JPH0455217A

JPH0455217A - 段ばらし装置

Info

Publication number: JPH0455217A
Application number: JP16531190A
Authority: JP
Inventors: Tokuo Murakami; 篤男村上
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-06-22
Filing date: 1990-06-22
Publication date: 1992-02-21
Anticipated expiration: 2012-08-13
Also published as: JP2640286B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、複数段に積み重ねて搬送してきた被搬送物（
パレットと荷とからなる）ヲ、その搬送ライン中で一段
ごとにばらすのに使用される段ばらし装置に関するもの
である。

従来の技術従来、この種の装置としては、たとえば特開昭４９−１
１８１７９号公報に見られる構造が提供されている。す
なわち荷渡し用コンベヤの側部に支持枠体を立設し、こ
の支持枠体側に支持案内される昇降枠体を設けるととも
に、この昇降枠体側に支持案内されてコンベヤの上方に
出退自在なフォークを設けている。

前記コンベヤはパレットと荷とケー組として二段積みで
搬送し、そして支持枠体に対向して停止させる。次いで
後退位置にあるフォークを昇降枠体とともに昇降して上
段のパレットに対向させる。

この状態でフォークを前進（突出）させてパレットに係
合させる。次いで昇降枠体を上昇させ、上段のパレット
ならびに荷を持ち上げる。そして下段のパレットならび
に荷をコンベヤによって下手へ搬出したのち、昇降枠体
を下降して上段のパレットならびに荷をコンベヤに卸ろ
す。次いでフォークを後退させてパレットから抜出した
のち、上段のパレットならびに荷をコンベヤによって下
手へと搬出する。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、荷の形状、すなわち高さが一
定であることから、フォークの設定した単純な動作によ
り円滑な段ばらしを行えるが、荷の高さが種々であった
ときには、上段のパレットに対するフォークの位置合せ
が容易に行えず、フォークが荷やパレットに衝突したり
、あるいは段ばらし作業が能率的に行えない。

本発明の目的とするところは、段ばらし作業を常に正確
にかつ能率的に行える段ばらし装置を提供する点にある
。

課題？解決するための手段上記目的？達成すべく本発明の段ばらし装置は、パレッ
トと荷とからなる被搬送物を複数段に積み重ねて搬送す
るライン中に、積み重ねた被搬送物群のリフト装置を設
けるとともに、そのリフト経路の側部に上段被搬送物の
パレットに係脱自在なクランプ装置を設け、このクラン
プ装置を、パレットに係脱自在なクランプアームと、こ
のクランプアームの係合動に先行してパレットに対向す
るセンサアームと、これらアームを装着した駆動軸とか
ら構成している。

作用かかる本発明の構成によると、複数段に積み重ねた被搬
送物をリフト装置の上方に停止させた状態で、まず駆動
軸を介してセンサアームを移動さぜ、パレツｌ−［対向
する作用姿勢とする。このセンサアームはクランプアー
ムに先行して移動スることから、クランプアームは非保
合位置にある。

またセンサアームやクランプアームは、下段の荷が最大
高さのときに上段の荷の下部に対向するレベルに設定し
てあり、したがってセンサアームは上段の荷を検出して
いるが上段のパレットは検出していない。この状態でリ
フト装置を上昇作動させ、被搬送物群の持ち上げ全行う
。これにより上昇する上段のパレットがセンサアームに
対向したトキ、このセンサアームによるパレット検出に
基づいてリフト装置が停止され、かつ駆動軸を介してク
ランプアームが係合動紫行う。パレットに対してクラン
プアームが係合したのち、リフト装置を下降作動させる
ことで被搬送物群が下降するが、少し下降したときに上
段のパレットがクランプアームに受は止められることに
なって、以降は下段の被搬送物のみ下降される。この下
段の被搬送物は搬送ラインに戻され、下手へと搬送され
る。その後、リフト装置の上昇作動により上段の被搬送
物を少し提゛ち上げ、そしてクランプ”アームを離脱動
させた状態でリフト装置を下降作動させることで、上段
の被搬送物を搬送ラインに戻し得る。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

ここで取り扱われる被搬送物ＩＡ、ＩＢは、それぞれパ
レット２Ａ　、　２Ｂと荷３Ａ、３Ｂとからなり、段積
みが可能な形態である。両波搬送物ＩＡ、ＩＢを段積み
して搬送する搬入コンベヤ４と、段ばらしを行う場所の
作業部コンベヤ５と、段ばらししたのち被搬送物ＬＡ　
、　１Ｂを各別に搬送する搬出コンベヤ６とは直線状に
配置され、以って搬送ライン７を形成している。各コン
ベヤ４．５．６はチェン形式やローラ形式などからなり
、各別に、あるいは総合的に駆動、停止の制御が行われ
る。前記作業部コンベヤ５の場所に、積み重ねた被搬送
物ＩＡ、ＩＢ群に作用するリフト装置１０が設けられる
。このリフト装置１０は、ベース部材１１と、このベー
ス部材１１の上方にパンタグラフ機構１２全介して配設
したテーブル１３と、作動装置１４などから構成される
。そして作業部コンベヤ５の下部から両側に亘って配役
し７た機枠１５に前記ベース部材１１ヲ固定している。

