JPH0455313B2 - - Google Patents
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- JPH0455313B2 JPH0455313B2 JP58077189A JP7718983A JPH0455313B2 JP H0455313 B2 JPH0455313 B2 JP H0455313B2 JP 58077189 A JP58077189 A JP 58077189A JP 7718983 A JP7718983 A JP 7718983A JP H0455313 B2 JPH0455313 B2 JP H0455313B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- driving
- point
- monitoring data
- practice
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の運転練習の判定指導を監視セ
ンターにて集中的に行なう自動車運転練習システ
ムに関するものである。
ンターにて集中的に行なう自動車運転練習システ
ムに関するものである。
従来、自動車運転教習所においては、指導員が
練習用自動車に添乗し、練習者の運転状況を監視
して注意を与えるというマン・ツー・マン方式が
一般的であり、自動車の運転指導に多大の労力を
必要としていたという問題がある。
練習用自動車に添乗し、練習者の運転状況を監視
して注意を与えるというマン・ツー・マン方式が
一般的であり、自動車の運転指導に多大の労力を
必要としていたという問題がある。
本発明の目的は、練習者による自動車の運転状
況の良否を、指導員が添乗することなく自動的
に、かつ客観的に判定することができ、自動車運
転練習の効率化を図ることにある。
況の良否を、指導員が添乗することなく自動的
に、かつ客観的に判定することができ、自動車運
転練習の効率化を図ることにある。
そのための本発明の構成は、第４図の全体構成
図に示している。すなわち、監視センターにて自
動車の運転練習を集中的に監視するものにおい
て、各種運転状況を検出する複数の検出手段を設
け、その各検出信号を受ける監視用データ作成手
段が、この自動車の運転練習中に、自動車の走行
状況に応じて予め定められた複数種類のタイミン
グ判定を行い、各タイミング毎にそのタイミング
に応じて異なる検出手段よりの検出信号を用いて
監視用データを順次作成し、記憶手段がその監視
用データを時系列時に記憶する記憶手段してい
る。この記憶した監視用データを車上通信手段に
より所定通信時に前記監視データへ順次送信する
ようになつている。
図に示している。すなわち、監視センターにて自
動車の運転練習を集中的に監視するものにおい
て、各種運転状況を検出する複数の検出手段を設
け、その各検出信号を受ける監視用データ作成手
段が、この自動車の運転練習中に、自動車の走行
状況に応じて予め定められた複数種類のタイミン
グ判定を行い、各タイミング毎にそのタイミング
に応じて異なる検出手段よりの検出信号を用いて
監視用データを順次作成し、記憶手段がその監視
用データを時系列時に記憶する記憶手段してい
る。この記憶した監視用データを車上通信手段に
より所定通信時に前記監視データへ順次送信する
ようになつている。
以下本発明を図に示す一実施例について説明す
る。第１図の全体構成を示す詳細ブロツク線図に
おいて、１０が練習用自動車の各種運転状態をそ
れぞれ検出する検出部、１１は練習者が運転開始
時にプツシユ操作すると練習開始信号を発するス
タートスイツチ、１２は走行時の車速を検出する
車速センサ、１３はギアポジシヨンを検出するギ
ヤポジシヨンスイツチ、１４はブレーキペダルの
操作、補助ブレーキペダルの操作、或いは自動ブ
レーキの作動を検出するブレーキスイツチ、１５
はエンジン回転数を検出するエンジン回転セン
サ、１６は運転教習所の運転練習コース上からの
車輪毎の脱輪を検出する脱輪検出スイツチであ
る。
る。第１図の全体構成を示す詳細ブロツク線図に
おいて、１０が練習用自動車の各種運転状態をそ
れぞれ検出する検出部、１１は練習者が運転開始
時にプツシユ操作すると練習開始信号を発するス
タートスイツチ、１２は走行時の車速を検出する
車速センサ、１３はギアポジシヨンを検出するギ
ヤポジシヨンスイツチ、１４はブレーキペダルの
操作、補助ブレーキペダルの操作、或いは自動ブ
レーキの作動を検出するブレーキスイツチ、１５
はエンジン回転数を検出するエンジン回転セン
サ、１６は運転教習所の運転練習コース上からの
