JPH0455134A - 荷役装置における荷役制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、荷役車両等に設けられる荷役装置における荷
役制御装置に関するものである。

（２）従来の技術 従来荷台の一例に昇降機構によって昇降作動される昇降
台を設けるとともに前記荷台に前記昇降台上に移載可能
なスライド台を設け、前記昇降台の昇降作動制御と、前
記スライド台の、前記荷台と昇降台間での往復移動制御
とによって、荷台と地上間で荷物の積卸を行うようにし
た、荷役装置は公知である（特開昭６３　２１９４３４
”を公報参照）。

（３）発明が解決しようとする課題 ところでか！る荷役装置では、荷台と昇降台間で荷物の
移載を行うときは、該スライド台は往復駆動装置に連結
され、また荷物の昇降を行うときは前記往復駆動装置と
スライド台との連結を断った後に該スライド台を昇降台
上に固縛して昇降台の昇降作動を行う一連の順次作動を
行って荷役作業が行われるが、もし、往復駆動装置と、
昇降台上にあるスライド台とが連結状態のま＼、あるい
はそれらの連結が解除されていても往復駆動装置の少な
くとも連結部が昇降台の昇降領域内にある状態のま−１
誤って昇降台を昇降作動すると、前記連結部を損傷、破
損させたり、故障の原因になったりする不都合を生じる
。

本発明は上記実情にかんがみてなされたもので、本請求
項第０項の発明によれば、前記荷役装置において、往復
駆動装置とスライド台との連結が解除され、しかも該駆
動装置の連結部が荷台内に待機しているときのみ昇降台
の昇降を許容するようにして前記不都合を解消すること
を目的とし、ま一 た本請求項第０項の発明によれば、前記荷役装置におい
て、スライド台が荷台と昇降台間に跨った中間位置にあ
るときは、昇降台の昇降を不可能にして前記不都合を解
消することを目的とするものである。

Ｂ８発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的達成のため、請求項第０項の発明は、荷台と、
該荷台の一側に昇降可能に設けられる昇降台と、前記昇
降台を昇降駆動する昇降機構と、前記荷台上に設けられ
て前記昇降台上に移載可能なスライド台と、前記昇降台
に対して進退可能に荷台側に配設され、先端に前記スラ
イド台に着脱自在に連結し得る連結部材を備えた往復駆
動装置と、前記荷台に設けられ前記往復駆動装置の連結
部材が昇降台上のスライド台から離脱して荷台側に待機
されていることを検知する待機位置検知手段と、昇降ス
イッチを備えており、該スイッチのＯＮ操作状態におい
て、前記待機位置検知手段からの検知信号をうけると、
前記昇降台を自動的に昇降作動させる昇降制御装置とよ
りなることを特徴とし、また請求項第０項の発明は、荷
台と、該荷台の一側に昇降可能に設けられる昇降台と、
前記昇降台を昇降駆動する昇降機構と、前記荷台上に設
けられて前記昇降台上に移載可能なスライド台と、前記
昇降台に対して進退可能に荷台側に配設され、先端に前
記スライド台に着脱自在に連結し得る連結部材を備えた
往復駆動装置と、前記荷台に設けられ前記往復駆動装置
の連結部材が昇降台上のスライド台から離脱して荷台側
に待機されていることを検知する待機位置検知手段と、
前記荷台に設けられ、前記スライド台が該荷台と昇降台
とに跨った中間位置にあることを検知する中間位置検知
手段と、昇降スイッチを備えており、該スイッチのＯＮ
操作状態において、前記待機位置検知手段からの検知信
号を受けると、前記昇降台を自動的に昇降作動させ、ま
た前記昇降台が中間位置にあって前記中間位置検知手段
からの信号を受けたときは他の信号に優先して前記昇降
台を昇降作動不能に制御する昇降制御装置とよりなり、
往復駆動装置が荷台側に移動したとき、スライド台が、
荷台と昇降台とに跨っていないことを往復駆動装置とス
ライド台の相対位置を検出して判断し、昇降台を昇降作
動できるようにしたことを特徴とする。

前記待機位置検知手段および中間位置検知手段はりミツ
トスイッチのばか近接スイッチ等地の同効の検知器の使
用が可能である。

（２）作　用 前記請求項第０項の発明の構成によれば、往復駆動装置
の連結部材が昇降台上のスライド台から外れて荷台内に
後退して待機すると、この往復駆動装置が待機位置検知
手段を動作してその検知信号を昇降制御装置に入力し、
昇降台を自由に昇降できるように制御する。

また前記請求項第０項の発明の構成によれば、スライド
台が荷台と昇降台間に跨った中間位置にあると、該スラ
イド台が中間位置検知手段を動作してその検知信号を昇
降制御装置に入力し、他の入力信号に優先して昇降台を
昇降できないように制御する。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

第１図は本発明荷役装置を備えた荷役車両■の前部側面
図、第２図はその平面図である。これらの図において、
全体を符号■で示される荷役車両の車体Ｂ上の後部には
荷台Ａが形成され、この荷台Ａの荷受面上には車幅方向
に間隔を存して互いに平行な一対の案内レール１　１が
車長方向に沿って敷設されており、また荷台Ａの後端の
左右コーナ部には互いに平行な一対のガイド支柱２．２
が鉛直方向に立設されており、これらのガイド支柱２，
２は後述する昇降台Ｆｅの昇降を案内する。

