JPH0455276A - エレベータ塔内機器据付方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、エレベータの昇降路内に例えばカイトレール
などのエレベータ塔内機器を据付けるためのエレベータ
塔内機器据付方法および装置に関する。

（従来の技術） 一般に、エレベータ塔内にガイドレールや出入口部品の
ようなエレベータ塔内機器を据（−Ｊける場合には、第
１１図に示すように、昇降路１の全高に亘って足場枠２
を組み、その足場枠２に足場台３を作業位置に合う高さ
に組（＝Ｉけ、その足場台３上に作業者が乗り所定の作
業を行なっている。

すなわち、例えばガイドレール４をエレベータ塔内壁面
に取付ける場合には、昇降路頂部の機械室５或は基準階
出入口の基準位置から垂下されたピアノ線６を基準とし
て、作業者が上記足場台３上でまずガイドレール固定用
のアンカーボルトを昇降路壁面に取付けるための穴明は
作業を行ない、その穴明は作業終了後には、アンカーボ
ルトによってレールブラケットをそれぞれ固定し、次に
前記ピアノ線６を１にガイドレール４をレールブラケッ
トに取付けている。

また、第１２図に示すように、昇降路１の頂部に設けた
機械室５に巻上機７および制御盤８等を設置した後、上
記機械室５から吊設されたピアノ線を基準に、電動ウィ
ンチ９等によりカイドレル４を吊り上げ、最下部のガイ
ドレール４ａを芯出し固定し、次にエレベータのかご枠
］０と均合い重り１］を組立てて両省をワイヤロープ１
２で連結し、これを巻上機７に懸垂させて、上記巻上機
７によってかご枠１０を上下動可能とし、そのかご枠１
０自体を作業台として利用することも行なわれている。

（発明か解決しようとする課題） しかしながら、第１１図に示すように足場枠を組立てて
その足場上に作業者か乗って作業をするものにおいては
、作業者か作業内容が変る毎に足場枠上を昇り降りして
移動する必要があり、多大の労力と時間を費ずばかりで
なく、最近のような超高層ビルにおいては高所での不完
全な足場台上での作業のため、作業者の安全性の保持が
難しく、作業者の疲労度が大きい等の問題がある。

一方、第１２図に示す方法では、作業者が作業位置に合
わせてかご枠を移動できるので、足場枠を組むものに比
べて安全性、作業時間、労力の点で改善を図ることがで
きるが、巻上機や制御盤、かご枠の設置がなければ昇降
路内作業が行なわれず、エレベータの据付工事全体とし
ては作業時間が長くなると同時に、出入口取付′：５の
作業が建築側の作業と不同調となる等の問題がある。

そこで、上記問題を解消するため、昇降路内に昇降可能
な作業台枠を配設した昇降路内作業装置も提案されてい
る（特開昭５８−１９３８７６号）。

しかしながら、この作業装置は上記作業台枠に設けられ
た油圧式伸縮昇降脚によって作業台枠を移動させるもの
であるため、その機構が複雑であり、その昇降も必ずし
も自由でなく、また垂直基準装置もレーザ光と受光器に
よるため最近の超高層ビルには必ずしも適用できない等
の問題がある。

しかも、材料供給等は作業者か作業台枠上に乗って行な
わなければならす、その作業に危険が伴う等の問題があ
る。

本発明はこのような点に鑑み、作業者の安全性を確保し
、エレベータの据付時間を短縮できるように作業台枠等
に作業者が乗ることなくニレベタ塔内機器据付作業を行
なうようにしたエレベータ塔内機器据付方法およびその
装置を得ることを［」的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、エレベータ昇降路内
に昇降自在に配設された作業基台上の制御装置からの制
御信号によって、上記作業基台を昇降装置により所定高
さ位置に昇降させるとともに、位置決め装置の複数の押
棒を伸張させてその先端をそれぞれ昇降路内壁面に押付
け、上記作業基台を水平面で所定位置に固定し、機器芯
出し装置によってエレベータ塔内機器を所定位置に保持
させるとともに、上記昇降路内壁面のエレベータ塔内機
器取付位置に部品供給装置によりエレベータ塔内機器取
付用部品を供給して、取付装置によってその部品を上記
部品取付位置に固着し、さらに、上記塔内機器取付用部
品に塔内機器を固着させるようにしたことを特徴とする
ものである。

