JPH0454543B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、注湯ラインにおいて注湯後の砂鋳型
内から鋳物を取り出して処理する鋳物処理装置に
関するものである。

（従来の技術） 従来、鋳物製造工程の注湯ラインにおいては、
砂鋳型内で注湯造型された鋳物は、砂鋳型内から
取り出された後、シヨツトブラスト等により付着
砂を落す処理なされ、続いて湯口等の廃材部分と
製品部分とに分離して仕分ける処理がなされてい
る。尚、砂鋳型内から鋳物を取り出して移送する
装置としては特開昭55−50966号公報に開示され
ている如きものがあり、また、鋳物を廃材部分と
製品部分とに分離して仕分ける装置も一般に種々
のものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、従来の場合、砂鋳型内から取り出し
た鋳物を砂落し処理に掛けるときや砂落し処理か
ら分離処理に移行するとき等にその都度鋳物の受
け渡しを行わなければならず、一連の処理の効率
が悪いものになつていた。

本発明はかかる点に鑑み、その目的とするとこ
ろは、砂鋳型内から取り出した鋳物に対し、その
受け渡しをせずに砂落しから分離・仕分けまでの
一連の処理を行い得るようになし、よつてその処
理の効率化を図ることができる鋳物処理装置を提
供せんとするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段
は、注湯後の砂鋳型が上枠を取り除いた状態で搬
送される注湯ラインの所定位置に取出しステーシ
ヨンを設け、該取出しステーシヨンにおける注湯
ラインの一側に、取出しステーシヨンを基点とし
て砂落しステーシヨン、製品分離ステーシヨンお
よび廃材回収ステーシヨンを順に環状に配置する
とともに、上記各ステーシヨンの上方を循環移動
する可動ユニツトを設ける。そして、該可動ユニ
ツトに複数の湯口クランプ装置を上下動可能に設
ける。一方、上記砂落しステーシヨンに鋳物に付
着する砂を落す砂落し装置を、上記製品分離ステ
ーシヨンに鋳物から湯口等の廃材部分を除く製品
部分を分離する製品分離装置を、上記廃材回収ス
テーシヨンに鋳物の廃材部分を回収する廃材回収
装置をそれぞれ設けて、取出しステーシヨンにお
いて上記湯口クランプ装置により鋳物の湯口を挾
持して鋳物を砂鋳型内から取り出し、湯口を挾持
した状態のまま鋳物を砂落しステーシヨン、製品
分離ステーシヨンおよび廃材回収ステーシヨンに
順次移送するように構成したものである。

（作 用） 上記構成により、本発明では、湯口クランプ装
置により砂鋳型内から取り出した鋳物を、その湯
口を挾持した状態のまま砂落しステーシヨン、製
品分離ステーシヨンおよび廃材回収ステーシヨン
に順次移送することによつて、砂落しステーシヨ
ンでは砂落し装置により鋳物に付着する砂が落さ
れ、製品分離ステーシヨンでは製品分離装置によ
り鋳物から廃材部分を除く製品部分が分離・回収
され、廃材回収ステーシヨンでは廃材回収装置に
より鋳物の廃材部分が回収されるようにしたもの
である。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図ないし第３図は本発明の一実施例として
の鋳物処理装置Ａを示し、この鋳物処理装置Ａ
は、注湯後の砂鋳型ｖ内から鋳物ｗを取り出して
砂落しから分離・回収までの処理をするためのも
のであり、注湯後の砂鋳型ｖは、注湯ラインＢに
おいて予め上枠を取り除いた状態で鋳物処理装置
Ａ側に搬送されてくるようになつている。上記注
湯ラインＢ上の所定位置には鋳物処理装置Ａの取
出しステーシヨンS₁が設けられているとともに、
該取出しステーシヨンS₁における注湯ラインＢの
一側には、鋳物処理装置Ａの鋳物ｗに対する各処
理位置としての砂落しステーシヨンS₂、製品分離
ステーシヨンS₃および廃材回収ステーシヨンS₄が
取出しステーシヨンS₁を一部として時計回り方向
に順に環状にかつ略等間隔に配置されている。

