JPH045492Y2 - - Google Patents

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JPH045492Y2
JPH045492Y2 JP11984685U JP11984685U JPH045492Y2 JP H045492 Y2 JPH045492 Y2 JP H045492Y2 JP 11984685 U JP11984685 U JP 11984685U JP 11984685 U JP11984685 U JP 11984685U JP H045492 Y2 JPH045492 Y2 JP H045492Y2
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JP
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roll
induction motor
rotation speed
paper
pressure cylinder
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 巻取機のロール駆動装置に関し、特にロールを
非接触で駆動する装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a roll drive device for a winding machine, and particularly to a device for driving rolls in a non-contact manner.

(従来の技術) 従来この種の装置には第3図に示すような2軸
ターレツト式の巻取機(ワインダ)がある。第3
図において、一対のターレツト1(図面には1つ
のターレツトのみを示す)の両端には紙又はフイ
ルム等を巻取る際の芯となるコア2A,2Bが
夫々回転可能に取り付けられており、紙又はフイ
ルム3はロール4の回転力(矢印A方向の回転
力)によつて巻き取られる。ロール4はギヤー5
を介してモータ6によつて駆動される。巻取時に
空気も一緒に巻き込んでしまうのを防ぐためにロ
ール4の回転軸は一対の圧力シリンダ7によつて
巻き取られる紙を押し付ける方向に押圧されてい
る。この押圧力は例えば紙厚や紙質等に対応して
制御される。コア2Aへの巻取が完了するとター
レツト1が回動されてコア2Bへの巻取が行われ
る。
(Prior Art) Conventionally, this type of apparatus includes a two-shaft turret type winder as shown in FIG. Third
In the figure, a pair of turrets 1 (only one turret is shown in the drawing) has cores 2A and 2B rotatably attached to both ends thereof, respectively, which serve as cores for winding paper or film. The film 3 is wound up by the rotational force of the roll 4 (rotational force in the direction of arrow A). Roll 4 is gear 5
It is driven by a motor 6 via. In order to prevent air from being drawn in at the time of winding, the rotating shaft of the roll 4 is pressed by a pair of pressure cylinders 7 in a direction that presses against the paper being wound up. This pressing force is controlled depending on the paper thickness, paper quality, etc., for example. When the winding onto the core 2A is completed, the turret 1 is rotated and the winding onto the core 2B is performed.

(考案が解決しようとする問題点) 圧力シリンダ7によつて駆動される部材は、ロ
ール4のみならずギヤー5およびモータ6等であ
るためそれらの合計重量はかなり大きなものとな
り、シリンダ(エアーシリンダ)7の空気圧を電
空変換器を用いて行う場合、押圧力制御精度及び
制御応答性が不充分なものとなる問題点がある。
また、モータ6とロール4との間の伝達機構(ギ
ヤーやカツプリング等)において不都合な振動が
発生し易くこの振動のためにロール4の円滑な回
転が妨げられ、その結果紙等の正常な巻取が行わ
れないという不都合があつた。本考案は、かかる
従来技術の欠点を解消して、巻取機ロールの押圧
制御を高精度にかつ高い制御応答性をもつて行い
かつロール駆動機構の簡素化並びに振動の低減化
を目的とする。
(Problem to be solved by the invention) The members driven by the pressure cylinder 7 include not only the roll 4 but also the gear 5 and the motor 6, so their total weight is quite large. ) When applying the pneumatic pressure in step 7 using an electro-pneumatic converter, there is a problem that the pressing force control accuracy and control responsiveness are insufficient.
In addition, undesirable vibrations are likely to occur in the transmission mechanism (gears, couplings, etc.) between the motor 6 and the roll 4, and this vibration hinders the smooth rotation of the roll 4, resulting in normal winding of paper, etc. There was an inconvenience that the collection was not carried out. The present invention aims to eliminate the drawbacks of the conventional technology, to control the pressure of the winding machine roll with high precision and high control responsiveness, and to simplify the roll drive mechanism and reduce vibration. .

(問題点を解決するための手段) 本考案は、巻取機ロールを誘導モータによつて
非接触駆動することにより、圧力シリンダによつ
て駆動される部材を僅かにロールのみとしたもの
であり、それによつて前述本考案の目的を達成す
るものである。
(Means for Solving the Problems) In the present invention, the winding machine roll is driven non-contact by an induction motor, so that the only member driven by the pressure cylinder is the roll. , thereby achieving the above-mentioned object of the present invention.