また車体Ｂ上には、その車幅方向の中央部に往復、駆動
装置としてのスライド台シリンダ３が前後方向に配設さ
れており、該スライド台シリンダ３は車体Ｂに支承され
、その先端には平面三叉フック状の連結部材４が一体に
設けられており、この連結部材４は、スライド台シリン
ダ３の伸長作動により荷台Ａの前端の段状立上壁Ａ１を
貫通して該荷台Ａ上に突出し得るようになっている（第
８図）。

前記一対のガイド支柱２．２には、略鉛直方向の案内路
５．５が形成され、それらの案内路５５にそれぞれ対を
なす昇降部材６．６がそこに設けられる案内ローラ７．
８を介して昇降自在に係合されている。前記一対の昇降
部材６，６の下部には、昇降台Ｆｅの両側基端が支軸９
，９をもって張出位置（第１図実線位置）と格納位置（
第１図鎖線位置）の間を」皿上に回動自在に軸支される
。

前記昇降台Ｆｅは、その後縁中央部に後方に開放の凹部
１０を有して方形の枠体により形成されており、その左
右両側には前記案内レール１，１と長手方向に一致する
断面コ字状の一対の案内レール１１．１１が一体に敷設
されている。

また前記昇降台ＦｅＯ後端には一対のストッパ１２．１
２が上向きに突設されており、これらのストッパ１２．
１２は後述するスライド台Ｄｓに設けた衝合片７２．７
２（第５．６図）と衝合して該スライド台Ｄｓの後退位
置を規制できるようになっている。また前記凹部１０の
内面には一対の被係止部１３．１３が一体に設けられ、
これらの被係止部１３．１３は後述するスライド台Ｄｓ
の固縛フック７０（第５，６図）と係合し得る。

昇降台Ｆｅの両側基端には、保合片１４．１４が一体に
突設され、これらの係合片１４．１４は、昇降部材６の
下端に設けた位置調節可能な係止部材１５．１５と係合
して昇降台Ｆｅは略水平な張出位置に保持される。また
昇降台Ｆｅの先部両側には、係止ピン１９．１９が突設
され、これらの係止ピン１９．１９はガイド支柱２，２
に回動可能に設けた係止片２３．２３と係合して昇降台
Ｆｅは起立格納位置に保持される。

前記昇降台Ｆｅは、車体Ｂに設けられる昇降機構Ｅによ
り前記一対のガイド支柱２，２に沿って昇降制御される
。次に主に第９図を参照して前記昇降機構Ｅの構造を説
明すると、車体Ｂには、単動式昇降シリンダ１６が設け
られ、そのピストン０ンド先端には、一対の動滑車１７
．１７’が支持されている。昇降シリンダ１６の両側に
おいて車体Ｂには、２条のワイヤロープ１Ｂ、１８’　
の基端がそれぞれ結着され、一方のワイヤロープ１８は
一方の動滑車１７、車体Ｂに軸支される定滑車２０，２
１、および一方のガイド支柱２の上部に軸支した定滑車
２２を経由したのち一方の昇降部材６に結着されており
、また他方のワイヤロー１１８′は他方の動滑車１７′
、車体Ｂに軸支される定滑車２４および他方のガイド支
柱２の上部に軸支した定滑車２５を経由したのち他方の
昇降部材６に結着されている。したがって単動の昇降シ
リンダ１６を伸縮作動すれば、２条のワイヤーロープ１
８，１８’を介して昇降台Ｆｅを一対のガイド支柱２．
２に沿って昇降することができる。

なお昇降シリンダ１６をフリーにすれば昇降台Ｆｅはそ
の自重により上陸する。

荷台Ａの荷受面上には、前記昇降台Ｆｅ上に移載し得る
スライド台Ｄｓが前後に移動可能に設けられる。

このスライド台Ｄｓは、第８図に示すように方形状の台
枠２９上に鉄板等よりなる荷受板３０を一体に敷設して
構成されている。前記台枠２９は第３．５図に示すよう
に左右縦桁２７，２７に複数本のクロスメンバー２８・
・を一体に結合して高剛性の方形枠に構成される。荷受
板３０の後端部は後方に向って下向きに傾斜する傾斜面
３１に形成される。

第８図に示すように荷受板３０の左右には対をなす左右
保持枠３２．３２が前後方向に沿って立設され、これら
の保持枠３２．３２には、荷役物である一対の航空機用
タイヤＴ、Ｔ（第１．２図）が索条３３，３３によって
緊締保持される。

前記スライド台り、ｓの・台枠２９左右には、アングル
材よりなる案内フレーム３５．３５がそれぞれ固着され
、これらの案内フレーム３５．３５には複数個の横方向
規制ローラ３６・・および上下方向規制ローラ３７・・
がそれぞれ回転自在に支承され、これらのローラ３６・
・および３７・・は、荷台Ａ上の前記案内レール１．１
に転勤自在に係合してスライド台Ｄｓの前後移動を案内
する。

第３，５図に明瞭に示すようにスライド台ＤｓＯ台枠２
９の前端中央部には、前縁に開口する平面コ字状の受容
部３８が形成され、この受容部３８に前記スライド台シ
リンダ３先端の二叉フック状の連結部材４が進入できる
ようになっており、前記受容部３８の内面に前記連結部
材４の先端面４１と衝合し得る衝合面３８１が形成され
ている。

