JPH0454997Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、送り孔付き連続紙を使用するプリン
タに於て、その連続紙の斜行や蛇行等の搬送異常
を検知する為の送り孔付き連続紙の搬送トラブル
検知装置に関する。

（従来の技術） 従来、感光ドラム表面の感光体を露光して潜像
を形成し、この潜像にトナーを付着させて現像
し、該トナーを記録用紙に転写すると共に定着器
によつて定着させる所謂電子写真法を利用した画
像形成装置は、主に複写機に利用されているもの
であるが、最近はコンピユータの出力をプリント
アウトするプリンタ等にも利用されるようになつ
て来ている。

複写機では、記録用紙にはカツト紙（単葉紙）
を使用して熱ロール定着方式により定着するのが
一般的であるが、プリンタに於ては従来のライン
プリンタに使用されるものと同一の連続記録紙の
使用が望まれている。

従来と同一の連続記録紙とは、所謂フアンホー
ルド紙と呼ばれる送り孔付き折り畳み連続紙（以
下単に連続紙と略す）であり、その折り畳み部分
がミシン目となつて簡単に切断可能に形成されて
いるものである。

定着方式としては、未定着の記録用紙を回転す
る加熱可能な定着ロール対間に挟持して加熱・加
圧して定着する所謂ヒートロール定着や、定着ロ
ール対により加圧してトナーを記録用紙上に押し
潰して定着させる圧力定着方式（圧力ロール定
着）が用いられる。どちらの定着方式でも、定着
ロールの回転によつて記録用紙が搬送駆動される
よう構成される。

このような圧力定着及び加熱加圧定着を連続紙
に適用した場合、定着ロール対への初期噛み込み
不良や紙厚の不均一、更には吸湿による紙の伸び
等の要因により定着ロール対に挟持された連続紙
が斜行や蛇行し、定着ロール対への噛み込み位置
が横方向に継続的に変化して側端に迄達し、シワ
を生じて定着不良並びに搬送異常を生ずるという
問題点がある。そこで、感光ドラムと定着ロール
対との間に張力付与機能を有する方向規制用送り
機構を設置して、連続紙にバツクテンシヨンをか
けることで斜行や蛇行を未然に防止すると共に、
発生した場合にも自動的にそれ等の異常を復元す
るようにすることも考えられている。

（従来技術の問題点） しかし乍ら、外部から連続紙に加わる力や極端
な連続紙の伸縮、又、搬送系の故障、更には連続
紙の切断等の要因により、復元不能な搬送異常が
間々発生する。

このような場合、搬送を継続すると連続紙が搬
送系や駆動系に噛み込むこととなり、紙詰まり状
態となつて装置に負荷がかかり、最悪の場合には
故障乃至破壊に至るという重大な問題がある。こ
の為、直ちに装置を停止させて連続紙の搬送を中
止する必要があるが、手動操作では反応が遅く、
適切な対応は不可能なものである。

（考案の目的） 本考案は、上記の如き事情に鑑み、復元不能な
斜行や蛇行の発生をエラー信号として検知する送
り孔付き連続紙の搬送トラブル検知装置の提供、
をその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的達成のため、本考案に係る送り孔付き
連続紙の搬送トラブル検知装置は、搬送される送
り孔付き連続紙の左右両側端近傍の送り孔の移動
域に夫々その検出域を対応させて配置され、送り
孔が検出域に位置すると出力信号が変化する検出
手段と、検出手段からの信号に基づいて送り孔付
き連続紙の搬送異常を判定してエラー信号を出力
する搬送トラブル検知手段とを備え、該搬送トラ
ブル検知手段は、左右の検出手段からの検出信号
の論理和信号を出力するOR回路と、OR回路か
らの信号によつてトリガされると共に該トリガか
ら所定時間内に於るOR回路からの再度の信号に
よつて再トリガされ、該所定時間以内に再トリガ
されない場合にエラー信号を出力する判定回路
と、を備えて構成されている。そして、このエラ
ー信号を利用することにより連続紙の搬送を中止
させることができる。