(実施例) 以下図面に示す本考案実施例につき詳説する。(Example) Embodiments of the present invention shown in the drawings will be described in detail below.

第1図は本考案に係る二軸ターレツト式巻取機
の主要構成を示すもので、第3図に示した部材と
同一もしくは同等のものには同一の参照符号を付
して説明する。ロール4の一側面にはリアクシヨ
ン板8が取り付けられ、そのリアクシヨン板8と
対向して誘導モータ9が設けられている。リアク
シヨン板8は誘導モータ9による吸引力又は反溌
力が発生しないような材質、例えば鉄とアルミニ
ウムに組み合せの材質からなる。ロール4は誘導
モータ9の推力で駆動される。即ち、第2図の誘
導モータ9のコイルに流れる電流によつて第1図
のリアクシヨン板8(例えばアルミニウムの2枚
の板)にはそれぞれ矢印のように互いに逆向きの
磁気力(推力)が発生して、それによつてロール
4にはその軸芯を中心とする偶力が発生し、その
結果としてロール4は回転し紙またはフイルムを
巻取ることが出来る。このモータの動作原理はか
ご型誘導モータと同様である。圧力シリンダ7の
押圧力はロール4の一方のシヤフトと誘導モータ
9とに与えられるので、この圧力シリンダ7によ
つてロール4のみが押圧駆動されることになる。
FIG. 1 shows the main structure of a two-shaft turret type winder according to the present invention, and parts that are the same or equivalent to those shown in FIG. 3 will be described with the same reference numerals. A reaction plate 8 is attached to one side of the roll 4, and an induction motor 9 is provided opposite the reaction plate 8. The reaction plate 8 is made of a material that does not generate any attraction or repulsion force by the induction motor 9, such as a combination of iron and aluminum. The roll 4 is driven by the thrust of an induction motor 9. That is, due to the current flowing through the coil of the induction motor 9 in FIG. 2, magnetic forces (thrust forces) in opposite directions are applied to the reaction plates 8 (for example, two aluminum plates) in FIG. 1, as shown by the arrows. As a result, a couple of forces centered on the axis of the roll 4 are generated, and as a result, the roll 4 can rotate and wind up the paper or film. The operating principle of this motor is similar to that of a squirrel cage induction motor. Since the pressing force of the pressure cylinder 7 is applied to one shaft of the roll 4 and the induction motor 9, only the roll 4 is driven by the pressure cylinder 7.

次にロール4の回転数の制御を第2図により説
明すると、ロール4の回転数を検出する回転数検
出器TGはロール4の軸に連結され、その出力
は、ロールの回転数を指令する信号を発生する回
転数指令器11の出力とともに増幅器12を経て
回転数制御回路13に印加される。14は交流電
源である。回転数制御回路13は、所謂インバー
タによる周波数制御方式のものであつてもまたサ
イリスタによる1次電圧制御方式のものであつて
もよい。このような構成によればロール4の回転
数およびその変動成分は増幅器12を介して制御
回路13に与えられるため制御回路13はその変
動成分が零となるような周波数又は電圧を誘導モ
ータに印加する結果、誘導モータ9すなわちロー
ル4は常に所定の回転数を高精度に維持すること
が可能である。また所定回転数を変更したい場合
には回転数指令器11を調節することによつて任
意の回転数を得ることが可能である。
Next, the control of the rotation speed of the roll 4 will be explained with reference to FIG. 2. A rotation speed detector TG that detects the rotation speed of the roll 4 is connected to the shaft of the roll 4, and its output commands the rotation speed of the roll. The signal is applied to the rotation speed control circuit 13 via the amplifier 12 along with the output of the rotation speed command device 11 that generates the signal. 14 is an AC power source. The rotational speed control circuit 13 may be of a frequency control type using a so-called inverter, or may be of a primary voltage control type using a thyristor. With this configuration, the rotational speed of the roll 4 and its fluctuation component are given to the control circuit 13 via the amplifier 12, so the control circuit 13 applies a frequency or voltage to the induction motor such that the fluctuation component becomes zero. As a result, the induction motor 9, that is, the roll 4, can always maintain a predetermined rotation speed with high precision. Further, if it is desired to change the predetermined rotation speed, it is possible to obtain an arbitrary rotation speed by adjusting the rotation speed command device 11.

