関す
る処理は終り、図形表示画面４から左端の→記号は消失
する。以後同様に入力操作を繰り返し行なって、特殊素
材の外径寸法を表す点線内に特殊素材の形状を実線で描
き、特殊素材の形状と寸法に関するデータの入力は終了
する。

【００５８】以上のように、本発明を旋削加工の実施例
に付いて説明したが、フライス加工、ワイヤカット放電
加工などその他のＮＣ加工についても同様に実施でき
る。

【００５９】図３０は、数値制御情報作成装置の構成を
示すブロック図である。図中、１００はメイン側の中央
処理装置である。該中央処理装置１００は、データ入力
装置から入力される各種のデータを処理して目的のＮＣ
情報を作成するために設けられている。１０１は画面情
報メモリである。該画面情報メモリ１０１の中には、た
とえば図５に示すように座標系の選択に必要な図形及び
文字を表示する画面情報のように、各項目別にそれぞれ
表示画面４上に表示する全ての画面情報が１画面ごとに
記憶されている。１０２は入力データメモリである。入
力データメモり１０２には、表示画面４に表示された問
い掛けに対して入力した数値などの各種データが記憶さ
れる。１０４はコントロールプログラムを記憶させてあ
るコントロールプログラムメモリ、１０５は演算専用の
プロセッサ、１０６はデータバス、１０７はアドレスバ
スである。

【００６０】２００は入出力装置側のデータ処理を司る
中央処理装置で前記中央処理装置１００よりかなり小型
のものである。２０１はイニシアルプログラムローダ、
２０２はコントロールプログラムが記憶されているメモ
リ、２０３はカセットテープメモリで、編集された数値
制御情報等を記憶させる。２０４は表示制御回路であ
る。該表示制御回路２０４の中には、キャラクタ・ジェ
ネレータ、実際に表示画面に表示する図形の信号を発生
させる図形発生器、一時、１画面分の図形を記憶する画
面メモリ、１画面分の文字を記憶する画面メモリなどを
含んでいる。２０５はＣＲＴ表示部である。２０６はプ
リンタ制御回路、２０７はプリンタで、ＣＲＴ表示部２
０５に表示されたデータは所望によりプリントアウトで
きる。２０８はせん孔機であり、内部にペーパーテープ
リーダＰＴＲとペーパーテープパンチヤＰＴＰを持って
いる。２０９はＸＹプロッタである。２１０はデータバ
ス、２１１はアドレスバスである。

【００６１】３００はキーボード、４００はメイン側と
入出力側との間の情報の仲介をするインターフェースメ
モリである。５００はＮＣ装置、５０１は該ＮＣ装置５
００により制御される工作機械であり、中央処理装置２
００の制御によりカセットテープメモリ２０３の中に格
納されているＮＣ情報を用いて工作材料５０１を制御す
ることができる。

【００６２】なお、図３０には示されてはいないが、キ
ーボード３００のほかにランドタブレット、音声入力装
置などの情報入力装置を並設することもできる。

【００６３】なお、本装置は図１に示すように、ＮＣ装
置とは切離して独立して設けられるが、形状も比較的小
型であるため、図３１のように、パネル５００に取付け
られた本装置をＮＣ装置の前面板に嵌め込んで、ＮＣ装
置の一部としてもよい。

【００６４】

【発明の効果】上述の実施例のように本発明によれば、
文字、記号、図形を表示できる図形表示装置と少なくと
も数値と図形シンボルを入力できるデータ入力装置とを
備え、数値制御情報作成を行なう装置を有し、表示画面
に選択可能な素材形状とそれに対応する数値とを表示
し、数値入力装置から入力された数値情報に対応する素
材形状を数値制御情報の作成に用いる。数値制御用の言
語を用いる事無く簡単に対話形式で数値制御の加工プロ
グラムを作成することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するための数値制御情報作成装置
を示す斜視図。

