JPH0454972Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0454972Y2 JPH0454972Y2 JP11985487U JP11985487U JPH0454972Y2 JP H0454972 Y2 JPH0454972 Y2 JP H0454972Y2 JP 11985487 U JP11985487 U JP 11985487U JP 11985487 U JP11985487 U JP 11985487U JP H0454972 Y2 JPH0454972 Y2 JP H0454972Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- skewer
- molded products
- positioning
- skewers
- square hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 6
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案は、樹脂成形装置から取り出された成形
品を串棒付パレツトに搬入するときの成形品集積
位置決め装置に関する。
品を串棒付パレツトに搬入するときの成形品集積
位置決め装置に関する。
〈従来の技術〉
従来、自動車のインストルメントパネル等のよ
うな樹脂成形品は第５図で示すように、樹脂成形
機１で射出成形された成形品Ｗを取出機２によつ
て取り出してコンベア３上に受け渡し、このコン
ベア３で搬送される成形品Ｗをパレツト４の串棒
５に作業者による人手で差し込んで集積してい
た。
うな樹脂成形品は第５図で示すように、樹脂成形
機１で射出成形された成形品Ｗを取出機２によつ
て取り出してコンベア３上に受け渡し、このコン
ベア３で搬送される成形品Ｗをパレツト４の串棒
５に作業者による人手で差し込んで集積してい
た。
〈考案が解決しようとする問題点〉
前記のように成形品Ｗを人手によつてパレツト
４に積み込む場合、作業者の視認により複雑な形
状とした成形品Ｗを荷崩れや破損をせずにパレツ
ト４に搬入することができるが、作業者の労力を
必要とする。
４に積み込む場合、作業者の視認により複雑な形
状とした成形品Ｗを荷崩れや破損をせずにパレツ
ト４に搬入することができるが、作業者の労力を
必要とする。
これを自動化した場合、取出機２等に成形品Ｗ
の形状等を確認するイメージセンサやコンピユー
タをもつた位置決め機能を必要とし、多額な設備
費用と大規模な機械が必要となる。
の形状等を確認するイメージセンサやコンピユー
タをもつた位置決め機能を必要とし、多額な設備
費用と大規模な機械が必要となる。
本考案は、簡単な機構により成形品を自動的に
位置決め集積する装置を提供することを目的とし
たものである。
位置決め集積する装置を提供することを目的とし
たものである。
〈考案が解決しようとする問題点〉
上記本考案の目的を達成するため構成上の特徴
とするところは、整列台上に所定間隔で鉛直軸線
回りに回転可能に設置され、前記成形品に明けら
れた角穴の対向する２辺の面間寸法と同幅の一対
の位置決め用串棒と、この一対の位置決め用串棒
を同一方向に所要角度で回動させる同期連動機構
と、この同期連動機構を作動するアクチユエータ
とからなるものである。
とするところは、整列台上に所定間隔で鉛直軸線
回りに回転可能に設置され、前記成形品に明けら
れた角穴の対向する２辺の面間寸法と同幅の一対
の位置決め用串棒と、この一対の位置決め用串棒
を同一方向に所要角度で回動させる同期連動機構
と、この同期連動機構を作動するアクチユエータ
とからなるものである。
〈作用〉
上記構成による本考案は、位置決め用串棒を成
形品に明けられている角穴の対向する２辺の面と
当接しない角度に回転して置き、これに成形品の
角穴を通し、所要個数集積されたところで位置決
め用串棒を所要角度回動して角穴の対向する２辺
の面に当接され、角穴を基準にして集積された成
形品を一定位置決めするものである。
形品に明けられている角穴の対向する２辺の面と
当接しない角度に回転して置き、これに成形品の
角穴を通し、所要個数集積されたところで位置決
め用串棒を所要角度回動して角穴の対向する２辺
の面に当接され、角穴を基準にして集積された成
形品を一定位置決めするものである。
〈実施例〉
以下本考案の実施例を第１図乃至第４図に基づ
いて説明する。第１図及び第２図において、２３
は整列台である。この整列台２３上に左右一対の
位置決め用串棒２４（以下単に串棒という）が鉛
直軸線回りに回転可能に設置されている。この左
右の串棒２４の間隔は成形品Ｗの左右に明けられ
ている角穴Ｈと同じ間隔である。また、串棒２４
は第４図Ａで示すように、前記角穴Ｈの対向する
２辺の面間寸法C1と同じ幅面C2を有したもので
ある。
いて説明する。第１図及び第２図において、２３
は整列台である。この整列台２３上に左右一対の
位置決め用串棒２４（以下単に串棒という）が鉛
直軸線回りに回転可能に設置されている。この左
右の串棒２４の間隔は成形品Ｗの左右に明けられ