また、１は注湯ラインＢの一側における上記４
つのステーシヨンS₁〜S₄で囲まれる領域の中心部
に設置された可動ユニツトであつて、該可動ユニ
ツト１は、載置台２上に立設された軸受部材３
と、該軸受部材３内に一端が上方に延出した状態
で回転自在に設けられた回転軸４と、上記軸受部
材３の上部外周面に取付けられた駆動モータ５
と、該駆動モータ５の回転駆動力を上記回転軸４
に伝達するスプロケツトやベルト等よりなる動力
伝達装置６と、上記回転軸４の上方延出端に連結
され、かつその回転軸４との連結部から水平面上
を上記各ステーシヨンS₁〜S₄の上方にまで等間隔
放射状に延びる４つのアーム部７ａ，７ａ，…を
有する十字状の回転部材７とを備え、上記駆動モ
ータ５の作動により回転部材７の各アーム部７ａ
先端部が各ステーシヨンS₁〜S₄の上方を時計回り
に循環移動するように構成されている。

上記可動ユニツト１の回転部材７の各アーム部
７ａ先端部にはそれぞれ昇降装置８を介して湯口
クランプ装置９が吊下げ状態に設けられている。
上記湯口クランプ装置９は、昇降装置８に連結さ
れた連結部材１０と、中央部が該連結部材１０に
各々回動自在に支持された互いに対向する一対の
クランプアーム１１，１１と、該クランプアーム
１１，１１の回動支持部（中央部）の上方に水平
方向に配置され、シリンダ本体１２ａが一方のク
ランプアーム１１の上端に連結され、ピストンロ
ツド１２ｂ先端が他方のクランプアーム１１の上
端に連結されたクランプシリンダ１２とを備え、
上記クランプシリンダ１２の作動によりクランプ
アーム１１，１１の下端部にて鋳物ｗの湯口w₂₁
を挾持するようになつている。

また、上記昇降装置８は、回転部材７のアーム
部７ａ先端部に下向きに取付けられ、ピストンロ
ツドの先端部（下端部）が上記湯口クランプ装置
９の連結部材１０と連結されたリフタシリンダ１
３と、該リフタシリンダ１３の両側方にて回転部
材７のアーム部７ａ先端部を上下方向に貫通して
設けられ、下端部が湯口クランプ装置９の連結部
材１０と連結された２つのガイドロツド１４，１
４とを備えており、上記リフタシリンダ１３の作
動により湯口クランプ装置９がガイドロツド１
４，１４にガイドされながら上下動するように構
成されている。

一方、上記砂落しステーシヨンS₂には、図では
詳示していないが、ノズル２１，…からシヨツト
や砂等をエアーと共に噴出して鋳物ｗに付着する
砂を落す砂落し装置２０が設けられている。ま
た、上記製品分離ステーシヨンS₃には製品分離装
置３０が設けられており、該製品分離装置３０は
製品回収シユート３１と、該製品回収シユート３
１の下側から製品回収シユート３１を貫通して上
方に出没可能に設けられ、上記湯口クランプ位置
９により挾持された鋳物ｗの湯道w₂₂を下側から
当接保持する保持治具３２と、該保持治具３２に
より保持された鋳物ｗから湯口w₂₁や湯道w₂₂の
廃材部分w₂を除く製品部分w₁を分離すべく該製
品部分w₁に対し上方から打撃を与えるインパク
トシリンダ３３，…とを備えている。

さらに、上記廃材回収ステーシヨンS₄には鋳物
ｗの廃材部分w₂を回収するシユートよりなる廃
材回収装置４０が設けられている。以上によつ
て、注湯ラインＢ上の取出しステーシヨンS₁にお
いて湯口クランプ装置９により鋳物ｗの湯口w₂₁
を挾持して鋳物ｗを砂鋳型ｖ内から取り出し、湯
口w₂₁を挾持した状態のまま、砂落しから鋳物ｗ
の製品部分w₁の分離・回収および廃材部分w₂の
回収までの処理をすべく鋳物ｗを砂落しステーシ
ヨンS₂、製品分離ステーシヨンS₃および廃材回収
ステーシヨンS₄に順次移送するようにした本発明
の鋳物処理装置Ａが構成されている。

