JPH0454581B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、版胴を有するいくつかの印刷装置が
共通のモータにより駆動され、かつこれらの印刷
装置がレジスター調整位置を備える多色輪転印刷
機におけるレジスター誤差を減少させる方法に関
する。

［従来の技術］ 申し分のない多色印刷物を作るについての前提
条件は、種々の印刷用インキに用いられる版が、
印刷機を通過する紙の上でのより正確な重なりを
もたらすように、相互にレジスター（見当）を合
せることである。この正確な重なりを達成するた
めに、このような印刷機は、順に並んでいる印刷
装置の、版を保持する胴を、わずかな角度ずれで
相互に調整することを可能にするレジスター調整
装置を備えている。

第５図は、輪転印刷機の側方向および周方向の
レジスターを調整する装置の従来例（特開昭53−
56504号）の縦断面図である。

版胴３１はその版胴ジヤーナル３２，３３で版
胴軸受３４，３５を介してサイドフレーム３６，
３７に支承されている。版胴ジヤーナル３２には
駆動はすば歯車３８が摺動可能に支承されてお
り、この駆動はすば歯車３８の歯環３９はねじ４
０を緩めた後に調節することができる。

版胴軸受３４，３５内にはスライドブシユ４
１，４２が配置されており、これらのスライドブ
シユ４１，４２はピンあるいはねじ４３を介して
それぞれ歯環４４，４５に結合されている。各歯
環４４，４５はそれぞれねじ山４６を有してい
る。このねじ山４６で前記各歯環４４，４５は、
版胴軸受３４，３５に形成されたそれぞれ所属の
ねじ山にねじ込まれている。歯環４４の歯４７に
はウオームスピンドル４８が係合しており、歯環
４５の歯４９にはウオームスピンドル５０が係合
している。両方のウオームスピンドル４８，５０
はサイドフレーム３７，３８に設けられた軸受５
０に軸受けされている。

図示されていないハンドルを用いてウオームス
ピンドル５０を回動させた際に歯環４５、ひいて
はスライドブシユ４２が回転する。この場合、歯
環４５に形成されたねじ山４６を介して歯環４５
はスライドブシユ４２と一緒に軸方向に摺動させ
られる。この歯環４５とスライドブシユ４２とが
軸方向に摺動すると同時に回転することによつて
歯環４５及びスライドブツシユ４２の引つ掛りや
締付けやスリツプが避けられる。版胴ジヤーナル
３３は針軸受５２を介してスライドブシユ４２内
に支承されている。機械の操作側におけるスライ
ドブシユ４２の軸方向の運動が、スライド軸受５
３及び版胴ジヤーナル３３に固定された円板５４
を介して版胴３１の側方向の見当調整移動を生ぜ
しめる。

スライド軸受５３のための対抗力、すなわちス
ライドブシユ４２及び円板５４におけるスライド
軸受５３の当接は、押しばね５５によつてもたら
され、この押しばね５５は版胴ジヤーナル３２に
固定された連行円板５６と駆動はすば歯車との間
に支えられており、この駆動はすば歯車３８自体
はスライド軸受け５７を介してスライドブシユ４
１に当接していて、ひいては歯環４４及び版胴軸
受３４を介してサイドフレーム３６に支えられて
いる。

機械の駆動側において図示されていないハンド
ルを介してウオームスピンドル４８を回動させた
際に周方向の見当が調整される。この場合操作側
における調整過程と同じ形式でねじ山４６によつ
てスライドブシユ４１が回転すると同時に軸方向
に摺動し、このスライドブシユ４１はスライド軸
受５７を介して駆動はすば歯車３８に作用を及ぼ
し、この駆動はすば歯車３８を版胴ジヤーナル３
２の上で摺動させる。この駆動はすば歯車３８の
斜傾きの歯によつて版胴３１が図示されていない
対応シリンダに対して回動する。このような付加
的な回動によつて周方向の見当を微調整すること
ができる。駆動はすば歯車３８を介して版胴３１
に伝達される駆動力は、駆動はすば歯車３８に摺
動可能に配置されている連行ピン５８と連行円板
５６とを介して版胴ジヤーナル３２に伝達され
る。

