JPH0454543B2 - - Google Patents
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- JPH0454543B2 JPH0454543B2 JP18569784A JP18569784A JPH0454543B2 JP H0454543 B2 JPH0454543 B2 JP H0454543B2 JP 18569784 A JP18569784 A JP 18569784A JP 18569784 A JP18569784 A JP 18569784A JP H0454543 B2 JPH0454543 B2 JP H0454543B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、注湯ラインにおいて注湯後の砂鋳型
内から鋳物を取り出して処理する鋳物処理装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a casting processing apparatus for removing and processing a casting from a sand mold after pouring in a pouring line.
（従来の技術）
従来、鋳物製造工程の注湯ラインにおいては、
砂鋳型内で注湯造型された鋳物は、砂鋳型内から
取り出された後、シヨツトブラスト等により付着
砂を落す処理なされ、続いて湯口等の廃材部分と
製品部分とに分離して仕分ける処理がなされてい
る。尚、砂鋳型内から鋳物を取り出して移送する
装置としては特開昭55−50966号公報に開示され
ている如きものがあり、また、鋳物を廃材部分と
製品部分とに分離して仕分ける装置も一般に種々
のものが知られている。(Conventional technology) Conventionally, in the pouring line of the casting manufacturing process,
After the cast metal is poured into a sand mold, it is removed from the sand mold and subjected to a process such as shot blasting to remove adhering sand, and then separated into waste parts such as sprues and product parts and sorted. is being done. There is a device for taking out and transferring the castings from the sand mold as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-50966, and there is also a device for separating and sorting the castings into waste parts and product parts. Various types are generally known.
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、従来の場合、砂鋳型内から取り出し
た鋳物を砂落し処理に掛けるときや砂落し処理か
ら分離処理に移行するとき等にその都度鋳物の受
け渡しを行わなければならず、一連の処理の効率
が悪いものになつていた。(Problem to be solved by the invention) However, in the conventional case, the castings were transferred each time the castings taken out from the sand mold were subjected to the sand removal treatment or when the sand removal treatment was transferred to the separation treatment. This resulted in a series of processing operations that were inefficient.
本発明はかかる点に鑑み、その目的とするとこ
ろは、砂鋳型内から取り出した鋳物に対し、その
受け渡しをせずに砂落しから分離・仕分けまでの
一連の処理を行い得るようになし、よつてその処
理の効率化を図ることができる鋳物処理装置を提
供せんとするものである。 In view of the above, an object of the present invention is to enable a series of processes from sand removal to separation and sorting to be performed on the castings taken out from the sand mold without the need for delivery. Therefore, it is an object of the present invention to provide a casting processing apparatus that can improve the efficiency of the processing.
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明の解決手段
は、注湯後の砂鋳型が上枠を取り除いた状態で搬
送される注湯ラインの所定位置に取出しステーシ
ヨンを設け、該取出しステーシヨンにおける注湯
ラインの一側に、取出しステーシヨンを基点とし
て砂落しステーシヨン、製品分離ステーシヨンお
よび廃材回収ステーシヨンを順に環状に配置する
とともに、上記各ステーシヨンの上方を循環移動
する可動ユニツトを設ける。そして、該可動ユニ
ツトに複数の湯口クランプ装置を上下動可能に設
ける。一方、上記砂落しステーシヨンに鋳物に付
着する砂を落す砂落し装置を、上記製品分離ステ
ーシヨンに鋳物から湯口等の廃材部分を除く製品
部分を分離する製品分離装置を、上記廃材回収ス
テーシヨンに鋳物の廃材部分を回収する廃材回収
装置をそれぞれ設けて、取出しステーシヨンにお
いて上記湯口クランプ装置により鋳物の湯口を挾
持して鋳物を砂鋳型内から取り出し、湯口を挾持
した状態のまま鋳物を砂落しステーシヨン、製品
分離ステーシヨンおよび廃材回収ステーシヨンに
順次移送するように構成したものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the solving means of the present invention is to install a take-out station at a predetermined position of the pouring line where the sand mold after pouring is conveyed with the upper frame removed. A sand removal station, a product separation station, and a waste material recovery station are sequentially arranged in an annular manner on one side of the pouring line in the extraction station, with the extraction station as a base, and a movable unit that circulates above each of the stations. will be established. A plurality of sprue clamp devices are provided on the movable unit so as to be movable up and down. On the other hand, the sand removal station is equipped with a sand removal device that removes sand adhering to the castings, the product separation station is equipped with a product separation device that separates the product parts excluding waste parts such as sprues, and the waste material collection station is equipped with a product separation device that removes sand from the castings. A waste material recovery device for recovering the waste material portion is provided, and the casting is taken out from the sand mold by clamping the sprue of the casting using the sprue clamp device at the take-out station, and the casting is removed from the sand molding station while the sprue is being clamped. It is configured to be sequentially transferred to a separation station and a waste material collection station.
