JPH0455295A - ホイールクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はブーム起伏装置を改良したホイールクレーンに
関するものである。

〔従来の技術〕

第４図および第５図において、１は下部走行体、２は上
部旋回体、３はこの上部旋回体２の旋回フレームで、ク
レーン作業時と走行時とに共用されるキャビン（運転室
）４が、この旋回フレーム３における左右いずれか一側
（通常は図示のように右側、以下、この例で説明する）
に設置されている。

また、旋回フレーム３には、ブーム５かブームフットピ
ン６を中心として起伏自在で、かっ、クレーン走行時の
最大倒伏状態でキャビン４の左側方を横切るように設け
られている。

このブーム５を起伏させるブーム起伏シリンダ７は、ク
レーン走行時に運転者の左方視界の妨げとならないよう
に、キャビン４内での運転者の垂直および水平方向の標
準視点位置であるアイポイントＰ（このアイポイントの
定義については、運輸省地域交通局陸上安全部自動車審
査課・運輸省交通安全公害研究所自動車審査部監修の新
型自動車審査関係基準集束６８頁に示されている）の側
方を横切らない後上りの傾斜姿勢で旋回フレーム３とブ
ーム５との間に取付けられている。

この場合、ブーム起伏シリンダ７には、ブーム５の最大
起立角度（はぼ８０°）を確保するために一定の長さが
必要となる。そして、この長さを確保すると、ブーム起
伏シリンダ７がブーム下側に収まりきれないことになる
。

なお、同シリンダ７の傾斜角度をゆるやかにすればシリ
ンダ７を長くしてもブーム下側に収めることが可能とな
る。しかし、こうすると、シリンダ軸線かブーム起伏中
心であるブームフットピン６の中心付近に向くため、ブ
ーム起伏シリンダ本来のブーム起伏機能か失われる。

そこで従来は、図示のようにブーム起伏シリンダ７を平
面視でブーム５の側方に配置し、かつ、左右のバランス
をとるために同シリンタフを左右一対設けていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、このように限られた車幅内でブーム５の両サ
イトに太いブーム起伏シリンダ７．７を配置する結果、
ブーム５の幅寸法が制限され、ブーム強度か不十分とな
るとともに、キャビン４の幅寸法も抑えられるため、居
住性か悪くなるという弊害が生じていた。

このため従来一般には、十分なブーム強度と居住性を確
保するために、第６図に示すように一本のブーム起伏シ
リンダ８を、ブーム最大倒伏状態でのブーム５の幅方向
中央部に配置している。この結果、ブーム起伏シリンダ
８か走行時の左方視界を占領することとなっていた。こ
のため、ブーム５の前方突出量が大きいことから元々走
行時の視界か悪いホイールクレーンにおいて、益々視界
が狭められて走行安全性に問題が生じ、とくに左折時に
危険となっていた。

そこで本発明は、十分なブーム強度と居住性、それにブ
ームの最大起立角度を確保しつつ、ブーム起伏シリンタ
が走行時視界の妨げとならないホイールクレーンを提供
するものである。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明は、クレーン作業時と走行時とに共用されるキャ
ビンが設けられた上部旋回体の旋回フレームに、起伏自
在なブームが、走行時の最大倒伏状態で上記キャビンの
一側方を横切る状態で設けられるホイールクレーンにお
いて、上記ブームを起伏させるブーム起伏シリンダが、
ブームの起伏中心よりも前方位置で、前端が旋回フレー
ムに連結された状態で、かつ、上記キャビン内のアイポ
イントの側方を横切らない後上りの傾斜姿勢でブームの
下側に配置され、このブーム起伏シリンダの後端に第１
リンクの前端が連結され、この第１リンクは、その軸線
が、ブームの最大倒伏状態でブーム起伏シリンダの軸線
に対し上向きに傾斜してブームの起伏中心よりも上方に
向かう状態で後端かブームに連結され、かつ、上記ブー
ム起伏シリンダと第１リンクとによって構成される屈折
リンク体かブームの起立に従って伸展する方向に第１リ
ンクとブーム起伏シリンダの連結点をガイドする第２リ
ンクが、上記連結点と旋回フレームとの間に設けられて
なるものである。