したがつて機械の操作側においてウオームスピ
ンドル５０を介して周方向の見当調整を行なうこ
とができて、かつ機械の駆動側においてウオーム
スピンドル４８を介して周方向の見当の微調整を
行なうことができる。このような調整は遊びなし
に行なわれる。なぜならば押しばね５５が版胴３
１と両方のサイドフレーム３６及び３７とを介し
て両方のスライド軸受５３と５７とを常時当接さ
せているからである。また、側方向及び周方向の
見当調整は互いに無関係に行なわれる。

レジスター調整における特別の困難は、各胴の
減速装置の歯車に使用されている材料には避けら
れない弾性があるために、版を保持する胴のその
駆動軸に対する角度ずれが各印刷装置の駆動のた
めに費やされなければならないトルクに依存する
ものであるということにある。このトルクは駆動
モータにおいて最大であり、そこから個々の印刷
装置に至る駆動要素列に減少する。したがって、
版を保持する胴のその駆動軸に対する、トルクに
依存する角度ずれは胴毎に異なる。一方、駆動モ
ータから供給されるトルクは印刷機の運転速度
（駆動モータの回転数）の関数であり、そして正
確なレジスター調整は印刷機の所定の運転速度で
行なう必要がある。したがつて、所定の運転速度
が高速の場合には、その運転速度までに運転速度
を上げて、正しいレジスター調整を得る前に多く
の不良製品が作られることになる。

［発明が解決しようとする課題］ このような欠点をなくすために、版を保持する
胴に機械的に読みとることができるマークがあ
り、このマークに応答するセンサが制御装置に信
号を送り、その制御装置が、対応するレジスター
調整動作によつて印刷イメージの良好な重なりを
保証することを可能にする自動レジスター調整装
置が既に存在する。

しかしながら、そのような装置は非常に高価で
あり、また、特に既にある印刷機に簡単に付加さ
れうるものではない。

本発明の目的は、正確なレジスター調整を任意
の速度で、特に低速度において行った後、その調
整が無に帰するようなことなく印刷機の運転速度
を変えることができ、かつ安価に行うことができ
る、色輪転印刷機におけるレジスター誤差を減少
させる方法を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この目的は、本発明によれば、共通のモータに
よつて供給されるトルクまたはそのトルクと一定
の関係にある量と、正確なレジスターを得るため
に必要なレジスター調整量との対応関係を求め、
これを記憶装置に記憶し、運転中に、共通のモー
タによつて供給されるトルクまたはそれと一定の
関係にある量を計測し、その計測値と記憶装置に
記憶されている対応関係とを比較して前記計測値
に対応する値を得、この値に前記レジスター調整
装置のレジスター調整量を設定することによつて
達成される。

［作用］ トルクに依存する、版胴のその回転軸に対する
角度ずれは機械的構造と、特にその構成材料の弾
性係数に依存するので、時間的変動がほとんど問
題とならない個々の印刷機の固有の特性が問題と
なる。したがつて、運転者が機械を低速で運転し
て個々の印刷イメージを申し分なく重ね合せるよ
うに調整した後に機械を高速運転にもつて行った
ときこのイメージの重ね合せを存続させることが
可能となる。何となればその際イメージの重ね合
せを維持するのに必要なレジスター調整量が知ら
れており、自動的にその調整が行われるからであ
る。また、本発明によれば、例えば印刷機の稼働
時間の経過と共に運転温度が上昇することによる
所要トルクの低下といった運転条件の変動によつ
て本来ならば起りうるレジスター誤差を避けるこ
とができる。本発明による方法をもつてすれば、
したがつて、所望する回転数において、しかも変
動する運転条件下において、公知の複雑な制後装
置の厄介になることなしに、良好なレジスターを
維持することが保証される。すなわち、一旦得ら
れたところの、モータから供給されるトルクと必
要なレジスター調整量との対応関係に基づく簡単
な制御でむしろ十分なのである。