（作 用）
上記構成により、本発明では、湯口クランプ装
置により砂鋳型内から取り出した鋳物を、その湯
口を挾持した状態のまま砂落しステーシヨン、製
品分離ステーシヨンおよび廃材回収ステーシヨン
に順次移送することによつて、砂落しステーシヨ
ンでは砂落し装置により鋳物に付着する砂が落さ
れ、製品分離ステーシヨンでは製品分離装置によ
り鋳物から廃材部分を除く製品部分が分離・回収
され、廃材回収ステーシヨンでは廃材回収装置に
より鋳物の廃材部分が回収されるようにしたもの
である。(Function) With the above configuration, in the present invention, the casting taken out from the sand mold by the sprue clamping device is sequentially transferred to the sand removal station, the product separation station, and the waste material recovery station while the sprue is being clamped. Therefore, at the sand removal station, the sand adhering to the casting is removed by the sand removal device, at the product separation station, the product parts excluding the waste material are separated and recovered from the casting by the product separation device, and at the waste material recovery station, the sand adhering to the casting is removed by the waste material recovery device. The waste parts of the castings are collected.
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.
第１図ないし第３図は本発明の一実施例として
の鋳物処理装置Ａを示し、この鋳物処理装置Ａ
は、注湯後の砂鋳型ｖ内から鋳物ｗを取り出して
砂落しから分離・回収までの処理をするためのも
のであり、注湯後の砂鋳型ｖは、注湯ラインＢに
おいて予め上枠を取り除いた状態で鋳物処理装置
Ａ側に搬送されてくるようになつている。上記注
湯ラインＢ上の所定位置には鋳物処理装置Ａの取
出しステーシヨンS1が設けられているとともに、
該取出しステーシヨンS1における注湯ラインＢの
一側には、鋳物処理装置Ａの鋳物ｗに対する各処
理位置としての砂落しステーシヨンS2、製品分離
ステーシヨンS3および廃材回収ステーシヨンS4が
取出しステーシヨンS1を一部として時計回り方向
に順に環状にかつ略等間隔に配置されている。 1 to 3 show a casting processing apparatus A as an embodiment of the present invention.
is for taking out the casting w from the sand mold v after pouring and processing it from sand removal to separation and recovery. The molded metal is transported to the casting processing apparatus A side with the parts removed. A take-out station S1 of the casting processing apparatus A is provided at a predetermined position on the pouring line B, and
On one side of the pouring line B of the extraction station S1 , there are a sand removal station S2 , a product separation station S3 , and a waste material collection station S4 , which serve as processing positions for the castings w of the casting processing apparatus A. 1 as a part, they are arranged clockwise in order in a ring shape and at approximately equal intervals.
また、１は注湯ラインＢの一側における上記４
つのステーシヨンS1〜S4で囲まれる領域の中心部
に設置された可動ユニツトであつて、該可動ユニ
ツト１は、載置台２上に立設された軸受部材３
と、該軸受部材３内に一端が上方に延出した状態
で回転自在に設けられた回転軸４と、上記軸受部
材３の上部外周面に取付けられた駆動モータ５
と、該駆動モータ５の回転駆動力を上記回転軸４
に伝達するスプロケツトやベルト等よりなる動力
伝達装置６と、上記回転軸４の上方延出端に連結
され、かつその回転軸４との連結部から水平面上
を上記各ステーシヨンS1〜S4の上方にまで等間隔
放射状に延びる４つのアーム部７ａ，７ａ，…を
有する十字状の回転部材７とを備え、上記駆動モ
ータ５の作動により回転部材７の各アーム部７ａ
先端部が各ステーシヨンS1〜S4の上方を時計回り
に循環移動するように構成されている。 1 is the above-mentioned 4 on one side of the pouring line B.