前記リフト装置１０によるリフト経路１６の側部に上段
被搬送物ＩＡのパレット２Ａに係脱自在なクランプ装置
２０が設けられる。このクランプ装＠２０は、パレツ）
２Ａの前端両側ならびに後端両側の合計四箇所に作用す
べく分けられているが、それぞれ同様の構成であること
から一箇所のみ説明する。前記機枠Ｉ５の上部にはブラ
ケット２１ヲ介して上下−対の軸受２２が設けられ、こ
れら軸受２２に支持されて縦軸・［、’２３の周りに回
動自在な駆動軸２４が設けられる。前記ブラケット２１
の下部には減速機付モータ２５が取付けられ、その上向
きの出力軸２６と前記駆動軸２４の下端とがカップリン
グ２７を介して連結されている。両軸受２２間において
、前記駆動軸２４にはキー２８などを介してクランプア
ーム２９が固定され、このクランプアーム２９は横方向
に延びるとともに、その先端を９０度横方向に折曲して
、ここを保合部２９ａとしている。なおブラケット２１
側には、クランプアーム２９が離脱して最も後退したホ
ームポジション４３の位置を規制するためのストッパ部
３０が形成されている。前記駆動軸２４の上部には軸受
３１を介してセンサアーム３２が揺動自在に取付けられ
る。ここで搬送ライン７を中にして、左側の前後一対の
センサアーム３２が組を成し、かつ右側の前後一対のセ
ンサアーム３２が組を成している。そして各組において
、一方のセンサアーム３２の遊端にはブラケット３３ヲ
介して投光器３４と受光器３５とが設けられ、他方のセ
ンサアーム３２の遊端にはブラケット３６を介して反射
板３７が設けられる。

さらにセンサアーム３２を、クランプアーム２９の係合
動に先行してパレッ）２Ａに対向すべく設定している。

すなわちセンサアーム３２の基部には縦軸心２３を中心
とした円弧状の長孔３８がほぼ９０度に亘って形成され
、そして駆動軸２４から連設したサポート３９に、前記
長孔３８に嵌合するビン４０を設けている。さらにセン
サアーム３２がホームポジション４３から４５度回動し
てパレツ）２Ａに正しく対向した位置を規制すべく、こ
のセンサアーム３２１に受は止めるストッパ板４１が前
記ブラケット２１側に設けられる。そしてセンサアーム
３２を検出作用位置に揺動すべく付勢するばね４２が、
このセンサアーム３２と前記ストッパ板４１との間に設
けられる。なおりランフ”アーム２９がホームポジショ
ン４３にあるとき、はね４２′による回動方向との反対
側における長孔３８の奥部にビン４０が位置すべく設定
しである。

次に上記笑施例において被搬送物の段ばらし作業を説明
する。

段積みされている被搬送物ＩＡ、ＩＢは、フォークリフ
ト車のフォークを下段のパレット２ＢＫ作用させること
でトラック力）ら卸されたのち、搬送ライン７の始端部
に渡される。そして段積みされた状態で搬送ライン７上
を搬送され、搬入コンベヤ４から作業部コンベヤ５へと
渡される。このときリフト装置１０ではテーブル１３が
下降動している。またクランプ装置２０では、モータ２
５を介して駆動軸２４が非作用側に回動していることか
ら、第５図に示すようにクランプアーム２９はストッパ
部（資）ニ当接シタホームポジション４３の位置にあり
、また駆動軸２４と一体になっているビン４０が長孔３
８の奥部に係合して回動していることから、センサアー
ム３２はばね４２に抗して揺動した非作用位置にある。

このような状態で、前述したように被搬送物ＩＡ。

ｌＢを搬送し、リフト装置ＩＯの上方で停止させる。

次いで、まず駆動軸２４を作用方向に４５度回動させる
。これにより第６図の実線で示すように、フランツ”ア
ーム２９ヲホームポジシヨン４３に対シて４５度、すな
わちθ４度回動させるが、その保合部２９ａは未だに非
保合位置にある。そして駆動軸２４と一体状のビン４０
も縦軸心２３０周りで４５度回動し、したがってビン４
０により回動を規制されていたセンサアーム２９がばね
４２の付勢力によって縦軸心２３０周りで回動し、スト
ッパ板４１へ当接することになる。