また、エレベータ昇降路内に作業基台を昇降自在に配設
するとともに、その作業基台上に、エレベータ昇降路途
中階又は機械室の建家梁に設置された吊り下げビームに
一端が固定されたロープを巻装した巻上機からなる、作
業基台用昇降装置と、昇降路内下部および上部にテンプ
レートで位置決めされた複数本の芯出し用ピアノ線を介
して作業基台の高さ、水平度、および水平面内での位置
を検出する位置検出装置によって作動制御され、水平方
向に伸縮自在な複数の押棒の先端を昇降路内壁面に押付
けることによって上記作業基台を所定位置に保持する位
置決め装置と、エレベータ塔内機器を所定位置に保持す
る機器芯出し装置と、工レベータ塔内機器取付用の部品
供給装置と、上記エレベータ塔内機器数イ；］用の部品
およびエレベータ塔内機器を取（＝１ける穴加工・取付
は位置と、上記各装置を所定順序で動作させる制御装置
を有することを特徴とするものである。

また、第３の発明は上記穴明は装置、アンカ供給装置、
ボルト供給・締付装置、機器固定ボルト倶給・締付装置
の代りに、伸縮、回動、揺動可能な腕を有する穴明は締
イ」け用ロボット装置、およびボルト・工具供給装置と
を作業基台に配設したことを特徴とする。

（作　用） エレベータ塔内機器の据付けに際しては、制御装置を作
動させることによって、作業基台を所定の高さ位置に移
動させるとともに芯出し用ピアノ線を介して水平度を保
って水平面内での位置を所定位置に設定して保持し、機
器位置決め装置、部品供給装置および穴加工・取イ（ｊ
装置等を駆動し、エレベータ塔内機器を順次自動的に所
定位置に据付ける。

（実施例） 以下、第１図乃至第１０図を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。

第１−図および第２図において、符号１はエレベータの
昇降路であって、その昇降路］内には作業基台２０が昇
降可能に配設されている。一方、上記昇降路１の途中階
又は機械室の建屋梁には複数本の吊り下げビーム２１が
設置されており、その吊りドげビーム２１には２本のロ
ープ２２２２の頂端部が固着されている。上記ロープ２
２２２は前記作業基台２０の対角線」二の２個の隅角部
にそれぞれ装着された巻」１機例えばワインダー式巻」
−機２３．２３に巻装され、そのロープ２２２２を介し
て上記作業基台２０が吊り下げられており、そのワイン
ダー式巻上機２３．２３を駆動操作することによって上
記ロープ２２．２２を介して上記作業基台２０が昇降さ
れるようにしである。

また、昇降路］の最下部と最上部には、エレベータ塔内
機器の芯出し基準となるテンプレート］　］ ２４（最下部のみを示す）が設けられており、その上下
のテンプレート２４間には複数本（図には２本を示す）
の芯出し用のピアノ線２５が張設されている。

上記ピアノ線２５は、前記作業基台２０の底板部２０ａ
に設けられた開口２６を貫通せしめられており、そのピ
アノ線２５には昇降路１の最上部より一定寸法の１−１
盛か表示されている。

一方、作業基台２０の底阪部２Ｏａ上には、ピアノ線２
５の位置を検出する検出装置が設けられている。すなわ
ち各開口２６の近傍部に、その開口２６内に貫通されて
いるピアノ線２５に対向し互いに軸線が直交するように
配設された一対の近接スイッチ２７ａ、２７ｂが装着さ
れており、ピアノ線２５か両近接スイッチ２７ａ、２７
ｂの動作領域に入った場合のみ検出信号が出力され、そ
の検出信号が、上記作業基台２０に装着された制御装置
２８に入力されるようにしである。また、上記近接スイ
ッチ２７ａ、２７ｂの近傍部には、ピアノ線２５に設け
られたｌ＝Ｉ盛を読み取る検知装置（図示せず）が設け
られており、この検知信号も上記制御装置２８に人力さ
れるようにしである。

ところで、」１記作業基台２０の下面部にはその作業基
台２０の前後左右に、それぞれ水平方向に伸縮自在な押
棒２９ａを有する複数の位置決め装置２つが装着されて
いる。上記押棒２９　ａは図示しない電動サーボモータ
によって伸縮作動されるようにしてあり、その各位置決
め装置２９の押棒２９ａを伸張させその先端を対向する
昇降路内壁面に押着けることによって、作業基台２ｏを
所定位置に保持することができる。

また、作業基台２０の位置検出装置は多数のレーザ光発
振器と受光器とによって構成してもよく、その位置検出
装置によって作業基台２ｏの基準線のピアノ線からの偏
位信号が制御装置２８に入力され、その信号にもとづい
て、制御装置２８内に組み込まれているコンピュータに
よって、作業基台２０のＸ、Ｙ方向の制御量が演算され
、それにもとづいて各位置決め装置２つがそれぞれ伸縮
制御され、作業基台２０の位置が所定位置に設定保持さ
れる。