The movable unit 1 is a movable unit installed in the center of an area surrounded by two stations S 1 to S 4 , and the movable unit 1 has a bearing member 3 erected on a mounting table 2 .
a rotating shaft 4 rotatably provided in the bearing member 3 with one end extending upward; and a drive motor 5 attached to the upper outer peripheral surface of the bearing member 3.
and the rotational driving force of the drive motor 5 is transferred to the rotation shaft 4.
A power transmission device 6 consisting of a sprocket, a belt, etc., is connected to the upwardly extending end of the rotating shaft 4, and extends from the connecting portion with the rotating shaft 4 on a horizontal plane to each of the stations S1 to S4 . A cross-shaped rotating member 7 having four arm portions 7a, 7a, . . . extending radially upward at equal intervals, each arm portion 7a of the rotating member 7 is
The distal end portion is configured to circulate clockwise above each station S 1 to S 4 .
上記可動ユニツト１の回転部材７の各アーム部
７ａ先端部にはそれぞれ昇降装置８を介して湯口
クランプ装置９が吊下げ状態に設けられている。
上記湯口クランプ装置９は、昇降装置８に連結さ
れた連結部材１０と、中央部が該連結部材１０に
各々回動自在に支持された互いに対向する一対の
クランプアーム１１，１１と、該クランプアーム
１１，１１の回動支持部（中央部）の上方に水平
方向に配置され、シリンダ本体１２ａが一方のク
ランプアーム１１の上端に連結され、ピストンロ
ツド１２ｂ先端が他方のクランプアーム１１の上
端に連結されたクランプシリンダ１２とを備え、
上記クランプシリンダ１２の作動によりクランプ
アーム１１，１１の下端部にて鋳物ｗの湯口w21
を挾持するようになつている。 A sprue clamp device 9 is suspended from the tip of each arm portion 7a of the rotating member 7 of the movable unit 1 via a lifting device 8.
The sprue clamp device 9 includes a connecting member 10 connected to the lifting device 8, a pair of mutually opposing clamp arms 11, 11 whose central portions are rotatably supported by the connecting member 10, and the clamp arms The cylinder body 12a is connected to the upper end of one clamp arm 11, and the tip of the piston rod 12b is connected to the upper end of the other clamp arm 11. and a clamp cylinder 12,
Due to the operation of the clamp cylinder 12, the sprue w 21 of the casting w is opened at the lower end of the clamp arms 11, 11 .
It has come to be held in place.
また、上記昇降装置８は、回転部材７のアーム
部７ａ先端部に下向きに取付けられ、ピストンロ
ツドの先端部（下端部）が上記湯口クランプ装置
９の連結部材１０と連結されたリフタシリンダ１
３と、該リフタシリンダ１３の両側方にて回転部
材７のアーム部７ａ先端部を上下方向に貫通して
設けられ、下端部が湯口クランプ装置９の連結部
材１０と連結された２つのガイドロツド１４，１
４とを備えており、上記リフタシリンダ１３の作
動により湯口クランプ装置９がガイドロツド１
４，１４にガイドされながら上下動するように構
成されている。 Further, the lifting device 8 is attached to the tip of the arm portion 7a of the rotating member 7 in a downward direction, and the lifter cylinder 1 has the tip (lower end) of the piston rod connected to the connecting member 10 of the sprue clamp device 9.
3, and two guide rods 14 which are provided on both sides of the lifter cylinder 13 by vertically penetrating the tip of the arm portion 7a of the rotating member 7, and whose lower ends are connected to the connecting member 10 of the sprue clamp device 9. ,1
4, and the sprue clamp device 9 is moved to the guide rod 1 by the operation of the lifter cylinder 13.
It is configured to move up and down while being guided by 4 and 14.
一方、上記砂落しステーシヨンS2には、図では
詳示していないが、ノズル２１，…からシヨツト
や砂等をエアーと共に噴出して鋳物ｗに付着する
砂を落す砂落し装置２０が設けられている。ま
た、上記製品分離ステーシヨンS3には製品分離装
置３０が設けられており、該製品分離装置３０は
製品回収シユート３１と、該製品回収シユート３
１の下側から製品回収シユート３１を貫通して上
方に出没可能に設けられ、上記湯口クランプ位置
９により挾持された鋳物ｗの湯道w22を下側から
当接保持する保持治具３２と、該保持治具３２に
より保持された鋳物ｗから湯口w21や湯道w22の
廃材部分w2を除く製品部分w1を分離すべく該製
品部分w1に対し上方から打撃を与えるインパク
トシリンダ３３，…とを備えている。 On the other hand, although not shown in detail in the figure, the sand removing station S2 is provided with a sand removing device 20 which blows out shot, sand, etc. together with air from nozzles 21, etc. to remove sand adhering to the casting w. There is. Further, the product separation station S 3 is provided with a product separation device 30, and the product separation device 30 includes a product recovery chute 31 and a product recovery chute 3.