前記スライド台Ｄｓには、前記スライド台シリンダ３先
端の連結部材４と協働して、前記スライド台Ｄｓとスラ
イド台シリンダ３とを連結するための連結装置Ｊを構成
する連結リンク機構３９、および前記ストッパ１２およ
び被係止部１３と協働して、該昇降台Ｆｅ上にスライド
台Ｄｓを固縛するための固縛装置りを構成する固縛リン
ク機構４０が設けられる。

次に第３〜１０図を参照して前記連結リンク機構３９お
よび固縛リンク機構４０の構成について説明する。

まず連結リンク機構３９の構成について説明するに、第
３〜６および１０図に示すようにスライド台Ｄｓの台枠
２９の後部には、複数の軸受ボス４１．４１を介して横
方向にのびる操作レバー４２が回転自在に支承され、こ
の操作レバー４２の一端は略直角に屈曲されて手動レバ
ー４３を形成している。操作レバー４２の中央部には、
腕体４４が溶接され、この腕体４４先端に長さ調節可能
な連結ロッド４５の一端が連結される。この連結０ツド
４５はスライド台Ｄｓを前方にのびて揺動レバー４６に
連結される。揺動レバー４６は、その中間部が、スライ
ド台Ｄｓ前部のクロスメンバー２８に突設されるブラケ
ット４７に枢軸４８を以て揺動自在に枢支されており、
該揺動レバー４６の一端には連杆４９が連結される。こ
の連杆４９の前部は、前記受容部３８内の下方にのびて
おり、その前端には、前記受容部３Ｂの中央部に回動自
在に支持される連結軸５０と一体の腕体５１が連結され
ている。連結軸５０には連結子５２が固着され、この連
結子５２は前記二叉フック状の連結部材４内において第
３図に示す連結位置（イ）と、第５図に示す連結解除位
置（ロ）との間を約９０°回動できるようになっている
。第３゜４図に示すように手動レバー４３が伏倒位置に
あって操作レバー４２が第４図時計方向に回動されてい
るときは、連結ロッド４５は後方（第３図矢印（Ｘ）方
向）に牽引され揺動レバー４６、連杆４９を介して連結
子５２は車両Ｖの進行方向と直交するロック位置（イ）
に保持される。また第５゜６図に示すように手動レバー
４３を起立して操作レバー４２が第６図に示すように起
立回動されるときは、連結ロッド４５は前方（第５図矢
印（Ｘ′）方向）に押圧され、揺動レバー４６、連杆４
９を介し連結子５２ば車両■の進行方向と略平行なロッ
ク解除位置（ロ）に回動保持される。

前記連結リンク機構３９には、これを連結解除位置に保
持するための連結解除保持機構５４が付設される。

次にこの機構５４の構成を第３〜７図および第１０図を
参照して説明すると、前記揺動レバー４６の自由端には
、ロックピン５５が突設される。

一方前記スライド台Ｄｓのクロスメンバー２８には、前
記揺動レバー４６の自由端近傍部において、ロックアー
ム５６が揺動自在に枢支５７されており、このロックア
ーム５６には、前記ロックピン５５と係脱し得る切欠５
８が形成される。前記ロックアーム５６には、スライド
台Ｄｓに一端を係止される引張ばね５９の他端が係合さ
れており、この引張ばね５９の弾発力は、第７図に示す
ように前記連結子５２が連結解除位置（ロ）にあり、か
つスライド台シリンダ３の連結部材４が受容部３８より
逸脱しているとき、前記切欠５８をロックピン５５に係
合した位置に附勢して前記連結装置Ｊを連結解除位置に
保持し得る。前記ロックアーム５６の自由端にはリンク
６０を介して、スライド台Ｄｓの受容部３８に回動自在
に軸支６１されるベルクランク６２の一端が連結され、
該ベルクランク６２の自由端にはローラ６３が回転自在
に軸支されている。このローラ６３は第３，５図に示す
ようにスライド台シリンダ３が伸長して、その先端の連
結部材４がスライド台Ｄｓの受容部３８内に進入したと
き、その側面に係合し得る位置にあり、これによりベル
クランク６２が反時計方向に回転され、ロックアーム５
６は第３，５図に示すように引張ばね５９のばね力に抗
してロック解除位置に保持される。

次に第３〜６，１０図を参照してスライド台ＤＳを昇降
台Ｆｅ上に固縛するための固縛装置りの固縛リンク機構
４０の構造を説明すると、前記操作レバー４２には、前
記連結ロッド４５の左右において対をなすアーム６５．
６５が固着され、これらのアーム６５．６５に長さ調節
可能な固縛ロッド６６．６６が枢支連結され、これらの
固縛ロッド６６．６６は前方にのびて、その他端がそれ
ぞれスライド台Ｄｓのクロスメンバー２８にブラケット
６７．６７を介して回動自在に軸支される固縛軸６８，
６８と一体のアーム６９．６９に枢支連結される。固縛
軸６８，６８には、それぞれ対をなす下向きの固縛フッ
ク７０．７０が固着され、これらの固縛フック７０．７
０は、昇降台ＦＣの前記被係止部１３，１３にそれぞれ
着脱自在に保合できるようになっている。而して操作レ
バー４２と一体の手動レバー４３が第１．５．１０図に
示すように起立位置にあるとき、固縛フック７０．７０
が時計方向に回動して昇降台Ｆｅの被係止部１３．１３
と係合した位置にある。したがって手動レバー４３の起
立位置によってスライド台Ｄｓが昇降台Ｆｅ上に固縛さ
れていることを外部から容易に目視確認することができ
る。