また、上記作業基台２０は、第１図に示すように、枠状
に形成されており、その作業基台２０の」一部機枠上に
は、ガイドレールを敷設すべき壁面と対向する各辺部に
、ノブイドレール固定用のインサートアンカーを埋込む
ための穴をあける穴明は装置３０か少なくとも一対ずつ
取り付けられている。そして、上記一対の穴明は装置３
０の外側方には、上記穴明けされた位置にインサートア
ンカーを供給するアンカー供給装置３１か装着されてい
る。

」１記アンカー供給装置３１は、第３図に示すように、
下部がＲ状に屈曲され、下端部からインサートアンカー
３２を１個づつ取り出せるようにしたアンカー収納箱３
３と、そのアンカー収納箱３３からインサートアンカー
３２を１個づつ取り出し、そのインサートアンカー３２
を前記ン（明は装置３０によって明けられた穴に挿入す
るアンカ挿入装置３４とによってｔ、′４成されている
。すなわち、上記アンカー挿入装置３４は、上記アンカ
ー収納箱３３の最下部のインサートアンカー３２を把持
する把持部３４ａを先端に設けた腕３４ｂを自゛してお
り、その腕３４ｂは、上記把持部３４ａかアンカー収納
箱３３のイン′す゛−トアンカー３２を把持する位置か
ら穴明は装置３０の軸線と一致する位置まで、把持され
たインサートアンカーの軸線と平行な軸線回りに１８０
°揺動可能としてあり、さらに上記穴明は装置３０の軸
線と致する位置において、その軸線方向に移動可能とし
である。

さらに、作業基台２０の上部機枠上およびＪ成板部２０
ａの下面には、一対の穴明は装置３０の中央およびその
下方に、互いに対向する左右のガイドレール３５間の寸
法を所定−・」法に保持するとともに、そのガイドレー
ル３５の芯合せを行なうガイドレール芯出し装置３６か
装着されている。

上記ガイドレール芯出し装置３６は、第２図および第４
図に示すように、昇降路１の内壁面に沿って仮設されて
いるガイドレール３５に向って進退するガイドレール芯
出し板３７をＨしている。

１に のガイドレール芯出し仮３７の上記カイトレール３５と
対向する而には、ガイドレール３５の突起部３５ａと係
合可能な溝部３７ａか形成されており、その１１η部３
７ａの互いに対向する内側面および溝底面には、」１記
カイトレール′３５の突起部′う５ａの両側面および先
端面と係合し、ガイドレール３５に沿ってカイトレール
芯出し板３７の移動を可能とするローラ３８か装着され
ている。そして、左右のカイトレール３５と対向してい
る左右のガイドレール芯出し板３７が互いに外方に伸長
したとき、左右のガイドレール芯出し板３７の溝部３７
ａの溝底間の寸法が、両ガイドレール間の規定寸法にな
るようにしである。

また、上記ガイドレール芯出し板３７上には、溝部３７
ａに係合されたガイドレール３５を背面両側から把持す
ることができるようにした一対の爪３９か種石されてお
り、その爪３つの基端部間には上記爪３９を開閉操作す
る電動サーボモータ４０か配設されている。

一方、作業基台２０の底板部２０ａには、昇降路１のガ
イドレール３５取付而と対向する側面−側部にレールブ
ラケット供給装置４１か設けられている。

レールブラケット４２は、第５図に示すように、２個の
Ｌ形アングルにより構成さており、この２個のＬ形アン
グルが、一方のＬ形アンクルを他方に対して９０°回転
させてその一辺を重ね合わせた状態として、固定具４２
ａにより相対的に互いに水平方向に摺動ｉ’＋Ｊ能に連
結されている。そして、このレールブラケット４２の両
端部には位置の異なる２種類の切欠き４２ｂが設けられ
ている。

ところで、上記作業基台２０における昇降路１のガイド
レール取イ・１而と対向する側面−側面には、ブラケッ
ト収納箱４３か装着されている。このブラケット収納箱
４３は底面が開放した筒状に形成してあり、その底部左
右にはレールブラケット４２の前記２種類の切欠き４２
ｂと対向する位置にそれぞれ２個のブラケット支持片４
４ａ。