a holding jig 32 which is provided so as to be able to extend and retract upwardly through the product recovery chute 31 from the lower side of the sprue 1, and which abuts and holds the runner w 22 of the casting w clamped by the sprue clamp position 9 from below; , an impact cylinder that strikes the product part w 1 from above in order to separate the product part w 1 excluding the waste parts w 2 of the sprue w 21 and the runner w 22 from the casting w held by the holding jig 32. 33,...
さらに、上記廃材回収ステーシヨンS4には鋳物
ｗの廃材部分w2を回収するシユートよりなる廃
材回収装置４０が設けられている。以上によつ
て、注湯ラインＢ上の取出しステーシヨンS1にお
いて湯口クランプ装置９により鋳物ｗの湯口w21
を挾持して鋳物ｗを砂鋳型ｖ内から取り出し、湯
口w21を挾持した状態のまま、砂落しから鋳物ｗ
の製品部分w1の分離・回収および廃材部分w2の
回収までの処理をすべく鋳物ｗを砂落しステーシ
ヨンS2、製品分離ステーシヨンS3および廃材回収
ステーシヨンS4に順次移送するようにした本発明
の鋳物処理装置Ａが構成されている。 Further, the waste material collection station S4 is provided with a waste material recovery device 40 consisting of a chute for collecting the waste material portion w2 of the casting w. As described above, the sprue w 21 of the casting w is removed by the sprue clamping device 9 at the take-out station S 1 on the pouring line B.
Take out the casting w from the sand mold v by holding it in place, and remove the casting w from the sand dropper with the sprue w 21 held in place.
A book in which the casting w is sequentially transferred to a sand removal station S 2 , a product separation station S 3 and a waste material recovery station S 4 in order to separate and collect the product part w 1 and collect the waste material part w 2 . A casting processing apparatus A of the invention is configured.
次に、上記鋳物処理装置Ａの作動を、可動ユニ
ツト１の回転部材７の各アーム部７ａ先端部に
各々昇降装置８を介して上下動可能に設けられた
４つの湯口クランプ装置９，９，…のうち１つの
湯口クランプ装置９により鋳物ｗが砂鋳型ｖ内か
ら取り出され、砂落しから鋳物ｗの製品部分w1
の分離・回収を経て廃材部分w2の回収までの処
理が行われる順序に従つて説明する。 Next, the operation of the casting processing apparatus A is controlled by the four sprue clamp devices 9, 9, 9, and 9, which are provided at the tip of each arm portion 7a of the rotary member 7 of the movable unit 1 so as to be movable up and down via the elevating device 8, respectively. The casting w is taken out from the sand mold v by one of the sprue clamp devices 9, and the product part w 1 of the casting w is taken out from the sand dropper.
The process will be explained in accordance with the order in which the processing is carried out through the separation and collection of , and the collection of the waste material portion w 2 .
今、１つの湯口クランプ装置９が注湯ラインＢ
上の取出しステーシヨンS1の上方に位置し、かつ
該湯口クランプ装置９における一対のクランプア
ーム１１，１１の下端部同士が開いている状態に
ある。このような状態から、先ず、昇降装置８
（リフタシリンダ１３）の伸張作動により湯口ク
ランプ装置９が下降して取出しステーシヨンS1に
搬送されてきている注湯後の砂鋳型ｖに近接し、
該湯口クランプ装置９のクランプシリンダ１２の
伸張作動により上記砂鋳型ｖ内から上方に突出し
た状態にある鋳物ｗの湯口w21がクランプアーム
１１，１１の下端部同士にて挾持される。しかる
後、昇降装置８の収縮作動により上記湯口クラン
プ装置９が上昇し、これによつて鋳物ｗが砂鋳型
ｖ内から上方に取り出される。 Now, one sprue clamp device 9 is connected to the pouring line B.
