JPH06251241A - カップ式自動販売機の飲料調理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 攪拌器の負荷の急激な上昇を防止できると共
に、調理に要する時間を短縮することができるカップ式
自動販売機の飲料調理方法を提供することを目的とす
る。 【構成】 カップＣ内に、粉末原料Ｐと、湯Ｈまたは水
とを投入し、これを攪拌器４１で攪拌して飲料を調理す
るカップ式自動販売機の飲料調理方法において、カップ
Ｃ内に、粉末原料Ｐを投入した後、攪拌器４１を挿入
し、次に当該攪拌器４１を作動させながら所定量の湯Ｈ
または水を投入するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、販売飲料がカップで提
供されるカップ式自動販売機の飲料調理方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカップ式自動販売機の飲
料調理方法として、例えば特開昭６２−２４７４９４号
公報に記載のものが知られている。この飲料調理方法で
は、カップ内に、粉末原料と、小量の湯または水とを投
入した後、カップ内に攪拌器の羽根車をゆっくり挿入し
てこれを攪拌し、次に湯または水を所定量加えながら攪
拌し、最後に羽根車を引き上げるようになっている。

【発明が解決しようとする課題】

【０００３】このような、従来の飲料調理方法では、粉
末原料に小量の湯または水を加えた比較的粘性のある液
体の中に、回転する羽根車を挿入するようにしているの
で、攪拌器の攪拌抵抗が急激に上昇し、羽根車がロック
（ジャミング）するおそれがあると共に、攪拌器の耐久
性を損なう問題があった。一方、当初、小量の湯または
水に粉末原料を溶解するようにしているので、溶解濃度
が高くこれらがペースト状になり、羽根車にこびり着き
易く、粉末原料が溶解し難くなる問題があった。また、
湯または水を２回に分けて投入し、２回に分けて溶解作
業を行うようにしているため、攪拌に時間がかかり、全
体として調理に時間が長くなる問題があった。

【０００４】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、攪拌器の負荷の急激な上昇を防止でき
ると共に、調理に要する時間を短縮することができるカ
ップ式自動販売機の飲料調理方法を提供することをその
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、カップ内に、粉末原料と、湯または水とを投入
し、これを攪拌器で攪拌して飲料を調理するカップ式自
動販売機の飲料調理方法において、カップ内に、粉末原
料を投入した後、攪拌器を挿入し、次に当該攪拌器を作
動させながら所定量の湯または水を投入することを特徴
とする。

【０００６】

【作用】粉末原料を投入した後、所定量の湯または水を
投入することにより、十分な量の湯または水に粉末原料
を溶かし込むことができ、溶解速度を速めることができ
る。また、攪拌器を作動させながら湯または水を投入す
ることにより、攪拌器の始動時には、カップ内の湯また
は水が全くないか、または少なく、徐々に湯または水が
増量してゆき、この湯または水の量に比例して攪拌器の
攪拌抵抗が、少しずつ無理なく増してゆく。

【０００７】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る飲料調理方法と共に、この飲料調理方法を適用
したカップ式自動販売機について説明する。この自動販
売機は、販売口内で飲料の調理（混合）が行われる従来
のものと異なり、自動販売機内で調理した調理済みのカ
ップ入りの飲料を、販売口内に搬送して商品購入者に提
供する形式のものである。図１はこの自動販売機のホッ
ト系インスタントコーヒー用の調理部の構成を表した斜
視図である。同図に示すように、この調理部１は、水平
方向に延びる搬送装置２に沿わせて、カップＣを供給す
るカップ供給装置３と、カップＣ内に粉末原料Ｐである
クリーム、インスタントコーヒーおよび砂糖を供給する
各キャニスタ４ａ，４ｂ，４ｃと、カップＣ内に湯Ｈを
供給する湯タンク５と、粉末原料Ｐと湯Ｈとを攪拌（調
理）する攪拌装置６とを備えて、構成されている。

