JPH0711992Y2 - 連続紙の印字制御装置 - Google Patents

連続紙の印字制御装置

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JPH0711992Y2
JPH0711992Y2 JP1987108722U JP10872287U JPH0711992Y2 JP H0711992 Y2 JPH0711992 Y2 JP H0711992Y2 JP 1987108722 U JP1987108722 U JP 1987108722U JP 10872287 U JP10872287 U JP 10872287U JP H0711992 Y2 JPH0711992 Y2 JP H0711992Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、連続紙を使用するプリンタに於て、次頁の
印字の有無に応じて連続紙の搬送状態を変更制御する為
の連続紙の印字制御装置に関する。
（従来の技術） 従来、感光ドラム表面の感光体を露光して潜像を形成
し、この潜像にトナーを付着させて現像し、該トナーを
記録用紙に転写すると共に定着器によって定着させる所
謂電子写真法を利用する画像形成装置は、主に複写機に
利用されているものであるが、最近はコンピュータの出
力をプリントアウトするプリンタ等にも利用されるよう
になってきている。
複写機では、記録用紙にはカット紙（単葉紙）を使用し
て熱ロール定着方式により定着するのが一般的である
が、プリンタの場合には従来のラインプリンタに使用さ
れるものと同一の連続記録紙の使用が望まれている。
従来と同一の連続記録紙とは、所謂ファンホールド紙と
呼ばれる送り孔付き折り畳み連続紙（以下単に連続紙と
略す）であり、その折り畳み部分がミシン目となって簡
単に切断可能に形成されているものである。
又、通常使用する連続紙には、横方向に所定間隔で罫線
が印刷してあり、前述の送り孔と罫線とは所定の位置関
係にある。
定着方式としては、未定着の記録用紙を回転する加熱可
能な定着ロール対間に挟持して加熱・加圧して定着する
所謂ヒートロール定着や、定着ロール対により加圧して
トナーを記録用紙上に押し潰して定着させる圧力定着方
式（圧力ロール定着）が用いられる。どちらの定着方式
でも、定着ロールの回転によって記録用紙が搬送駆動さ
れるよう構成される。
このような圧力定着及び加熱加圧定着方式を連続紙に適
用した場合、定着ロール対に挟持された連続紙が斜行や
蛇行して定着不良或いは搬送異常を生ずるという問題が
ある。そこで、感光ドラムと定着ロール対との間に張力
付与機能を有する方向規制用送り機構を設置して、連続
紙にバックテンションをかけることで斜行や蛇行を未然
に防止すると共に、これ等が発生した場合にも自動的に
復元するよう構成することも考えられている。
又、このようなプリンタに於ては、印字情報の連続紙へ
の印字が連続紙のミシン目近傍にあると、このミシン目
で切断して１ページ毎とした場合に見苦しくなる為、連
続紙のミシン目近傍の所定幅には印字しないよう設定す
ると共に、印字開始位置をミシン目から常に一定の位置
とすることが必要となってくる。この為、感光ドラムと
定着ロール対との間の張力付与機能を有する方向規制用
送り機構に連続紙をセットする際には、このミシン目
を、転写の制御タイミング等から予め定めた用紙セット
マーク位置に合せることにより、印字情報（感光ドラ
ム）に対する連続紙の位置出しを行っている。
（従来技術の問題点） しかし乍ら、前述の連続紙の用紙セットはマニュアルで
行っている為、用紙セットマークへ合せる際の誤差発生
を避けることができず、その結果、印字開始位置が連続
紙の用紙セットの度に変り、ミシン目から常に一定の位
置となるとは限らないという問題が生じている。
さらに、印字を繰り返していくと、紙送りスピード，搬
送開始・終了タイミングのズレ等が蓄積していき、この
為、予め連続紙に印刷してある罫線からも印字がズレる
ことになり、連続紙上の印字が見苦しくなることにもな
る。
又、環境条件の変化に伴ない用紙の長さが変化し、確実
にセットしても印字ズレが発生する場合もあり、この用
紙の伸縮変化に対応した印字開始位置の制御が必要とな
ってきている。
（考案の目的） 本考案は、上記の如き事情に鑑み、常に連続紙の所定の
位置から印字を開始できるように、連続紙の搬送状態を
制御する事の出来る連続紙の印字制御装置の提供、をそ
の目的とする。
（問題点を解決するための手段） 上記目的達成のため、この考案に係わる連続紙の印字制
御装置は、幅方向の両側に所定ピッチで配設された複数