（考案の実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面を参照しなが
ら説明する。

第１図乃至第２図は、夫々本考案による送り孔
付き連続紙の搬送トラブル検知装置を適用したレ
ーザビームプリンタ装置の一実施例を示す側面構
成図及び搬送系の平面図であり、ホストコンピユ
ータ等からの入力印字情報を電子写真法によつて
送り孔付き連続紙としてのフアンホールド紙１０
に印字して出力するものである。

感光ドラム１の周辺には、トナークリーニング
部２・除電部３・帯電部４・入力情報に基き変調
されたレーザビームを感光ドラム１上に導く走査
光学系５・現像部６及び転写部７を夫々感光ドラ
ム１の回転方向（第１図矢示参照）に沿つて前記
の記述順序で適宜配置し、又、定着部８をフアン
ホールド紙１０の搬送方向前方に配置すると共
に、感光ドラム１から定着部８へのフアンホール
ド紙１０の搬送経路中に張力付与機能を有する方
向規制用送り機構９とフアンホールド紙１０の送
り孔１０Ａを検出する検出手段としての検出器３
１，３２を設置して構成している。

そして、感光ドラム１を回転（副走査）させる
と共に走査光学系５からのレーザビームで感光ド
ラム１の表面を、該感光ドラム１の長手方向に走
査（主走査）し、それによつて形成された潜像を
現像部６によりトナー像として顕像化し、該トナ
ー像を定着部８により感光ドラム１の回転周速と
同一の速度で搬送されるフアンホールド紙１０
に、転写部７で転写すると共に定着部８によつて
定着させて排紙するものである。

定着部８は、上下一対の圧力ロール８１Ａ，８
１Ｂにより定着ロール対８１を構成しており、両
圧力ロール８１Ａ，８１Ｂの外周間間隔は、該両
圧力ロール８１Ａ，８１Ｂ間にフアンホールド紙
１０を挟持した際所定の圧力で該フアンホールド
紙１０を加圧する間隔に設定されている。

又、上側の圧力ロール８１Ａは、図示しないチ
エーンを介して駆動モータ２０と連結されてお
り、該駆動モータ２０により回転駆動されて定着
ロール対８１間に未定着のフアンホールド紙１０
を挟んで所定の圧力で押圧し、トナーを押し潰し
て定着（所謂圧力定着方式）すると共にフアンホ
ールド紙１０を搬送駆動して装置外に排出するよ
う構成されているものである。

尚、感光ドラム１の回転周速と、圧力ロール８
１の回転周速は一致しており、それ故その周速は
正常時にフアンホールド紙１０の搬送速度となつ
ている。

又、駆動モータ２０は、定着ロール対８１の駆
動のみで無く、感光ドラム１の回転等フアンホー
ルド紙１０の搬送に関連する他の駆動機構の駆動
源としても用いられており、該駆動モータ２０の
回転を制御することによりフアンホールド紙１０
の搬送を制御できるものである。そして第３図の
制御ブロツク図に示す如く、搬送トラブル検知手
段としての搬送トラブル検知回路６１を含む制御
装置６０により駆動モータ２０を回転駆動制御す
るものである。

方向規制用送り機構９は、転写部７から定着部
８に向けて搬送されるフアンホールド紙１０の左
右両端の送り孔の下側に、テンシヨンベルト９
１，９１を搬送方向に平行に所定の周回抵抗で周
回可能に設置して構成されている。

テンシヨンベルト９１の表面には、第２図に示
すようにフアンホールド紙１０の両側に例えば1/
２インチ間隔で形成されている送り孔１０Ａに嵌
合する突起９１Ａが、送り孔１０Ａと同一のピツ
チ（1/2インチ）で全周に亙つて一列に複数突設
されており、これ等の突起９１Ａが、フアンホー
ルド紙１０の送り孔１０Ａに嵌入係合すること
で、フアンホールド紙１０にバツクテンシヨンを
かけつつその方向規制を行ないながらフアンホー
ルド紙１０の搬送に伴なつて周回駆動されるもの
である。

