JPS5825770Y2 - 刈取り機の刈り高さセンサ取り付け構造 - Google Patents
刈取り機の刈り高さセンサ取り付け構造Info
- Publication number
- JPS5825770Y2 JPS5825770Y2 JP1977036821U JP3682177U JPS5825770Y2 JP S5825770 Y2 JPS5825770 Y2 JP S5825770Y2 JP 1977036821 U JP1977036821 U JP 1977036821U JP 3682177 U JP3682177 U JP 3682177U JP S5825770 Y2 JPS5825770 Y2 JP S5825770Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mowing
- height sensor
- height
- cutting
- reaper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は刈取り機において殻稈の刈り高さを制御するた
めの刈り高さセンサの取り付は構造に関する。
めの刈り高さセンサの取り付は構造に関する。
刈取り機による刈取り作業は機台最前端に設けた分草体
によって圃場の殻稈を掻き分けた後、倒伏した殻稈を引
起し装置で引起して刈取るものである。
によって圃場の殻稈を掻き分けた後、倒伏した殻稈を引
起し装置で引起して刈取るものである。
そしてこの刈取り作業においては圃場の殻稈の長短ある
いは圃場の条件（乾田、湿田）によってその刈り高さが
決められる。
いは圃場の条件（乾田、湿田）によってその刈り高さが
決められる。
そしてこの刈り高さの調節は第１図に示すごとく刈り刃
１を支持するところの刈取りフレーム２を昇降させてそ
の対地高さを変更することによって行われる。
１を支持するところの刈取りフレーム２を昇降させてそ
の対地高さを変更することによって行われる。
すなわち、刈取りフレームとアクチュエータ３ａ先端と
の距離（短かい場合は低刈り、長い場合は高刈り）を変
更することによって設定される。
の距離（短かい場合は低刈り、長い場合は高刈り）を変
更することによって設定される。
そして刈り高さを調節した後刈取り作業を行うが、刈取
り中は地面の高低にか・わらず常に刈り刃１の地面に対
する高さを一定に保たなければならない。
り中は地面の高低にか・わらず常に刈り刃１の地面に対
する高さを一定に保たなければならない。
このため、刈り刃１を支持する刈取りフレームに刈り高
さセンサ３を設け、地面の高低の変化を感知して油圧シ
リンダを作動させ、刈取り郡全体を昇降させることによ
ってその制御がなされている。
さセンサ３を設け、地面の高低の変化を感知して油圧シ
リンダを作動させ、刈取り郡全体を昇降させることによ
ってその制御がなされている。
第２図は従来の刈り高さセンサの取り付は構造を示す。
図において刈り高さセンサ３は刈取りフレーム２の後部
下端に固着されており、そのアクチュエータ３ａは常に
その先端を接地させる方向の回動力を付勢されている。
下端に固着されており、そのアクチュエータ３ａは常に
その先端を接地させる方向の回動力を付勢されている。
そして地面に高低があると、このアクチュエータ３ａの
先端が昇降して、アクチュエータ３ａとセンサボックス
３ｂとのなす角度ａが変動するのでこれによってソレノ
イドを介して油圧シリンダが作動して刈取り郡全体を昇
降させる。
先端が昇降して、アクチュエータ３ａとセンサボックス
３ｂとのなす角度ａが変動するのでこれによってソレノ
イドを介して油圧シリンダが作動して刈取り郡全体を昇
降させる。
ところで、前述したとおり刈取り作業開始前に行われる
刈高さの調整は、刈取りフレーム２と刈高さセンサとの
相対距離を変更することによって行われるが、この調整
後における刈取りフレーム２の対地高さ設定基準位置を
例えば図に示す実線と鎖線との中間位置に設定したとす
れば、刈取作業時には地面の凹凸範囲によって実線と鎖
線で示すような上下限界位置を結ぶ軌跡をもって昇降す
る。
刈高さの調整は、刈取りフレーム２と刈高さセンサとの
相対距離を変更することによって行われるが、この調整
後における刈取りフレーム２の対地高さ設定基準位置を
例えば図に示す実線と鎖線との中間位置に設定したとす
れば、刈取作業時には地面の凹凸範囲によって実線と鎖
