JPH0454887A - モータの回転速度監視装置 - Google Patents
モータの回転速度監視装置Info
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- JPH0454887A JPH0454887A JP2163548A JP16354890A JPH0454887A JP H0454887 A JPH0454887 A JP H0454887A JP 2163548 A JP2163548 A JP 2163548A JP 16354890 A JP16354890 A JP 16354890A JP H0454887 A JPH0454887 A JP H0454887A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 235000004035 Cryptotaenia japonica Nutrition 0.000 description 1
- 244000146493 Cryptotaenia japonica Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
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- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
〈産業上の利用分野〉
本発明は、モータの回転速度監視装置に関し、特に、ノ
イズによる誤動作を防止してモータの駆動制御を安定し
て行うためのモータの回転速度監視装置に関する。
イズによる誤動作を防止してモータの駆動制御を安定し
て行うためのモータの回転速度監視装置に関する。
〈従来の技術〉
従来、自動車に装備される所謂サンルーフやパワーウィ
ンドウ等の開閉体用駆動装置にあっては、閉じ状態にあ
っては開閉体を成る程度の押付力をもって閉じておく必
要があるため、全閉位置に開閉体が達した際にモータへ
の負荷が増大することから、その負荷が所定値以上に増
大した際にモータを停止するなどしている。」二記負荷
増大の検知には、駆動装置のモータの回転速度を常時監
視し、開閉体が移動中には概ね一定の回転速度であるこ
とから、その定速回転速度を基準として算出された所定
の下限値よりも回転速度が低下した際に、負荷が増大し
たと判断しているものがある。
ンドウ等の開閉体用駆動装置にあっては、閉じ状態にあ
っては開閉体を成る程度の押付力をもって閉じておく必
要があるため、全閉位置に開閉体が達した際にモータへ
の負荷が増大することから、その負荷が所定値以上に増
大した際にモータを停止するなどしている。」二記負荷
増大の検知には、駆動装置のモータの回転速度を常時監
視し、開閉体が移動中には概ね一定の回転速度であるこ
とから、その定速回転速度を基準として算出された所定
の下限値よりも回転速度が低下した際に、負荷が増大し
たと判断しているものがある。
ところで、駆動機構に付着されたグリスの粘度が気温の
高低により変化すると機械的抵抗の変動が生じることか
ら、使用雰囲気に応じて定常回転速度が上下するため、
例えば基準回転速度を逐次新たな最大回転速度を検出す
る度に更新して、機械的抵抗の変動に対処できるように
し、使用雰囲気に応じたモータ停止レベルとしての下限
値を算出するようにしている。しかしながら、基準回転
速度を最新の最大回転速度にて更新することから、ノイ
ズ等により回転速度検出信号に高周波成分が含まれて実
際の値よりも高い値を回転速度として読込んだ場合には
、基準回転速度が高い方にシフトしてしまう。従って、
モータ停止レベルも」１昇してしまい、ノイズの影響が
なくなって通常の回転速度が読込まれた際に上方修正さ
れてしまったモータ停止レベルよりも通常の回転速度が
低下するような場合には、負荷が増大したものと誤判断
してその時にモータを停止してしまう虞れがある。
高低により変化すると機械的抵抗の変動が生じることか
ら、使用雰囲気に応じて定常回転速度が上下するため、
例えば基準回転速度を逐次新たな最大回転速度を検出す
る度に更新して、機械的抵抗の変動に対処できるように
し、使用雰囲気に応じたモータ停止レベルとしての下限
値を算出するようにしている。しかしながら、基準回転
速度を最新の最大回転速度にて更新することから、ノイ
ズ等により回転速度検出信号に高周波成分が含まれて実