またレバー４３は固縛フック７０が荷台面または昇降台
で規制されるためスライド台Ｄｓが、昇降台Ｆｅ上に完
全に移載された時のみ起立可能となっている。

スライド台Ｄｓの傾斜面３１の裏面には衝合片７２が固
着され、この衝合片７２は第５．６図に示すようにスラ
イド台Ｄｓが昇降台Ｆｅ上に移載されたとき、昇降台Ｆ
ｅの後部に固着したストッパ１２と係合してスライド台
Ｄｓの後方位置を規制できるようになっている。

第１１図には、スライド台Ｄｓの移動用スライド台シリ
ンダ３および昇降台Ｆｅの昇降用昇降シリンダ１６の油
圧回路図Ｃが示される。この回路図Ｃにおいて、スライ
ド台シリンダ３の油室ａ。

ｂに連なる油路７４．、．７５は電磁切換弁７６を介し
てモータＭで駆動される油圧ポンプ７７、あるいは油溜
７８に連通され、また昇降シリンダ１６の油室Ｃに連な
る油路７９は電磁方向制御弁８１および電磁切換弁８０
を介して油圧ポンプ７７あるいは油溜７Ｂに連通される
。

なお第１１図中８２〜８５はリリーフ弁、８６はオリフ
ィスである。

第１１図において、ソレノイドＳｏＩ！、ｅの励磁によ
り電磁切換弁７６を右位置に切換えれば、スライド台シ
リンダ３が伸長作動され、またそれをソレノイドＳｏＩ
！、ｆの励磁により左位置に切換えれば、スライド台シ
リンダ３が収縮作動される。

また電磁方向制御弁８１を左位置のま！、電磁切換弁８
０をソレノイドＳｏＩ！、ｂの励磁により左位置に切換
えれば、昇降シリンダ１６は伸長され、またソレノイド
５ｏｊ２ｃの励磁により電磁方向制御弁８１を右位置に
、ソレノイドＳｏｉ！、ａの励磁により電磁切換弁８０
を右位置に切換えれば油室Ｃ内の圧油はオリフィス８６
を介して油溜７８に戻され昇降シリンダ１６は昇降台Ｆ
ｅおよび昇降部材６の自重により緩徐に収縮される。

第１２図には、昇降台Ｆｅの昇降制御及びスライド台Ｄ
ｓの移動制御するに当り荷役車両Ｖに設けたリミットス
イッチＬＳ１〜ＬＳ５の配置態様が示されており、リミ
ットスイッチＬＳＩは一方のガイド支柱２の後面の中間
部にあって、昇降台Ｆｅの起立格納時に動作されて昇降
台Ｆｅの待機位置検知手段を構成し、リミットスイッチ
ＬＳ２は車体Ｂの後縁中央部にあって、昇降台Ｆｅが水
平張出時で荷台Ａと面一にあるとき動作されて昇降台Ｆ
ｅのレベル位置検知手段を構成する。またリミットスイ
ッチＬＳ３．ＬＳ４が荷台Ａ上に並設され、リミットス
イッチＬＳ３は、スライド台シリンダ３先端の連結部材
４下面によって動作されて該連結部材４の待機位置検知
手段を構成し、リミットスイッチＬＳ４は、スライド台
Ｄｓの下面に形成したドグカム２６によって動作されて
スライド台Ｄｓの中間位置検知手段を構成する。さらに
リミットスイッチＬＳ５は荷台Ａの前部に設けられ、ス
ライド台Ｄｓの前部によって動作されてスライド台Ｄｓ
の待機位置検知手段を構成する。

第１３図はこの実施例の電気回路図であって、該回路内
は昇降台Ｆｅを昇降制御する、昇降スイッチＳＷ２を有
する昇降制御手段Ｃ１および格納スイッチＳＷ３を有す
る自動位置合せ制御手段Ｃ２、およびスライド台作動ス
イッチＳＷＩを有するスライド台Ｄｓのスライド移動制
御手段Ｃ３を有する。昇降制御手段Ｃ１は、後に詳述す
るように昇降スイッチＳＷ２の上下切換制御によって昇
降台Ｆｅをガイド支柱２，２に沿って昇降制御するよう
に構成され、また前記自動位置合せ制御手段Ｃ２は、後
に詳述するように格納スイッチＳＷ３の上下切換制御に
よって上昇中、あるいは下降中の昇降台Ｆｅが荷台Ａと
面一になったところで自動的に昇降台Ｆｅを停止できる
ように構成され、さらにスライド移動制御手段Ｃ３はス
ライド台作動スイッチＳＷ１の伸縮切換制御によってス
ライド台Ｄｓを荷台Ａと昇降台Ｆｅ間でスライド往復移
動制御する。