の送り孔が形成されると共に、所定長さ毎に幅方向に渡
り切り取り線が、これの直前に位置する送り孔から長手
方向に沿って所定距離だけ離間する様に形成された連続
紙に情報を印字するプリンタに於いて、前記連続紙の搬
送に同期して回転すると共に、前記連続紙上の各送り孔
に対応する回転角度位置表示部を備えた回転部材と、 該回転部材上の前記回転角度位置表示部の通過を検知
し、該検知毎に検知信号を発生する検知信号発生手段
と、印字中の頁の最終行の露光終了を検出する最終行検
出手段と、該最終行検出手段が印字中の頁の最終行の露
光終了を検出した場合に次頁の印字の有無を判別する判
別手段と、この判別手段で次頁の印字が無いと判断され
た場合に、前記検知信号発生手段が、前記切り取り線の
直前に位置する送り孔に基づき検知信号を発生した時点
から、前記所定距離に対応した第１の時間だけ前記連続
紙を搬送させてから該連続紙の搬送を停止させる第１の
制御手段と、前記判別手段で次頁の印字があると判断さ
れた場合に、前記検知信号発生手段が、前記切り取り線
の直前に位置する送り孔よりも露光位置と転写位置との
離間距離分だけ送り方向上流側の位置に対応する送り孔
に基づき検知信号を発生した時点から、前記第１の時間
よりも長く設定された第２の時間だけ前記連続紙を搬送
させてから、次頁の露光を開始させる第２の制御手段と
を具備することを特徴としている。
（考案の実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面を参照しながら説明す
る。
第１図乃至第２図は、夫々本考案による連続紙の印字制
御装置を適用したレーザビームプリンタの一実施例を示
す概略側面構成図及び搬送系の概略平面図であり、ホス
トコンピュータ等からの入力印字情報を電子写真法によ
ってファンホールド紙10に印字して出力するものであ
る。
感光ドラム１の周辺には、トナークリーニング部２・除
電部３・帯電部４・入力情報に基き変調されたレーザビ
ームを感光ドラム１上に導く走査光学系５・現像部６及
び転写部７を夫々感光ドラム１の回転方向（第１図矢示
の方向）に沿って前記の記述順序で適宜配置し、又、定
着部８をファンホールド紙10の搬送方向前方に配置する
と共に、感光ドラム１から定着部８へのファンホールド
紙10の搬送経路中に張力付与機能を有する方向規制用送
り機構９を設置して構成している。
そして、感光ドラム１を回転（副走査）させると共に走
査光学系５からのレーザビームで感光ドラム１の表面を
該感光ドラム１の長手方向に走査（主走査）し、それに
よって形成された潜像を現像部６によりトナー像として
顕像化し、該トナー像を定着部８により感光ドラム１の
回転周速と同一の速度で搬送されるファンホールド紙10
に転写部７で転写すると共に、定着部８によって定着さ
せて排紙するものである。
この時、転写部７は感光ドラム１の表面にスプリング力
により押し付けられてファンホールド紙10を挾み込む形
で転写を行なうが、転写の必要の無い場合は逆方向にソ
レノイドで引き出して、転写部７が機能しないように後
述する制御部100により制御されるものである。
定着部８は、上下一対の圧力ロール81A・81Bにより定着
ロール対81を構成しており、両圧力ロール81A・81Bの外
周間間隔は、この両圧力ロール81A・81B間にファンホー
ルド紙10を挟持した際所定の圧力でファンホールド紙10
を加圧する間隔に設定されている。
又、上側の圧力ロール81Aは、図示しないチェーンを介
して駆動モータ20と連続されており、該駆動モータ20に
より回転駆動されて定着ロール対81間に未定着のファン
ホールド紙10を挟んで所定の圧力で押圧し、トナーを押
し潰して定着（所謂圧力定着方式）すると共にファンホ
ールド紙10を搬送駆動して装置外に排出するよう構成さ
れているものである。
尚、感光ドラム１の回転周速と、圧力ロール81の回転周
速は一致しており、それ故その周速は正常時にファンホ
ールド紙10の搬送速度となっている。
又、駆動モータ20は、定着ロール対81の駆動に加えて、
感光ドラム１の回転等ファンホールド紙10の搬送に関連
する他の駆動機構の駆動源としても用いられており、こ
の駆動モータ20の回転を制御することによりファンホー
ルド紙10の搬送を制御できるようになっている。
張力付与機能を有する方向規制用送り機構９は、転写部
７から定着部８に向けて搬送されるファンホールド紙10
の左右両端の送り孔10Aの下側に、テンションベルト91
・91を搬送方向に平行に所定の周回抵抗で周回可能に設
置して構成されている。
テンションベルト91の表面には、第２図に示すように、
ファンホールド紙10の両側に例えば1/2インチ間隔で形