際の値よりも高い値を回転速度として読込んだ場合には
、基準回転速度が高い方にシフトしてしまう。従って、
モータ停止レベルも」１昇してしまい、ノイズの影響が
なくなって通常の回転速度が読込まれた際に上方修正さ
れてしまったモータ停止レベルよりも通常の回転速度が
低下するような場合には、負荷が増大したものと誤判断
してその時にモータを停止してしまう虞れがある。
上記問題点に対しては、フィルタ回路を追加して回転速
度検出信号を鈍化させる等して対処できるが、部品点数
が増加する等の問題がある。
度検出信号を鈍化させる等して対処できるが、部品点数
が増加する等の問題がある。
〈発明が解決しようとする課題〉
このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、ノイズ等によりモータの回転速度の検出値が通常値
よりも大きく変化して、その後に通常値に戻った際に誤
ってモータを停止させるような誤動作を防止して、安定
したモータの駆動制御を行うべく改良されたモータの回
転速度監視装置を提供することある。
は、ノイズ等によりモータの回転速度の検出値が通常値
よりも大きく変化して、その後に通常値に戻った際に誤
ってモータを停止させるような誤動作を防止して、安定
したモータの駆動制御を行うべく改良されたモータの回
転速度監視装置を提供することある。
［発明の構成］
〈課題を解決するための手段〉
このような目的は、本発明によれば、モータを駆動する
ための駆動回路と、前記モータの回転速度を検出するた
めの回転速度検出手段と、前記回転速度を逐次監視しつ
つ、最新の最大回転速度を基準回転速度として更新する
と共に、当該基準回転速度よりも所定量低く算出された
下限値よりも前記回転速度が低下した場合には前記モー
タを停止させるための制御手段とを有し、前記制御手段
が、前記回転速度が所定の上限値を超えた場合には前記
基準回転速度を更新しないことを特徴とするモータの回
転速度監視装置を提供することにより達成される。
ための駆動回路と、前記モータの回転速度を検出するた
めの回転速度検出手段と、前記回転速度を逐次監視しつ
つ、最新の最大回転速度を基準回転速度として更新する
と共に、当該基準回転速度よりも所定量低く算出された
下限値よりも前記回転速度が低下した場合には前記モー
タを停止させるための制御手段とを有し、前記制御手段
が、前記回転速度が所定の上限値を超えた場合には前記
基準回転速度を更新しないことを特徴とするモータの回
転速度監視装置を提供することにより達成される。
〈作用〉
このようにすれば、ノイズ等によりモータの回転速度の
検出値が定常状態の値よりも大きく変化した場合には、
基準回転速度を更新しないため、ノイズに影響されない
基準回転速度をもって常に適確なモータ停止レベルを設
定でき、モータの停止制御を安定して行うことができる
。
検出値が定常状態の値よりも大きく変化した場合には、
基準回転速度を更新しないため、ノイズに影響されない
基準回転速度をもって常に適確なモータ停止レベルを設
定でき、モータの停止制御を安定して行うことができる
。
〈実施例〉
以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。
説明する。
第１図は、本発明が適用されたモータ駆動制御回路を模
式的に示す概略図である。このモータ駆動制御回路は、
例えば自動車に装備されるサンルーフやパワーウィンド
ウ等に用いられるものであって良く、第１図に示される
ように、図示されない開閉体を伝達機構などを介して駆
動するためのモータ１と、モータ１の駆動回路とその駆
動停止を制御する回路とを有する制御回路２と、モータ
１の回転速度検出手段としての例えばパルス発生器から
なる回転検出器３とを備えている。モータ１は、図示さ
れない操作スイッチの駆動信号により回転し、スイッチ
操作または後記する停止信号により停止するように制御
回路２により制御される。
式的に示す概略図である。このモータ駆動制御回路は、
例えば自動車に装備されるサンルーフやパワーウィンド
ウ等に用いられるものであって良く、第１図に示される
ように、図示されない開閉体を伝達機構などを介して駆
動するためのモータ１と、モータ１の駆動回路とその駆
動停止を制御する回路とを有する制御回路２と、モータ
１の回転速度検出手段としての例えばパルス発生器から
なる回転検出器３とを備えている。モータ１は、図示さ