It is located above the upper take-out station S1 , and the lower ends of the pair of clamp arms 11, 11 of the sprue clamp device 9 are open. In such a state, first, the lifting device 8
Due to the extension operation of the lifter cylinder 13, the sprue clamp device 9 descends and approaches the poured sand mold v being transported to the take-out station S1 ,
By the extension of the clamp cylinder 12 of the sprue clamp device 9, the sprue w 21 of the casting w protruding upward from the sand mold v is clamped between the lower ends of the clamp arms 11, 11. Thereafter, the sprue clamp device 9 is raised by the contraction operation of the elevating device 8, whereby the casting w is taken out upward from the sand mold v.
次に、上記湯口クランプ装置９のクランプアー
ム１１，１１同士で鋳物ｗの湯口w21を挾持した
状態のまま可動ユニツト１の回転部材７が時計回
りに90度回転して鋳物ｗが砂落しステーシヨンS2
に移送される。この砂落しステーシヨンS2では、
砂落し装置２０のノズル２１，…から噴出される
シヨツト等により鋳物ｗに付着する砂が落され
る。 Next, the rotary member 7 of the movable unit 1 is rotated 90 degrees clockwise with the sprue w 21 of the casting w being held between the clamp arms 11 and 11 of the sprue clamping device 9, and the casting w is moved to the sand removal station. S 2
will be transferred to. In this sand dropping station S 2 ,
Sand adhering to the casting w is removed by shots ejected from the nozzles 21, . . . of the sand removal device 20.
そして、この砂落しステーシヨンS2での砂落し
処理が終了した後、可動ユニツト１の回転部材７
が再び時計回りに90度回転して鋳物ｗが砂落しス
テーシヨンS2から製品分離ステーシヨンS3に移送
される。この製品分離ステーシヨンS3では、湯口
クランプ装置９により吊下げ状態で支持されてい
る鋳物ｗに対し製品分離装置３０により製品部分
w1の分離・回収がなされる。この製品分離装置
３０による製品部分w1の分離・回収の作動順序
は、先ず、保持治具３２により鋳物ｗの湯道w22
を下側から当接保持し、この状態で鋳物ｗの製品
部分w1に対しインパクトシリンダ３３，…によ
り上方から打撃を与えることによつて、該製品部
分w1を鋳物ｗから分離して製品回収シユート３
１上に落す。しかる後、上記保持治具３２を製品
回収シユート３１の下側にまで下降させると、上
記製品部分w1が製品回収シユート３１上を滑り
落ちて所定の位置に回収される。 After the sand removal process at the sand removal station S2 is completed, the rotating member 7 of the movable unit 1
is rotated 90 degrees clockwise again, and the casting w is transferred from the sand removal station S2 to the product separation station S3 . In this product separation station S3 , the product separation device 30 separates the product from the casting w, which is supported in a suspended state by the sprue clamp device 9.
w 1 is separated and recovered. The sequence of operations for separating and collecting the product portion w 1 by the product separation device 30 is as follows: First, the holding jig 32 separates and collects the product portion w 22 from the runner w 22 of the casting w.
are held in contact with each other from below, and in this state, the product part w 1 of the casting w is struck from above by the impact cylinders 33,..., thereby separating the product part w 1 from the casting w and producing a product. Collection chute 3
Drop it on 1. Thereafter, when the holding jig 32 is lowered to the bottom of the product collection chute 31, the product portion w1 slides down on the product collection chute 31 and is collected at a predetermined position.
一方、湯口クランプ装置９により吊下げ状態で
支持されたまま残る湯口w21や湯道w22の廃材部
分w2は、可動ユニツト１の回転部材７の90度回
転により製品分離ステーシヨンS3から廃材回収ス
テーシヨンS4に移送され、この廃材回収ステーシ
ヨンS4において湯口クランプ装置９のクランプシ
リンダ１２が収縮作動してクランプアーム１１，
１１による湯口w21の挾持状態が解除され、廃材
回収装置４０により所定の位置に回収される。 On the other hand, the waste parts w 2 of the sprues w 21 and runners w 22 that remain supported in a suspended state by the sprue clamp device 9 are removed from the product separation station S 3 by rotating the rotary member 7 of the movable unit 1 by 90 degrees. The waste material is transferred to the collection station S4 , and in this waste material collection station S4 , the clamp cylinder 12 of the sprue clamp device 9 is contracted and the clamp arm 11,
The clamping state of the sprue w 21 by the sprue 11 is released, and the waste material collection device 40 collects the sprue at a predetermined position.
