JPH0455583A - パワーウインドレギュレータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、ウィンドガラスをモータによって開閉動作さ
せるようにしたパワーウィンドレギュレータの制御装置
に関する。

（従来の技術） 自動車の運転席側ドアに設けられるパワーウィンドレギ
ュレータの制御装置は、通常のマニュアルモードの他に
オートモードも設定されるのが一般的である。この場合
、ウィンドガラスを上下動させるためのモータの通断電
はリレーにより行うように構成され、また、上記リレー
の動作制御は、オートモード時の制御を容易にするため
に、操作スイッチの外部操作に応じてオンオフされる半
導体スイッチング素子を通じて行う構成とされる。

つまり、マニュアルモードでの動作時には、操作スイッ
チの外部操作期間中だけ半導体スイッチング素子を通じ
てリレーを動作させ、これによりモータの通電路を形成
してウィンドガラスを閉鎖方向或は開放方向へ移動させ
るようになっている。

また、オートモードでの動作時には、上記半導体スイッ
チング素子のオン状態を当該半導体スイッチング素子を
含んで構成されたフリップフロップ回路により保持する
と共に、その保持状態をウィンドガラスが全閉位置或は
全開位置に達したときに解除する構成とすることが行わ
れている。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来のパワーウィンドレギュレータの制御装置では
、マニュアルモードでの動作時には、操作スイッチの操
作によりオンオフされる半導体スイッチング素子を通じ
てリレーの動作制御を行う構成、つまり操作スイッチ及
びリレー間の操作系統に半導体スイッチング素子が余分
に介在された構成になっている関係上、その制御信頼性
が低くなるという問題点があった。

また、従来装置では、半導体スイッチング素子とリレー
コイルとを電源に対し直列に接続する二とが行われてお
り、このため、操作スイッチがオフ状態にあるときにも
、半導体スイッチング素子に対しリレーコイルを通じて
電源電圧が印加された状態となる。ところが、このよう
な状態では、電源ライン或は半導体スイッチング素子の
オンオフ制御のための信号ラインにノイズが重畳した場
合に、その半導体スイッチング素子が誤動作する虞があ
り、このような点が未解決の課題となっていた。特に、
ウィンドガラスがオートモードにて移動されている最中
に上述のような半導体スイッチング素子の誤動作が発生
したときには、その半導体スイッチング素子を含んで構
成されたフリップフロップ回路が反転してウィンドガラ
スの移動方向が不用意に逆方向に変わることがあり、オ
ートモード時における制御信頼性が一段と低くなるいう
問題点があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、ウィンドガラスのマニュアルモードでの移動時に
おける制御信頼性の向上を実現できると共に、ウィンド
ガラスのオートモードでの移動時の制御要素として半導
体スイッチング素子を利用する構成でありながら、その
スイッチング素子の誤動作を抑止できて、オートモード
時における制御信頼性の向上も実現できるパワーウィン
ドレギュレータの制御装置を提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、正方向及び逆方向
通電に応じてウィンドガラスを閉鎖方向及び開放方向へ
移動させるモータを備えたパワーウィンドレギュレータ
の制御装置において、外部操作により選択的にオンされ
る第１及び第２のマニュアルモードスイッチ、外部操作
に応じて前記第１及び第２のマニュアルモードスイッチ
の何れか一方と共にオンされるオートモードスイッチを
設けた上で、電源から前記第１のマニュアルモードスイ
ッチを介して通電されるリレーコイルを有しその通電状
態でオンされる常開接点を介してウィンドガラス移動用
モータの正方向通電路を形成する第１のリレー、電源か
ら前記第２のマニュアルモードスイッチを介して通電さ
れるリレーコイルを有しその通電状態でオンされる常開
接点を介して前記モータの逆方向通電路を形成する第２
のリレー、前記オートモードスイッチが第１のマニュア
ルモードスイッチと共にオンされたときに前記第１のリ
レーのリレーコイルに対する通電路をそのリレーの常開
接点を介して形成する第１の半導体スイッチング素子、
前記オートモードスイッチが第２のマニュアルモードス
イッチと共にオンされたときに前記第２のリレーのリレ
ーコイルに対する通電路をそのリレーの常開接点を介し
て形成する第２の半導体スイッチング素子、前記第１及
び第２の半導体スイッチング素子のオン状態を前記ウィ
ンドガラスが全閉位置或は全開位置に達するまでの期間
保持する保持回路を設ける構成としたものである （作用） 第１のマニュアルモードスイッチがオン操作されると、
第１のリレーのリレーコイルに対し、電源から上記第１
のマニュアルモードスイッチを介して通電されるように
なり、これに応じて第１のリレーがモータの正方向通電
路を形成するようになる。すると、モータの正方向通電
に応じてウィンドガラスが閉鎖方向へ移動される。また
、第２のマニュアルモードスイッチがオン操作されると
、第２のリレーのリレーコイルに対し、電源から上記第
２のマニュアルモードスイッチを介して通電されるよう
になり、これに応じて第２のリレーがモータの逆方向通
電路を形成するようになる。すると、モータの逆方向通
電に応じてウィンドガラスが開放方向へ移動される。