第１４図はこの実施例の作動順を示すフローチャート図
、第１５〜１７図はこの実施例の作用を示す荷役車両Ｖ
の後部側面図である。

次に第１１〜１７図を参照してこの実施例の作用につい
て説明する。

■　第１５図（１）において空のスライド台Ｄｓは、荷
台Ａ上に固縛支持され、昇降台Ｆｅは格納位置に保持さ
れている。この状態で荷役車両■は通常の走行状態にあ
る。

而してこの状態では、スライド台Ｄｓは荷台Ａ上に格納
されており、手動レバー４３は伏倒され固縛装置りは解
除状態にあり、一方連結装置Ｊは、連結状態にあって、
収縮状態のスライド台シリンダ３先端の連結部材４は連
結リンク機構３９の連結子５２と連結される。そしてス
ライド台Ｄｓの前面は車体Ｂの段状立上壁Ａ１と衝合す
るとともに連結部材４の一対の爪片４２，４２の内面が
連結子５２の一側に衝合し、前記２個所の衝合によりス
ライド台Ｄｓは車体Ｂ上の所定位置に堅固に固定される
。そしてこの連結状態では、連結部材４の−・側面にベ
ルクランク６２先端のローラ６３が係合しているので、
連結解除保持機構５４は不作動状態にある。

一方昇降台Ｆｅは昇降シリンダ１６の伸長作動により上
昇され、かつ起立した格納位置に保持されている。そし
てリミットスイッチＬＳＩは「起立」側にあってＯＦＦ
され、さらにリミットスイッチＬＳ２も昇降台Ｆｅと荷
台Ａの「面一でない」側にありＯＦＦされている。

■　荷役作業を行うべ（第１５図（２）矢印に示すよう
に昇降台Ｆｅを倒して積込み、積下し姿勢に張出せば、
昇降台Ｆｅの上面は、荷台Ａの荷受面と面一となる。そ
してこの状態でリミットスイッチＬＳＩはＯＮ、すなわ
ち「倒」に、またリミットスイッチＬＳ２はＯＮ、すな
わち「面一」側に切換わる。こ−でメインスイッチＭＳ
をＯＮすれば、パイロットランプＬｐ（運転台等に設け
られる）が点灯してスライド台Ｄｓが作動可能になった
ことを表示する。

■　次にスライド台作動スイッチＳＷＩを上側、すなわ
ち「伸ｊ側に切換えると、リレーＲＭが付勢され、常開
リレースイッチＲｍが閉じてモータＭが駆動され、油圧
ポンプ７７が始動される。またソレノイド５ｏｆｆｉｅ
が励磁され、第１５図（３）に示すようにスライド台シ
リンダ３が伸長して、スライド台Ｄｓは荷台Ａより昇降
台Ｆｅ上に移載される。このとき第５，６図に示すよう
にスライド台Ｄｓは、その後端の衝合片７２が昇降台Ｆ
ｅ後端のストッパ１２と衝合してストップし、スライド
台Ｄｓの後退位置が規制される。こ！で手動レバー４３
を第６図、第１５図（３）Ｒ方向に起立操作すれば、固
縛フック７０．７０は下向きに回動（第３．４図）して
昇降台Ｆｅの被係止部１３．１３に係合してスライド台
Ｄｓは昇降台Ｆｅ上に固縛される。また手動レバー４３
の起立操作で連結ロッド４５は第５図（Ｘ′）方向に押
圧されるので、連結リンク機構３９は連結解除作動され
て連結子５２は連結部材４内で約９０°回転され連結装
置Ｊは自動的に連結解除状態（第４゜５図）となり、ス
ライド台Ｄｓとスライド台シリンダ３の連結部材４とは
その連結状態が解除される。

なおスライド台Ｄｓが昇降台Ｆｅ上に移載されることに
より連結部材４はリミットスイッチＬＳ３から離れるの
で該スイッチＬＳ３はＯＦＦされ、またリミットスイッ
チＬＳ４はＯＮ状態のま＼である。

こ−でスライド台作動スイッチＳＷＩを下側、すなわち
「縮」側に切換接続すればソレノイド５ｏｆｆｆが付勢
されて電磁切換弁７６は左側に切換わリスライド台シリ
ンダ３は収縮する。この場合スライド台シリンダ３先端
の連結部材４は、連結子５２より外れて車両■の前方へ
と後退するのでベルクランク６２先端のローラ６３は連
結部材４の側面から外れ、これにより連結解除保持機構
５４のロックアーム５６はロックピン５５と係合して作
動され、連結装置Ｊは連結解除位置に確実に保持される
（第７図）。

■　昇降スイッチＳＷ２の「上」、あるいは「下」側の
何れかのＯＮによれば、スライド台シリンダ３の収縮途
中で、第１５図（４）に示すように該シリンダ３先端の
連結部材４がリミットスイッチＬＳ３をＯＮＬ、、これ
によりリレーＲ３が付勢されて常閉リレースイッチＲ３
−１がＯＦＦされ、ソレノイドＳｏＩ！、ｆが付勢解除
される。したがってスライド台シリンダ３はその収縮途
中、すなわち第１５図（４）に示す待機位置で停止する
。

前述のリミットスイッチＬＳ３のＯＮにより、昇降制御
手段ＣＩは昇降スイッチＳＷ２の切換制御により作動可
能となり、すなわち昇降スイッチＳＷ２の「上」側接続
により、リレーＲ３が付勢され、常開リレースイッチＲ
３−４の閉によりリレーＲ２も付勢されるので常開リレ
ースイッチＲ２１、Ｒ３−１は何れも閉じてソレノイド
５ｏｎｂが励磁され電磁ソレノイド弁８ｏは左位置に切
換わって昇降シリンダ１６が伸長し、昇降台Ｆｅを上昇
させることができる。