〔作用〕

この構成とすると、第１リンクによりブーム起伏シリン
ダのシリンダ推力をブーム起伏中心よりも上方に向かわ
せることかできる。このため、ブーム起伏作用を支障な
く行なわせることができる。

また、ブーム起伏シリンダと第１リンクとによって構成
される屈折リンク体が、ブームの起立に従って伸展する
ことにより、実質的にブーム起伏シリンダのストローク
が増加する。このため、ブーム起伏シリンダがブームの
下側に配置される短いものでありながら、ブームの最大
起立角度を確保することができる。

こうして、ブーム起伏シリンダ本来の機能を果しながら
、同シリンタを、ブームの下側（ブーム幅内）において
、アイポイントの側方を横切らない状態で配置できるこ
とにより、ブーム起伏シリンダによってブーム幅および
キャビン幅に制限を受けず、従って十分なブーム強度と
居住性を確保し、しかも走行時の視界を改善することが
できる。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１−図乃至第３図によって説明する
。

第４図乃至第６図に示す従来技術との相違点のみを説明
すると、ブーム５を起伏させるブーム起伏シリンダ９が
、 （イ）ブーム５の起伏中心であるブームフットピン６よ
りも前方位置で、 （ロ）ブーム５の下側におけるブーム幅方向の中央部に
、 （ハ）キャビン４内のアイポイントＰの側方を横切らな
い後上りの傾斜姿勢で 配置されている。

このブーム起伏シリンダ９は、前端、すなわちシリンダ
チューブ９ａの基端が旋回フレーム３の前端にピン連結
され、後端、すなわちピストンロッド９ｂの先端か第１
リンク１０を介してブーム５の基端部に連結されている
。

第１リンク１０は、その軸線Ｉ２が、ブーム５の最大倒
伏状態でブーム起伏シリンダ９の軸線１１に対し上向き
に傾斜し、かつ、ブームフットピン６よりもＬ力に向く
状態で、前端かブーム起伏シリンダ９のピストンロッド
先端に、後端がブーム基端部の上部にそれぞれピン１１
，１．２によって連結され、ブーム起伏シリンダつとこ
の第１リンク１０とによって屈折リンク体Ａが構成され
ている。

また、この屈折リンク体Ａの屈伸支点であるブーム起伏
シリンダ９と第１リンク１０の連結点（ピン１１）には
、第２リンク１３の前端が連結されている。

この第２リンク〕３は、ブーム最大倒伏状態でブーム下
面とほぼ平行となる状態で後端が旋回フレーム３の後部
にピン１４て取付けられ、ブーム起伏シリンダ９の伸縮
作動によるブーム５の起伏に従いこのピン１４を中心と
して回動する。

従って、上記連結点はこの第２リンク１３の前端回動軌
跡上を移動し、ブーム５の最大倒伏状態からの起立作動
に従いこの連結点か押し上げられる。これにより、屈折
リンク体Ａが、ブーム起伏シリンダ９および第１リンク
１０の軸線１．．１２か一致する方向に変形、すなわち
伸展する。なお、この実施例では、第２図に示すように
、ブーム最大起立状態で屈折リンク体Ａが直線状態をや
や超えた状態となるように構成されている。

このように、屈折リンク体Ａがブーム５の起立時に伸展
することにより、屈折リンク体Ａの両端間の直線距離が
増加するため、この増加分、ブーム起伏シリンダ９のス
トロークが実質的に増加することとなる。

これにより、ブーム起伏シリンダ９が、それ単独ではブ
ーム最大起立角度を確保できない長さのもの、すなわち
ブーム５の下側に配置可能な短尺なものであっても、ブ
ーム５の最大起立角度を十分確保することができる。

また、ブーム起伏シリンダ９のシリンダ推力（ブーム起
伏力）は、ブームフットピン６よりも上方位置である第
１リンク１０のブーム５への取付点（ピン１４）に作用
するため、本来のブーム起伏作用が支障なく果される。

いいかえれば、両リンク１０．１３により、ブーム起伏
作用とブーム最大起立角度の確保という前提条件を満足
しなから、ブーム起伏シリンダ９をブーム下側（ブーム
幅内）で、かつ、アイポイントＰを横切らない後上りの
傾斜姿勢で配置することが可能となったのである。