ここで、モータによつて供給されるトルクとレ
ジスター調整量との対応関係は経験によつてのみ
得られる。すなわち、モータのトルクは種々の条
件（機械の周辺温度、被印刷体の種類、インキの
種類等）下で得られ、他方各印刷装置においてレ
ジスター調整量がこれらの条件下で測定される。
理論的には、第６図に示すように、トルクが増大
すると、レジスター調整量もそれに応じて増大す
ることだけは言える。

本発明が特に有利である点は、この方法を実施
するための装置がどんな印刷機でも、また既設の
印刷機にも取付け可能であることである。何とな
れば、必要なことは、モータによつて供給される
トルクまたはトルクと一定の関係にある量を計測
する計測装置と、種々のトルクに対応するレジス
ターの調整量の値を記憶する記憶装置を包含し、
印刷機のレジスター調整量が測定されたトルクに
応じてそれに対応する記憶された値になるように
その調整装置（調整端）に接続されている制御装
置にこの計測装置を結びつけることだけであるか
らである。

ここにおいてレジスター調整はオフセット印刷
機の版を保持する胴に対してだけでなく、ゴム布
の上でのイメージのずれによる不良印刷の発生を
防ぐためにゴム胴に対しても行われうるものであ
ることは言うまでもない。

トルクは、例えばモータの駆動軸において測定
しうる。そのためにはストレーンゲージを取付け
ることで十分である。しかしまたモータの駆動軸
にピエゾ電気式トルク検出器を埋込むこともでき
る。トルクをモータの電流から決定できるならば
もつと簡単である。トルクとモータの電流あるい
はその他の運転状態値との対応関係が直線的でな
くても１回の試運転によつてモータのトルクと一
定関係にあるものとして選択された量と必要なレ
ジスター調整量との直接的対応関係が記憶される
か、あるいはそのような関係が計算で求められる
ならば、特に問題となることはない。

本発明による方法を実施する場合に、トルクま
たはそれと一定の関係にある量とレジスター調整
量との対応関係を数表の形で記憶するようにすれ
ば特に有利である。何となれば、このようにする
ことにより、その数表に含まれるデータが普通の
計算機、特にデジタルプロセツサで処理されうる
からである。この場合、原理的に言えば、種々の
レジスター調整量に対応する値が種々のトルクに
対応するアドレスに蓄えられ、あるトルクまたは
それを代表する量が測定される１つの定められた
記憶場所へのアドレツシングが起り、その記憶場
所にあつた値がそのトルクに対応するレジスター
調整量を決定することになる。この値を所望のレ
ジスター調整量に交換することは制御工学の通常
の手段によつて難なく行われる。測定されたトル
クを直接に１つの記憶アドレスに対応するデイジ
タル値に変換することも難なく可能であることは
言うまでもない。

［実施例］ 次に、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。

第１図において、駆動モータ６によりもたらさ
れる駆動出力は５色印刷枚葉紙オフセツト印刷機
７の第２および第３の印刷装置２，３の間におい
て、図では概略的に示されている歯車列８に供給
されている。単純化のために、各印刷装置１〜５
が必要とするトルクは相等しく、図で概略的に示
す供給装置９および排紙装置１０およびその他の
補助ユニツトが動力を要しないものと仮定すれ
ば、印刷機７の最高回転数n_naxにおいては第１図
の中に数字で示されているトルクの分配が生じ
る。駆動モータ６から供給される全トルク｜１｜
は印刷装置２および３の間の動力供給点１１にお
いて２：３に分かれるが、そこからは各々の印刷
装置１〜５について全トルク｜１｜の1/5のトル
ク所要／消費となる。分けられたトルクの2/5は
第１段および第２段の印刷装置１，２のトルクを
負担し、一方、残りの3/5は第３段から第５段の
印刷装置３〜５に等しく分配される。