次に、上記鋳物処理装置Ａの作動を、可動ユニ
ツト１の回転部材７の各アーム部７ａ先端部に
各々昇降装置８を介して上下動可能に設けられた
４つの湯口クランプ装置９，９，…のうち１つの
湯口クランプ装置９により鋳物ｗが砂鋳型ｖ内か
ら取り出され、砂落しから鋳物ｗの製品部分w₁
の分離・回収を経て廃材部分w₂の回収までの処
理が行われる順序に従つて説明する。

今、１つの湯口クランプ装置９が注湯ラインＢ
上の取出しステーシヨンS₁の上方に位置し、かつ
該湯口クランプ装置９における一対のクランプア
ーム１１，１１の下端部同士が開いている状態に
ある。このような状態から、先ず、昇降装置８
（リフタシリンダ１３）の伸張作動により湯口ク
ランプ装置９が下降して取出しステーシヨンS₁に
搬送されてきている注湯後の砂鋳型ｖに近接し、
該湯口クランプ装置９のクランプシリンダ１２の
伸張作動により上記砂鋳型ｖ内から上方に突出し
た状態にある鋳物ｗの湯口w₂₁がクランプアーム
１１，１１の下端部同士にて挾持される。しかる
後、昇降装置８の収縮作動により上記湯口クラン
プ装置９が上昇し、これによつて鋳物ｗが砂鋳型
ｖ内から上方に取り出される。

次に、上記湯口クランプ装置９のクランプアー
ム１１，１１同士で鋳物ｗの湯口w₂₁を挾持した
状態のまま可動ユニツト１の回転部材７が時計回
りに90度回転して鋳物ｗが砂落しステーシヨンS₂
に移送される。この砂落しステーシヨンS₂では、
砂落し装置２０のノズル２１，…から噴出される
シヨツト等により鋳物ｗに付着する砂が落され
る。

そして、この砂落しステーシヨンS₂での砂落し
処理が終了した後、可動ユニツト１の回転部材７
が再び時計回りに90度回転して鋳物ｗが砂落しス
テーシヨンS₂から製品分離ステーシヨンS₃に移送
される。この製品分離ステーシヨンS₃では、湯口
クランプ装置９により吊下げ状態で支持されてい
る鋳物ｗに対し製品分離装置３０により製品部分
w₁の分離・回収がなされる。この製品分離装置
３０による製品部分w₁の分離・回収の作動順序
は、先ず、保持治具３２により鋳物ｗの湯道w₂₂
を下側から当接保持し、この状態で鋳物ｗの製品
部分w₁に対しインパクトシリンダ３３，…によ
り上方から打撃を与えることによつて、該製品部
分w₁を鋳物ｗから分離して製品回収シユート３
１上に落す。しかる後、上記保持治具３２を製品
回収シユート３１の下側にまで下降させると、上
記製品部分w₁が製品回収シユート３１上を滑り
落ちて所定の位置に回収される。

一方、湯口クランプ装置９により吊下げ状態で
支持されたまま残る湯口w₂₁や湯道w₂₂の廃材部
分w₂は、可動ユニツト１の回転部材７の90度回
転により製品分離ステーシヨンS₃から廃材回収ス
テーシヨンS₄に移送され、この廃材回収ステーシ
ヨンS₄において湯口クランプ装置９のクランプシ
リンダ１２が収縮作動してクランプアーム１１，
１１による湯口w₂₁の挾持状態が解除され、廃材
回収装置４０により所定の位置に回収される。

そして、この廃材回収ステーシヨンS₄での廃材
部分w₂の回収が終つた後、鋳物ｗを挾持してい
ない湯口クランプ装置９は、可動ユニツト１の回
転部材７の90度回転により廃材回収ステーシヨン
S₄から取出しステーシヨンS₁に戻る。以上によつ
て、１つの湯口クランプ装置９についての鋳物ｗ
の取出しおよび砂落しから鋳物ｗの分離・回収ま
での一連の処理が一回終了し、この作動を繰返す
ことにより鋳物ｗに対する一連の処理が順次行わ
れる。また、他の３つの湯口クランプ装置９，
９，９についても各々同様の作動により鋳物ｗに
対する一連の処理が行われる。

