JPH0455441Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、移動農機に取付けられた畝整形器
の取付角度を調節しうる畝整形器の取付角度調節
装置に関するものである。

従来の技術 従来、移動農機への畝整形器の取付手段として
は、移動農機の後方に延出するフレームの後端部
にボルト等により固定する手段が一般的である。

また、実開昭59−90301号公報に記載されたよ
うに、畝整形器を移動農機に上下方向回動自在に
連結するとともにこの畝整形器と一体的に回動す
る係止板に複数個の係止穴を形成し、ワイヤを介
して操作レバーに連結されたピンをいずれかの係
止穴に選択的に係合させることにより任意の回動
角度で畝整形器を固定する手段もある。

考案が解決しようとする問題点 畝整形器をボルト等により固定した場合、畝整
形器の地面への食い込み角が小さく、作業を開始
してから完全な形状の畝が整形されるまでの間に
長い走行距離を必要とし、この間は完全な形の畝
が整形されない。このため、後から畝端を再度畝
立作業するか手作業で畝を整形しなければなら
ず、手間がかかつている。

ワイヤを介して操作レバーに連結されたピンを
いずれかの係止穴に選択的に係合させることによ
つて畝整形器に回動角度を調節する場合は、畝立
作業の開始時には畝整形器の地面への食い込み角
を大きくすることによつて長い走行距離を要する
ことなく所定の形状の畝の整形を開始することが
できる。しかし、ピンによるロツク状態を解除す
る際の操作レバーの操作には大きな力が必要であ
り、また、ピンによるロツク状態を解除した後に
畝整形器を回動するためには移動農機を車軸の軸
心回りに上下方向に回動させなければならない。
したがつて、畝整形器の回動操作に手間がかかる
とともに大きな労力を要している。

問題点を解決するための手段 移動農機に上下方向摺動自在に摺動部材を設
け、この摺動部材にロータリ作業機を固定的に連
結し、及び、畝整形器を上下方向回動自在に連結
する。また、畝整形器を上下方向に回動させる伸
縮自在な可逆電動シリンダを設ける。摺動部材が
下方に摺動して所定位置に至つた際に自動的に切
換えられて可逆電動シリンダを縮む方向に起動さ
せる起動スイツチと伸びる方向に起動させる起動
スイツチとを設け、さらに、可逆電動シリンダが
所定の伸縮位置に達した際に自動的に切換えられ
て可逆電動シリンダの伸縮動作を規制する規制ス
イツチを設ける。

作 用 畝立て作業を行なうべくロータリ作業機及び畝
整形器を摺動部材とともに下方に摺動させると、
起動スイツチが自動的に切換えられて可逆電動シ
リンダが起動し、畝整形器を上方に回動させて畝
整形器の地面への食い込み角を大きくする。畝整
形器が所定の角度に回動すると規制スイツチが自
動的に切換えられて可逆電動シリンダの動作が停
止され、畝整形器の角度が固定される。さらに摺
動部材が下方に摺動すると、起動スイツチが自動
的に切換えられて可逆電動シリンダが起動し、畝
整形器を下方に回動させて畝整形器を畝整形姿勢
に戻す。畝整形器が下方向きに所定の角度に回動
すると規制スイツチが自動的に切換えられて可逆
電動シリンダの動作が停止され、畝整形器の回動
が停止される。

実施例 この考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、四輪車体の移動農機１には上方に延出
するメインタワー２が固定され、このメインタワ
ー２にそつて上下方向スライド自在に摺動部材で
あるサブタワー３が設けられている。サブタワー
３の下端部には後方に延出するフレーム４が固定
され、フレーム４の前後方向略中央部にはロータ
リミツシヨンケース５の下端部にはロータリ作業
機６が取付けられている。また、前記フレーム４
の後端部には左右方向水平向きの軸心を有する支
軸７が固定され、この支軸７には後方に延出する
左右一対のアーム８が上下方向回動自在に軸支さ
れ、アーム８の後端部には連結部材９が保持され
ている。なお、前記移動農機１には前記ロータリ
作業機６を前記サブタワー３とともに上下方向に
摺動させる油圧シリンダ１０が設けられている。

前記連結部材９には下方向きに突出する第一の
アーム１１と上方向きに突出する第二のアーム１
２とが連結され、第一のアーム１１の下端部には
畝整形器１３が連結されている。また、第二のア
ーム１２の上端部には可逆電動シリンダ１４の一
端が回動自在に連結され、可逆電動シリンダ１４
の他端は前記ロータリミツシヨンケース５の上部
に回動自在に連結されている。