【０００８】カップ供給装置３は、大小２種類のカップ
Ｃを多数ストックしておくもので、図示しないが、下部
には、カップＣを搬送装置２に受け渡す受渡し機構が設
けられている。販売指令に基づいて、カップ供給装置３
の内部から大小いずれかのカップＣが１個ずつ持ち出さ
れ、受渡し機構を介して搬送装置２に受け渡されるよう
になっている。

【０００９】クリームキャニスタ４ａ、コーヒーキャニ
スタ４ｂおよび砂糖キャニスタ４ｃは、それぞれ粉末原
料Ｐとしてのクリーム、インスタントコーヒーおよび砂
糖をストックしておくと共に、下部に突設した供給機構
２１により所定量の各粉末原料ＰをカップＣに供給す
る。各供給機構２１の下側には、粉末シュータ２２が設
けられており、各キャニスタ４ａ，４ｂ，４ｃ内の粉末
原料Ｐは、適宜粉末シュータ２２の下側に搬送されてく
るカップＣに、この粉末シュータ２２を介して供給され
る。

【００１０】湯タンク５は、内部にヒータ（図示せず）
を備え、上部から湯ＨをカップＣに供給するものであ
り、給湯口３１に湯弁（電磁弁）３２と、湯弁３２に連
なる供給ノズル３３とを備えている。販売指令により、
湯弁３２が開弁されて、供給ノズル３３を介して所定量
の湯ＨがカップＣに供給されるようになっている。な
お、供給ノズル３３の先端は、カップＣに挿入される攪
拌装置６の羽根車（後述する）５４に向けて、かつリン
ス時の羽根車５４に湯がかかるように、比較的急な角度
でカップＣに臨むようになっている。

【００１１】攪拌装置６は、図２に示すように、カップ
Ｃ内の粉末原料Ｐと湯Ｈとを混合攪拌する攪拌器４１
と、攪拌器４１を昇降動させる昇降機構４２と、昇降機
構４２を制御するコントローラ４３とで構成されてい
る。昇降機構４２は、ケース４４内に、昇降ベルト４５
と、昇降ベルト４５を掛け渡した上端部の駆動プーリ４
６および下端部の従動プーリ４７と、駆動プーリ４６を
作動させる昇降モータ（ステッピングモータ）４８と、
昇降モータ４８に設けた光透過型のロータリエンコーダ
４９とを備えて、構成されている。昇降ベルト４５の所
定の部位には支持アーム５０が固定され、ケース４４の
スリット４４ａから外部に突出した支持アーム５０の先
端に、攪拌器４１が取り付けられている（図１参照）。

【００１２】攪拌器４１は、本体５１に軸受５２を介し
て回転自在に軸支された回転軸５３と、回転軸５３の下
端に取り付けられた羽根車５４と、回転軸５３の上端に
カップリング５５を介して取り付けられた攪拌モータ５
６とを備え、攪拌モータ５６の制御回転により、カップ
Ｃ内の粉末原料Ｐと湯Ｈとを混合攪拌できるようになっ
ている。

【００１３】コントローラ４３は、マイクロコンピュー
タ５７にモータドライバ５８を組み合わせて構成されて
おり、マイクロコンピュータ５７により、モータドライ
バ５８を介してカップＣの大きさに対応させた移動量
（ステップ数）、羽根車５４を含む攪拌器４１全体を下
降させ、または上昇させる。すなわち、マイクロコンピ
ュータ５には、カップＣの大きさや粉末原料Ｐの種類、
量に対応して、羽根車５４の上下の移動量と移動のタイ
ミングなどが設定されており、ロータリエンコーダ４９
によるコントローラ４３のフィードバック制御により、
昇降機構４２の昇降モータ４８が所定のステップ数回転
され、昇降ベルト４５を介して攪拌器４１の羽根車５４
を、カップＣの所定の深さまで下降させる。これによ
り、カップＣの大小にかかわらずカップＣ内において、
攪拌に最も適切な位置に羽根車５４を挿入することがで
きるようになっている。