この場合、第１及び第２のリレーの各リレーコイルに対
する通電は、夫々第１及び第２のマニュアルモードスイ
ッチを介して直接的に行われる構成となっているから、
半導体スイッチング素子が介在された従来構成のように
制御信頼性の低下を来たす虞がなくなる。

一方、オートモードスイッチが第１のマニュアルモード
スイッチと共にオン操作されたときには、そのマニュア
ルモードスイッチのオンにより前述同様に第１のリレー
のリレーコイルに通電されてモータの正方向通電路が形
成される。また、これと同時に、第１のリレーのリレー
コイルに対する通電路が第１の半導体スイッチング素子
及び第１のリレーの常開接点を介して形成された状態と
なり、斯様な状態が、オートモードスイッチ及び第１の
マニュアルモードスイッチのオフ後も保持回路により保
持されるようになる。これによりウィンドガラスの閉鎖
方向への移動が継続され、そのウィンドガラスが全開位
置に達したときには、保持回路による保持状態が解除さ
れて第１の半導体スイッチング素子がオフされるため、
モータへの通電が自動的に断たれるようになる。

この場合、モータの逆方向通電路を形成する第２のリレ
ーのリレーコイルに対する通電路は、そのリレーの常開
接点及び第２の半導体スイッチング素子を介して形成さ
れる構成となっているが、このときには上記リレーコイ
ルは断電状態にあってその常開接点がオフされているた
め、第２の半導体スイッチング素子は電源から切り離さ
れた状態となる。従って、ウィンドガラスがオートモー
ドにて閉鎖方向へ移動されている最中においても第２の
半導体スイッチング素子に電源電圧が印加されることが
なく、第２の半導体スイッチング素子がノイズにより誤
動作してウィンドガラスの移動方向が不用意に変わる虞
がなくなる。

オートモードスイッチが第２のマニュアルモードスイッ
チと共にオン操作されたときには、そのマニュアルモー
ドスイッチのオンにより前述同様に第２のリレーのリレ
ーコイルに通電されてモータの逆方向通電路が形成され
る。また、これと同時に、第２のリレーのリレーコイル
に対する通電路が第２の半導体スイッチング素子及び第
２のリレーの常開接点を介して形成された状態となり、
斯様な状態が、オートモードスイッチ及び第２のマニュ
アルモードスイッチのオフ後も保持回路により保持され
るようになる。これによりウィンドガラスの開放方向へ
の移動が継続され、そのウィンドガラスが全開位置に達
したときには、保持回路による保持状態が解除されて第
２の半導体スイッチング素子がオフされるため、モータ
への通電が自動的に断たれるようになる。

この場合、モータの正方向通電路を形成する第１のリレ
ーのリレーコイルに対する通電路は、そのリレーの常開
接点及び第１の半導体スイッチング素子を介して形成さ
れる構成となっているが、このときには上記リレーコイ
ルは断電状態にあってその常開接点がオフされているた
め、第１の半導体スイッチング素子は電源から切り離さ
れた状態となる。従って、ウィンドガラスがオートモー
ドにて開放方向へ移動されている最中においても第１の
半導体スイッチング素子に電源電圧が印加されることが
なく、第１の半導体スイッチング素子がノイズにより誤
動作してウィンドガラスの移動方向が不用意に変わる虞
かなくなる。

（実施例） 以下、本発明を自動車の運転席用パワーウィンドレギュ
レータに適用した一実施例について図面を参照しながら
説明する。

第１図において、自動車の運転席から操作可能に設けら
れたパワーウィンドスイッチ１は、中立位置から例えば
前後方向へ操作可能な操作ノブ（図示せず）の他に、第
１のマニュアルモードスイッチたるマニュアルアップス
イッチ２．第２のマニュアルモードスイッチたるマニュ
アルダウンスイッチ３及びオートモードスイッチ４を備
えて成る。これら各スイッチ２〜４は自動復帰形に構成
されており、各スイッチ２〜４は、操作ノブが中立位置
にある状態つまり非操作状態ではオフしている。この非
操作状態から、操作ノブが前方向へ所定量操作されたと
きにはマニュアルアップスイッチ２がオンされ、また、
操作ノブが後方向へ所定量操作されたときにはマニュア
ルダウンスイッチ３がオンされる。そして、このような
各スイッチ２及び３のオン状態から操作ノブがさらに前
方向及び後方向へ操作された各場合には、オートモード
スイッチ４もオンされる。