れない操作スイッチの駆動信号により回転し、スイッチ
操作または後記する停止信号により停止するように制御
回路２により制御される。
第２図は、制御回路２に於て行われるプログラム制御の
一部を示すフローチャートである。前記した操作スイッ
チからの駆動信号が人力されると、ステップＳＴ１に於
て、制御回路２から駆動信号が出力されてモータｌが回
転し始める。すると、回転検出器３からのパルス信号が
制御回路２に入力され、制御回路２に内蔵されたクロッ
クを用いてモータ１の回転速度を周波数に換算して、ス
テップＳＴ２に於て駆動直後の初期周波数をＦｌとして
読込む。次のＳＴ３では、初期周波数Ｆ１を基準回転速
度に対応する基準周波数Ｆｓｄとして読込み、ステップ
ＳＴ４で、新たな周波数Ｆｎを読込む。そしてステップ
ＳＴ５に於て、予め設定された所定の限界回転速度とし
ての最大限界周波数Ｆ ｍ ａ ｘと比較し、周波数Ｆ
ｎが最大限界周波数Ｆｒｎａｘよりも小さい場合（通常
回転速度の範囲内と判断される）にはステップＳＴ６に
進む。
一部を示すフローチャートである。前記した操作スイッ
チからの駆動信号が人力されると、ステップＳＴ１に於
て、制御回路２から駆動信号が出力されてモータｌが回
転し始める。すると、回転検出器３からのパルス信号が
制御回路２に入力され、制御回路２に内蔵されたクロッ
クを用いてモータ１の回転速度を周波数に換算して、ス
テップＳＴ２に於て駆動直後の初期周波数をＦｌとして
読込む。次のＳＴ３では、初期周波数Ｆ１を基準回転速
度に対応する基準周波数Ｆｓｄとして読込み、ステップ
ＳＴ４で、新たな周波数Ｆｎを読込む。そしてステップ
ＳＴ５に於て、予め設定された所定の限界回転速度とし
ての最大限界周波数Ｆ ｍ ａ ｘと比較し、周波数Ｆ
ｎが最大限界周波数Ｆｒｎａｘよりも小さい場合（通常
回転速度の範囲内と判断される）にはステップＳＴ６に
進む。
ステップＳＴ６では、基準周波数Ｆｓｄに対する周波数
Ｆｎの比率が基準値（例えば８０％）よりも低下した場
合には、開閉体が停止位置に達したか異物等が挟まって
モータ１に対する負荷が増大したものと判断して、ステ
ップＳＴ７に進み、モータ１を停止する。ところで、ス
テ・ノブＳＴ６に於て、基準周波数Ｆｓｄに対して周波
数Ｆｎが大きく下がることがない、即ち定常負荷状態で
あると判断した場合にはステップＳＴ８に進む。
Ｆｎの比率が基準値（例えば８０％）よりも低下した場
合には、開閉体が停止位置に達したか異物等が挟まって
モータ１に対する負荷が増大したものと判断して、ステ
ップＳＴ７に進み、モータ１を停止する。ところで、ス
テ・ノブＳＴ６に於て、基準周波数Ｆｓｄに対して周波
数Ｆｎが大きく下がることがない、即ち定常負荷状態で
あると判断した場合にはステップＳＴ８に進む。
ステップＳＴ８では、基準周波数Ｆｓｄに対する周波数
Ｆｎの大小を比較し、基準周波数Ｆｓｄ即ちそれ以前ま
での読込み最大周波数よりも大きな値が新たに読込まれ
た場合にはステ・ノブＳＴ９に進み、ステップＳＴ９で
、それ以前より大きな値の周波数Ｆｎを新たな基準周波
数Ｆｓｄとして書換えて、ステップＳＴ４に戻る。また
、ステ・ツブＳＴ８に於て、基準周波数Ｆｓｄを周波数
Ｆｎが超えていない場合には、基準周波数Ｆｓｄを書換
えることなくステップＳＴ４に戻る。このようにして、
ステップＳＴ７に進んでモータ１を停止するまでは、ス
テップＳＴ４〜ステップＳＴ９までを繰り返すことにな
る。
Ｆｎの大小を比較し、基準周波数Ｆｓｄ即ちそれ以前ま
での読込み最大周波数よりも大きな値が新たに読込まれ
た場合にはステ・ノブＳＴ９に進み、ステップＳＴ９で
、それ以前より大きな値の周波数Ｆｎを新たな基準周波
数Ｆｓｄとして書換えて、ステップＳＴ４に戻る。また
、ステ・ツブＳＴ８に於て、基準周波数Ｆｓｄを周波数
Ｆｎが超えていない場合には、基準周波数Ｆｓｄを書換
えることなくステップＳＴ４に戻る。このようにして、
ステップＳＴ７に進んでモータ１を停止するまでは、ス
テップＳＴ４〜ステップＳＴ９までを繰り返すことにな
る。
ところで、前記したステップＳＴ５に於て、最大限界周
波数Ｆｍａｘと周波数Ｆｎとを比較しており、第３図に
示されるように、モータ１が通常状態に於て概ね一定回
転で回転している最中に、ノイズ等による高周波成分が
回転速度検出信号に混入して、Ｆｍａｘを超えて周波数
Ｆｎが大きく増大（図の矢印Ａにより示される部分）し
た場合には、その時の周波数Ｆｎを読込ませないように