【００１４】また、後に詳述するが、モータドライバ５
８に速度制御装置を組み込んでもよい。この場合、羽根
車５４の上昇および下降速度を適宜制御して（高速と低
速）、カップＣ内への羽根車５４の挿入や引き上げ、あ
るいは攪拌を効率よく行うようにする。なお、特に図示
しないが、攪拌モータ５６も速度制御できるようにし、
粉末原料Ｐの選択に対応して、すなわち溶解し易いもの
と、溶解し難いものとに対応して、羽根車５４の回転速
度を制御し、攪拌をより短時間で適切に行うようにして
もよい。

【００１５】搬送装置２は、水平方向に直線的に延びる
支持フレーム６１と、支持フレーム６１の左右（図１の
紙面に対し「左右」）の両端部にそれぞれ回転自在に軸
支された駆動プーリ６２および従動プーリ６３と、両プ
ーリ間６２，６３に掛け渡した無端の搬送ベルト６４
と、駆動プーリ６２を作動させるエンコーダ６５付きの
搬送モータ６６と、搬送ベルト６４に固定されたカップ
把持機構６７とで構成されている。

【００１６】カップ把持機構６７は、下面の中央で搬送
ベルト６４の所定の部位に固定され、この固定部位に
は、これを跨ぐようにローラ６８が取り付けられてい
る。搬送ベルト６４が作動すると、ローラ６８が支持フ
レーム６１の上縁部に転接して、カップ把持機構６７は
左右方向に円滑に移動される。また、カップ把持機構６
７の正面上部には、把持アーム６９が突設されており、
カップＣはその上端の縁部が把持アーム６９に引っかか
るようにして、これに把持されるようになっている。

【００１７】カップ供給装置３からカップ把持機構６７
に受け取られたカップＣは、搬送モータ６６のエンコー
ダ６５と図外の制御装置とにより、右方向へ適宜ステッ
プ送りされてゆき、クリームキャニスタ４ａからクリー
ムの供給を受け、コーヒーキャニスタ４ｂからインスタ
ントコーヒーの供給を受け、砂糖キャニスタ４ｃから砂
糖の供給を受けて、攪拌装置６の位置まで搬送される。
ここで、湯タンク５からカップＣに湯Ｈが供給されると
共に、攪拌装置６が作動して、上記各粉末原料Ｐと湯Ｈ
とが攪拌されて販売飲料が作られる。このようにして調
理が完了した飲料は、カップＣに満たされた状態で、さ
らに搬送装置２の右端部まで搬送され、ここで、図外の
昇降装置に受け渡され、昇降装置により販売口内にリフ
トアップされる。

【００１８】ここで、図３および図４を参照して、上記
の飲料調理方法について詳細に説明する。なお、図３は
飲料の調理手順を模式的に表しており、実際には、上記
のように羽根車５４は、攪拌器４１と共に昇降動する。
図３に示すように、先ず、カップＣに各粉末原料Ｐが供
給される（同図（ａ））。次に、攪拌装置６の羽根車５
４が移動量Ｌ1 下降されてカップＣ内に挿入される（同
図（ｂ））。次いで、羽根車５４が回転し始めると共に
湯Ｈが供給され（同図（ｃ））、更に羽根車５４が移動
量Ｌ2 下降される。所定の時間攪拌が行われ（同図
（ｄ））、攪拌か完了すると、羽根車５４が移動量Ｌ3
、すなわち移動量Ｌ1 ＋Ｌ2 上昇され、元の位置に復
帰すると共に、上昇の途中で湯Ｈが小量供給されて羽根
車５４のリンスが行われる（同図（ｅ））。

【００１９】次に、図４を参照して、上記の動作を経時
的に説明する。粉末原料Ｐの供給が終了すると同時に、
羽根車５４が高速で下降を開始する。すなわち、粉末原
料Ｐの供給を受けたカップＣが搬送装置２により攪拌装
置６の位置まで搬送されてくると同時に、羽根車５４が
下降し、攪拌装置６の位置に達したカップＣに、下降中
の羽根車５４が挿入されてゆくタイミングとなる。羽根
車５４が移動量Ｂ、すなわち羽根車５４が、カップＣ内
の粉末原料Ｐの近傍位置までくると、その下降が停止さ
れる。この停止と同時に湯タンク５の湯弁３２が開いて
カップＣ内への湯Ｈの供給が開始される。また湯Ｈの供
給開始から少し遅れて、羽根車５４が回転を開始すると
共に、低速で下降を開始する。羽根車５４は移動量Ａに
達したところで下降を停止し、それぞれ少し時間をおい
て、湯弁３２が閉じ、かつ羽根車５４の回転が停止す
る。すなわち、カップＣ内への湯Ｈの供給と攪拌、そし
て攪拌を良好に行うための羽根車５４のカップＣの底近
傍への下降とが、タイミング的にほぼ同時に行われる。