車輪毎の脱輪を検出する脱輪検出スイツチであ
る。
２０はマイクロコンピユータを有する車載処理
装置で、前記検出器１０よりの各種信号を受けて
通信時、チエツクポイント通過時、エンジン始動
時、エンジン停止時、発進時、停車時などのデー
タ発生タイミングで、各信号の項目符号および検
出データを統合したそれぞれの監視用データを作
成し、時系列的にメモリ２０ａに記憶している。
装置で、前記検出器１０よりの各種信号を受けて
通信時、チエツクポイント通過時、エンジン始動
時、エンジン停止時、発進時、停車時などのデー
タ発生タイミングで、各信号の項目符号および検
出データを統合したそれぞれの監視用データを作
成し、時系列的にメモリ２０ａに記憶している。
３０は車上通信機で、運転練習コースの各通信
地点の検出および前記車載処理装置２０よりの監
視用データを順次送信するものであり、通信機能
を有する車上通信ユニツト３１と車上アンテナ３
２を備えている。
地点の検出および前記車載処理装置２０よりの監
視用データを順次送信するものであり、通信機能
を有する車上通信ユニツト３１と車上アンテナ３
２を備えている。
４０は路側通信部で、前記車上通信機３０に対
して通信要求の特定データおよびチエツクポイン
トの指定データを送信するとともに、その車上通
信機３０より送出されてくる通信情報を受信する
もので、運転練習コースの各通信地点にループ状
に設置した多数の路上ループアンテナ４２を通し
て路側通信ユニツト４１が送受信を行なつてい
る。この各路上ループアンテナ４２より通信点コ
ードidを発信している。
して通信要求の特定データおよびチエツクポイン
トの指定データを送信するとともに、その車上通
信機３０より送出されてくる通信情報を受信する
もので、運転練習コースの各通信地点にループ状
に設置した多数の路上ループアンテナ４２を通し
て路側通信ユニツト４１が送受信を行なつてい
る。この各路上ループアンテナ４２より通信点コ
ードidを発信している。
５０は監視センターに設置された中央コンピユ
ータで、前記路側通信部４０にて受信した自動車
より運転状態を示す監視用データを受けて運転練
習の良否を判定し、その判定結果を出力するもの
である。５１はその演算を実行するコンピユータ
にて構成された処理ユニツトで、前記監視用デー
タに基いた運転練習の不良箇所、不良程度を判定
し、練習コースのレイアウトパターンとともにそ
の判定結果をキーボード・デイスプレイ５２に表
示し、さらにグラフイツクプリンタ５３にもプリ
ントアウトしている。
ータで、前記路側通信部４０にて受信した自動車
より運転状態を示す監視用データを受けて運転練
習の良否を判定し、その判定結果を出力するもの
である。５１はその演算を実行するコンピユータ
にて構成された処理ユニツトで、前記監視用デー
タに基いた運転練習の不良箇所、不良程度を判定
し、練習コースのレイアウトパターンとともにそ
の判定結果をキーボード・デイスプレイ５２に表
示し、さらにグラフイツクプリンタ５３にもプリ
ントアウトしている。
次に、上記構成においてその作動を説明する。
まず、自動車運転教習所において、練習者が指
導員の添乗なしでその運転練習を開始する際に、
スタートスイツチ１１をプツシユ操作する。これ
により、車載処理装置２０のマイクロコンピユー
タが第２図のフローチヤートに示す演算処理を開
始して判定ステツプ101の判定がイエス（YES）
になり、ステツプ102に進んで初期化を行ない、
運転状況の自動監視状態になる。
導員の添乗なしでその運転練習を開始する際に、
スタートスイツチ１１をプツシユ操作する。これ
により、車載処理装置２０のマイクロコンピユー
タが第２図のフローチヤートに示す演算処理を開
始して判定ステツプ101の判定がイエス（YES）
になり、ステツプ102に進んで初期化を行ない、
運転状況の自動監視状態になる。
そして、練習コース上の各種走行形態の運転練
習を開始する。その運転練習において、第２図の
ステツプ103，106から各データ作成ステツプ107
〜114を通る繰返演算により練習コース上の多数
箇所に設置された路上ループアンテナ４２との各
通信点、その通信点から次の通信点までの間を数
メートル程度の一定距離毎に分割した各区分点、
各路上ループアンテナ４２との通信により指定さ
れたチエツク距離の走行地点となるチエツクポイ
ント点などの各地点での各種運転状況データ、お
よび運転操作の各変移時点のデータなどを含む監
視用データをそれぞれの作成タイミング毎に以下
のように作成記憶する。
習を開始する。その運転練習において、第２図の
ステツプ103，106から各データ作成ステツプ107
〜114を通る繰返演算により練習コース上の多数
