JPH0455067A - スポット溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、建築用壁材の連結金具に使用する連結材のス
ポット溶接装置に関するものである。

（従来の技術） 建築工法には種々の工法が採用されているが、ある種の
建築工法においては、長い二本の線材８（以下長材と称
す）間に短い線材９（以下短材と称す）を梯子状に溶接
した長尺の連結金具ｌＯを、所定の長さに短く切断して
壁材の連結に使用している。

従来上記した長尺の連結材１０を製造するには、所定長
さの梯子状の治具を作りこの治具に二本の長材８を配置
した後、治具の所定の位置に所定の間隔で短材９を手で
供給し、更にこの治具を手で持ってスポット溶接機の電
極間を移動させ、供給された短材９を順次長材８をスポ
ット溶接していた。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように従来は、全ての作業が手作業であるから専
任の作業者を必要とするばかりでなく、同一作業の連続
であるので作業員の疲労が多（作業員不足の現今では大
きな問題であり、又低い生産性に甘んじなければならな
い。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記した従来の課題を解決する目的において長
い線材に、所定の間隔で短い線材を交差状に溶接する溶
接装置において、短い線材を貯留しておくホッパーと所
定のストロークで往復動を行い、前記ホッパーから供給
される所定本数の短い線材を、所定の位置にセットする
短い線材のセット装置と、前記セット装置に近接して設
けられ、所定ストロークの往復動を行うとともに、前記
セット装置でセットされた短い線材を受けとり、この短
い線材と交差するように長い線材が配置されるスポット
溶接台と、前記セット装置にセットされた短い線材を、
スポット溶接台の所定の位置に向けて送り出す送出装置
と、前記スポット溶接台に配置されている。長い線材と
短い線材との両者を溶接するスポットと、スポット溶接
台の前記往動後に、長い線材を溶接台から押し上げる押
上装置とからなる構成を採用したものである。

（作用） 本発明は上記構成を採用したことにより、短材の供給及
び所定位置へのセット、セットされた短材の押し出しか
ら長短両線材の溶接、更には溶接後の引出しまでが全て
自動的に行われる。

（実施例） 以下本発明を実施例を示す図面により詳細に説明する。

図中においてｌはホッパーで、取付金具１１により所定
の位置に固定的に取付けられている。該ホッパー１には
多数本の短材９が収納され、前端部分の下側は解放して
短材９の供給口１２が構成され、この供給口１２は、後
に詳記するセット装置２に接して閉ざされている。前記
供給口１２より後側の底板１ａは、適度に傾斜し収納さ
れている短材９が供給口１２に向かって流下するように
なされている。

上記ホッパー１において１３はゲートでホッパーｌａの
上に回動可能に係止され、ウェイト１３ａに適度の荷動
が負荷され、余分の短材９が供給口１２に流下するのを
防ぎ供給口１２内の短材が不足してきた場合はこれを開
き短材９を供給する。

尚、ホッパー１の構成はこれに限るものでなく、貯留し
ている短材９を、所定率ずつ後記セット装置２に供給し
得るものであればこれを持って足りるものである。

セット装置２は、大別して基台１４に設けられたレール
架台１５、レール架台１５と嵌合しシリンダ１６により
往復動（前後進）する移動架台１７と、該移動架台１７
に前進方向右側（図面において上側）の略半分が突出す
るように取付られてたセット板１８とにより構成されて
いる。

レール架台１５は基台１４に適宜の取付手段により強固
に取付けられ、その両側壁の両端面には一対のレール１
９が固着され、このレール１９に移動架台１７の下面に
取付けた嵌合部材２０が摺動可能に蟻嵌合し、レール架
台１５の前端面に取付けたシリンダ１６のロッド１６ａ
が、移動架台１７に設けたブラケット１７ａに連結され
ている。

従って、シリンダ１６が作動すると、移動架台１７はレ
ール１９に案内され所定ストロークの往復動（前後進）
を行うようになっている。

セット板１８は前記したようにその前進方向の略右半分
が、移動架台１７より突出するようにして移動架台１７
上に取付けられ、その前端部よりにセット板１８を横切
るようにして所定の間隔を持ち、短材９のセット溝２１
が凹設されている。

このセット溝２１の幅は短材９の直径より僅かに太き（
して容易に短材９が収納されるようにするとともに、そ
の深さは、短材９の直径と略等しいか僅かに深くして一
本の溝内に二本の短材９が入り込むのを許さないように
なっている。

このセット板１８上には前記したように、ホッパー１の
供給口１２がセット板１８の往復動に支障を来さない程
度に軽く接触し、供給口１２を閉ざして収納されている
短材９が流出しないようになされている。

スポット溶接台３は、前記セット装置２に隣接してこれ
と平行状態に基台１４に設けられ次の構成からなってい
る。

第１図、第４図に示す２２は基台１４に固着されたレー
ル板で、このレール板２２には移動板２３の下面に設け
た嵌合部２４が嵌合し、更にこの移動板２３の取付部材
２３ａには、基台１４に取付けたシリンダ２５のロッド
２５ａが連結され（第４図）、このシリンダ２５が作動
すると移動板２３は、レール板２２に案内されて所定ス
トロークの往復動（前後進）を行う。