すなわち、テンシヨンベルト９１は突起９１Ａ
によりフアンホールド紙１０の搬送方向を規制す
ると共に、前述の所定の周回抵抗によるバツクテ
ンシヨンにより方向規制用送り機構９と定着部８
との間のフアンホールド紙１０に張力を付与して
斜行及び蛇行を防止し、斜行や蛇行が若干発生し
た場合でもそれ等を自動補正するよう作用するも
のである。

フアンホールド紙１０の送り孔１０Ａを検出す
る検出器３１，３２は、光源と受光素子とを所定
間隔に隔てて構成した所謂透過型フオトインタラ
プタであり、送り孔１０Ａが光源の投光位置を通
過した時にのみその光線が受光素子へ入射するこ
とにより送り孔１０Ａを検出するものである。そ
して、これ等の検出器３１，３２は例えば第４図
に示すように方向規制用送り機構９から定着部８
への間のシヤーシ４０の左右両側に夫々その投光
位置が正常搬送時に於てフアンホールド紙１０の
送り孔１０Ａの中心となるよう固定設置されてい
る。

而して、本考案に係る送り孔付き連続紙の搬送
トラブル検知装置を含む駆動制御系は、第３図に
示すように検出器３１，３２の各信号から搬送ト
ラブル検知回路６１により後述の如く異常搬送状
態を検知し、制御装置６０により搬送駆動を中止
するよう駆動モータ２０を制御するものである。

さて次に、本考案に係る送り孔付き連続紙の搬
送トラブル検知回路６１の具体的な回路構成を第
５図を参照しながら説明する。

同図に於て、搬送トラブル検知回路６１はフア
ンホールド紙１０の両側に第２図に示すように設
置された検出器３１，３２（フオトインタラプタ
のドライブ回路及び受光素子の出力を方形波に整
形する波形整形回路を含む）からの信号PT₁，
PT₂を入力してそれ等の論理和を取るOR回路６
１Ａと、このOR回路６１Ａの出力信号S₁を入力
端子INに入力し、そのＱ出力がLowレベルの時
にそれをError信号とする判定回路としての立上
りトリガのリトリガブルのモノステーブルマルチ
バイブレータ（以下単に、『リトリガブルモノマ
ルチ』と略記する）６１Ｂとによつて構成されて
いる。

尚、このリトリガブルノマルチ６１Ｂに於て、
再トリガが許容される時間Txは、外付けの抵抗
Ｒ及びコンデンサＣによつて決定されるが、この
時間Txはフアンホールド紙１０の搬送速度及び
送り孔１０Ａのピツチ並びにフアンホールド紙１
０の斜行・蛇行が自動復元可能と思われる期間に
選ぶ。

次に、この搬送トラブル検知回路６１の動作を
各信号（PT₁・PT₂・S₁・Error信号）のタイム
チヤートに基いて説明する。

正常搬送状態の場合のタイムチヤートを第６図
に示す。この場合検出器３１，３２の各投光光路
は夫々フアンホールど紙１０の左右の送り孔１０
Ａの略中心にあるため、信号PT₁・PT₂の周波数
はフアンホールド紙１０の搬送速度に同期して、
その投光光路を送り孔１０Ａが通過する毎に信号
PT₁・PT₂はLowレベルとなり、その紙面で光路
が遮断される毎にHighレベルとなる。

そして、フアンホールド紙１０は正常搬送され
ているので、信号PT₁と信号PT₂は略同相とな
り、このため、これら二者の論理和をとつている
OR回路６１Ａの出力信号S₁も信号PT₁・PT₂と
略同相となる。

ここで、この信号S₁の立ち上りでリトリガブル
モノマルチ６１Ｂはトリガされるが、リトリガブ
ルモノマルチ６１Ｂの再トリガ許容時間Txを信
号S₁の立ち上りの周期より十分長く設定してあれ
ば、Ｑ出力は常にHighレベルとなり、この状態
を正常搬送状態とすれば良い。