前記可逆電動シリンダ１４には筒状のガイドボ
ス１５が固定されており、このガイドボス１５に
は一端を前記可逆電動シリンダ１４の摺動部に連
結されて可逆電動シリンダ１４と一体的に摺動す
るロツド１６が摺動自在に挿通されている。そし
て、このガイドボス１５に、前記可逆電動シリン
ダ１４の縮み動作を停止させることにより前記畝
整形器１３の上方への回動動作を規制する規制ス
イツチである上限規制スイツチ１７と、前記可逆
電動シリンダ１４の伸び動作を停止させることに
より前記畝整形器１３の下方への回動動作を規制
する規制スイツチである下限規制スイツチ１８と
が取付けられている。また、前記ロツド１６に
は、前記上限規制スイツチ１７に当接してこのス
イツチ１７の通電状態を遮断するプレート１９
と、前記下限規制スイツチ１８に当接してこのス
イツチ１８の通電状態を遮断するプレート２０と
が固定されている。

前記メインタワー２には前記可逆電動シリンダ
１４を縮む方向に起動させる起動スイツチ２１と
前記可逆電動シリンダ１４を伸びる方向に起動さ
せる起動スイツチ２２とが上下に一対取付けられ
ており、前記サブタワー３には前記起動スイツチ
２１，２２に当接した際にこれらのスイツチ２
１，２２の通電状態を切換える突出部２３が固定
されている。なお、起動スイツチ２１，２２は一
方向作動スイツチであり、突出部２３が下方に向
けて摺動する際に当接した場合にのみ通電状態の
切換えが行なわれる。

つぎに、前記可逆電動シリンダ１４を伸縮させ
ることにより前記畝整形器１３を支軸７の軸心回
りに上下方向に回動させる操作回路を第６図に基
づいて説明する。まず、可逆電動シリンダ１４を
縮めることにより畝整形器１３を支軸７の軸心回
りに上方に回動させる操作回路２４と、可逆電動
シリンダ１４を伸ばすことにより畝整形器１３を
支軸７の軸心回りに下方に回動させる操作回路２
５とが設けられている。

操作回路２４は、前記起動スイツチ２１とリレ
ー２６のコイル部２７とが直列に接続された第一
の導電部と、上限規制スイツチ１７とリレー２６
のスイツチ部２８とリレー２９のコイル部３０と
が直列に接続された第二の導電部とを有し、リレ
ー２９は二つのスイツチ部３１，３２を有してい
る。なお、スイツチ部２８の−極側とコイル部３
０の＋極側とが電気的に接続されている。前記畝
整形器１３を下方に回動させる操作回路２５は操
作回路２４と同一構造であり、説明は省略する。
そして、リレー２９のスイツチ部３１，３２の間
と、操作回路２５におけるリレー３３のスイツチ
部３４，３５の間とに前記可逆電動シリンダ１４
を伸縮させるモータ３６が接続されている。

このような構成において、まず、畝立作業を開
始する場合について説明する。作業開始前は第２
図に示すように油圧シリンダ１０が縮んでサブタ
ワー３、ロータリ作業機６及び畝整形器１３が上
方に移動している。この状態からロータリ作業機
６を回転させつつ油圧シリンダ１０を伸ばしてロ
ータリ作業機６と畝整形器１３とをサブタワー３
とともに下降させる。なお、このとき、起動スイ
ツチ２１，２２はOFFの状態であり、上限規制
スイツチ１７と下限規制スイツチ１８とはONの
状態にあり、また、リレーの各スイツチ部は実線
で示す状態に維持されている。

サブフレーム３が下降するとやがてサブフレー
ム３の突出部２３が起動スイツチ２１に当接し、
一時的に起動スイツチ２１が通電状態となる。こ
れにより、リレー２６のコイル部２７に電流が流
れてリレー２６のスイツチ部２８が破線で示す通
電位置に移動し、リレー２９のコイル部３０にも
通電される。すると、リレー２９のコイル部３
１，３２が破線で示す位置に移動し、リレー３３
のスイツチ部３４及びリレー２９のスイツチ部３
２を経てモータ３６に通電され、モータ３６が回
転して可逆電動シリンダ１４は縮む方向に起動さ
れる。そして、可逆電動シリンダ１４が縮むこと
により畝整形器１３が支軸７の軸心回りに上方に
回動し、後上がりの状態となる。なお、突起部２
３が起動スイツチ２１を通過すると起動スイツチ
２１はもとのOFF状態に戻るが、リレー２６の
コイル部２７へはひき続き通電されるためにスイ
ツチ部２８は通電状態に維持され、モータ３６へ
の通電が続行されて畝整形器１３はさらに上方に
回動する。可逆電動シリンダ１４が所定の位置ま
で縮むと、可逆電動シリンダ１４と一体的に摺動
していたロツド１６に取付けられたプレート１９
が上限規制スイツチ１７に当接し、上限規制スイ
ツチ１７における通電状態を遮断する。これによ
り、リレー２９のコイル部３０への通電が遮断さ
れ、リレー２９のスイツチ部３１，３２が実線で
示す状態に戻り、モータ３６への通電が遮断され
て可逆電動シリンダ１４の縮み及び畝整形器１３
の上方への回動が停止される。