線で示すような上下限界位置を結ぶ軌跡をもって昇降す
る。
この場合第２図に示す従来装置においては刈り高さセン
サ３が刈取りフレーム２に固着されているので、刈り高
さセンサ３は刈取りフレーム２と一体となって昇降する
。
サ３が刈取りフレーム２に固着されているので、刈り高
さセンサ３は刈取りフレーム２と一体となって昇降する
。
したがってアクチュエータ３ａとセンサボックス３ｂと
のなす角度がａからｂへと変動し、またアクチュエータ
３ａの接地角度もＣからｄに変化することになり、基準
刈り高さの設定ならびに爾後の刈り高さの制御に誤差を
生じる結果となっていた。
のなす角度がａからｂへと変動し、またアクチュエータ
３ａの接地角度もＣからｄに変化することになり、基準
刈り高さの設定ならびに爾後の刈り高さの制御に誤差を
生じる結果となっていた。
本考案はこのような点に鑑みなされたもので、刈り高さ
センサと刈取りフレームを長短２個のリンクで連結して
４部平行リンクを構成することにより、刈取りフレーム
を昇降させても、刈り高さセンサがこれに追従すること
なく常に対地高さならびに対地角度を一定に維持させ基
準刈り高さの設定ならびに刈り高さ制御における検出誤
差を除去するごとく構成した刈取り機の刈り高さセンサ
取り付は構造を提供するものである。
センサと刈取りフレームを長短２個のリンクで連結して
４部平行リンクを構成することにより、刈取りフレーム
を昇降させても、刈り高さセンサがこれに追従すること
なく常に対地高さならびに対地角度を一定に維持させ基
準刈り高さの設定ならびに刈り高さ制御における検出誤
差を除去するごとく構成した刈取り機の刈り高さセンサ
取り付は構造を提供するものである。
以下その構成等につき図に示す実施例により詳細に説明
する。
する。
第３図は本考案に係る刈り高さセンサ取り付は構造を示
す側面図である。
す側面図である。
図において刈取りフレーム２は第１図に示す従来装置と
同様に刈取り部下端の機台両側に昇降自在に設けられて
おり、これを運転席で操作することにより図に実線と鎖
線で示す上下限界位置を結ぶ軌跡をもって昇降する。
同様に刈取り部下端の機台両側に昇降自在に設けられて
おり、これを運転席で操作することにより図に実線と鎖
線で示す上下限界位置を結ぶ軌跡をもって昇降する。
この両側の刈取りフレーム２の中央部を連結して設けら
れた刈り刃１はバリカン状に形成せられ穀稈の根元を刈
取る。
れた刈り刃１はバリカン状に形成せられ穀稈の根元を刈
取る。
３は刈り高さセンサでセンサボックス３ｂとその側面に
回動自在に枢着されたアクチュエータ３ａとにより構成
されている。
回動自在に枢着されたアクチュエータ３ａとにより構成
されている。
そしてこの刈り高さセンサ３上に適宜の間隔を設けて植
設された枢軸４にはそれぞれ長短２個のリンクからなる
平行リンク５，５が回動自在に枢着されている。
設された枢軸４にはそれぞれ長短２個のリンクからなる
平行リンク５，５が回動自在に枢着されている。
そしてこのリンク５，５の他端は、前記刈取りフレーム
２に適宜の間隔を設けて植設された枢軸６に回動自在に
枢着されている。
２に適宜の間隔を設けて植設された枢軸６に回動自在に
枢着されている。
７は一端をリンク５に枢着してセンサボックス３ｂを上
側から吊り上げた状態に支持せしめた刈高さ調整用ワイ
ヤで、このワイヤを操作することにより、刈取りフレー
ム２とセンサボックス３との相対距離を変更するもので
ある。
側から吊り上げた状態に支持せしめた刈高さ調整用ワイ
ヤで、このワイヤを操作することにより、刈取りフレー
ム２とセンサボックス３との相対距離を変更するもので
ある。
以上のごとく構成されているので、刈取りフレーム２が
図に実線で示す位置より鎖線で示す位置まで上昇すると
リンク５も同じく鎖線で示す位置まで回動するが刈り高
さセンサ３は対地高さおよび対地角度とも旧位置を維持
する。
図に実線で示す位置より鎖線で示す位置まで上昇すると
リンク５も同じく鎖線で示す位置まで回動するが刈り高
さセンサ３は対地高さおよび対地角度とも旧位置を維持
する。
以上の説明により明らかなように本考案においては刈取
り機の刈り高さ自動制御装置において、刈り高さセンサ
を刈り刃フレームに対して２個のリンクで連結し４部平
行リンクを構成するごとく取付けることにより刈り刃フ
レームを昇降させても、刈り高さセンサがこれに追従す
ることなく常に対地角度を一定に維持するので、基準刈