１つの印刷装置、第２図において印刷装置２が
無負荷の場合、印刷機７のトルク所要量、したが
つて駆動モータ６から供給されるトルクは全トル
ク｜１｜の4/5となり、印刷装置１および２に対
しては全部でそのうちの1/5が、印刷装置３から
５までに対しては全部でそのうちの3/5が振向け
られる。

第３図のトルク線図は、第１図および第２図に
おける印刷機７の所要全トルクＭの機械の回転数
ｎの上昇に対する従属関係を示している。ここ
で、縦軸にはトルクＭ、横軸には機械の回転数ｎ
をとつている。なお、縦軸上には駆動モータ６が
発生しうる最大のトルクＭ＝100％が番号２１で
示され、横軸上には印刷機の最高回転数n_naxが番
号２２で示されている。回転数ｎ＝０で印刷機を
スタートさせるとき既に摩擦抵抗が生ずることは
克服されるものであるという理由により、トルク
曲線１２および１３は番号２３で示す機械の回転
数から出発している。この回転数以下の所は起動
トルクが克服される所であるから無視されうる。
トルク曲線１２は第１図に示す印刷機におけるト
ルクの変化を、またトルク曲線１３は第２図に示
す印刷機におけるトルクの変化を示している。駆
動モータ６は、５台全部の印刷装置１〜５が全負
荷状態にある場合、すなわちトルク曲線１２の機
械の最高回転数２２の終点で示される最大の所要
トルクの場合に、それが必ず部分負荷範囲内の
値、その全出力の例えば約80％となるように設計
される。ここで「80％」という値は１つの例に過
ぎないが、このような値に定める理由は、モータ
をその最大出力の100％負荷にまで運転すること
は、故障を覚悟しなければならないからである。

トルクとレジスター調整量との対応関係によつ
て、同一型式の印刷機の同一製造ロツトの１台ま
たは個々の印刷機についての１回の試運転におい
て、その他のパラメータ、例えば機械の周辺温度
の変化、印刷を受ける材料の種類や厚さ、印刷イ
ンキの種類や組成などを考慮して、こえらのトル
ク曲線に固有の対応するレジスター調整の値を
個々の回転数領域において求めるのが望ましい。
第４図によると、駆動モータ６から供給されるト
ルクは、トルクを計測するトルク変換器１４にお
いて計測技術的に求められ、その各々のトルクの
値と一定の関係にある量、例えば電流の強さＩに
変換される。このように変換されたトルクの計測
値は制御装置１６の記憶装置１５に蓄えられる。
この記憶装置１５は制御装置１６の内臓記憶装置
であつてもよい。この制御装置１６は電子計算機
であるのが望ましく、これは操作パネル１７と接
続されている。この操作パネル１７の詳しい説明
は省略し、図にも示していない押しボタンによつ
て第１段から第５段までの個々の印刷装置１〜５
のレジスター調整のための制御命令を入力するこ
とができる。制御装置１６には、印刷物の材料、
機械および環境に固有のパラメータを把握し、測
定されたトルクと関係づけて同様にこれを記憶装
置１５に蓄える結合電子装置１８が直列に接続さ
れている。

ここで、パラメータが全ての印刷機にとつて共
通であるか共通でないかは、これらがレジスター
調整を行なう必要があるかどうかの基準とならな
いので必要なことではない。共通のパラメータの
場合、個々の印刷装置が駆動装置のいずれの側に
あるかに応じて個々の印刷装置のレジスター調整
は異なる。温度が上がつた場合、インキの粘度が
下がり、各印刷装置を駆動するための所要トルク
が減るため各印刷装置のレジスターは一致しな
い。印刷装置内で強く圧迫されて伸びるような被
印刷体の場合には、トルク変化とレジスター調整
量の別の関係を考慮してレジスター調整を実行す
る必要がある。この関係は被印刷体毎に異なる。