４４ｂが出入可能に装着されている。そして、上記ブラ
ケット収納箱４３内には、上記切欠き位置か異なる２種
類のレールブラケット４２が交互に積層状態でかつ上記
ブラケット支持１’＋’　４４　ａ４４ｂにより支承さ
れた状態で収納されている（第５図）。

しかして、最下部のレールブラケットを支持している一
方のブラケッＩ・支持片４４ａを引き抜き状態にすると
、他方のブラケット支持片４４ｂは切欠き４２ｂによっ
て最下部のレールブラケット４２とは係合していないの
で、」−記最下部のレールブラケットか落下し、その上
のレールブラケットはブラケット支持片４４ｂによって
支持される。

そして、上述のようにブラケット支持片４４ａ４４ｂを
交互に引き抜き状態にすることによって、レールブラケ
ットを１個づつ降下取出すことができる。

ところで、上記ブラケット収納箱４３の下方には、電動
サーボモータ４５によってガイドレール３５取付而側に
進退可能なブラケット受け４６が配設されている。

また、作業基台２０には、上記ブラケット受４６によっ
て支承され、昇降路壁側に突きＩＩＪされたレールブラ
ケット４３の一端を把持し、」−記昇降路壁面に沿って
水平方向に移動させる押出し装置４７が設けられている
。この押出し装置４７は第２図に示すようにガイドレー
ル３５の両側に設けられており、ブラケット収納箱４３
から受け取られたレールブラケット４３を上記押出し装
置４７により所定量だけ押出すと、他方の押出し装置４
７によって上記レールブラケット４３の他端を把持して
、そのレールブラケットを所定位置まで移動させること
ができるようにしである。しがして、この場合押出し装
置４７のストロークを小さくすることができる。

さらに、作業基台２０の底板部２Ｏａ上には、レールブ
ラケット４３の左右の固定ボルト締付位置と対応する位
置にそれぞれボルト供給・締イ・ｊ装置４８が設けられ
ている。

上記ボルト供給・締（＝１装置４８の」一方には固定ボ
ルト収納箱箱４つが設けられている。この固定ボルト収
納箱４つ内は固定ボルト５ｏが頭がそろう］　９ ようにボルト形状に合わせた形状としてあり、その固定
ホルト収納箱４つ内に固定ボルト５０が水平状態で積層
収納しである（第６図）。

上記固定ボルト収納箱４９の下端部には、最下段の１本
の固定ボルトを頭部か露出するように支持するボルト取
付部が形成されており、その直上の２本の固定ホルトは
それぞれ出入自在な上下２つのボルト支持片５１ａ、５
１ｂによって支承されている。

しかして、下方のボルト支持片５１ａを引き抜き方向に
移動させると、そのボルト支持１４’　５１　ａによっ
て支持されていた固定ボルト５０かポルト取出部に落下
する。そこで、上記ホルト支持ハ５１、　ａを突出させ
、上方のボルト支持片５１ｂを引き抜き方向に移動させ
ると、そのホルト支持片５１ｂによって支承されていた
固定ボルト５０およびそれより上方の固定ボルトか降下
し、下方のボルト支１１ｊ片５］ａによって支承される
。このようにして順次両足ホルトを］本づつポルト取出
部に落下させることができる ところで、上記ボルト供給・締イζｊ装置４８は水平状
態のままサーボモータ４８ｂにより上−ド動可能であり
、そのボルト保持部４８ａは軸線方向に進退可能であり
かつその軸線回りに回転可能としである。しかして、ボ
ルト供給・綿（＝Ｉ装置４８か上動され、そのボルト保
持部４８ａによってボルトの頭部をマグネット作用で把
持した後、ボルト供給・締付装置４８を下降させ、ボル
ト保持部４８ａを壁穴明は位置まで移動させ、そのまま
回転させることにより固定ボルトの締トｊを行なうこと
ができる。

さらに、上記一対のポルｌ−１ｊｊ給・締イー］装置４
８の間には、一対のレールクリップ供給・締（＝１装置
５２が設けられており、また、固定ボルト収納箱４９の
間には、レールクリップ（；Ｉボルト５３を挿入向きが
そろうように形成された一対のクリップ収納箱５４が設
けられている。このクリップ収納箱５４は固定ボルト収
納箱４つとほぼ同様に構成されており、ボルト支持片５
５ａ、５５ｂを種脱することによってレールクリップ（
＝Ｉボルト５３を１本つつその取出部に（」（給するこ
とかできる。また、レールクリップ供給・締（＝１装置
５２も上記ボルト１」（給・締付装置４８と同様にザー
ポモータ５２ｂにより水平状態のまま一１〕下動可能で
、ボルト保持部５２ａは軸線方向に進退＋１Ｊ能でかつ
回転自在としである。