成されている送り孔10Aに嵌合する突起91Aが、送り孔10
Aと同一のピッチ（1/2インチ）で全周に亙って一列に複
数突設されており、これ等の突起91Aが、ファンホール
ド紙10の送り孔10Aに嵌入係合することでファンホール
ド紙10にバックテンションをかけつつ、その方向規制を
行いながらファンホールド紙10の搬送に伴なって周回駆
動されるものである。
即ち、テンションベルト91は突起91Aによりファンホー
ルド紙10の搬送方向を規制すると共に、前述の所定の周
回抵抗によるバックテンションにより方向規制用送り機
構９と定着部８との間のファンホールド紙10に張力を付
与して斜行及び蛇行を防止し、斜行や蛇行が若干発生し
た場合でもそれ等を自動補正するよう作用するものであ
る。
又、方向規制用送り機構９の感光ドラム１側のシャフト
92は、シャーシ40に図示しないダンパーを介して設置さ
れており、この軸上のプーリ92Aと一体となって周回抵
抗を持ちつつ回転して、前述のテンションベルト91に所
定の周回抵抗を与えるものである。そして、ファンホー
ルド紙10の印字区分毎にパルス信号を発生する検知信号
発生手段としての検知信号発生機構13がシンクロベルト
を介してシャフト92と連係されている。
検知信号発生機構13は、シンクロベルトによりシャフト
92と連係されているシャフト13Aと、このシャフト13Aの
軸上の所定角度毎にスリット孔が形成されている円板13
Bと、この円板13Bのスリット孔を感知する光源と受光素
子とを所定間隔に隔てて対向設置した所謂透過型フォト
インタラプタ（以下単にフォトセンサと略記する）13C
とにより構成されている。
円板13Bには、この円板平面を四等分するスリット孔が
中心に向かって細長く伸びる方向にファンホールド紙10
の送り孔10Aと等しい幅で４個あけてあり、ファンホー
ルド紙10の搬送に伴ってテンションベルト91の突起91A
が、例えば1/2インチ（第１図に示す距離Ｘ）移動する
時間に、前述の円板13B上でスリット孔が1/4周（第１図
に示す円弧Rx）するよう、シャフト92とシャフト13Aと
の間のシンクロベルトを調整してある。即ち、このスリ
ット孔が、連続紙上の所定印字区分に対応する回転位置
表示として機能するものである。
フォトセンサ13Cは、円板13Bのスリット孔が光源の投光
位置を通過した時にのみ、その光線が受光素子へ入射す
ることによりスリット孔を感知するものである。
そして、このフォトセンサ13Cからの円板13Bのスリット
孔の感知信号は、ファンホールド紙10の搬送に伴って、
その送り孔10Aの後端エッジに同期した信号となるよ
う、円板13Bのスリット孔の位置を、前述のシンクロベ
ルトのセット時に調整するものである。
これにより、フォトセンサ13Cからのパルス信号の周期
はファンホールド紙10の搬送に伴い、この送り孔10Aの
搬送周期に同期したものとなり、更に、ファンホールド
紙10の送り孔10Aは、ファンホールド紙10に予め印刷し
てある罫線と一定の関係にあるので、このフォトセンサ
13Cからのパルス信号の周期は、これ等の罫線の検出情
報としての意味をも持つことになる。
以上説明したフォトセンサ13Cからのパルス信号の様子
は、第５図下方にSig.-13Cとして示してある。そして、
このフォトセンサ13Cからのパルス信号を以下Sig.-13C
と略記する。
用紙セットマークＳは、第１図及び第２図に示す位置に
あり、通常はこの位置にファンホールド紙10のミシン目
が合うようファンホールド紙10をテンションベルト91・
91にセットすれば良い。
而して、本考案に係る連続紙の印字制御装置を含むレー
ザビームプリンタの制御系は、第３図に示すようにな
る。
印字すべき印字情報は、レーザビームプリンタに入力印
字情報インターフェイス70から入力される。これによ
り、印字制御手段としての制御部100は、電子写真法の
各プロセス実行部（走査光学系5,現像部6,転写部7,感光
ドラム駆動制御系1,定着部駆動制御系８）の制御を行
う。
この時、制御部100は、走査光学系５からの後述する主
走査同期信号とフォトセンサ13Cからのパルス信号の
Sig.-13Cとを基にして第４図に示す制御フローチャート
の如く制御動作するものである。
以下、第５図に示す感光ドラム１とファンホールド紙10
との位置関係の拡大図を参照しながら第４図示の制御フ
ローの説明を行なう。
走査光学系５からの主走査同期信号（以下、Hsyncと略
記する）は、レーザビームを印字情報に基いて変調する
際に感光ドラム１に対するレーザビームの変調開始タイ
ミングを取るためのもので、ファンホールド紙10への印