そして、各スイッチ２〜４は、各一端が電源たる直流電
源端子５に図示極性のダイオード６を介して接続されて
いると共に、各他端が後述する制御回路７の端子Ｔａ、
Ｔｂ、Ｔｃに接続されている。尚、図示しないが、上記
直流電源端子５は、車載バッテリ（出力電圧１２ｖ）に
対しイグニッションスイッチを介して接続されている。

ウィンドレギュレータ駆動用の直流モータ８は、正方向
（図中矢印ＵＰ方向）に通電されたときに図示しない運
転席側ドア用のウィンドガラスを上方向（閉鎖方向）へ
移動させると共に、逆方向（矢印ＤＯＷＮ方向）に通電
されたときに上記ウィンドガラスを下方向（開放方向）
へ移動させるように構成されている。

第１及び第２のリレー９及び１０はユニット化されてお
り、リレースイッチ９ａ及び１０ａの各共通接点Ｃは、
モータ８の両端に接続されていると共に、夫々ダイオー
ドｌｌａ及びｌｌｂを順方向に介して制御回路７の端子
Ｔｄ、Ｔｅに接続されている。また、上記リレースイッ
チ９ａ及び１０ａにおいて、各常開接点ａは直流電源端
子５に接続されており、各常閉接点すはモータ８に流れ
る電流を検出するための電流検出抵抗１２を介してグラ
ンド端子に接続されている。第１のリレー９のリレーコ
イル９ｂは、直流電源端子５から前記ダイオード６及び
マニュアルアップスイッチ２を介して通電されるように
接続され、第２のリレー１０のリレーコイル１０ｂは、
直流電源端子５からダイオード６及びマニュアルダウン
スイッチ３を介して通電されるように接続されている。

ここで、電流検出抵抗１２におけるリレー９゜１０側の
端子には、モータ８に流れる負荷電流に応じたレベルの
カットオフ用電圧Ｖｄが現われるものであり、このカッ
トオフ用電圧Ｖｄは制御回路７の端子Ｔｆに与えられる
。

制御回路７は例えばハイブリッドＩＣにより構成された
もので、上述した端子Ｔａ−Ｔｆの他に端子Ｔｇ−Ｔｊ
を有する。このとき、端子Ｔｇはグランド端子に接続さ
れ、端子Ｔｈは後述する第１の基準電圧Ｖ　ｓ　１発生
用の抵抗１３を介してグランド端子に接続される。また
、端子Ｔｉは図示極性の定電圧ダイオード１４（ツェナ
ー電圧８Ｖ程度）を介してグランド端子に接続され、端
子Ｔｊはタイマ要素であるコンデンサ１５を直列に介し
てグランド端子に接続される。尚、このコンデンサ１５
は、比較的大きな容量が必要であるため、例えば電解コ
ンデンサが用いられる。

しかして、以下においては制御回路７の具体的構成につ
いて説明する。

即ち、母線Ｌａは、一端が抵抗１６を介した後に図示極
性のダイオード１７ａ、１７ｂを各別に介シて端子Ｔｄ
、Ｔｅに夫々接続されると共に、他端が端子Ｔｉに接続
されており、補助母線Ｌｂは端子Ｔｇ（つまりグランド
端子）に接続される。

オートモードスイッチ４に対応した端子Ｔｃは、抵抗１
８９図示極性のダイオード１９及び放電用の抵抗２０を
介して補助母線Ｌｂに接続されており、コンデンサ１５
が接続された端子Ｔｊは、ダイオード１９及び抵抗２０
の共通接続点に接続されている。この場合、抵抗２０を
介したコンデンサ１５の放電時定数は、例えば１００秒
程に設定されている。尚、前記抵抗１８．ダイオード１
９を介したコンデンサ１５の充電時定数は例えば０゜０
１１秒程に設定されている。

一方、母線Ｌａと端子Ｔｈとの間に直列に接続された抵
抗２１と前記抵抗１３とにより補助基準電圧発生回路２
２が構成されており、抵抗１３゜２１の共通接続点から
補助基準電圧Ｖ　ｓ　１が出力される。

第１の比較回路２３は、母線Ｌａ及び補助母線Ｌｂを通
じて給電されるように設けられており、これは前記電流
検出抵抗１２及び補助基準電圧発生回路２２などと共に
パワーウィンドレギュレータにおいて周知のオートスト
ップ回路を構成するものである。この場合、第１の比較
回路２３は、抵抗２４を介して与えられる補助基準電圧
ｖＳ１と端子Ｔｆから抵抗２５を通じて与えられるカッ
トオフ用電圧Ｖｄとを比較するように接続されている。