従って、第４，５図に示す従来技術の場合のように、ブ
ーム５の両側に設けたブーム起伏シリンダ７によってブ
ーム５およびキャビン４の幅寸法が小さく抑えられると
いう問題かなくなり、これらの幅寸法をブーム起伏シリ
ンダ９と無関係に設定することができる。このため、十
分なブーム強度と居住性を確保することができる。

そして、ブーム起伏シリンダ９がアイポイントＰを横切
らないため、第６図に示す従来技術の場合と比較して走
行時の左方視界が著しく改善される。

なお、ブーム５の下側に配置されたブーム起伏シリンダ
９に対して、第１リンク１０はブーム５の側方に配置さ
れるため、この第１リンク１０および第２リンク１３は
それぞれ左右両側に設けられ、この左右のリンク同士が
、ブーム起伏シリンダ９、旋回フレーム３、ブーム５に
対する連結ピンｉ、１．１２，１．３によって連結され
ている。

ところで、上記実施例ではブーム５が基端上部でブーム
フットピン６によって旋回フレーム３に枢着されたホイ
ールクレーンを例にとっているが、本発明は、ブーム５
が基端下部で旋回フレーム３に枢着されたホイールクレ
ーンにも勿論適用可能である。

〔発明の効果〕

上記のように本発明によるときは、ブームを起伏させる
ブーム起伏シリンダを、ブームの起伏中心よりも前方位
置で、上記キャビン内のアイポイントの側方を横切らな
い後上りの傾斜姿勢でブームの下側に配置し、このブー
ム起伏シリンダとブームとの間に第１リンクを設けてこ
れらで屈折リンク体を構成するとともに、第２リンクに
より、この屈折リンク体をブームの起立に従って伸展さ
せるように構成したから、ブーム起伏作用とブームの最
大起立角度の確保というブーム起伏シリンタ本来の機能
を果しながら、ブーム起伏シリンダによってブーム幅お
よびキャビン幅に制限を受けず、従って十分なブーム強
度と居住性を確保し、しかも走行時の視界を著しく改善
することができる。このため、走行安全性が向上し、と
くに左折時に安全となる。

【図面の簡単な説明】

第１−図は本発明の実施例にかかるホイルクレーのブー
ム最大倒伏状態の側面図、第２図は同ブーム最大起立状
態の概略側面図、第３図は同正面図、第４図は従来技術
を説明するためのホイルクレーンの概略側面図、第５図
は同平面図、第６図はまた別の従来技術を説明するため
のホイールクレーンの概略側面図である。 ２・・・上部旋回体、３・・・旋回フレーム、４・・キ
ャビン、５・・・ブーム、６・・・ブーム起伏中心とし
てのブームフットピン、Ａ・・・屈折リンク体、９　・
屈折リンク体を構成するブーム起伏シリンダ、１１・・
・同シリンダの軸線、１０・・同第１リンク、Ｉ２・同
リンクの軸線、１３・・第２リンク。 特許出願人　　　　　　株式会社神戸製鋼所代　理　人
　　　　　弁理士　小谷悦司同　　　　　　　弁理士　
長１）正 向　　　　　　　弁理士　伊藤孝夫 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、クレーン作業時と走行時とに共用されるキヤビンが
   設けられた上部旋回体の旋回フレームに、起伏自在なブ
   ームが、走行時の最大倒伏状態で上記キヤビンの一側方
   を横切る状態で設けられるホィールクレーンにおいて、
   上記ブームを起伏させるブーム起伏シリンダが、ブーム
   の起伏中心よりも前方位置で、前端が旋回フレームに連
   結された状態で、かつ、上記キヤビン内のアイポイント
   の側方を横切らない後上りの傾斜姿勢でブームの下側に
   配置され、このブーム起伏シリンダの後端に第１リンク
   の前端が連結され、この第１リンクは、その軸線が、ブ
   ームの最大倒伏状態でブーム起伏シリンダの軸線に対し
   上向きに傾斜してブームの起伏中心よりも上方に向かう
   状態で後端がブームに連結され、かつ、上記ブーム起伏
   シリンダと第１リンクとによって構成される屈折リンク
   体がブームの起立に従って伸展する方向に第１リンクと
   ブーム起伏シリンダの連結点をガイドする第２リンクが
   、上記連結点と旋回フレームとの間に設けられてなるこ
   とを特徴とするホィールクレーン。