り高さの設定ならびに刈取り作業中の刈り高さ制御にお
いて検出誤差を生じることなく常に正確な制御が行われ
る。
り機の刈り高さ自動制御装置において、刈り高さセンサ
を刈り刃フレームに対して２個のリンクで連結し４部平
行リンクを構成するごとく取付けることにより刈り刃フ
レームを昇降させても、刈り高さセンサがこれに追従す
ることなく常に対地角度を一定に維持するので、基準刈
り高さの設定ならびに刈取り作業中の刈り高さ制御にお
いて検出誤差を生じることなく常に正確な制御が行われ
る。
第１図および第２図は従来の刈取り機の刈り高さセンサ
取り付は構造を示し、第１図はこれを実施した刈取り機
の概略を示す側面図、第２図は刈り高さセンサ取り付は
部の側面図、第３図は本考案に係る刈取り機の刈高さセ
ンサ取り付は構造を示す側面図である。 ２・・・・・・刈取りフレーム、３・・・・・・刈り高
さセンサ、３ａ・・・・・・アクチュエータ、５・・・
・・・リンク。
取り付は構造を示し、第１図はこれを実施した刈取り機
の概略を示す側面図、第２図は刈り高さセンサ取り付は
部の側面図、第３図は本考案に係る刈取り機の刈高さセ
ンサ取り付は構造を示す側面図である。 ２・・・・・・刈取りフレーム、３・・・・・・刈り高
さセンサ、３ａ・・・・・・アクチュエータ、５・・・
・・・リンク。
Claims (1)
- 刈り高さセンサ３のアクチュエータ３ａを接地させ、こ
のアクチュエータ３ａの回動により地面に対する高低を
感知して刈取り部を昇降させ刈り高さを制御する制御装
置を備えた刈取り機において、一端が前記刈り高さセン
サ３のセンサボックス３ｂの前後に枢着され、他端が刈
取りフレーム２に枢着された平行リンク５，５を介して
刈り高さセンサ３を刈取りフレーム２に付設し、この刈
り高さセンサ３を刈り高さ調節具で保持したことを特徴
とする刈取り機の刈り高さセンサ取り付は構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977036821U JPS5825770Y2 (ja) | 1977-03-26 | 1977-03-26 | 刈取り機の刈り高さセンサ取り付け構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977036821U JPS5825770Y2 (ja) | 1977-03-26 | 1977-03-26 | 刈取り機の刈り高さセンサ取り付け構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53132826U JPS53132826U (ja) | 1978-10-21 |
| JPS5825770Y2 true JPS5825770Y2 (ja) | 1983-06-03 |
Family
ID=28898713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977036821U Expired JPS5825770Y2 (ja) | 1977-03-26 | 1977-03-26 | 刈取り機の刈り高さセンサ取り付け構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5825770Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60133736U (ja) * | 1984-08-13 | 1985-09-06 | 三菱農機株式会社 | コンバインにおける刈高さ自動調整範囲調節装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5817563B2 (ja) * | 1975-08-07 | 1983-04-08 | ヤンマー農機株式会社 | コンバインノカリタカサジドウチヨウセイソウチ |
| JPS5225925U (ja) * | 1975-08-13 | 1977-02-23 |
-
1977
- 1977-03-26 JP JP1977036821U patent/JPS5825770Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53132826U (ja) | 1978-10-21 |
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