ている角穴Ｈと同じ間隔である。また、串棒２４
は第４図Ａで示すように、前記角穴Ｈの対向する
２辺の面間寸法C1と同じ幅面C2を有したもので
ある。
前記串棒２４の回転支持機構は次の通りであ
る。すなわち、整列台２３上に軸受２５を固着
し、これに回転軸２６を鉛直軸線方向に軸承す
る。この回転軸２６の上端にターンテーブル２７
を固着し、ターンテーブル２７上に串棒２４を前
記回転軸２６と同心線で固設した構造である。
る。すなわち、整列台２３上に軸受２５を固着
し、これに回転軸２６を鉛直軸線方向に軸承す
る。この回転軸２６の上端にターンテーブル２７
を固着し、ターンテーブル２７上に串棒２４を前
記回転軸２６と同心線で固設した構造である。
上記一対の串棒２４は同一方向に所要角度で同
期回動するようになつている。この串棒２４の同
期連動機構は次の通りである。前記回転軸２６の
下端にボス２８をキー止め固着し、ボス２８にス
イングアーム２９を半径方向に突設する。整列台
２３の左右串棒２４の中間位置に中間軸３０を設
け、これにリンクアーム３１を旋回可能に軸支
し、このリンクアーム３１と前記スイングアーム
２９間をロツド８で連結する。さらに、前記リン
クアーム３１にシリンダ３３を連結した構成であ
る。尚、図例では、左右のスイングアーム２９は
180°の相反する向きとし、リンクアーム３１と平
行する２本のロツド３２とで中継しているが、左
右のスイングアーム２９を同方向とし、これを１
本のロツドで連結してリンクアーム３１の一端を
ロツドに結合し、リンクアーム３１の他端にシリ
ンダを連結しても左右の串棒２４を同一方向に所
要角度で同期回動させることも可能である。
期回動するようになつている。この串棒２４の同
期連動機構は次の通りである。前記回転軸２６の
下端にボス２８をキー止め固着し、ボス２８にス
イングアーム２９を半径方向に突設する。整列台
２３の左右串棒２４の中間位置に中間軸３０を設
け、これにリンクアーム３１を旋回可能に軸支
し、このリンクアーム３１と前記スイングアーム
２９間をロツド８で連結する。さらに、前記リン
クアーム３１にシリンダ３３を連結した構成であ
る。尚、図例では、左右のスイングアーム２９は
180°の相反する向きとし、リンクアーム３１と平
行する２本のロツド３２とで中継しているが、左
右のスイングアーム２９を同方向とし、これを１
本のロツドで連結してリンクアーム３１の一端を
ロツドに結合し、リンクアーム３１の他端にシリ
ンダを連結しても左右の串棒２４を同一方向に所
要角度で同期回動させることも可能である。
上記構成による本考案装置は次のような作用に
よつて成形品Ｗの集積位置決めを行うものであ
る。先ず、本考案装置は第３図で示すようにコン
ベア３とパレツト４との間に設置される。１８は
フインガであり、走行装置１７によりガイドレー
ル１１に沿つて前記コンベア３、本考案装置及び
パレツト４間を移動する。すなわち、コンベア３
で搬送されてくる成形品Ｗをフインガ１８により
取り上げて本考案装置の串棒２４に差し込んで所
要個数集積し、集積した成形品Ｗを本考案装置に
よつて位置決め後に再びフインガ１８によつて串
棒２４より集積した成形品Ｗを一挙に抜き取つて
パレツト４に移送し、パレツト４の串棒５に差し
込んで搭載するものである。
よつて成形品Ｗの集積位置決めを行うものであ
る。先ず、本考案装置は第３図で示すようにコン
ベア３とパレツト４との間に設置される。１８は
フインガであり、走行装置１７によりガイドレー
ル１１に沿つて前記コンベア３、本考案装置及び
パレツト４間を移動する。すなわち、コンベア３
で搬送されてくる成形品Ｗをフインガ１８により
取り上げて本考案装置の串棒２４に差し込んで所
要個数集積し、集積した成形品Ｗを本考案装置に
よつて位置決め後に再びフインガ１８によつて串
棒２４より集積した成形品Ｗを一挙に抜き取つて
パレツト４に移送し、パレツト４の串棒５に差し
込んで搭載するものである。
そこで、本考案装置は前記フインガ１８によつ
てコンベア３から成形品Ｗを集積するときには第
４図Ａで示すように串棒２４は成形品Ｗの角穴Ｈ
の２辺の対向する面に対し所要角度で傾斜回動し
て位置し、串棒２４の幅面C2と角穴Ｈの２辺の
対向する面間寸法C1との間に隙間Ｌが形成され、
成形品Ｗの角穴Ｈが串棒２４に容易に差し込まれ
る態勢となつている。
てコンベア３から成形品Ｗを集積するときには第
４図Ａで示すように串棒２４は成形品Ｗの角穴Ｈ
の２辺の対向する面に対し所要角度で傾斜回動し
て位置し、串棒２４の幅面C2と角穴Ｈの２辺の
対向する面間寸法C1との間に隙間Ｌが形成され、
成形品Ｗの角穴Ｈが串棒２４に容易に差し込まれ
る態勢となつている。
従つて、樹脂成形機より取り出され、コンベア
３にて搬送される成形品Ｗをフインガ１８によつ
て把持し、整列台２３上の串棒２４に差し込み作
業を反復して行い、所要個所の成形品Ｗを串棒２
４に集積する。
３にて搬送される成形品Ｗをフインガ１８によつ
て把持し、整列台２３上の串棒２４に差し込み作
業を反復して行い、所要個所の成形品Ｗを串棒２
４に集積する。
この串棒２４に所要個所の成形品Ｗが集積され