したがつて、このように、本発明の鋳物処理装
置Ａでは、注湯ラインＢ上の取出しステーシヨン
S₁において湯口クランプ装置９により砂鋳型ｖ内
から取り出した鋳物ｗに対し、鋳物ｗの受け渡し
をすることなく、砂落しから鋳物の製品部分w₁
の分離・回収および廃材部材w₂の回収までの一
連の処理を連続して行うことができるので、鋳物
処理の訊速化・効率化を大巾に図ることができ
る。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、その他種々の変形例を包含するものであ
る。例えば、上記実施例では、取出しステーシヨ
ンS₁や砂落しステーシヨンS₂等の上方を循環移動
する可動ユニツト１として、アーム部７ａ，…を
有する回転部材７が回転するように構成されたも
のを用いたが、各ステーシヨンS₁〜S₄の上方に環
状のレールを配設し、該レール上を台車が走行す
るいわゆる台車型式のものを用いてもよいのは勿
論である。また、その可動ユニツト１に上下動可
能に設ける湯口クランプ装置９の個数は、上記実
施例の場合の如く４つに限らず、用途等に応じて
任意に設定してもよい。

（発明の効果） 以上の如く、本発明の注湯ラインにおける鋳物
処理装置によれば、注湯ラインの取出しステーシ
ヨンにおいて湯口クランプ装置により鋳物の湯口
を挾持して鋳物を砂鋳型内から取り出し、湯口を
挾持した状態のまま鋳物を、注湯ラインの一側に
取出しステーシヨンを一部として環状に配置され
た砂落しステーシヨン、製品分離ステーシヨンお
よび廃材回収ステーシヨンに順次移送することに
よつて、砂落しから鋳物の製品部分の分離・回収
および廃材部分の回収までの一連の処理を、鋳物
の受け渡しをせずに連続して行うことができるの
で、鋳物処理の効率化を大巾に図ることができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
平面図、第２図は第１図の−線に沿つて見た
一部切開側面図、第３図は第１図の−線に沿
つて見た一部切開側面図である。 Ａ…鋳物処理装置、Ｂ…注湯ライン、S₁…取出
しステーシヨン、S₂…砂落しステーシヨン、S₃…
製品分離ステーシヨン、S₄…廃材回収ステーシヨ
ン、ｖ…砂鋳型、ｗ…鋳物、w₁…製品部分、w₂
…廃材部分、w₂₁…湯口、１…可動ユニツト、９
…湯口クランプ装置、２０…砂落し装置、３０…
製品分離装置、４０…廃材回収装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 注湯後の砂鋳型が上枠を取り除いた状態で搬
   送される注湯ラインの所定位置に取出しステーシ
   ヨンが設けられ、該取出しステーシヨンにおける
   注湯ラインの一側に、その取出しステーシヨンを
   一部として砂落しステーシヨン、製品分離ステー
   シヨンおよび廃材回収ステーシヨンが順に環状に
   配置されているとともに、上記各ステーシヨンの
   上方を循環移動する可動ユニツトが設けられてお
   り、該可動ユニツトには複数の湯口クランプ装置
   が上下動可能に設けられている一方、上記砂落し
   ステーシヨンには鋳物に付着する砂を落す砂落し
   装置が、上記製品分離ステーシヨンには鋳物から
   湯口等の廃材部分を除く製品部分を分離する製品
   分離装置が、上記廃材回収ステーシヨンには鋳物
   の廃材部分を回収する廃材回収装置がそれぞれ設
   けられていて、取出しステーシヨンにおいて上記
   湯口クランプ装置により鋳物の湯口を挾持して鋳
   物を砂鋳型内から取り出し、湯口を挾持した状態
   のまま鋳物を砂落しステーシヨン、製品分離ステ
   ーシヨンおよび廃材回収ステーシヨンに順次移送
   するように構成されていることを特徴とする注湯
   ラインにおける鋳物処理装置。