箇所に設置された路上ループアンテナ４２との各
通信点、その通信点から次の通信点までの間を数
メートル程度の一定距離毎に分割した各区分点、
各路上ループアンテナ４２との通信により指定さ
れたチエツク距離の走行地点となるチエツクポイ
ント点などの各地点での各種運転状況データ、お
よび運転操作の各変移時点のデータなどを含む監
視用データをそれぞれの作成タイミング毎に以下
のように作成記憶する。
ａ 通信時には、データ作成ステツプ107に通信
点データ、区分点データ、地点データ、チエツ
クデータ（ギア位置データ、脱輪データ、ブ
レーキデータ、回転数データ、車速データ）を
作成記憶する。
点データ、区分点データ、地点データ、チエツ
クデータ（ギア位置データ、脱輪データ、ブ
レーキデータ、回転数データ、車速データ）を
作成記憶する。
ｂ 区分点通過時（通信点から一定距離毎に分割
した各地点）には、ステツプ108にて区分点デ
ータを作成記憶する。
した各地点）には、ステツプ108にて区分点デ
ータを作成記憶する。
ｃ チエツクポイント通過時（通信時から指定さ
れたチエツク距離の走行地点）には、ステツプ
109にて地点データ、チエツクポイントデータ、
チエツクデータ（同上）を作成記憶する。
れたチエツク距離の走行地点）には、ステツプ
109にて地点データ、チエツクポイントデータ、
チエツクデータ（同上）を作成記憶する。
ｄ エンジン始動時には、ステツプ110にて地点
データ、エンジン停止期間データ、チエツクデ
ータ（ギア位置データ、ブレーキデータ）を
作成記憶する。
データ、エンジン停止期間データ、チエツクデ
ータ（ギア位置データ、ブレーキデータ）を
作成記憶する。
ｅ エンジン停止時には、ステツプ111にて地点
データ、エンジン動作期間データ、チエツクデ
ータ（同上）を作成記憶する。
データ、エンジン動作期間データ、チエツクデ
ータ（同上）を作成記憶する。
ｆ 発進時には、ステツプ112にて地点データ、
停車期間データ、チエツクデータ（同上）を
作成記憶する。
停車期間データ、チエツクデータ（同上）を
作成記憶する。
ｇ 停車時には、ステツプ113にて地点データ、
走行期間データ、チエツクデータ（同上）を
作成記憶する。
走行期間データ、チエツクデータ（同上）を
作成記憶する。
ｈ 接点変化時（各種検出スイツチの変移時点）
には、ステツプ114にて地点データ、対応する
接点データ（ギア位置データ、脱輪データ、ブ
レーキデータのいずれか）を作成記憶する。
には、ステツプ114にて地点データ、対応する
接点データ（ギア位置データ、脱輪データ、ブ
レーキデータのいずれか）を作成記憶する。
この種データは各項目符号および検出データを
統合した次に示す形式になつている。すなわち、
区分点データは「0000v（４ビツト）」で、ｖ＝車
速（４Km／Ｈ単位）、 地点データは「001d（５ビツト）」で、ｄ＝最
新の区分点からの車速パルス数、 通信点データは「010c（５ビツト）」で、ｃ＝通
信点id（ループアンテナ番号）、 チエツクポイントデータは「011p（５ビツト）」
で、ｐ＝チエツクポイントid、 ギア位置データは「10000g（３ビツト）」で、
ｇ＝ギア位置コード、 ブレーキデータは「10001B1B2B3」で、B1＝
運転者、B2＝同乗者、B3＝自動、 回転数データは「1011n（４ビツト）」で、ｎ＝
回転数（200rpm単位）、 車速データは「0001v（４ビツト）」で、ｖ＝車
速（４Km／Ｈ単位）、 エンジン操作期間データは「11000t（３ビツ
ト）」で、ｔ＝０（０秒）、１（１秒以上）、２（２秒
以上）、３（３秒以上）、４（４秒以上）、５（５秒以
上）、６（10秒以上）、７（20秒以上）、 エンジン停止期間データは「11001t（３ビツ
ト）」で、ｔ＝（同上）、 走行期間データは「11010t（３ビツト）」で、ｔ
＝（同上）、 停車期間データは「11011t（３ビツト）」で、ｔ
は（同上）、 脱輪データは「1110F1F2R1R2」で、F1＝左前
輪、F2＝右前輪、R1＝左後輪、R2＝右後輪、の
如く定めている。
統合した次に示す形式になつている。すなわち、
区分点データは「0000v（４ビツト）」で、ｖ＝車
速（４Km／Ｈ単位）、 地点データは「001d（５ビツト）」で、ｄ＝最
新の区分点からの車速パルス数、 通信点データは「010c（５ビツト）」で、ｃ＝通
信点id（ループアンテナ番号）、 チエツクポイントデータは「011p（５ビツト）」
で、ｐ＝チエツクポイントid、 ギア位置データは「10000g（３ビツト）」で、
ｇ＝ギア位置コード、 ブレーキデータは「10001B1B2B3」で、B1＝