【００２０】続いて、羽根車５４の回転が停止すると同
時に、羽根車５４が高速で上昇を開始する。この上昇の
途中、すなわち羽根車５４がカップＣ内から引き上げら
れたところで、湯弁３２が短時間開いて羽根車５４をリ
ンスする。そして、羽根車５４が移動量Ｌ3 、すなわち
元の位置に達したところで、その上昇が停止される。

【００２１】以上のように、本実施例の飲料調理方法に
よれば、粉末原料Ｐに所定量の湯Ｈを加えながら攪拌を
行うようにしているので、徐々に増量されてゆく湯Ｈの
量に比例して攪拌抵抗も徐々に増し、攪拌モータ５６の
負荷変動が滑らかに推移してゆく。したがって、攪拌モ
ータ５６の負荷が急激に上昇するのを防止でき、羽根車
５４がジャミングして動かなくなることもなく、攪拌モ
ータ５６の耐久性も向上させることができる。

【００２２】また、粉末原料Ｐに所定量の湯Ｈを一回で
加えるようにしているので、湯弁３２の制御が単純化さ
れると共に、粉末原料Ｐの溶解速度が早くなり、羽根車
５４による攪拌時間を短くすることができる。したがっ
て、全体として調理に要する時間を短縮することができ
る。

【００２３】次に、図５を参照して、本発明の第２の実
施例に係る飲料調理方法について説明する。この実施例
では、羽根車５４の回転による攪拌の工程で、羽根車５
４をカップＣ内で上下させるようにしている。すなわ
ち、図５（ｃ）の状態から移動量Ｌ3 の範囲内で、羽根
車５４をカップＣ内で上下方向に往復動させる。

【００２４】このように、回転する羽根車５４をカップ
Ｃ内で上下させるようにすれば、粉末原料Ｐと湯Ｈとが
極めて混ざり易くなり、攪拌がより一層効率よく行なわ
れ、その分、攪拌に要する時間が短縮されて、全体とし
て調理に要する時間を短縮することができる。

【００２５】なお、これらの実施例では、ホットコーヒ
ーを調理する場合を例に説明したが、アイスコーヒーは
もとより、他の粉末原料と水または湯を混合する調理に
適用できることは、いうまでもない。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、粉末原料
を投入した後、所定量の湯または水を投入するようにし
ているので、溶解速度を速めることができ、攪拌器によ
る攪拌時間を短縮できて、全体として調理時間を短縮す
ることができる。また、攪拌器を作動させながら湯また
は水を投入するようにしているので、攪拌器の急激な負
荷変動を抑制することができ、攪拌器のジャミングを防
止できると共に、攪拌器の耐久性を向上することができ
る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る飲料調理方法を適用し
た自動販売機の調理部の斜視図である。

【図２】調理部の攪拌装置の断面図である。

【図３】実施例の飲料調理方法の手順を説明する工程図
である。

【図４】実施例の飲料調理方法のタイミングチャートで
ある。

【図５】第２実施例の飲料調理方法の手順を説明する工
程図である。

【符号の説明】

１ 調理部 ４１ 攪拌器 ５４ 羽根車 Ｃ カップ Ｐ 粉末原料 Ｈ 湯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カップ内に、粉末原料と、湯または水と
   を投入し、これを攪拌器で攪拌して飲料を調理するカッ
   プ式自動販売機の飲料調理方法において、 カップ内に、粉末原料を投入した後、攪拌器を挿入し、
   次に当該攪拌器を作動させながら所定量の湯または水を
   投入することを特徴とするカップ式自動販売機の飲料調
   理方法。