次に、例えば検出器３２側でフアンホールド紙
１０が検出器３１側に斜行して、検出器３２の投
光光路から送り孔１０Ａが外れた場合の各信号の
タイムチヤートを第７図に示す。

この場合、検出器３１側では正常搬送されてい
るとすると信号PT₁は、前述の第６図に示した場
合と略同様に検出器３１の投光光路がフアンホー
ルド紙１０の送り孔１０Ａ上ではLowレベルと
なり、その紙面で遮断された時にはHighレベル
となる。

ここで、検出器３２側でフアンホールド紙１０
が検出器３１側に斜行すると、検出器３２の出力
信号PT₂は、その投光光路から送り孔１０Ａが外
れた瞬間からHighレベルとなり続ける。すると、
OR回路６１Ａは信号PT₁・PT₂の論理和を取つ
ているので、前述の信号PT₂の出力変化はそのま
ま信号S₁として出力されることになる。

したがつて、フアンホールド紙１０の送り孔１
０Ａに同期して再トリガされてきたリトリガブル
モノマルチ６１Ｂは、送り孔１０Ａが検出器３２
の投光光路から外れた瞬間に対応する信号S₁の立
ち上りを最後にトリガされなくなる。

その結果、Ｑ出力は前述の予め設定した再トリ
ガ許容時間Tx後にLowレベルに落ちることにな
り、このＱ出力がLowレベルとなつた時点以降
をError信号として異常搬送状態、即ち、エラー
発生を検知したこととする。

第８図には、フアンホールド紙１０が中央に寄
つてしまつて、両検出器の投光光路が送り孔１０
Ａから外れた場合の紙信号のタイムチヤートを示
す。

この場合、最初に投光光路が送り孔１０Ａから
外れた側の検出器からの信号の出力変化が信号S₁
に現れることになり、第８図の例では信号PT₂が
最初に外れたとして示してある。そして、第７図
の例と同様にリトリガブルモノマルチ６１ＢのＱ
出力は、信号S₁の最後の立ち上りから再トリガ許
容時間Tx後にLowレベルに落ちることになり、
これによりエラー発生を検知することになる。

第７図の例も第８図の例も、リトリガブルモノ
マルチ６１Ｂからは異常搬送状態の発生による
Error信号が再トリガ許容時間Tx後に出力されて
いるが、フアンホールド紙１０の斜行量や蛇行量
が少ない場合等、暫くして方向規制用送り機構９
のバツクテンシヨンなどの作用により、うまく自
然に復旧してしまつたとするとOR回路６１Ａの
出力信号S₁には、両検出器からの各信号PT₁・
PT₂の出力変化は勿論現れているが、再トリガ許
容時間Tx以内の斜行や蛇行であれば、リトリガ
ブルモノマルチ６１ＢはＱ出力がLowレベルと
なる前に、正常搬送状態に戻つた信号S₁により再
トリガされてHighレベルのまま正常搬送状態を
示し続けることになる。

この為、リトリガブルノマルチ６１Ｂの再トリ
ガ許容時間Txは、自然復旧可能と思われる時間
を見越して設定する必要があり、又、そのように
設定している。

そして、第７図に示す例は、検出器３２側にだ
けフアンホールド紙１０の搬送変化があつた場合
であるが、実際には検出器３１側にも、或は第８
図に示す例のように両側にも搬送の変化は考えら
れる。しかし、これら何れの場合でもOR回路６
１Ａによつて論理和を取つているので、結局は信
号S₁に搬送の変化が現れることになり搬送異常の
検知はＱ出力がLowレベルとなることで検知可
能となる。

こうして、フアンホールド紙１０の搬送異常が
異常搬送状態として検知されると、リトリガブル
モノマルチ６１ＢのＱ出力端子からLowレベル
のError信号が出力され、このError信号により
制御装置６０は駆動モータ２０を停止させ、フア
ンホールド紙１０の搬送及び印字を中止させるこ
とが可能となる。