字情報の有る場合は勿論、無い場合も走査光学系５の動
作中は常に制御部100に出力されている。
制御部100では、このHsyncに同期させて感光ドラム１へ
の露光を行なうので、このHsyncを計数していれば、現
在何行目を露光終了したか（仮に、印字情報の無い場合
でも感光ドラム１に同期したファンホールド紙10の現在
何行目を搬送したか）を判断できることになる。
そこで、制御部100はまず、このHsyncの計数からファン
ホールド紙10の１ページに対する最終行目の感光ドラム
１への露光終了の情報を得る（F1）。
その後、次のページに連続印字するのか或は、これで印
字終了なのかを印字情報の残量を調べて判断する（F
2）。
この時点では第５図に示す如く、最終行目の露光ライン
ａ−ａはまだ転写されず、ファンホールド紙10の搬送に
伴ってファンホールド紙10上のラインａ′−ａ′が転写
ラインｂ−ｂに達した時点で転写されるものである。
次に、このページで印字終了の場合は（F2−NO）、最終
行目の露光ラインａ−ａが転写ラインｂ−ｂに達するま
で待ち転写を終了する（F3）。
そして次に、フォトセンサ13Cからのパルス信号のSig.-
13Cを監視し（F4）、このSig.-13Cの送り孔10A−ａ′に
同期したパルスの立ち上りを検知すると（F4−YES）、
距離D1を搬送するのに必要な時間からファンホールド紙
10を停止させるのに必要な時間を引いた時間T1だけ待ち
（F5）、ファンホールド紙10の搬送を停止する。（F
6）。
以上の制御により、ファンホールド紙10のミシン目ライ
ンｃ−ｃは転写ラインｂ−ｂの直下で停止することにな
り、これにて制御部100は本制御フローから他の制御フ
ローへ制御を移すものである。
ここで距離ａ′〜ｂをほぼ1/2インチの整数倍に取って
おけば、露光終了信号と送り孔10Aに対応する信号の
Sig.-13Cとをリンクさせることができることになる。
又、本実施例では ＝3/2インチに取ってあるので、最終行目の露光ライン
ａ−ａの露光終了時には転写部にはまだ他の転写ライン
ｂ−ｂが位置している。
一方、次のページに連続印字する場合には（F2−YE
S）、ここでもまずフォトセンサ13Cからのパルス信号の
Sig.-13Cを監視し（F7）、このSig.-13Cの送り孔10A−
ｂに同期したパルスの立ち上りを検知すると（F7−YE
S）、距離D2を搬送するのに必要な時間T2待つことにす
る（F8）。ここで、第５図から明らかな様に、上述した
送り孔10A−ｂは、ミシン目ラインｃ−ｃの直前に位置
する送り孔10A−ａ′よりも露光位置ａと転写位置とｂ
の離間距離分 だけ、ファンフォールド紙10の送り方向上流側の位置に
近接した状態で対応する送り孔である。
そして、次のページの第１行目の印字情報に基いて感光
ドラム１への露光を開始する（F9）。
こうすると、第５図に示した距離D2は、最終行目の露光
ラインａ−ａを転写終了後で考えると、送り孔10A−
ａ′の後端から次のページの第１行目の印字ラインｄ−
ｄまでの距離に等しいので、結局、次のページの第１行
目の印字は、必ず印字ラインｄ−ｄから始められること
になる。
次に、本制御フローは、第１行目の露光開始を指令する
（F9）と、他の制御フローに制御を移すと共に最初に戻
り、新しいページに対する最終行目の露光終了の情報を
待つものである。
以上の制御に依ると、ファンホールド紙10の最初の１ペ
ージ（ミシン目ラインｃからミシン目ラインｃまでの間
で第２図に示すＰの区間）には、感光ドラム１上の各プ
ロセス実行部との位置関係から印字できないが、次のペ
ージは前述の制御動作により所定の位置に停止でき、そ
の後は感光ドラム１上の露光ラインａ−ａとファンホー
ルド紙10上の罫線とが所定の位置関係を保つことができ
るものである。
即ち、ファンホールド紙10は、その停止時には常に所定
の位置（感光ドラム１上の転写ラインｂ−ｂの直下にフ
ァンホールド紙10のミシン目ラインｃ−ｃが位置する場
合）にて停止する為、逆にプリンタの印字開始は常に所
定の位置から行なうことができるものである。
又、環境条件の変化に伴なってファンホールド紙10が伸
縮変化しても、フォトセンサ13Cからの検知信号は伸縮
変化後の送り孔10Aに同期したものなので、やはり停止
位置を所定の位置とすることができるものである。
一方、ファンホールド紙10の用紙セットを正確に用紙セ
ットマークＳに合せることができなかった場合、その誤
差は検知信号発生機構13のフォトセンサ13Cの投光光路
と円板13Bのスリット孔との位置関係に反映され、その
誤差の分だけ第４図示のF4乃至F7での検知信号の生成タ
イミングがズレることになる。