以上述べた本考案実施例では誘導モータはロー
ルの一方の側面のみに使用されたが、ロールの両
側面にそれぞれ誘導モータを取り付けてロールを
駆動することも可能である。この場合には両誘導
モータによる吸引力が互いに打ち消すように作用
するためより好都合である。
In the embodiments of the present invention described above, the induction motor is used only on one side of the roll, but it is also possible to drive the roll by installing induction motors on both sides of the roll. In this case, the attraction forces of both induction motors act to cancel each other out, which is more convenient.

(本考案の効果) 以上の構成に係る本考案によれば、 従来例のようにギヤーやモータ等を使用しな
いため圧力シリンダはロールのみを駆動すれば
充分であるため駆動しなければならない部材の
重量が著しく軽減される結果、押圧力制御精度
及び制御応答性を高めることができる。
(Effects of the present invention) According to the present invention having the above configuration, since gears, motors, etc. are not used as in the conventional example, it is sufficient for the pressure cylinder to drive only the rolls, so there is no need to drive the parts that must be driven. As a result of the significant weight reduction, the pressing force control accuracy and control responsiveness can be improved.

ロールを無接触駆動するのであるから誘導モ
ータ等駆動源にたとえ振動が発生したとして
も、その振動はロールに伝達されずそのためロ
ールの円滑な回転が得られる。また ロールが圧力シリンダによつて押圧振動され
ることによつて固定された誘導モータとロール
側面との対応位置関係にずれを生じそのために
駆動推力に変動を来すことがあり得るが、その
場合であつても前述実施例のように回転検出器
を用いたフイードバツク制御を行えばロールの
回転数を常に一定に保つことが可能である。
Since the rolls are driven without contact, even if vibrations occur in a drive source such as an induction motor, the vibrations are not transmitted to the rolls, and therefore the rolls can rotate smoothly. In addition, when the roll is pressed and vibrated by the pressure cylinder, the positional relationship between the fixed induction motor and the side surface of the roll may be misaligned, which may cause fluctuations in the driving thrust. Even so, it is possible to always keep the rotation speed of the roll constant by performing feedback control using a rotation detector as in the above embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例を示す概略平面図、
第2図は第1図に示す実施例におけるロール回転
数の制御を示すブロツク回路図、および第3図は
従来の巻取機のロール駆動装置の概略を示す平面
図である。 1……ターレツト、2A,2B……コア、3…
…紙、4……ロール、5……ギヤー、6……モー
タ、7……圧力シリンダ、8……リアクシヨン
板、9……誘導モータ、10……回転数検出器、
11……回転数指令器、12……増幅器、13…
…回転数制御回路、14……交流電源。
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block circuit diagram showing control of the roll rotation speed in the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view schematically showing a roll drive device of a conventional winding machine. 1... Turret, 2A, 2B... Core, 3...
... Paper, 4 ... Roll, 5 ... Gear, 6 ... Motor, 7 ... Pressure cylinder, 8 ... Reaction plate, 9 ... Induction motor, 10 ... Rotation speed detector,
11... Rotation speed command device, 12... Amplifier, 13...
...Rotation speed control circuit, 14...AC power supply.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 紙又はフイルムをロールによつて巻き取るため
の巻取機のロール駆動装置において、紙またはフ
イルムに対して前記ロールを押圧するため前記ロ
ールの少なくとも一方の軸側に取り付けられた圧
力シリンダーと、磁気力を利用して非接触で該ロ
ールを回転駆動するために前記ロールの少なくと
も他方の軸側に取り付けられた誘導モータと、該
ロールの回転速度を検出するため該ロールの軸と
連結された回転数検出器と、前記同転数検出器か
らの出力を入力して、該出力に対応して前記誘導
モータの回転数を一定に制御するための前記誘導
モータのコイルを接続された制御回路とを具備し
たことを特徴とする巻取機のロール駆動装置。
A roll drive device for a winder for winding paper or film onto a roll, comprising: a pressure cylinder attached to at least one axial side of the roll for pressing the roll against the paper or film; an induction motor attached to at least the other shaft side of the roll to rotationally drive the roll without contact using force; and a rotation connected to the shaft of the roll to detect the rotational speed of the roll. a control circuit connected to a coil of the induction motor for inputting an output from the rotation speed detector and controlling the rotation speed of the induction motor to a constant value in accordance with the output; A roll drive device for a winder, characterized by comprising:
JP11984685U 1985-08-06 1985-08-06 Expired JPH045492Y2 (en)

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JP2554977Y2 (en) * 1990-11-16 1997-11-19 スズキ株式会社 Motorcycle footrest device

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