たところでシリンダ３３を作動し、串棒２４を所
要角度で回動する。この所要角度の回動とは第４
ずＡで示す傾斜位置から第４図Ｂで示すように串
棒２４の幅面C2が成形品Ｗの角穴Ｈの２辺の対
向する面と直角をなす角度である。これにより、
串棒２４上に集積されている全ての成形品Ｗは角
穴Ｈを基準にして位置決め整列されるのである。
たところでシリンダ３３を作動し、串棒２４を所
要角度で回動する。この所要角度の回動とは第４
ずＡで示す傾斜位置から第４図Ｂで示すように串
棒２４の幅面C2が成形品Ｗの角穴Ｈの２辺の対
向する面と直角をなす角度である。これにより、
串棒２４上に集積されている全ての成形品Ｗは角
穴Ｈを基準にして位置決め整列されるのである。
この成形品Ｗの位置決め整列動作の後の串棒２
４はシリンダ２３の作動によつて再び第４図で示
すように角度θで傾斜回動し、集積された全ての
成形品Ｗの角穴Ｈの２辺の対向する面間と串棒２
４との間に隙間Ｌを形成する。その後フインガ１
８により集積された全部の成形品Ｗを一挙に把持
して串棒２４より抜き取り、パレツト４上に移送
してパレツト４の串棒５に差し込み搭載する。
４はシリンダ２３の作動によつて再び第４図で示
すように角度θで傾斜回動し、集積された全ての
成形品Ｗの角穴Ｈの２辺の対向する面間と串棒２
４との間に隙間Ｌを形成する。その後フインガ１
８により集積された全部の成形品Ｗを一挙に把持
して串棒２４より抜き取り、パレツト４上に移送
してパレツト４の串棒５に差し込み搭載する。
〈考案の効果〉
以上のように本考案によると、成形品の角穴を
基準にして位置決めする回動可能な一対の串棒に
よる簡単な構造により所要個数の成形品を集積
し、かつその全てを一定に位置決め整列させるこ
とができ、安価な装置によつて、コンベアから搬
送されてくる成形品をパレツトへ荷崩れや破損し
ないよう位置決め整列して搭載する作業の自動化
が図られる利点がある。
基準にして位置決めする回動可能な一対の串棒に
よる簡単な構造により所要個数の成形品を集積
し、かつその全てを一定に位置決め整列させるこ
とができ、安価な装置によつて、コンベアから搬
送されてくる成形品をパレツトへ荷崩れや破損し
ないよう位置決め整列して搭載する作業の自動化
が図られる利点がある。
第１図は本考案装置の平面図、第２図は第１図
−線断面図、第３図は本考案装置の適用例の
配置図、第４図Ａ，Ｂは本考案装置の位置決め動
作説明図、第５図は従来技術の説明図である。 ２３……整列台、２４……串棒、２６……回転
軸、２９……スイングアーム、３１……リンクア
ーム、３２……ロツド、３３……シリンダ。
−線断面図、第３図は本考案装置の適用例の
配置図、第４図Ａ，Ｂは本考案装置の位置決め動
作説明図、第５図は従来技術の説明図である。 ２３……整列台、２４……串棒、２６……回転
軸、２９……スイングアーム、３１……リンクア
ーム、３２……ロツド、３３……シリンダ。
Claims (1)
- 樹脂成形装置から取り出された成形品を串棒付
パレツトに搬入するときの成形品集積位置決め装
置であつて、整列台上に所定間隔で鉛直軸線回り
に回転可能に設置され、前記成形品に明けられた
角穴の対向する２辺の面間寸法と同幅の一対の位
置決め用串棒と、この一対の位置決め用串棒を同
一方向に所要角度で回動させる同期連動機構と、
この同期連動機構を作動するアクチユエータとか
らなる樹脂成形品の集積位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11985487U JPH0454972Y2 (ja) | 1987-08-06 | 1987-08-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11985487U JPH0454972Y2 (ja) | 1987-08-06 | 1987-08-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6426639U JPS6426639U (ja) | 1989-02-15 |
| JPH0454972Y2 true JPH0454972Y2 (ja) | 1992-12-24 |
Family
ID=31365447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11985487U Expired JPH0454972Y2 (ja) | 1987-08-06 | 1987-08-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0454972Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-08-06 JP JP11985487U patent/JPH0454972Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6426639U (ja) | 1989-02-15 |
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