そして、この廃材回収ステーシヨンS4での廃材
部分w2の回収が終つた後、鋳物ｗを挾持してい
ない湯口クランプ装置９は、可動ユニツト１の回
転部材７の90度回転により廃材回収ステーシヨン
S4から取出しステーシヨンS1に戻る。以上によつ
て、１つの湯口クランプ装置９についての鋳物ｗ
の取出しおよび砂落しから鋳物ｗの分離・回収ま
での一連の処理が一回終了し、この作動を繰返す
ことにより鋳物ｗに対する一連の処理が順次行わ
れる。また、他の３つの湯口クランプ装置９，
９，９についても各々同様の作動により鋳物ｗに
対する一連の処理が行われる。 After the waste material collection station S4 finishes collecting the waste material portion w2 , the sprue clamp device 9, which does not clamp the casting w, moves the waste material collection station by rotating the rotary member 7 of the movable unit 1 by 90 degrees.
Return from S 4 to extraction station S 1 . According to the above, casting w for one sprue clamp device 9
A series of processes from taking out and removing sand to separating and recovering the casting w is completed once, and by repeating this operation, a series of processes for the casting w are sequentially performed. In addition, three other sprue clamp devices 9,
9 and 9 also carry out a series of processing on the casting w by the same operation.
したがつて、このように、本発明の鋳物処理装
置Ａでは、注湯ラインＢ上の取出しステーシヨン
S1において湯口クランプ装置９により砂鋳型ｖ内
から取り出した鋳物ｗに対し、鋳物ｗの受け渡し
をすることなく、砂落しから鋳物の製品部分w1
の分離・回収および廃材部材w2の回収までの一
連の処理を連続して行うことができるので、鋳物
処理の訊速化・効率化を大巾に図ることができ
る。 Therefore, in this way, in the casting processing apparatus A of the present invention, the take-out station on the pouring line B
In S 1 , the casting w taken out from the sand mold v by the sprue clamp device 9 is removed from the sand dropper without transferring the casting w .
Since the series of processes from the separation and recovery of the waste material w2 to the recovery of the waste material parts w2 can be performed continuously, it is possible to significantly speed up and improve the efficiency of the casting process.
尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、その他種々の変形例を包含するものであ
る。例えば、上記実施例では、取出しステーシヨ
ンS1や砂落しステーシヨンS2等の上方を循環移動
する可動ユニツト１として、アーム部７ａ，…を
有する回転部材７が回転するように構成されたも
のを用いたが、各ステーシヨンS1〜S4の上方に環
状のレールを配設し、該レール上を台車が走行す
るいわゆる台車型式のものを用いてもよいのは勿
論である。また、その可動ユニツト１に上下動可
能に設ける湯口クランプ装置９の個数は、上記実
施例の場合の如く４つに限らず、用途等に応じて
任意に設定してもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, but includes various other modifications. For example, in the above embodiment, as the movable unit 1 that circulates above the take-out station S1 , the sand-dropping station S2 , etc., the rotary member 7 having the arm portions 7a, . . . is configured to rotate. However, it is of course possible to use a so-called trolley type system in which an annular rail is disposed above each of the stations S 1 to S 4 and a trolley runs on the rail. Further, the number of sprue clamp devices 9 provided in the movable unit 1 so as to be movable up and down is not limited to four as in the above embodiment, but may be set arbitrarily depending on the purpose and the like.
（発明の効果）
以上の如く、本発明の注湯ラインにおける鋳物
処理装置によれば、注湯ラインの取出しステーシ
ヨンにおいて湯口クランプ装置により鋳物の湯口
を挾持して鋳物を砂鋳型内から取り出し、湯口を
挾持した状態のまま鋳物を、注湯ラインの一側に
取出しステーシヨンを一部として環状に配置され
た砂落しステーシヨン、製品分離ステーシヨンお
よび廃材回収ステーシヨンに順次移送することに
よつて、砂落しから鋳物の製品部分の分離・回収
および廃材部分の回収までの一連の処理を、鋳物
の受け渡しをせずに連続して行うことができるの
で、鋳物処理の効率化を大巾に図ることができる
ものである。(Effects of the Invention) As described above, according to the casting treatment device in the pouring line of the present invention, the sprue of the casting is clamped by the sprue clamp device at the take-out station of the pouring line, the casting is taken out from the sand mold, and the sprue is removed from the sand mold. The castings are taken out to one side of the pouring line while still being held in place, and are sequentially transferred to a sand removal station, a product separation station, and a waste material recovery station, which are arranged in a ring with the casting station as part of the pouring station. A series of processes from separation and collection of product parts of castings to collection of waste parts can be performed continuously without handing over castings, which can greatly improve the efficiency of casting processing. It is.