また、ホルト供給・締付装置４８の上方位置には第８図
に示すように、−幻のレールブラケット溶接装置５６が
配設されている。このレールブラケット溶接装置５６は
、レール５７に沿って昇降路］のレール取イ・］而にゝ
１′行にかつ水甲方向に移動ＩＪ能としてあり（第９図
）、それぞれ上記レール取イ・１曲に向って軸線方向に
進退可能なロッド５６ａを有し、そのロッド５６ａの先
端に溶接具５６ｂか設けられている。そして、上記レー
ルブラケット溶接装置５６によって、カイトレール位置
決め装置３６によって把持されているカイトレール３５
にレールクリップ付ボルト５３により固着されたレール
ブラケット４２の一方のし形アングルと、Ｒ降格壁面に
固着された他方のＬ形アングルとの接合面５８を溶接し
７するようにしである。

ところで、これらの装置により一連の動作をコントロー
ルする制御装置２８は、作業基台２０上に配設されてお
り、中間階のポール舌から無線によって操作可能としで
ある。

しかして、エレベータ塔内機器の据付に際しては、まず
吊り下げビーム２１を途中階又は機械室に設置し、この
吊りドげビーム２］にロープ２２を固定して吊り下げる
。次に、昇降路最上部と最−Ｆ部にテンプレート２４を
設置するとともに、作業基台２０を昇降路の最下部で組
立てる。次に上記」１下のテンプレート２４間の所定位
置にピアノ線２５を張設し、ピアノ線２５の１」盛表示
を最下階基阜位置に合わせる。

そこで、ガイドレール３５を昇降路全長或いは数階床分
毎に接続して仮立設し、最下部のガイドレール３５のみ
を芯出しして昇降路壁面に固定する。この状態でワイン
ダー式巻上機２３にロープ２２を挿入し、作業基台２０
の検出装置である近接スイッチ２７ａ、２７ｂをセット
して作動状態とする。

このようにして準備か完了すると、中間階ホールでリモ
ートコントロ−ル のレールブラケット４３を固定する位置まで作業基台２
０をワインダー式巻上機２３の作動により」１昇させる
。この高さ位置は、ピアノ線２５に表示された１］盛を
近接スイッチ２７ａの近１労に設けられた検知装置によ
り読み取り、この信号が制御装置２８に送られ、予めイ
ンプットされている値になるように作業基台２０の高さ
位置か制御される。

この１１，買作．Ｊ’　）ｌ；台２０の水平度は２木の
ピアノ線２５の目盛のすれにより両側のワインダー式巻
上機２３の片側を上下させることにより水平調整か行な
われる。

次に、四方向に設けられている位置決め装置２９か駆動
されて各押棒２９ａか突出され、その押棒２９ａを対応
する昇降路内壁面に押管げることによって作業基台２０
が昇降路壁に保持される。

この時６対の近接スイッチ２７ａ，２７ｂの作動領域内
に各ピアノ線２５が位置するように各位置決め装置２９
の押棒２９ａの突出量かそれぞれ制御され、平面的位置
ずれか制御され、作業基台２０か所定位置に保持される
。

この状態で、まずガイドレール芯出し装置３６か駆動さ
れて、２本のガイドレール３５をそれぞれ上Ｆ２個所で
把持し、所定のレール間寸法になるようにする。

すなわち、ガイドレール芯出し板３７がそれぞれガイド
レール取イ；ｊ面側に移動され、その溝部３７ａ内に前
記仮設されたガイドレール３５の突起部３’３ａか挿入
係合され、一対の爪３つか′ｉＬ動サーボモータ４０に
よって閉方向に作動され、その爪３９によってガイドレ
ール３５かその背面両側から把持される。その爪３つの
把持によってガイドレール３５の突起部３５ａの表面か
溝部３７ａの溝底に圧接され、２本のガイドレール３５
が所定のレール間寸法になるように保持されるとともに
その芯出しか行なわれる。

そこで、穴明は装置３０のドリルか前進回転され、ガイ
ドレール取イ・］壁而に穴明けか行なわれる。

この穴明けが終了すると上記Ｉ・リルか引込位置に移動
されるとともにアンカー供給装置３１が作動される。す
なわち、アンカー挿入装置３４の腕３４ｂの先端に設け
られている把持部３４ａによって、アンカー収納箱３３
内に収納されたインサートアンカー３２の一個を把持し
、その腕３４ｂか］８０°回動され、上記把持部３４ａ
に把持されたインサートアンカー３２の軸線か上記穴明
は装置によって穿設された穴の軸線と一致され、その後
上記腕３４ｂが上記穴の方向に移動され、上記穴内にイ
ンサートアンカーか挿入装着される。