また昇降スイッチＳＷ２を「下」側に切換えると常開リ
レースイッチＲ２−２，Ｒ１−３の閉によりソレノイド
５ｏｆｆｉａ、５ｏｊ２ｃが何れも励磁され電磁切換弁
８０および方向制御弁８１が何れも右位置に切換って昇
降台Ｆｅを下降させることができる。

したがって第１５図（４）に示すようにスライド台Ｄｓ
が昇降台Ｆｅ上に完全に移載され、連結部材４が待機位
置に後退してリミットスイッチＬＳ３をＯＮＬ、ている
ときは、昇降制御手段ｃ１の昇降スイッチＳＷ２の上下
切換接続により昇降台Ｆｅをガイド支柱２．２に沿って
自由に昇降させることができる。

次に第１６図（１）、（２）を参照してプラットフォー
ムＰｉ！、上の荷役物、すなわち航空機用タイヤＴを荷
役車両Ｖの荷台Ａ上に積込む工程について説明する。

■　前述のように昇降台Ｆｅを上昇させて、その上面が
第１６図（１）に示すようにプラットフォームＰＩ！、
の上面と同一レベルにきたところで、昇降スイッチＳＷ
２をＯＦＦすれば、ソレノイドＳｏｖａ、５ｏｆｂ、お
よびＳｏＩ！、ｃは何れも非励磁となって、昇降台Ｆｅ
の上昇が停止される。ニーで第１６図（１）に示すよう
にプラットフォームＰｆ上の荷役物Ｔを鎖線より実線に
示すように昇降台Ｆｅ上のスライド台Ｄｓ上に積込む。

■　次にスライド台Ｄｓ上の荷役物Ｔを荷台Ａ上に積込
むべく、格納スイッチＳＷ３を「下」側に接続すると、
リミットスイッチＬＳ２が上側、すなわち昇降台と「面
一でないｊ側に切換っていることによるリレーＲ５の付
勢解除により常閉リレースイッチＲ５−３がＯＮ状態を
保持して（リレースイッチＲ２−２は既にＯＮしている
）、ソレノイドＳ　ｏ　ｌ−ａ　％および５ｏｊ２ｃが
何れも励磁されて電磁切換弁８０および電磁方向制御弁
８１がいずれも右側に切換わり、昇降シリンダ１６の油
室ａは油溜７８に連通するのでタイヤＴを積載してスラ
イド台Ｄｓは昇降台Ｆｅとともに自重にょり下降する。

■　昇降台Ｆｅが車両■の荷台Ａと面一のところまで下
降すると、リミットスイッチＬＳ２が下側、すなわち「
面一」側にＯＮするので、リレーＲ５が付勢され、常閉
リレースイッチＲ５−３がＯＦＦしてソレノイドＳｏρ
ａ、およびＳＯＩ！、ｃが何れも非励磁となって電磁切
換弁８０、電磁方向制御弁８１は何れも中立位置に戻り
、昇降台Ｆｅは荷台Ａと面一のところで停止する。

前述のように格納スイッチＳＷ３の上下切換制御で自動
位置合せ制御手段Ｃ２が作動され、昇降台Ｆｅを荷台Ａ
と面一のところで自動的に停止させることができる。

■　こ＼でスライド移動制御手段Ｃ３のスライド台作動
スイッチＳＷＩを「伸」側にＯＮすると、ソレノイド５
ｏｆｆｅが付勢されてスライド台シリンダ３が伸長して
、その先端の連結部材４は、昇降台Ｆｅの受容部３８内
に進入する。このときリミットスイッチＬ　Ｓ　３ばＯ
ＦＦされる。こ＼で手動レバー４３を伏倒操作ずれば、
前述のように連結装置Ｊの連結リンク機構２９が作動し
て該装置Ｊば結合状態、すなわち連結部材４と連結子５
２とが結合し、スライド台シリンダ３とスライド台Ｄｓ
とは連結状態となると共にこれに連動して連結解除保持
機構５４は不作動状態となり、さらに前記固縛装置■、
は固縛解除状態となり、固縛フック７０．７０は被係止
部１３，１．３から離脱しスライド台Ｄｓと昇降台Ｆｅ
はフリー状態となる。

■　こ−でスライド台作動スイッチＳＷ１を下側、すな
わち「縮Ｊ側にＯＮすれば、ソレノイドＳ。

！！、ｆが励磁されて電磁切換弁７６は左側に切換わり
、スライド台シリンダ３は収縮される。これにより第１
６図（２）に示すようにスライド台Ｄｓは荷台Ａ上に移
載格納され、その上の積荷、すなわちタイヤＴは荷役車
両Ｖ上に積込まれる。この状態ではリミットスイッチＬ
　Ｓ　４はスライド台ＤＳ下面のドグカム２６による押
圧を解除されてＯＮ状態に戻ると同時にリミットスイッ
チＬＳ５もスライド台ＤｓによってＯＮされるのでリレ
ーＲ２が付勢され、常開リレースイッチＲ２−１は閉し
られている。