するべく、ステップＳＴ４に戻るフローがプログラムさ
れている。
波数Ｆｍａｘと周波数Ｆｎとを比較しており、第３図に
示されるように、モータ１が通常状態に於て概ね一定回
転で回転している最中に、ノイズ等による高周波成分が
回転速度検出信号に混入して、Ｆｍａｘを超えて周波数
Ｆｎが大きく増大（図の矢印Ａにより示される部分）し
た場合には、その時の周波数Ｆｎを読込ませないように
するべく、ステップＳＴ４に戻るフローがプログラムさ
れている。
ステップＳＴ５を設けない場合には、周波数Ｆｎがノイ
ズにより大きく変化すると、ステップＳＴ６及びステッ
プＳＴ８を通過してステップＳＴ９に進んで、基準周波
数Ｆｓｄを大きな値に書換えてしまう。すると、その大
きな値を基準として停止レベルも高く設定されるため、
ノイズが消えた際にその高く変更された停止レベルを通
常の周波数Ｆｎが下回った場合には、ステップＳＴ６に
於て、過負荷即ち停止位置に達したものと誤判断してし
まう 本発明によれば、周波数Ｆｎが最大限界周波数Ｆｍａｘ
を超える場合には、開閉体と伝達機構との間に滑りが生
じる等通常の駆動状態では機構上生じ得ないものであり
、ステップＳＴ５に於てノイズと判断して次のステップ
ＳＴ６に進ませない制御を行うことにより、ノイズによ
り大きく変化した値により基準周波数Ｆｓｄを書換えて
しまうという誤動作を防止している。
ズにより大きく変化すると、ステップＳＴ６及びステッ
プＳＴ８を通過してステップＳＴ９に進んで、基準周波
数Ｆｓｄを大きな値に書換えてしまう。すると、その大
きな値を基準として停止レベルも高く設定されるため、
ノイズが消えた際にその高く変更された停止レベルを通
常の周波数Ｆｎが下回った場合には、ステップＳＴ６に
於て、過負荷即ち停止位置に達したものと誤判断してし
まう 本発明によれば、周波数Ｆｎが最大限界周波数Ｆｍａｘ
を超える場合には、開閉体と伝達機構との間に滑りが生
じる等通常の駆動状態では機構上生じ得ないものであり
、ステップＳＴ５に於てノイズと判断して次のステップ
ＳＴ６に進ませない制御を行うことにより、ノイズによ
り大きく変化した値により基準周波数Ｆｓｄを書換えて
しまうという誤動作を防止している。
尚、本実施例では、モータ１の回転速度を周波数により
監視したが、周期を基準としたり、回転数を監視しても
良いことは言うまでもない。
監視したが、周期を基準としたり、回転数を監視しても
良いことは言うまでもない。
［発明の効果］
このように本発明によれば、ノイズ等により回転速度が
大きく変化した場合にその変化値を基準回転速度として
更新することを防止するため、モータの負荷増大を回転
速度の低下により判断してモータを停止する制御に於て
、その基準回転速度がノイズの影響を受けることがなく
誤動作を防止でき、フィルタ回路を設ける等部品点数が
増加することなく、耐ノイズ性を向上し得る。
大きく変化した場合にその変化値を基準回転速度として
更新することを防止するため、モータの負荷増大を回転
速度の低下により判断してモータを停止する制御に於て
、その基準回転速度がノイズの影響を受けることがなく
誤動作を防止でき、フィルタ回路を設ける等部品点数が
増加することなく、耐ノイズ性を向上し得る。
第１図は、本発明が適用されたモータ駆動回路を模式的
に示す概略図である。 第２図は、本発明に基づくフローチャートを示す図であ
る。 第３図は、モータの回転速度に対応する周波数の変化の
１実施例を示す図である。 １・・・モータ ２・・・制御回路３・・・回
転検出器 特 許 出 願 人 株式会社三ツ葉電機製作所代理人
弁理士大島陽−（外１名） 第１ 図 第３図 第２図
に示す概略図である。 第２図は、本発明に基づくフローチャートを示す図であ
る。 第３図は、モータの回転速度に対応する周波数の変化の
１実施例を示す図である。 １・・・モータ ２・・・制御回路３・・・回
転検出器 特 許 出 願 人 株式会社三ツ葉電機製作所代理人
弁理士大島陽−（外１名） 第１ 図 第３図 第２図
Claims (1)
- モータを駆動するための駆動回路と、前記モータの回転
速度を検出するための回転速度検出手段と、前記回転速
度を逐次監視しつつ、最新の最大回転速度を基準回転速
度として更新すると共に、当該基準回転速度よりも所定
量低く算出された下限値よりも前記回転速度が低下した
場合には前記モータを停止させるための制御手段とを有
し、前記制御手段が、前記回転速度が所定の上限値を超