この動作は左右のレール各２個所同時に行なわれる。

次に、ノＪイドレール芯出し装置３６および作業基台２
０の位置決め装置２つによる保持が解除され、壁穴位置
にレールブラケット取付穴位置が一致するまで、作業基
台２０を上昇させ位置決めする。その後前述と同様にし
て位置決め装置２９とガイドレール芯出し装置３６を作
動させて、前記ピアノ線２５と近接スイッチ２７ａ、２
７ｂ’：’ｉにより調整した後作業基台２０を固定する
。

そこで、ブラケット支持片４４ａまたは４４ｂを引込め
ることによって、ブラケット収納箱４３内の最下部のレ
ールブラケット４２がブラケット受け４６上に載置され
る。その後上記ブラケット受け４６が対向する壁面まで
前進させられ、レルブラケット４２が壁面まで押し出さ
れる。このようにしてレールブラケッ！・４２が押し出
されると、押出し装置４７が上記レールブラケット４２
の一端を掴み、ブラケッＩ・受け４６か後退したのを確
認した後前進する。そして一定位置まで前進［７たらガ
イドレール３５に対して反対側の押出Ｉ７装置４７か前
進し、レールブラケッｉ・４２の他の一端を掴み後退し
、そのレールブラケット４２がガイドレール３５の背面
の所定位置に保持される。

この状態でボルト供給・締付装置４８が移動され、固定
ボルト収納箱４９から固定ポルト５０を掴み、レールブ
ラケット取付穴位置まで移動し、その固定ボルトによっ
て上記レールブラケット４２の一方のＬ形アングルを昇
降路壁面に固定する。そしてボルト供給・締（＝Ｉ装置
４８かレールブラケット４２を固定したことを確認した
後、押出し装置４７はレールブラケット４２の保持を解
除する。

次に、レールクリップ供給・締付装置５２が作動してク
リップ収納箱５４よりレールクリップ付ポルト５３を掴
み、レールブラケット４２のガイドレール固定穴まで移
動したのち上記レールクリップ（−Ｊボルト５３をレー
ルブラケット４２の他のＬ形アングルに締青し、ガイド
レールを上記レールブラケット４２に固定する。

この時、ガイドレール３５の背圧と壁との間に配置され
ているレールブラケット４２は幅か少し狭くなっている
か、上記レールクリップ（−１ボルト５３を締（＝１け
ることによりレールブラケットを構成している２個のＬ
形アングルが相対的に水平移動してその幅が広くなり、
一方のし形アングルが壁面に固定され、他方のＬ形アン
グルがガイドレール芯出め装置により所定位置に保持さ
れているガイドレール３５の背面に固定される。

そこで、レールブラケット溶接装置５６か前進し、左右
に移動しながら２個のＬ形アングルの接合面５８の溶接
を行なう。

このようにして、レールブラケットの溶接が終了したら
、ガイドレール芯出し装置３６と作業基台２０の位置決
め装置２９を解除して、ワインダー弐巻上機２Ｂを駆動
して、次のレールブラケット固定位置に作業基台を上昇
させ、前記作業を繰返して行く。

各装置のコントロールは作業基台２０１．：備えイ・ｊ
けの制御装置２８によって行なう。

第１０図は本発明の他の実施例を示す概略構成図であり
、作業基台２０」二にはその中心部に穴明は締（＝Ｉ用
ロボット装置６０とボルト・工具供給装置６１とが配設
されている。

上記穴明は締付用ロボット装置６０は、第１０図に示す
ように多関節によって構成され、伸縮、回転、揺動が可
能にしてあり、ボルト・工具供給装置６］から所定の］
−具を受け取り昇降路壁面への穴明は作業を行ない、ま
た所定のボルトを受け取って締（＝Ｉ作業等を行なうこ
とかできる。しかして、第１実施例における穴明は装置
、同定ホルト供給・締（Ｎ＋装置或はレールクリップ（
ｊ＋、給・締（ｑ装置、およびアンカー供給装置等を個
別に設ける必要かなく、（７４成部品点数を少なくし、
作業基台全体の重量軽減を図ることかできる。