つぎに、畝整形器１３が回動を停止した後にひ
き続きロータリ作業機６及び畝整形器１３を下降
させつつ移動農機１を前進させると、畝整形器１
３は大きな角度で地面に食い込む。ロータリ作業
機６が所定の耕耘深さに達したときにサブタワー
３の突起部２３が起動スイツチ２２に当接し、一
時的に起動スイツチ２２が通電状態となる。これ
により、リレー３７のコイル部３８及びリレー３
３のコイル部３９等に電流が流れ、リレー３３の
スイツチ部３４，３５が破線で示す位置に移動
し、リレー２９のスイツチ部３１及びリレー３３
のスイツチ部３５を経てモータ３６に通電され、
モータ３６が回転して可逆電動シリンダ１４は伸
びる方向に起動される。そして、可逆電動シリン
ダ１４が伸びることにより畝整形器１３が支軸７
の軸心回りに下方に回動する。サブタワー３がさ
らに下降すると起動スイツチ２２はOFF状態と
なるが、リレー３７のコイル部３８へはひき続き
通電されるためにリレー３７のスイツチ部４０は
通電状態に維持され、リレー３３のスイツチ部３
４，３５は破線で示す状態に維持される。したが
つて、モータ３６への通電が続行されて畝整形器
１３はさらに下方に回動する。そして、可逆電動
シリンダ１４が所定の位置まで伸びると、可逆電
動シリンダ１４と一体的に摺動していたロツド１
６に取付けられたプレート２０が下限規制スイツ
チ１８に当接し、下限規制スイツチ１８における
通電状態を遮断する。これにより、リレー３３の
コイル部３９への通電が遮断され、リレー３３の
スイツチ部３４，３５が実線で示す状態に戻り、
モータ３６への通電が遮断されて可逆電動シリン
ダ１４の伸び及び畝整形器１３の下方への回動が
停止される。そして、このとき油圧シリンダ１０
の伸びを停止されることによりロータリ作業機６
及び畝整形器１３が位置固定され、均一な畝の整
形が開始される。

つぎに、圃場端部等でロータリ作業機６及び畝
整形器１３を上昇させて地面から離反させる場合
について説明する。まず、油圧シリンダ１０を縮
めてロータリ作業機６等を上昇させると、サブタ
ワー３の突出部２３が起動スイツチ２２及び起動
スイツチ２１に当接するが、これらの起動スイツ
チ２２，２１は一方向作動スイツチであるため通
電状態にはならず、可逆電動シリンダ１４は伸縮
しない。そして、畝整形器１３は畝整形姿勢を維
持したままロータリ作業機６とともに上昇し、油
圧シリンダ１０の縮みを停止させた位置で位置固
定される。

考案の効果 この考案は、上述のように構成したので、ロー
タリ作業機及び畝整形器を下降させた際に畝整形
器を上方に回動させて地面への食い込み角度を大
きくすることができるとともに所定深さに食い込
んだ後に下方に回動させて畝整形姿勢に戻すこと
ができ、したがつて、圃場端部から均一な畝の整
形が開始されるまでの走行距離を短縮することが
でき、しかも、畝整形器の回動を摺動部材の下方
への摺動に伴つて自動的に行なわせたことにより
作業者は畝整形器の回動に関して何等の操作が不
要となり、作業能率の向上と作業労力の軽減とを
図ることができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は移動農機の全体を示す側面図、第２図はロー
タリ作業機及び畝整形器を上昇させた状態の移動
農機の全体を示す側面図、第３図は規制スイツチ
の取付状態を示す側面図、第４図はその平面図、
第５図は起動スイツチの取付状態を拡大して示す
側面図、第６図は可逆電動シリンダを伸縮操作す
るための電気回路図である。 １……移動農機、３……サブタワー（摺動部
材）、６……ロータリ作業機、１３……畝整形器、
１４……可逆電動シリンダ、１７……上限規制ス
イツチ（規制スイツチ）、１８……下限規制スイ
ツチ（規制スイツチ）、２１，２２……起動スイ
ツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移動農機に上下方向摺動自在に摺動部材を設
   け、前記摺動部材にロータリ作業機を固定的に連
   結するとともに畝整形器を上下方向回動自在に連
   結し、前記畝整形器を上下方向に回動させる伸縮
   自在な可逆電動シリンダを設け、前記摺動部材が
   下方に摺動して所定位置に至つた際に自動的に切
   換えられて前記可逆電動シリンダを縮む方向に起
   動させる起動スイツチと前記可逆電動シリンダを
   伸びる方向に起動させる起動スイツチとを設ける
   とともに、前記可逆電動シリンダが所定の伸縮位
   置に達した際に自動的に切換えられて前記可逆電
   動シリンダの伸縮動作を規制する規制スイツチを
   設けたことを特徴とする畝整形器の取付角度調節
   装置。