■　以上によりタイヤＴの荷役車両Ｖへの積込みが終了
したら、第１６図（２）矢印に示すように昇降台Ｆｅを
起立して格納し荷役車両■を走行させることができる。

ところで荷役車両の走行時の昇降シリンダ１６の油洩れ
等で昇降台Ｆｅが所定位置より下方向にずれた場合に、
該昇降台Ｆｅを使用位置に張出した際には、第１６図（
２）鎖線に示すように荷台Ａの荷受面と、昇降台Ｆ　ｅ
の上面間に段差が生じることになるが、スライド台Ｄｓ
の格納位置では前述のようにリミットスイッチＬＳ４．
ＬＳ５が何れもＯＮ状態にあるため、格納スイッチＳＷ
３を「上」に接続すれば、ソレノイド５ｏｆｆｂが励磁
され、電磁切換弁８０は左位置に切換って昇降シリンダ
１６を伸長させて昇降台Ｆｅを荷台Ａと面一になるまで
上昇させることができる。

ところで前記スライド移動制御手段Ｃ３の動作により、
昇降台Ｆｅ上に移載されたはずのスライド台Ｄｓが何ら
かの原因で昇降台Ｆｅと荷台Ａ間に跨っている場合を想
定し、もしこの状態で昇降台Ｆｅを昇降作動したときに
は昇降台、その他の部材を損傷破損するおそれがあるが
、この場合昇降台Ｆｅと荷台Ａ間に跨っているスライド
台Ｄｓ下面のドグカム２６がリミットスイッチＬＳ４を
押圧してこれを「荷台と昇降台をまたいでいるとき」側
、すなわちＯＦＦ側に接続する。これによりリレーＲ２
が付勢解除となり、常開リレースイッチＲ２−１，Ｒ２
−２は何れも開状態に切換わるためソレノイド５ｏｎｂ
、５ｏＩｌａは何れも非励磁となって昇降台Ｆｅの昇降
を不能とし、前記おそれを解消し、荷役作業を安全に遂
行することができる。

次に第１７図（１）、（２）を参照して昇降台Ｆｅ上に
荷役物Ｔを積下す場合について説明する。

■　第１７図（１）の状態、ずなわち昇降台Ｆｅが荷台
Ａと面一で停止されている状態からスライド台作動スイ
ッチＳＷ１を「縮」側に接続すると、スライド台シリン
ダ３が収縮する。そしてその収縮途中でその先端の連結
部材４がリミットスイッチＬＳ３を閉じるので、リレー
Ｒ３が付勢されてソレノイドＳ　ｏ　１　ａ、および５
ｏｊ２ｃが何れも付勢される。したがって昇降スイッチ
ＳＷ２を「下」側に接続すれば、電磁切換弁８０、およ
び方向制御弁８１は何れも右位置に切換って、昇降シリ
ンダ１６の高圧室は油溜７８に連通し、昇降台Ｆｅはス
ライド台Ｄｓ上の荷役物Ｔとともにそれらの自重により
第１７図（ｂ）に示すように地面に着地し、荷役物Ｔを
実線から鎖線に示すように地上に下ろすことができる。

この場合オリフィス８５の作用で昇降台Ｆｅは緩徐に下
降する。

また昇降台Ｆｅの下降途中で昇降スイッチＳＷ２をＯＦ
Ｆすれば該昇降台Ｆｅを任意の位置で停止させることが
できる。

■　荷役物の積下し終了後格納スイッチＳＷ３を「上」
側に切換えれば、リレーＲ６が付勢して常開リレースイ
ッチＲ６−１のＯＮによりソレノイド５ｏｌｂが付勢さ
れて昇降台Ｆｅは上昇し、これが荷台Ａの荷受面と面一
になったところで、リミットスイッチＬＳ２を「面一」
側にＯＮするので昇降台Ｆｅはその位置で停止する。

■　こ＼でスライド台作動スイッチＳＷＩを「伸」側に
切換えれば前述のようにソレノイドＳ。

２ｅが励磁されてスライド台シリンダ３を伸長させるこ
とができ、手動レバー４３の伏倒操作でスライド台シリ
ンダ先端の連結部材４をスライド台Ｄｓに連結するとと
もに該スライド台Ｄｓと昇降台Ｆｅとの固縛を解除する
。こ＼でスライド台作動スイッチＳＷ１を「縮ｊ側に切
換えれば、スライド台シリンダ３が収縮してスライド台
Ｄｓを荷台Ａ上に収納することができる。その後昇降台
Ｆｅを起立格納して荷役車両■を走行状態とすることが
できる。

なお、前記実施例では荷役物として航空機用タイヤを積
卸する場合を説明したが、他の一般の荷役物の積卸にも
適用できることは勿論である。

また前記実施例では本発明荷役装置を荷役車両に設けた
場合を説明したが、これを他のものに設けてもよい。

また前記昇降装置は略鉛直なガイド支柱に沿って昇降台
を昇降作動するようにしたが、これに代えて他の昇降装
置たとえばリンク式昇降装置を使用してもよい。

さらに前記実施例ではスライド台および昇降台の往復駆
動装置として油圧シリンダを用いた場合を説明したが、
それらの駆動は他の駆動装置によってもよいことは勿論
である。

Ｃ０発明の効果 以上のように請求項第０項の発明によれば、往復駆動装
置の連結部材が昇降台上のスライド台から外れて荷台内
の待機位置にあるときのみ自動的に昇降台の自由な昇降
を可能とすることができ、前記連結部材を損傷、破損さ
せたり、昇降台の昇降を不能にしたりすることがなく、
能率よく安全に荷役作業を行うことができる。