運転者、B2＝同乗者、B3＝自動、 回転数データは「1011n（４ビツト）」で、ｎ＝
回転数（200rpm単位）、 車速データは「0001v（４ビツト）」で、ｖ＝車
速（４Km／Ｈ単位）、 エンジン操作期間データは「11000t（３ビツ
ト）」で、ｔ＝０（０秒）、１（１秒以上）、２（２秒
以上）、３（３秒以上）、４（４秒以上）、５（５秒以
上）、６（10秒以上）、７（20秒以上）、 エンジン停止期間データは「11001t（３ビツ
ト）」で、ｔ＝（同上）、 走行期間データは「11010t（３ビツト）」で、ｔ
＝（同上）、 停車期間データは「11011t（３ビツト）」で、ｔ
は（同上）、 脱輪データは「1110F1F2R1R2」で、F1＝左前
輪、F2＝右前輪、R1＝左後輪、R2＝右後輪、の
如く定めている。
上記の各種監視用データは、その発生毎に時系
列的に記憶している。
列的に記憶している。
そして、運転練習を終えて終点位置の路上ルー
プアンテナ４２の設置点に到来すると、第２図の
ステツプ103，104の演算によりそのループアンテ
ナを通して監視用データ要求信号を受け、車載処
理装置２０がそれに応答して記憶している監視用
データを車両番号とともに車上通信ユニツト３
１、車上アンテナ３２から、順次時系列的に送信
し、路上ループアンテナ、路側通信ユニツト４１
を介して、監視センターの処理ユニツト５１に入
力し、ステツプ105を通つて演算処理を終了する。
プアンテナ４２の設置点に到来すると、第２図の
ステツプ103，104の演算によりそのループアンテ
ナを通して監視用データ要求信号を受け、車載処
理装置２０がそれに応答して記憶している監視用
データを車両番号とともに車上通信ユニツト３
１、車上アンテナ３２から、順次時系列的に送信
し、路上ループアンテナ、路側通信ユニツト４１
を介して、監視センターの処理ユニツト５１に入
力し、ステツプ105を通つて演算処理を終了する。
この監視用データを処理ユニツト５１が分析処
理し、その診断結果を第３図の説明図に示す形式
でキーボード・デイスプレイ５２に表示するとと
もに、グラフイツクプリンタ５３にプリントアウ
トする。
理し、その診断結果を第３図の説明図に示す形式
でキーボード・デイスプレイ５２に表示するとと
もに、グラフイツクプリンタ５３にプリントアウ
トする。
この診断結果は、練習コースのレイアウトパタ
ーン上に、ギア位置の不良地点Ｇ、脱輪地点Ｗを
それぞれ明示している。
ーン上に、ギア位置の不良地点Ｇ、脱輪地点Ｗを
それぞれ明示している。
従つて、自動車の運転練習の際に指導員が添乗
することなく、練習者の運転状況を自動的に診断
し、運転の不良箇所、不良程度を客観的に明示す
ることができ、自動車運転教習ついての指導者の
労力を極めて軽減することができる。
することなく、練習者の運転状況を自動的に診断
し、運転の不良箇所、不良程度を客観的に明示す
ることができ、自動車運転教習ついての指導者の
労力を極めて軽減することができる。
なお、上述の実施例では車載処理装置２０で作
成記憶した監視データを終点位置にて監視センタ
ーに送出するものを示したが、練習コース内の複
数箇所の路上ループアンテナの設置位置において
監視用データを順次送出するようにしても良い。
成記憶した監視データを終点位置にて監視センタ
ーに送出するものを示したが、練習コース内の複
数箇所の路上ループアンテナの設置位置において
監視用データを順次送出するようにしても良い。
以上述べたように本発明によれば、練習者によ
る自動車の運転練習において自動車の走行状況に
応じて予め定められた複数種類のタイミング判定
を行い、各タイミング毎にそのタイミングに応じ
て異なる検出手段よりの検出信号を用いて監視用
データを順次作成記憶しているので、その運転練
習の終了後にその監視用データの分析処理を自動
的に行なつて運転状況の良否などを、指導員が添
乗することなく自動的に、かつ客観的に判定する
ことができ、自動車運転練習の効率化を図ること
ができるという優れた効果がある。
る自動車の運転練習において自動車の走行状況に
応じて予め定められた複数種類のタイミング判定
を行い、各タイミング毎にそのタイミングに応じ
て異なる検出手段よりの検出信号を用いて監視用
データを順次作成記憶しているので、その運転練
習の終了後にその監視用データの分析処理を自動
的に行なつて運転状況の良否などを、指導員が添
乗することなく自動的に、かつ客観的に判定する
ことができ、自動車運転練習の効率化を図ること
ができるという優れた効果がある。
第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す詳