えた場合には前記基準回転速度を更新しないことを特徴
とするモータの回転速度監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2163548A JPH0454887A (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | モータの回転速度監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2163548A JPH0454887A (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | モータの回転速度監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0454887A true JPH0454887A (ja) | 1992-02-21 |
Family
ID=15775992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2163548A Pending JPH0454887A (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | モータの回転速度監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0454887A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009262930A (ja) * | 2009-06-25 | 2009-11-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 開口覆材の開閉制御装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5886269A (ja) * | 1981-11-18 | 1983-05-23 | 株式会社巴組鉄工所 | 建築物の外壁材取付工法 |
| JPS59159683A (ja) * | 1983-03-02 | 1984-09-10 | Aisin Seiki Co Ltd | モ−タの過負荷保護駆動装置 |
| JPS6130987A (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-13 | Aisin Seiki Co Ltd | 開口覆材の自動開閉装置 |
| JPS6160981A (ja) * | 1984-09-03 | 1986-03-28 | 株式会社デンソー | 窓の開閉制御装置 |
| JPS62280476A (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-05 | 株式会社デンソー | 過負荷保護装置付駆動装置 |
| JPS63165682A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-07-08 | 自動車電機工業株式会社 | 窓ガラス開閉装置 |
-
1990
- 1990-06-21 JP JP2163548A patent/JPH0454887A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5886269A (ja) * | 1981-11-18 | 1983-05-23 | 株式会社巴組鉄工所 | 建築物の外壁材取付工法 |
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| JPS63165682A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-07-08 | 自動車電機工業株式会社 | 窓ガラス開閉装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009262930A (ja) * | 2009-06-25 | 2009-11-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 開口覆材の開閉制御装置 |
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