また請求項第０項の発明によれば、スライド台が荷台と
昇降台とに跨った中間位置にあるときは、たとい往復駆
動装置の連結部がスライド台から外れて荷台内に後退し
て待機位置にあるときでも自動的に昇降台の昇降を不能
とすることができ、スライド台等の損傷、破損を防止し
て荷役装置の安全を確保することができる。

また往復駆動装置とスライド台の相対位置を検出してス
ライド台が荷台と昇降台に跨っていないことを判断する
構造としたので往復駆動装置の待機位置検出手段および
スライド台の中間位置検出手段は何れも荷台側に設置で
き、昇降台側には電気配線をしないで済み、故障が少な
く、高い信転性が得られ、しかも配線が容易でコストの
低減にもなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
荷役装置を備えた荷役車両の後部側面図、第２図はその
平面図、第３図はスライド台と荷台との連結状態を示す
、第４図■−■線に沿う横断平面図、第４図は、第３図
ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第５図はスライド台と昇降
台との連結状態を示す、第６図Ｖ−Ｖ線に沿う横断平面
図、第６図は、第５図Ｖｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、第７
図は連結解除保持機構の作動状態を示すスライド台の部
分平面図、第８図はスライド台と荷役車両の荷台部分の
分離斜視図、第９図は昇降台と昇降機構の分解斜視図、
第１０図は連結装置、固縛装置および連結解除保持機構
の分解斜視図、第１１図はスライド台シリンダおよび昇
降シリンダの油圧回路図、第１２図はリミットスイッチ
の配置状態を示す荷役車両の後部概略平面図、第１３図
は本実施例の電気回路図、第１４図は本実施例の作用を
示すフローチャート図、第１５図（１）〜（４）は本実
施例の作用を示す荷役車両の概略側面図、第１６図（１
）。 （２）は本実施例の積込工程を示す荷役車両の概略側面
図、第１７図（１）、（２）は本実施例の積上工程を示
す荷役車両の概略側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］荷台（Ａ）と、該荷台（Ａ）の一側に昇降可能に
   設けられる昇降台（Ｆｅ）と、前記昇降台（Ｆｅ）を昇
   降駆動する昇降機構（Ｅ）と、前記荷台（Ａ）上に設け
   られて前記昇降台（Ｆｅ）上に移載可能なスライド台（
   Ｄｓ）と、前記昇降台（Ｆｅ）に対して進退可能に荷台
   （Ａ）側に配設され、先端に前記スライド台（Ｄｓ）に
   着脱自在に連結し得る連結部材（４）を備えた往復駆動
   装置（３）と、前記荷台（Ａ）に設けられ前記往復駆動
   装置（３）の連結部材（４）が昇降台（Ｆｅ）上のスラ
   イド台（Ｄｓ）から離脱して荷台（Ａ）側に待機されて
   いることを検知する待機位置検知手段（ＬＳ３）と、昇
   降スイッチ（ＳＷ２）を備えており、該スイッチ（ＳＷ
   ２）のＯＮ操作状態において、前記待機位置検知手段（
   ＬＳ３）からの検知信号を受けると、前記昇降台（Ｆｅ
   ）を自動的に昇降作動させる昇降制御装置（Ｃ１）とよ
   りなることを特徴とする荷役装置における荷役制御装置
   。 ［２］荷台（Ａ）と、該荷台（Ａ）の一側に昇降可能に
   設けられる昇降台（Ｆｅ）と、前記昇降台（Ｆｅ）を昇
   降駆動する昇降機構（Ｅ）と、前記荷台（Ａ）上に設け
   られて前記昇降台（Ｆｅ）上に移載可能なスライド台（
   Ｄｓ）と、前記昇降台（Ｆｅ）に対して進退可能に荷台
   （Ａ）側に配設され、先端に前記スライド台（Ｄｓ）に
   着脱自在に連結し得る連結部材（４）を備えた往復駆動
   装置（３）と、前記荷台（Ａ）に設けられ前記往復駆動
   装置（３）の連結部材（４）が昇降台（Ｆｅ）上のスラ
   イド台（Ｄｓ）から離脱して荷台（Ａ）側に待機されて
   いることを検知する待機位置検知手段（ＬＳ３）と、前
   記荷台（Ａ）に設けられ、前記スライド台（Ｄｓ）が該
   荷台（Ａ）と昇降台（Ｄｓ）とに跨った中間位置にある
   ことを検知する中間位置検知手段（ＬＳ４）と、昇降ス
   イッチ（ＳＷ２）を備えており、該スイッチ（ＳＷ２）
   のＯＮ操作状態において、前記待機位置検知手段（ＬＳ
   ３）からの検知信号を受けると、前記昇降台（Ｆｅ）を
   自動的に昇降作動させ、また前記昇降台（Ｆｅ）が中間
   位置にあって前記中間位置検知手段（ＬＳ４）からの信
   号を受けたときは他の信号に優先して前記昇降台（Ｆｅ
   ）を昇降作動不能に制御する昇降制御装置（Ｃ１）とよ
   りなり、往復駆動装置（３）が荷台（Ａ）側に移動した
   とき、スライド台（Ｄｓ）が、荷台（Ａ）と昇降台（Ｆ
   ｅ）とに跨っていないことを往復駆動装置（３）とスラ
   イド台（Ｄｓ）の相対位置を検出して判断し、昇降台（
   Ｆｅ）を昇降作動できるようにしたことを特徴とする荷
   役装置における荷役制御装置。