制御装置１６は第１段から第５段までの個々の
印刷装置１〜５のレジスターモータ１９と連結さ
れている。このレジスターモータ１９はその位置
の値をフイードバツクするために記憶装置１５に
やはり接続されているほか、レジスターの値をデ
イジタルまたはアナログの形で可視表示するため
の表示装置２０と接続されており、第５図の装置
の場合、ウオームスピンドル４８または５０を駆
動する。

トルクとレジスター調整量との対応関係は印刷
機７の個々について特徴的なものであるが、この
特性は外部の因子、例えば温度にも依存してい
る。これは材料の弾性係数が温度によつて変るか
らである。さらに、レジスター調整量は駆動要素
列、すなわち歯車列８に対する負荷がどのように
分布しているかに依存しており、したがつて粘度
が異なるインキを使用することもレジスター調整
量に影響を及ぼす。さらに、レジスター調整量は
被印刷体として用いられる材料、例えば用いられ
る紙（プラスチツクシートや織物ということもあ
りうる）の質や厚さに依存している。したがつ
て、トルクとレジスター調整量との対応関係を
種々の条件下で求めておき、現実の条件の各々に
適合する対応関係をレジスター調整量の制御に用
いることが目的に適うといえる。このような影響
を及ぼす条件は、第１段から第５段までの印刷装
置１〜５の１つまたはいくつかを例えば停止させ
ることであり、あるいは関数を変更することによ
るトルクの変化である。

前述したように、運転中に計測される、トルク
と一定の関係にある量と必要なレジスター調整量
との対応関係は１回の試運転によつて求められう
るが、この際あり得るすべての運転状態について
レジスター調整量がそのトルクと一定の関係にあ
る量の関数として記憶される。しかし、このよう
な試運転は個々の印刷機７について行う必要はな
い。

構造材料が同じで製作公差が厳しい場合にはむ
しろ、同じ製造ロツトの機械の代表としての１台
について、場合によつては同じ型式の機械の代表
である１台について、この関係を前述の試運転で
実際に求めるか、あるいは専ら計算で求めて決定
すればよい。何となれば、同じ製造ロツトのある
いは同じ型式の他のすべての機械においてトルク
とレジスター調整量との対応関係は同じであるか
らである。

試運転においては、機械の回転数の上昇に応じ
て駆動モータ６から供給されるトルクはトルク変
換器１４においてそのトルクと一定の関係量に変
換され、制御装置１６によつて記憶装置１５に記
憶される。それと同時に結合電子装置１８により
被印刷体の材料、機械および環境に関するパラメ
ータが前もつて把握され、同様に記憶装置１５に
記憶される。機械の回転数ｎが上昇するにつれ
て、また温度のように単独で変える要因によつ
て、さらにまた被印刷体の材料の変更や印刷イン
キの変更などによつて個々の印刷装置のレジスタ
ーの状況も変つてくるので時々刻々の補正操作が
必要となるが、それが操作パネル１７によつて制
御装置１６に入力され、その値は記憶装置１５に
記憶される。このようにして、トルクの関数とし
てのレジスター調整量の値およびパラメータが数
表の形でいつでも呼出せるように記憶される。

印刷機７の引渡しの後には、機械の運転中、そ
の運転状態においてこれらの値は制御装置１６に
より記憶装置１５から読出され、それらの値に対
応してレジスターモータ１９は、そのときのトル
クおよび前記のパラメータに対応した所望のレジ
スター調整量が達成されるまで自動的に調整動作
を行う。