上記移動板２３上には、絶縁体からなる溶接台２６がバ
ネ２７により弾性的に支持されており、この溶接台２６
は以下の構成を有している。溶接台２６は前端部分と左
右両側部を残して中央部分が突出してセット部２６ａと
なっており、このセット部２６ａにはセット部２６ａを
横切るようにして前記セット板１８と同じ間隔を持って
セット溝２８が穿たれている。このセット溝２８の幅は
前記セット溝２１と同じ幅でその深さは、溝の底部を前
記セット溝２１の底部と路間じ高さ僅かばかり低くし、
全体の深さは短材９の直径と長材８の直径との合計した
深さと路間しか僅かに深くなるように設定され、セット
溝２８の進行方向に対して右側のストッパー２９により
塞がれ、又セット部２６ａの進行方向左側側面には、前
記したセット板１８の突出部分の端面が重合している。

更にセット部２６ａには上記セット溝２８に直交し、か
つセット部２６ａを縦断するようにして長材８をセット
する二本のセット溝３０が凹設され、このセット溝３０
の幅と深さは長材８の直径と略等しいか僅かに大きくな
るように設定されている。以上の説明から明らかなよう
にセット溝３０の溝底は、上記したセット溝２８の溝底
より上部に位置している。

次に３２は、上記したセット溝２８．３０の交差する部
分に位置させ溶接台２６を貫通するように穿った溶接口
で、後記するスポット溶接機５がこの溶接口３２に臨み
、長材８と短材９とを溶接する作業用の開口である。

前記セット装置２の移動架台１７には、次の構成からな
る送出装置４が取付けられている。３３は移動架台上に
取付けられた案内部材で、この案内部材３３に押出腕３
４が摺動可能に取付けられている。押出腕３４の前端に
取付けたブラット３４ａの下面には押出突起３５を突設
した押出板３５ａが重税され、この押出突起３５は、前
記セット板１８に凹設したセット溝２１に嵌合している
。

又ブラケット３４ａには、移動架台１７に取付けられた
シリンダ３７のロッド３７ａが取付けられ、該シリンダ
３７の作動により押出腕３４は往復動を行い、その往動
端は、押出腕３４の後端に取付けたストッパー片３８が
移動架台１７に設けたストッパー３９に当たって規制さ
れ、復動端は上記ストッパー片３８が、移動架台１７に
ブラケット４０ａを介して取付けたリミットスイッチ４
０に当たって規制されている。

スポット溶接機５は従来周知の溶接機で、前記溶接台２
６のセット部２６ａに穿った溶接口３２に対応し、この
直上に設けた一方側の電極４１と、図示は省略したがこ
の電極４１と対をなすようにし溶接台２６の下方に設け
られる他方側の電極とからなり、上方側の電極４１が図
示しない適宜の駆動装置により下降上昇することも従来
と同様である。

押上装置７は基台１４の前後両側に取付られ、短材が溶
接された長材８を押し上げて、セット溝２８に入り込ん
でいる。短材９をセット溝２８から押し出す装置で、基
台１４にブラケット４２を介して取付けたシリンダ４３
のロッド４３ａに押上板４４が取付けられている。

次に、以上の様に構成された本発明の実施例の作用を以
下詳細に説明する。

第１図においてセット装置２の移動架台１７は後退端に
あり、セット板１８のセット溝２１が凹設されている部
分が、ホッパー１の供給口１２の開口部分に接し、又押
出腕３４のブラケット３４ａはホッパー１の側壁と僅か
な間隔で対峙しており、又溶接台２６のセット部２６ａ
に凹設されたセット溝３０には、図示を省略したリール
から引き出された長材８が、その前後を支持台３１によ
り支持されるようにしてセットされ、この状態が本実施
例における作用のスタート位置となる。

次いでシリンダ１６が作動し移動架台１７が前進端に向
かって移動を開始するが、この移動動作に伴いセット板
１８のセット溝２１に自然落下の状態で短材９が供給さ
れるが、セット溝２１の幅及び深さは前記の如く設定さ
れているので、−本のセット溝２１には確実に一本の短
材９しか供給されることがなく、−本のセット溝２１に
二本の短材９が供給されるダブルチャージは決して発生
しない。

移動架台１７の移動は第二図に示すよデに、セット板１
８のセット溝２１と溶接台２６のセット溝２８とが一直
線状に一致する前進端に至ると停止し、各セット溝２１
には短材９が供給されている。尚本実施例の全ての作動
部分の作動は、ストッパーリミットスイッチ等の位置確
認手段で位置確認を行っているが、この確認作業と作動
順序の制御は従来行われている手段から適宜に選定する
ものであるから一部を除きその詳細は省略する。