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
平面図、第２図は第１図の−線に沿つて見た
一部切開側面図、第３図は第１図の−線に沿
つて見た一部切開側面図である。
Ａ…鋳物処理装置、Ｂ…注湯ライン、S1…取出
しステーシヨン、S2…砂落しステーシヨン、S3…
製品分離ステーシヨン、S4…廃材回収ステーシヨ
ン、ｖ…砂鋳型、ｗ…鋳物、w1…製品部分、w2
…廃材部分、w21…湯口、１…可動ユニツト、９
…湯口クランプ装置、２０…砂落し装置、３０…
製品分離装置、４０…廃材回収装置。
The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a partially cutaway side view taken along the line - in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view taken along the line - in FIG. 1. 2 is a partially cutaway side view taken along the FIG. A... Casting processing equipment, B... Pouring line, S 1 ... Taking out station, S 2 ... Sand removal station, S 3 ...
Product separation station, S 4 ... Waste material collection station, v ... Sand mold, w ... Casting, w 1 ... Product part, w 2
...Waste material part, w 21 ...Gate, 1...Movable unit, 9
...Gate clamp device, 20...Sand removing device, 30...
Product separation device, 40...waste material recovery device.
Claims (1)
送される注湯ラインの所定位置に取出しステーシ
ヨンが設けられ、該取出しステーシヨンにおける
注湯ラインの一側に、その取出しステーシヨンを
一部として砂落しステーシヨン、製品分離ステー
シヨンおよび廃材回収ステーシヨンが順に環状に
配置されているとともに、上記各ステーシヨンの
上方を循環移動する可動ユニツトが設けられてお
り、該可動ユニツトには複数の湯口クランプ装置
が上下動可能に設けられている一方、上記砂落し
ステーシヨンには鋳物に付着する砂を落す砂落し
装置が、上記製品分離ステーシヨンには鋳物から
湯口等の廃材部分を除く製品部分を分離する製品
分離装置が、上記廃材回収ステーシヨンには鋳物
の廃材部分を回収する廃材回収装置がそれぞれ設
けられていて、取出しステーシヨンにおいて上記
湯口クランプ装置により鋳物の湯口を挾持して鋳
物を砂鋳型内から取り出し、湯口を挾持した状態
のまま鋳物を砂落しステーシヨン、製品分離ステ
ーシヨンおよび廃材回収ステーシヨンに順次移送
するように構成されていることを特徴とする注湯
ラインにおける鋳物処理装置。1. A take-out station is provided at a predetermined position of the pouring line where the sand mold after pouring is transported with the upper frame removed, and the take-out station is placed on one side of the pouring line in the take-out station as a part. A sand removal station, a product separation station, and a waste material recovery station are arranged in order in an annular manner, and a movable unit that circulates above each of the stations is provided. On the other hand, the sand removal station includes a sand removal device that removes sand adhering to the casting, and the product separation station includes a product separation device that separates the product from the casting excluding waste materials such as sprues. However, each of the waste material collection stations is provided with a waste material recovery device for collecting the waste material portion of the casting, and at the take-out station, the sprue of the casting is clamped by the sprue clamp device, the casting is taken out from the sand mold, and the sprue is closed. 1. A casting processing device in a pouring line, characterized in that the casting is sequentially transferred while being clamped to a sand removal station, a product separation station, and a waste material recovery station.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18569784A JPS6163352A (en) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | Device for treating casting in pouring line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18569784A JPS6163352A (en) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | Device for treating casting in pouring line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6163352A JPS6163352A (en) | 1986-04-01 |
| JPH0454543B2 true JPH0454543B2 (en) | 1992-08-31 |
Family
ID=16175282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18569784A Granted JPS6163352A (en) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | Device for treating casting in pouring line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6163352A (en) |
-
1984
- 1984-09-04 JP JP18569784A patent/JPS6163352A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6163352A (en) | 1986-04-01 |
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