制御装置１６に電子計算機を用いるならば、制
御装置１６は運転者が運転中に設定した値を、既
に記憶されているトルクの値に依存したレジスタ
ー調整量の値に補正するために、あるいは一般に
そのような値をはじめに記憶するために記録する
ことができるようにもなる。以後の印刷作業にお
いては制御装置１６によつて記録された設定値が
自動的に実現され、その結果その対応関係が印刷
機７の稼働開始時には自動的に把握されているこ
ととなる。したがつて、この場合は、機械の使用
開始後の最初の印刷過程は対応関係把握のための
試運転であると理解される。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、共通のモータに
よつて供給されるトルクまたはそのトルクと一定
の関係にある量と、正確レジスターを得るために
必要なレジスター調整量との対応関係を求め、こ
れを記憶装置に記憶し、運転中に、共通のモータ
によつて供給されるトルクまたはそれと一定の関
係にある量を計測し、その計測値と記憶装置に記
憶されている対応関係を比較して計測値に対応す
る値を得、この値にレジスター調整装置にこの調
整量を設定することにより、正確なレジスター調
整を任意の運転速度で、特に低速度において行つ
た後、その調整が無に帰するようなことなく行な
うことができ、またレジスター調整のためのコス
トを少なくて済む効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２段と第３段の印刷装置２，３の間
に動力供給点がある５色枚葉紙輪転印刷機と、動
力の分配を概略的に示す図、第２図は第１図と同
様の図で、第２段の印刷装置２が無負荷であつた
場合を示す図、第３図はトルク線図、第４図は本
発明の装置の基本構成を示すブロツク図、第５図
はレジスターを調整する装置の従来例の断面図、
第６図はトルクとレジスター調整量との対応関係
の概略図である。 １〜５……印刷装置、６……駆動モータ、７…
…５色オフセツト印刷機、８……歯車列、９……
給紙装置、１０……排紙装置、１１……動力供給
点、１２，１３……トルク曲線、１４……トルク
変換器、１５……記憶装置、１６……制御装置、
１７……操作パネル、１８……結合電子装置、１
９……レジスターモータ、２０……表示装置、２
１……最大トルク、２２……機械の最高回転数、
２３……印刷機の起動後トルク克服されたときの
回転数。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 版胴を有するいくつかの印刷装置が共通のモ
   ータにより駆動され、かつこれらの印刷装置がレ
   ジスター調整装置を備える多色輪転印刷機におけ
   るレジスター誤差を減少させる方法であつて、 前記共通のモータによつて供給されるトルクま
   たはそのトルクと一定の関係にある量と、正確な
   レジスターを得るために必要なレジスター調整量
   との対応関係を求め、これを記憶装置に記憶し、 運転中に、前記共通のモータによつて供給され
   るトルクまたはそれと一定の関係にある量を計測
   し、その計測値と前記記憶装置に記憶されている
   対応関係とを比較して前記計測値に対応する値を
   得、この値に前記レジスター調整装置の調整量を
   設定する、多色輪転印刷機におけるレジスター誤
   差を減少させる方法。 ２ 前記対応関係を少なくとも１回の試運転によ
   り求める特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ３ 前記対応関係を計算によつて求める特許請求
   の範囲第１項に記載の方法。 ４ トルクをモータの駆動軸において測定する特
   許請求の範囲第１項から第３項のいずれか１項に
   記載の方法。 ５ モータのトルクと一定の対応関係にある量と
   して、モータの電流を測定する特許請求の範囲第
   １項から第３項のいずれか１項に記載の方法。 ６ トルクまたはトルクと一定の関係にある量と
   レジスター調整量との対応関係を数表の形で記憶
   し、これをデイジタルプロセツサによつて処理す
   る特許請求の範囲第１項から第５項のいずれか１
   項に記載の方法。 ７ トルクまたはトルクと一定の関係にある量と
   レジスター調整量との対応関係を、種々の条件
   下、例えば温度の異なる場合、粘度が異なるイン
   キおよび／または異なる材料が被印刷体として使
   用される場合において求め、現実の条件に適合す
   る対応関係をレジスター調整の制御に用いる特許
   請求の範囲第１項から第６項のいずれか１項に記
   載の方法。