JPH045492Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 巻取機のロール駆動装置に関し、特にロールを
非接触で駆動する装置に関する。

（従来の技術） 従来この種の装置には第３図に示すような２軸
ターレツト式の巻取機（ワインダ）がある。第３
図において、一対のターレツト１（図面には１つ
のターレツトのみを示す）の両端には紙又はフイ
ルム等を巻取る際の芯となるコア２Ａ，２Ｂが
夫々回転可能に取り付けられており、紙又はフイ
ルム３はロール４の回転力（矢印Ａ方向の回転
力）によつて巻き取られる。ロール４はギヤー５
を介してモータ６によつて駆動される。巻取時に
空気も一緒に巻き込んでしまうのを防ぐためにロ
ール４の回転軸は一対の圧力シリンダ７によつて
巻き取られる紙を押し付ける方向に押圧されてい
る。この押圧力は例えば紙厚や紙質等に対応して
制御される。コア２Ａへの巻取が完了するとター
レツト１が回動されてコア２Ｂへの巻取が行われ
る。

（考案が解決しようとする問題点） 圧力シリンダ７によつて駆動される部材は、ロ
ール４のみならずギヤー５およびモータ６等であ
るためそれらの合計重量はかなり大きなものとな
り、シリンダ（エアーシリンダ）７の空気圧を電
空変換器を用いて行う場合、押圧力制御精度及び
制御応答性が不充分なものとなる問題点がある。
また、モータ６とロール４との間の伝達機構（ギ
ヤーやカツプリング等）において不都合な振動が
発生し易くこの振動のためにロール４の円滑な回
転が妨げられ、その結果紙等の正常な巻取が行わ
れないという不都合があつた。本考案は、かかる
従来技術の欠点を解消して、巻取機ロールの押圧
制御を高精度にかつ高い制御応答性をもつて行い
かつロール駆動機構の簡素化並びに振動の低減化
を目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、巻取機ロールを誘導モータによつて
非接触駆動することにより、圧力シリンダによつ
て駆動される部材を僅かにロールのみとしたもの
であり、それによつて前述本考案の目的を達成す
るものである。

（実施例） 以下図面に示す本考案実施例につき詳説する。

第１図は本考案に係る二軸ターレツト式巻取機
の主要構成を示すもので、第３図に示した部材と
同一もしくは同等のものには同一の参照符号を付
して説明する。ロール４の一側面にはリアクシヨ
ン板８が取り付けられ、そのリアクシヨン板８と
対向して誘導モータ９が設けられている。リアク
シヨン板８は誘導モータ９による吸引力又は反溌
力が発生しないような材質、例えば鉄とアルミニ
ウムに組み合せの材質からなる。ロール４は誘導
モータ９の推力で駆動される。即ち、第２図の誘
導モータ９のコイルに流れる電流によつて第１図
のリアクシヨン板８（例えばアルミニウムの２枚
の板）にはそれぞれ矢印のように互いに逆向きの
磁気力（推力）が発生して、それによつてロール
４にはその軸芯を中心とする偶力が発生し、その
結果としてロール４は回転し紙またはフイルムを
巻取ることが出来る。このモータの動作原理はか
ご型誘導モータと同様である。圧力シリンダ７の
押圧力はロール４の一方のシヤフトと誘導モータ
９とに与えられるので、この圧力シリンダ７によ
つてロール４のみが押圧駆動されることになる。

次にロール４の回転数の制御を第２図により説
明すると、ロール４の回転数を検出する回転数検
出器TGはロール４の軸に連結され、その出力
は、ロールの回転数を指令する信号を発生する回
転数指令器１１の出力とともに増幅器１２を経て
回転数制御回路１３に印加される。１４は交流電
源である。回転数制御回路１３は、所謂インバー
タによる周波数制御方式のものであつてもまたサ
イリスタによる１次電圧制御方式のものであつて
もよい。このような構成によればロール４の回転
数およびその変動成分は増幅器１２を介して制御
回路１３に与えられるため制御回路１３はその変
動成分が零となるような周波数又は電圧を誘導モ
ータに印加する結果、誘導モータ９すなわちロー
ル４は常に所定の回転数を高精度に維持すること
が可能である。また所定回転数を変更したい場合
には回転数指令器１１を調節することによつて任
意の回転数を得ることが可能である。

以上述べた本考案実施例では誘導モータはロー
ルの一方の側面のみに使用されたが、ロールの両
側面にそれぞれ誘導モータを取り付けてロールを
駆動することも可能である。この場合には両誘導
モータによる吸引力が互いに打ち消すように作用
するためより好都合である。

（本考案の効果） 以上の構成に係る本考案によれば、 従来例のようにギヤーやモータ等を使用しな
いため圧力シリンダはロールのみを駆動すれば
充分であるため駆動しなければならない部材の
重量が著しく軽減される結果、押圧力制御精度
及び制御応答性を高めることができる。

ロールを無接触駆動するのであるから誘導モ
ータ等駆動源にたとえ振動が発生したとして
も、その振動はロールに伝達されずそのためロ
ールの円滑な回転が得られる。また ロールが圧力シリンダによつて押圧振動され
ることによつて固定された誘導モータとロール
側面との対応位置関係にずれを生じそのために
駆動推力に変動を来すことがあり得るが、その
場合であつても前述実施例のように回転検出器
を用いたフイードバツク制御を行えばロールの
回転数を常に一定に保つことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略平面図、
第２図は第１図に示す実施例におけるロール回転
数の制御を示すブロツク回路図、および第３図は
従来の巻取機のロール駆動装置の概略を示す平面
図である。 １……ターレツト、２Ａ，２Ｂ……コア、３…
…紙、４……ロール、５……ギヤー、６……モー
タ、７……圧力シリンダ、８……リアクシヨン
板、９……誘導モータ、１０……回転数検出器、
１１……回転数指令器、１２……増幅器、１３…
…回転数制御回路、１４……交流電源。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 紙又はフイルムをロールによつて巻き取るため
   の巻取機のロール駆動装置において、紙またはフ
   イルムに対して前記ロールを押圧するため前記ロ
   ールの少なくとも一方の軸側に取り付けられた圧
   力シリンダーと、磁気力を利用して非接触で該ロ
   ールを回転駆動するために前記ロールの少なくと
   も他方の軸側に取り付けられた誘導モータと、該
   ロールの回転速度を検出するため該ロールの軸と
   連結された回転数検出器と、前記同転数検出器か
   らの出力を入力して、該出力に対応して前記誘導
   モータの回転数を一定に制御するための前記誘導
   モータのコイルを接続された制御回路とを具備し
   たことを特徴とする巻取機のロール駆動装置。