以上説明したように、吊り下げビーム、ロープ、作業基
台の設置、およびテンプレートとピアノ線による芯出し
、さらにカイトレールの阪立設と最下部の位置決めを行
なうのみて、後は制御装置を作動させるのみて、予めイ
ンプットされているスゲジュールにしたかって、作業基
台の」−昇および水下位置の確１認位置、位置決め装置
での保持、ガイドレール芯出し装置でのガイド１ノール
の保持、および壁への穴明は作業、壁穴に合わせたレー
ルブラケットの供給、固定ホルＩ・によるレールブラケ
ットの固定等の作業を自動的に１１なわせることができ
る。

また、本実施例では昇降路壁はコンクリ−１・構造でア
ンカー打ち込み可能の場合て説明したか、鉄骨構造の場
合には、壁の穴明は作業を止め、鉄骨のファスナー位置
を検知して、レールブラケットを１個のＬ形アングルの
みとし、上記レールブラケットをグリップイ・１ボルト
でガイドレールに固定した後、上記レールブラケットを
ファスナーに溶接固定することもできる。

なお、上記実施例においてはカイトレールの取（＝１に
ついて説明したが、それ以外の昇降路に設置されるエレ
ベータ塔内機器例えば出入口装置の据付にも適用するこ
とができる。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したので殆との昇降路内作業
を機械化することかてき、作Ａ；名による作業時間を大
幅に縮少できて全体の作業時間を短縮することができ、
しかも昇降路内に作業者が入って行なう作業が少なくな
り安全性の向上を図ることかできる。さらに芯出し用の
ピアノ線を利用して作業基台の所定基準面内への位置決
めを行なえば、各作業機器の位置決めを個別にその都度
行３　］ なう必要もない。また、従来のような足場の組立や、足
場間の移動を行なう必要がなく、またロープと巻」１機
による昇降装置を設けたので、作業基台を自由に昇降さ
せることかでき、イ′］業台を昇降させるために、先行
して機械室に巻」１機を設置しなければならない等の不
都合もなく、トータル的なエレベータ据付時間の短縮を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の据付装置の全体斜視図、第２図は作業
基台の平面図、第３図は第２図のＡ矢視図、第４図はガ
イドレールの位置決め装置の部分拡大平面図、第５図は
第２図のＶ−Ｖ線に沿う断面図、第６図は第２図の■−
■線に沿う断面図、第７図は第２図の■−■線に沿う断
面図、第８図は作業基台の側面図、第９図は第８図のＩ
Ｘ−ＩＸ線に沿う断面図、第１０図は本発明の他の実施
例を示す斜視図、第１１図および第１２図はそれぞれ従
来の据付方式の説明図である。 １・・・昇降路、２０・・・作業基台、２］・・・吊り
下げビーム、２２・・・ロープ、２３・・・ワインダー
式巻上機、２４・・・テンブレーｈ、２５・　ピアノ線
、２７ａ、２７ｂ・・・近接スイッチ、２８・・・制御
装置、２つ・・位置決め装置、２９ａ・・押棒、３０・
穴明は装置、３１・・アンカー供給装置、３３・・・ア
ンカー収納箱、３４・・・アンカー挿入装置、３４ｂ・
・腕、３５・・・ガイドレール、３６・・ガイドレール
芯出し装置、３７・・ガイドレール芯出し板、３９・・
爪、４１・・レールブラケット供給装置、４２・・レー
ルブラケット、４３・・・ブラケット収納箱、４６・・
・ブラケット受、４７・・・押出し装置、４８・・・ボ
ルト供給・締伺装置、４９・・・固定ボルト収納箱、５
０・・・固定ボルト、５２・・・レールクリップ供給・
締（Ｊ装置、５３・・・レールクリップ（−１ボルト、
５４・・・クリップ収納箱、５６・・・レールブラケッ
ト溶接装置、６０・・・穴明は締イτ１用ロボット、６
］・・・ボルト・工具供給装置。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 予 θ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エレベータ昇降路内に昇降自在に配設された作業基
   台上の制御装置からの制御信号によって、上記作業基台
   を昇降装置により所定高さ位置に昇降させるとともに、
   位置決め装置の複数の押棒を伸張させてその先端をそれ
   ぞれ昇降路内壁面に押付け、上記作業基台を水平面で所
   定位置に固定し、機器芯出し装置によってエレベータ塔
   内機器を所定位置に保持させるとともに、上記昇降路内
   壁面のエレベータ塔内機器取付位置に部品供給装置によ
   りエレベータ塔内機器取付用部品を供給して、取付装置