従つてこの構成により、復元不能な斜行及び蛇
行の発生の際にも、フアンホールド紙１０の搬送
系及び駆動系への紙詰まりや噛み込みを防止でき
るものである。

尚、上記実施例に於ては、連続紙の搬送は定着
部８により行れる様構成したが、特に定着部８に
より連続紙の搬送駆動を行うものに限定されるも
のでは無く、搬送専用の機構を備えるものについ
ても適用可能であることは言う迄もない。

又、検出器３１，３２は透過型フオトインタラ
プタとして構成したが、反射型フオトインタラプ
タとして構成しても良いことは勿論である。

さらに、両検出器３１，３２からの各信号
PT₁・PT₂をインバータ等で論理を逆ににして信
号₁・₂とし、これ等の論理和信号の信号S₁
の立ち下りでリトリガブルモノマルチ（立ち下り
トリガのタイプに変更する）６１Ｂをトリガする
よう構成を変更すれば、各信号は第９図に示すよ
うになる。

この変更により、信号₁・₂が共にlowレ
ベルとなつて送り孔１０Ａに対応するパルス信号
が出力されなくなつてから、再トリガ許容時間
Tx後にError信号が出力されるようになり、第９
図はその様子を示している。こうすると、両検出
器の投光光路から送り孔１０Ａが共に一定時間外
れた場合だけを異常搬送状態としてエラー信号を
出力することになり、これにより正常搬送状態と
考える範囲（搬送状態）を広くして、搬送異常と
する状態を緩く（甘く）することもできる。

（考案の効果） 本考案に係る送り孔付き連続紙の搬送トラブル
検知装置によれば、該連続紙両側端の送り孔を検
出器により検出し、この送り孔の検出信号が予め
設定した時間内に引続いて出力されなかつた場合
に、言い換えると所定量以上の斜行及び蛇行が設
定時間以上継続した場合に、該連続紙の異常搬送
状態としてエラー信号が出力される。このエラー
信号を搬送系及び駆動系の停止信号に利用すれ
ば、搬送系及び駆動系への連続紙の紙詰まりや噛
み込みを未然に防止できる。

従つて、連続紙を噛み込むことにより加わる搬
送系及び駆動系への負担は非常に少くなり、連続
紙の異常搬送に起因する装置の故障及び破損を防
止できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る送り孔付き連続紙の搬送
トラブル検知装置を使用したプリンタの一実施例
の側面構成図、第２図はその搬送系の平面図、第
３図はその制御ブロツク図、第４図は第１図及び
第２図に於る検出器３１，３２の部分拡大斜視
図、第５図は送り孔付き連続紙の搬送トラブル検
知装置の一例を示す具体的な回路構成図、第６
図・第７図・第８図・第９図は夫々その動作タイ
ムチヤートである。 １０……フアンホールド紙（送り孔付き連続
紙）、３１，３２……検出器（送り孔付き連続紙
の送り孔を検出する検出手段）、６１……搬送ト
ラブル検知回路（搬送トラブル検知手段）、６１
Ａ……OR回路、６１Ｂ……リトリガブルモノマ
ルチバイブレータ（判定回路）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 送り孔付き連続紙に情報を印字するプリンタに
   於て、 搬送される前記送り孔付き連続紙の左右両側端
   近傍の送り孔の移動域に夫々その検出域を対応さ
   せて配置され、前記送り孔が前記検出域に位置す
   ると出力信号が変化する検出手段と、 前記検出手段からの信号に基づいて前記送り孔
   付き連続紙の搬送異常を判定してエラー信号を出
   力する搬送トラブル検知手段とを備え、 前記搬送トラブル検知手段は、 前記左右の検出手段からの検出信号の論理和信
   号を出力するOR回路と、 前記OR回路からの信号によつてトリガされる
   と共に該トリガから所定時間内に於る前記OR回
   路からの再度の信号によつて再トリガされ、該所
   定時間以内に再トリガされない場合にエラー信号
   を出力する判定回路と、 を備えて構成されていること、を特徴とする送り
   孔付き連続紙の搬送トラブル検知装置。