移動架台１７即ちセット板１８が最前進端に至り、セッ
ト溝２１とセット溝２８が一直線状に一致すると、送出
装置４のシリンダ３７が作動して押出腕３４が前進する
。この前進によりセット溝２１に嵌合している押出板３
５ａの押出突起３５が、セット溝２１内にセットされて
いる短材９をセット部２６ａのセット溝２８に向かって
押し出しく第３図）、押出腕３４はストッパー片３８が
ストッパー３９に当たって、停止して押出された短材９
はストッパー２９に当たって位置決めされ、その後押出
腕３４はストッパー片３８がリミットスイッチ４０を押
圧する迄後退して停止し、次いでセット装置２も第１図
の状態に復する。

溶接台２６のセット部２６ａに凹設されたセット溝３０
には前記の如く長材８がセットされているが、このセッ
ト溝３０と前記セット溝２８とは前記した位置関係と寸
法に設定されているので、セット溝２１から押し出され
た短材９は、長材８の下側でこれと直交するようにセッ
ト溝２８内にセットされ、図示を省略した近接スイッチ
等適宜検出手段により検出され、全てのセット溝２８内
に短材９が供給されない場合には次の作業が行われない
ように制御されている。

上記のようにして溶接台２６のセット部２６ａに短材９
がセットされると、次いでスポット溶接機５が作動し、
上側に位置する電極４１が下降して溶接口３２の部分で
交差している両線材８，９を押し、バネ２７に抗して溶
接台２６を押し下げながら、図示しない下側の電極との
間で前記長、短材８，９を挟圧してスポット溶接し１、
短材９は二本の長材８間に所定の間隔を持って梯子状に
溶接され、上側の電極は上昇して旧に復する。

前記のようにして溶接が終わると、次にシリンダ２５（
第４図）が作動し溶接台２６を１ピツチ分だけ前進させ
るので、長材８はこれに溶接されセット溝２８にセット
されている短材９に引かれて１ピツチ（次に短材９が溶
接される部分）分だけリールから引き出される（第５図
）。このようにして長材８が１ピツチ分だけ引き出され
ると、次で押上装置７のシリンダ４３が作動してロッド
４３ａが突出しく第６図）その押上板４４が溶接台２６
の前後両側で所定の高さに長材８を押し上げ、セット溝
２８．３０内にセットされている長材８とこれに溶接さ
れている短材９をセット溝２８．３０から押し出して自
由な状態とする。

押上装置７により上記のように押し上げが行われると、
シリンダ２５が前記と逆に作動して溶接台２６を復帰さ
せ（第６図）、次いでシリンダ４３も前記と逆に作動し
、押上げられている長材８を旧に復させるので前記にお
いてｌピッチ分引き出された長材８は、溶接台２６のセ
ット部２６ａに凹設したセット溝３０内にセットされ、
次に短材９が押し出されてくるのを待機し、以後上記と
同様にしてスポット溶接が行われる。

上記した実施例において、全ての可動部分はシリンダに
よって作動されているが本願の実施はこれに限るもので
なく可動部分をラックとピニオンで作動させる等、その
他についても本願の技術思想の範囲内で適宜に変更し得
るものとす。

（発明の効果） 本発明は以上詳述したように、全ての作業が全て自動的
に行われ、作業者の労力が格別に軽減されるばかりでな
く、安定した品質の製品が大量生産されて生産が向上し
、望まれる全てを満足する有用な発明である。

【図面の簡単な説明】

図面は本願実施の１例を示し第１図は全ての可動部分が
待機状態にある全体斜視図、第２図はセット装置が前進
した状態を示す斜視図、第３図は短い線材が押し出され
た状態を示す斜視図、第４図は溶接台の後側を示す部分
斜視図、第５図は溶接台が前進した状態を示す斜視図、
第６図は長、短両線材を押し上げ溶接台が復帰した状態
を示す斜視図である。 ｌ・・・ホッパー、２・・・セット装置、３・・・スポ
ット溶接台、４・・・送出装置、７・・・押上装置、８
・・・長い線材、９・・・短い線材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、長い線材（８）に、所定の間隔で短い線材（９）を
   交差状に溶接する溶接装置において、短い線材（９）を
   貯留しておくホッパー（１）と 所定のストロークで往復動を行い、前記ホッパー（１）
   から供給される所定本数の短い線材（９）を、所定の位
   置にセットする短い線材（９）のセット装置（２）と、 前記セット装置（２）に近接して設けられ、所定ストロ
   ークの往復動を行うとともに、前記セット装置（２）で
   セットされた短い線材（９）を受けとり、この短い線材
   （９）と交差するように長い線材（８）が配置されるス
   ポット溶接台（３）と、 前記セット装置（２）にセットされた短い線材（９）を
   、スポット溶接台（３）の所定の位置に向けて送り出す
   送出装置（４）と、 前記スポット溶接台（３）に配置されている、長い線材
   （８）と短い線材（９）との両者を溶接するスポット溶
   接機（５）と、 スポット溶接台（３）の前記往動後に、長い線材（８）
   を溶接台（２６）から押し上げる押上装置（７）と から構成したことを特徴とするスポット溶接装置。