   によってその部品を上記部品取付位置に固着し、さらに
   、上記塔内機器取付用部品に塔内機器を固着させるよう
   にしたことを特徴とする、エレベータ塔内機器据付方法
   。 ２、エレベータ昇降路内に作業基台を昇降自在に配設す
   るとともに、その作業基台上に、エレベータ昇降路途中
   階又は機械室の建家梁に設置された吊り下げビームに一
   端が固定されたロープを巻装した巻上機からなる、作業
   基台用昇降装置と、昇降路内下部および上部にテンプレ
   ートで位置決めされた複数本の芯出し用ピアノ線を介し
   て作業基台の高さ、水平度、および水平面内での位置を
   検出する位置検出装置によって作動制御され、水平方向
   に伸縮自在な複数の押棒の先端を昇降路内壁面に押付け
   ることによって上記作業基台を所定位置に保持する位置
   決め装置と、エレベータ塔内機器を所定位置に保持する
   機器芯出し装置と、エレベータ塔内機器取付用の部品供
   給装置と、上記エレベータ塔内機器取付用の部品および
   エレベータ塔内機器を取付ける穴加工・取付け装置と、
   上記各装置を所定順序で動作させる制御装置を設けたこ
   とを特徴とする、エレベータ塔内機器据付装置。 ３、部品供給装置は、エレベータ塔内機器の固定位置の
   壁に穴明けされた位置にインサートアンカーを供給する
   アンカー供給装置と、ブラケットを所定の位置まで供給
   するブラケット供給装置とを有することを特徴とする、
   請求項２記載のエレベータ塔内機器据付装置。 ４、エレベータ塔内機器は、ガイドレールであることを
   特徴とする、請求項２記載のエレベータ塔内機器据付装
   置。 ５、アンカー供給装置は、下部がＲ状に屈曲され、下端
   部からインサートアンカーを１個づつ取り出せるように
   したアンカー収納箱と、先端部に上記アンカー収納箱の
   インサートアンカーを把持する把持部が設けられた腕を
   有し、その腕が把持されたインサートアンカーの軸線と
   平行な軸線回りに１８０°揺動可能であり、かつ上記軸
   線方向に移動可能とされたアンカー挿入装置とから構成
   されていることを特徴とする、請求項３記載のエレベー
   タ塔内機器据付装置。 ６、ブラケット供給装置は、ボルト供給・締付装置の一
   側に設けられたブラケット収納箱と、そのブラケット収
   納箱から取り出されたブラケットを受け、そのブラケッ
   トを昇降路壁側に押し出すブラケット受け装置と、昇降
   路壁側に押し出されたブラケットを把持し、上記壁に沿
   ってブラケット取付位置に水平方向に移動させる押出し
   装置とを有することを特徴とする、請求項３記載のエレ
   ベータ塔内機器据付け装置。 ７、互いに対向する昇降路壁面に沿って垂直方向にそれ
   ぞれ仮設された各ガイドレールに嵌合する溝部と、上記
   ガイドレールを背面両側より均等に把持する爪を有し、
   その爪によってガイドレールを把持することによって上
   記ガイドレールの先端面を上記溝部の溝底に圧接させ、
   両ガイドレール間寸法を所定寸法に保持するガイドレー
   ル位置決め装置を設けたことを特徴とする、請求項２記
   載のエレベータ塔内機器据付装置。 ８、２個のＬ形アングルを互いに水平方向に摺動可能に
   組合わせたレールブラケットを昇降路壁面とガイドレー
   ルに固定した後、上記２個のＬ形アングルの接合面を溶
   着するレールブラケット溶接装置を設けたことを特徴と
   する、請求項２記載のエレベータ塔内機器据付装置。 ９、エレベータ昇降路途中階又は機械室の建屋梁に設置
   された吊り下げビームに一端が固定された複数本のロー
   プによって、作業基台に装着されたワインダー式巻上機
   を介して上記作業基台を昇降自在に吊り下げるとともに
   、水平方向に伸縮自在な複数の押棒を有しその各押棒の
   先端を昇降路内壁面に押付けることによって上記作業基
   台を所定位置に保持する位置決め装置と、昇降路内下部
   および上部にテンプレートで位置決めされた複数本の芯
   出し用ピアノ線を介して作業基台の高さ、水平度および
   水平面内での位置を検出する位置検出装置と、伸縮、回
   動、揺動可能な腕を有する穴明け締付用ロボット装置と
   、ボルト・工具供給装置と、上記各装置をリモートコン
   トロールによって動作させる制御装置とを、上記作業基
   台にそれぞれ配設したことを特徴とする、エレベータ塔
   内機器据付装置。