細ブロツク線図、第２図はその車載処理装置の演
算処理を示すフローチヤート、第３図はその診断
結果の説明図、第４図は本発明の構成を明示する
全体構成図である。 １０……複数の検出手段によりなる検出部、２
０は監視用データ作成手段および記憶手段をなす
車載処理装置、３０……車上通信手段をなす車上
通信機、４０，５０……監視センターの路側通信
部と中央コンピユータ。
細ブロツク線図、第２図はその車載処理装置の演
算処理を示すフローチヤート、第３図はその診断
結果の説明図、第４図は本発明の構成を明示する
全体構成図である。 １０……複数の検出手段によりなる検出部、２
０は監視用データ作成手段および記憶手段をなす
車載処理装置、３０……車上通信手段をなす車上
通信機、４０，５０……監視センターの路側通信
部と中央コンピユータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動車の運転練習時の各種状態を監視センタ
ーにて集中的に監視する自動車運転練習システム
において、 前記自動車の各種運転状況を検出する複数の検
出手段と、 この自動車の運転練習中に、この自動車の走行
状況に応じて予め定められた複数種類のタイミン
グ判定を行い、各タイミング毎にその各タイミン
グに応じて異なる前記検出手段よりの検出信号を
用いて監視用データを順次作成する監視用データ
作成手段と、 前記監視用データを時系列的に記憶する記憶手
段と、 この記憶手段に記憶した各監視用データを所定
通信時に前記監視データへ順次送信する車上通信
手段と、 を備えたことを特徴とする自動車運転練習システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7718983A JPS59201083A (ja) | 1983-04-29 | 1983-04-29 | 自動車運転練習システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7718983A JPS59201083A (ja) | 1983-04-29 | 1983-04-29 | 自動車運転練習システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201083A JPS59201083A (ja) | 1984-11-14 |
| JPH0455313B2 true JPH0455313B2 (ja) | 1992-09-02 |
Family
ID=13626865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7718983A Granted JPS59201083A (ja) | 1983-04-29 | 1983-04-29 | 自動車運転練習システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201083A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008257002A (ja) * | 2007-04-06 | 2008-10-23 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 駐車運転操作に対する駐車評価方法及びシステム |
| WO2015083420A1 (ja) * | 2013-12-06 | 2015-06-11 | ヤマハ発動機株式会社 | 教官用装置、教習支援システム、教習支援プログラム、記録媒体および教習支援方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2142925A1 (de) * | 1971-08-27 | 1973-03-01 | Bosch Gmbh Robert | Flammkerze fuer diesel- und vielstoff-motoren |
| JPS536135A (en) * | 1976-07-05 | 1978-01-20 | Kimura Honshiya Goushi | Steering operation recorder |
-
1983
- 1983-04-29 JP JP7718983A patent/JPS59201083A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59201083A (ja) | 1984-11-14 |
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