これにより各センサアーム３２はパレットハに対向した
作用姿勢となり、投光器３４と受光器３５が反射板３７
に対向することになる。なおりランフアーム２９やセン
サアーム３２は、たとえば下段の荷３Ｂが最大高さのと
きに上段の荷３Ａの下部に対向するレベルに設定してあ
り、したがって作用姿勢となったセンサアーム３２は、
上段の荷ＩＡ（ｒ検出しているが上段のパレツ）２Ａは
検出していない位置にある。

すなわち投光器３４からの光軸は荷３Ａに当接し、反射
板３７にまでは達しないことになる。この状態でリフト
装置ｌＯを作動してテーブル１３１に上昇させ、下段の
パレツ）２Ｂ・を介して両波搬送物ｘＡ、ｌＢ’に持ち
上げる。これにより、上昇する上段のパレツ）２Ａがセ
ンサアーム３２に対向したとき、光軸が上段のパレツ）
２Ａ内を通ることになり、そして反射板３７に衝突した
のちの反射光が受光器３５に入る。この検出に基づいて
、リフト装置１０が停止されるとともに、駆動軸２４が
再度作用方向に駆動され、クランプアーム２９を回動さ
せて、第６図の仮想線に示すように保合部２９ａを上段
のパンツ）２Ａ内に係合させる。このときセンサアーム
３２はストッパ板４１への当接により回動が阻止されて
おり、したがって長孔３８内をビン４０が移動すること
になる。

上述のようにしてパンツ１−２Ａに対してクランプアー
ム２９を係合させたのち、リフト装置１ｏを下降作動さ
せることで被搬送物ＩＡ、ＩＢ群が下降するが、少し下
降したときに上段のパンツ）２Ａがクランプアーム２９
に受は止められることになって、以降は下段の被搬送物
ＩＢのみ下降される。この下段の被搬送物ＩＢは作業部
コンベヤ５に戻され、搬送ライン７上を下手へと搬送さ
れる。その後、リフト装置１０の上昇作動により上段の
被搬送物ＩＡを少し持ち上げ、そして駆動軸２４ヲ逆方
向に作動してクランプアーム２９、ならびにセンサアー
ム３２を離脱動させ、第５図の状態に戻す。次いでリフ
ト装置１゜を下降作動させることで、上段の被搬送物Ｉ
Ａは作業部コンベヤ５に戻され、搬送ライン７上を下手
へ搬送される。以上により段ばらし作業が終了する。

上記実施例ではクランプ装置２０１１ｒ：機枠１５側に
固定しているが、これは機枠１５に対して上下位置を変
更自在としてもよい。なお２段積み形式の被搬送物ＬＡ
、ＩＢを示したが、それ以上の段数も同様にして行える
ものである。

発明の効果上記構成の本発明によると、センサアームにより上段の
パンットヲ検出すべく被搬送物群を上昇させたのちクラ
ンプアームを作用させることから、荷の高さ（形状）が
種々であったとしても段ばらし作業は常に正確にかつ能
率的に行うことができる。またクランプアームとセンサ
アームとを同じ駆動軸に装着することで、全体をコンパ
クトにまとめることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第２
図は正面図、第３図は側面図、第４図はクランプ装置部
の一部切り欠き正面図、第５図、第６図は同作用状態を
示す一部切り欠き平面図である。１Ａ、ＩＢ・・・被搬送物、２Ａ、２Ｂ・・・パレット
、３Ａ、３Ｂ・・・荷、５・・・作業部コンベヤ、７・
・・搬送ライン、１０・・・リフト装置、１３・・・テ
ーブル、１６・・・リフト経路、２０・・・クランプ装
置、２３・・・縦軸心、２４・・・駆動軸、２５・・・
ｍ　速ｍ　付モータ、２９・・・クランプアーム、２９
ａ・・・係合部、３０・・・ストッパ部、３２・・・セ
ンサアーム、３４・・・投光器、３５・・・受光器、３
７・・・反射板、３８・・・長孔、４０・・・ピン、４
１・・・ストッパ板、４２・・・ばね、４３・・・ホー
ムポジション。代理人　　　森　　本　　義　　弘第〆２θ ｌ八、／Ｉ３＃兼遺物駆動軸２ランフ゛アーＡ妃ン寸アーム姑、２Ｂ　−ハ１し・ｙト３Ａ、　３Ｂ　−−・術

Claims

【特許請求の範囲】

１、パレットと荷とからなる被搬送物を複数段に積み重
ねて搬送するライン中に、積み重ねた被搬送物群のリフ
ト装置を設けるとともに、そのリフト経路の側部に上段
被搬送物のパレットに係脱自在なクランプ装置を設け、
このクランプ装置を、パレットに係脱自在なクランプア
ームと、このクランプアームの係合動に先行してパレッ
トに対向するセンサアームと、これらアームを装着した
駆動軸とから構成したことを特徴とする段ばらし装置。