しかし、この検知信号はファンホールド紙10の罫線（送
り孔10A）に対しては同期したものなので、本装置によ
り結局常に所定の位置でファンホールド紙10は停止する
ことになる。
ただし、本実施例に於て、ファンホールド紙10の用紙セ
ットマークＳに対するズレ（誤差）を調整できる範囲
は、搬送方向には送り孔10Aの幅以内であり、搬送方向
と逆方向には距離D2以内である。
これは、第４図の制御フローチャートから理解できる
が、仮に搬送方向に送り孔10Aの幅以上ズレると、制御
フローのF4では送り孔10A−ａ′の次の送り孔10Aに同期
したパルス信号の立ち上りで判断することになり、停止
位置がズレてしまうことになる。
又、搬送方向と逆方向に距離D2以上ズレると、制御フロ
ーのF7で送り孔10A−ｂの１個前の送り孔10Aに同期した
パルス信号の立ち上りで判断することになり、これも連
続印字がズレた位置で続行されることになる。
以上の理由により、本装置で吸収できる誤差の範囲は、
前述の如き範囲に決定されるものである。
（考案の効果） 本考案に係る連続紙の印字制御装置によれば、連続紙の
搬送に同期して回転すると共に、連続紙上の所定印字区
分に対応する回転角度位置表示を備えた回転部材により
連続紙の搬送位置をモニターし、用紙セット後の連続紙
の停止位置を常に所定の位置とするよう構成したので、
逆に連続紙の所定の位置から印字を開始することが可能
となる。
又、これにより印字情報の印字を、予め連続紙に印刷し
てある罫線からもズレることなく行うことができるよう
になり、しかも、環境条件の変化による連続紙の伸縮変
化にも対応して、連続紙の停止位置を所定の位置とする
ものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る連続紙の印字制御装置の一実施例
を使用したプリンタの概略構成側面図、第２図はその概
略平面図、第３図はその制御系のブロック図、第４図は
その制御フローチャート、第５図は第１図の感光ドラム
１とファンホールド紙10との位置関係を示す拡大図であ
る。 13…検知信号発生機構（検知信号発生手段） 100…制御部（印字制御手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−142877（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−72484（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−95176（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】幅方向の両側に所定ピッチで配設された複
    数の送り孔が形成されると共に、所定長さ毎に幅方向に
    渡り切り取り線が、これの直前に位置する送り孔から長
    手方向に沿って所定距離だけ離間する様に形成された連
    続紙に情報を印字するプリンタに於いて、 前記連続紙の搬送に同期して回転すると共に、前記連続
    紙上の各送り孔に対応する回転角度位置表示部を備えた
    回転部材と、 該回転部材上の前記回転角度位置表示部の通過を検知
    し、該検知毎に検知信号を発生する検知信号発生手段
    と、 印字中の頁の最終行の露光終了を検出する最終行検出手
    段と、 該最終行検出手段が印字中の頁の最終行の露光終了を検
    出した場合に次頁の印字の有無を判別する判別手段と、 この判別手段で次頁の印字が無いと判断された場合に、
    前記検知信号発生手段が、前記切り取り線の直前に位置
    する送り孔に基づき検知信号を発生した時点から、前記
    所定距離に対応した第１の時間だけ前記連続紙を搬送さ
    せてから該連続紙の搬送を停止させる第１の制御手段
    と、 前記判別手段で次頁の印字があると判断された場合に、
    前記検知信号発生手段が、前記切り取り線の直前に位置
    する送り孔よりも露光位置と転写位置との離間距離分だ
    け送り方向上流側の位置に対応する送り孔に基づき検知
    信号を発生した時点から、前記第１の時間よりも長く設
    定された第２の時間だけ前記連続紙を搬送させてから、
    次頁の露光を開始させる第２の制御手段とを具備するこ
    とを特徴とする連続紙の印字制御装置。
JP1987108722U 1987-07-15 1987-07-15 連続紙の印字制御装置 Expired - Lifetime JPH0711992Y2 (ja)

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