【図２】入力キーボードの正面図。

【図３】記号キーボードの正面図。

【図４】作業指示キーボードの正面図。

【図５】座標選択に関するデータ入力中に表示画面に現
われる図形図。

【図６】部品形状に関するデータ入力中に表示画面に現
われる図形図。

【図７】加工する部品の形状を示す断面図。

【図８】部品形状に関するデータ入力中に表示画面に現
われる別の図形図。

【図９】部品形状に関するデータ入力中に表示画面に現
われる別の図形図。

【図１０】形状要素記号とこれに対応する番号とを対比
して示した図。

【図１１】数値制御情報作成装置内のメモリに格納され
ている形状コードを表す図。

【図１２】部品形状に関するデータ入力中に表示画面に
現われるさらに別の図形図。

【図１３】登録図形どうしを加算して新しい登録図形を
作る過程を説明するための図。

【図１４】素材寸法に関するデータ入力中に表示画面に
現われる図形図。

【図１５】加工部品の寸法に関するデータ入力する場合
の過程を説明する工程図。

【図２０】加工部品の寸法に関するデータ入力する場合
の過程を説明する工程図。

【図２１】加工領域に関するデータ入力中に表示画面に
現われる図形図。

【図２２】加工領域に関するデータ入力中に表示画面に
現われる別の図形図。

【図２３】加工原点に関するデータ入力中に表示画面に
現われる図形図。

【図２４】工具の種類選択に関するデータ入力中に表示
画面に現われる図形図。

【図２５】選択された工具を特定するためのデータ入力
中に表示画面に現われる図形図。

【図２６】加工工程に関するデータ入力中に表示画面に
現われる図形図。

【図２７】加工工程の処理に要するデータ入力中に表示
画面に現われる図形図。

【図２８】工具経路を表示した図形図。

【図２９】特殊素材の寸法に関するデータ入力中に表示
画面に表われる図形図。

【図３０】数値制御情報作成装置の構成を示すブロック
図。

【図３１】数値制御情報作成装置の別の実施例を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１…入力キーボード２…記号キーボード３…作業指示キーボード４…表示画面５，６…端子１００…中央処理装置１０１…画面情報メモリ１０２…入力データメモリ１０４…コントロールプログラムメモリ１０５…プロセッサ１０６…データバス１０７…アドレスバス２００…中央処理装置２０１…イニシアルプログラムローダ２０２…メモリ２０３…カセットテープメモリ２０４…表示制御回路２０５…ＣＲＴ２０６…プリンタ制御回路２０７…プリンタ２０８…せん孔機２１０…データバス２１１…アドレスバス３００…キーボード４００…インターフェースメモリ５００…パネル

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年６月２４日

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図２】入力キーボードの正面図。

【図３】記号キーボードの正面図。

【図４】作業指示キーボードの正面図。

【図７】加工する部品の形状を示す断面図。

【図１６】加工部品の寸法に関するデータ入力する場合
の過程を説明する工程図。

【図１７】加工部品の寸法に関するデータ入力する場合
の過程を説明する工程図。

【図１８】加工部品の寸法に関するデータ入力する場合
の過程を説明する工程図。

【図１９】加工部品の寸法に関するデータ入力する場合
の過程を説明する工程図。

【図２８】工具経路を表示した図形図。

【符号の説明】１…入力キーボード２…記号キーボード３…作業指示キーボード４…表示画面５，６…端子１００…中央処理装置１０１…画面情報メモリ１０２…入力データメモリ１０４…コントロールプログラムメモリ１０５…プロセッサ１０６…データバス１０７…アドレスバス２００…中央処理装置２０１…イニシアルプログラムローダ２０２…メモリ２０３…カセットテープメモリ２０４…表示制御回路２０５…ＣＲＴ２０６…プリンタ制御回路２０７…プリンタ２０８…せん孔機２１０…データバス２１１…アドレスバス３００…キーボード４００…インターフェースメモリ５００…パネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中久仁夫東京都日野市旭が丘３丁目５番地１ファナック株式会社商品開発研究所内 (72)発明者竹ケ原隆史東京都日野市旭が丘３丁目５番地１ファナック株式会社商品開発研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】文字、記号、図形を表示できる図形表示装
置と少なくとも数値と図形シンボルを入力できるデータ
入力装置とを備え、数値制御情報作成を行なう装置を有
し、表示画面に選択可能な素材形状とそれに対応する数
値とを表示し、数値入力装置から入力された数値情報に
対応する素材形状を数値制御情報の作成に用いることを
特徴とする数値制御情報作成装置。
【請求項２】文字、記号、図形を表示できる図形表示装
置と少なくとも数値と図形シンボルとを入力できるデー
タ入力装置を備え、数値制御情報作成を行なう装置を有
し、形状要素記号キーより入力された形状要素情報によ
り特殊素材の形状を認識することを特徴とする数値制御
情報作成装置。
【請求項３】文字、記号、図形を表示できる図形表示装
置と少なくとも数値と図形シンボルとを入力できるデー
タ入力装置を備え、数値制御情報作成を行なう装置を有
し、表示画面に描かせた素材形状の輪郭の中に加工部品
の輪郭を描き、部品加工の際、複数ある加工領域の境界
に沿って加工部品の輪郭と素材形状の輪郭間を線分によ
り区分した情報を入力して数値制御情報の作成に用いる
ことを特徴とする数値制御情報作成装置。
【請求項４】素材と加工部品の輪郭上の特定点にそれぞ
れ位置を表示する符号を付し、これら特定点間を結んで
加工領域を画定し、特定点情報を数値制御情報の作成に
用いることを特徴とする情報作成装置。
【請求項５】文字、記号、図形を表示できる図形表示装
置と少なくとも数値と図形シンボルとを入力できるデー
タ入力装置と数値制御情報作成を行なう装置を有し、図
形表示装置の表示画面に加工内容とこれに対応する番号
からなるリストを表示し、該リストの中から選択した加
工内容の番号をデータ入力装置から入力して数値制御情
報の作成に用いることを特徴とする請求項１記載の数値
制御情報作成装置。
【請求項６】文字、記号、図形を表示できる図形表示装
置と少なくとも数値と図形シンボルとを入力できるデー
タ入力装置と数値制御情報作成を行なう装置を有し、図
形表示装置の表示画面に加工領域を示す図形と加工工程
の算出に必要なデータ項目を表示し、データ入力装置を
使って該データを順次入力して数値制御情報作成に用い
ることを特徴とする数値制御情報作成装置。
【請求項７】必要データが入力され、工具経路の算出が
処理が終了したとき、図形表示装置の加工領域内に工具
経路が描画されることを特徴とする請求項６記載の数値
制御情報作成装置。