また、第１の比較回路２３は、オープンコレクタ出力タ
イプのもので、Ｖｓｌ＞Ｖｄの関係のときには出力抵抗
を大きくしたオフ状態（内部の出力段トランジスタをオ
フした状態）を呈するが、Ｖｓｌ≦Ｖｄの関係となった
ときに出力抵抗を小さくしたオン状態（出力段トランジ
スタをオンした状態）に反転する。尚、第１の比較回路
２３には、入出力端子の各間及び電源端子間に雑音防止
用コンデンサ２６〜２９が接続される。

上記第１の比較回路２３の出力端子は、端子Ｔｊに抵抗
３０．３１を直列に介して接続されており、このとき抵
抗３１には、これと並列に電圧クランプ用の定電圧ダイ
オード３２（ツェナー電圧Ｖｚｄ−５〜６Ｖ）が図示極
性にて接続されている。

このように接続された結果、抵抗３０．３１には、第１
の比較回路２３がオンした状態でコンデンサ１５からの
放電電流が流れる（このとき抵抗２０にも無視できる程
度の放電電流が流れる）ものであり、斯様な放電開始か
ら図中Ｐ点（抵抗３０゜３１の共通接続点）の電圧つま
り検知電圧Ｖｐが後述する基準電圧Ｖ　ｓ　２のレベル
まで低下するのに要する時間τ０は、０．７秒程度に設
定されている。

この場合、上記抵抗３０．３１の抵抗比は例えば１：４
００程度に設定されており、従って上記放電所要時間τ
０は実質的に抵抗３１が決定することになる。このため
、上述のような抵抗３０゜３１を介した放電開始時には
、Ｐ点からの検知電圧Ｖｐは、定電圧ダイオード３２の
ツェナー電圧Ｖｚｄにクランプされ、そのクランプ電圧
Ｖｚｄから徐々に低下するようになる。

母線Ｌａ及び補助母線Ｌｂ間には抵抗３３，３４の直列
回路より成る基準電圧発生回路３５が接続されており、
その抵抗３３．３４の共通接続点から基準電圧Ｖ　ｓ　
２か出力される。この場合、上記基準電圧Ｖｓ２は、前
記定電圧ダイオード３２のツェナー電圧Ｖｚｄより低く
設定されている。

保持回路たる第２の比較回路３６は、図示しないか母線
Ｌａ及び補助母線Ｌｂを通じて給電されるように設けら
れており、これは前記基準電圧Ｖｓ２と検知電圧Ｖｐと
を比較するように接続されている。この場合、第２の比
較回路３６も、前記第１の比較回路２３と同様のオープ
ンコレクタ出力タイプのもので、Ｖ　ｓ　２　＜　Ｖ　
ｐの関係のときには出力抵抗を大きくしたオフ状態を呈
するが、ＶＳ２≧Ｖｐの関係となったときに出力抵抗を
小さくしたオン状態に反転する。尚、第２の比較回路３
６の各入力端子間には雑音防止用コンデンサ３７が接続
される。

このとき、第２の比較回路３６の出力端子と端子Ｔｊと
の間には、抵抗３８及び図示極性のダイオード３９の直
列回路が接続されており、またダイオード１９のアノー
ドと母線Ｌａとの間には、正クランプ用の図示極性のダ
イオード４０が接続されている。尚、コンデンサ１５の
充電状態で第２の比較回路３６がオン状態に反転したと
きには、その充電電荷がダイオード３９．抵抗３８を通
じて放電されるようになるが、その放電時定数は０゜１
秒程度に設定されている。

第２の比較回路３６の出力端子は、母線Ｌａに抵抗４１
を介して接続されると共に、ｎｐｎ形トランジスタ４２
のベースに抵抗４３を介して接続される。上記トランジ
スタ４２のコレクタは、端子Ｔｄに抵抗４４．４５を介
して接続されると共に、端子Ｔｅに抵抗４６．４７を介
して接続される。また、トランジスタ４２のエミッタは
補助電源ラインＬｂに接続される。

第１の半導体スイッチング素子たるｐｎｐ形のトランジ
スタ４８は、エミッタ及びコレクタが夫々端子Ｔｄ及び
Ｔａに接続されており、そのベースは、前記抵抗４４及
び４５の共通接続点に接続される。

第２の半導体スイッチング素子たるｐｎｐ形のトランジ
スタ４９は、エミッタ及びコレクタが夫々端子Ｔｅ及び
Ｔｂに接続されており、そのベースは、前記抵抗４６及
び４７の共通接続点に接続される。

前記基準電圧発生回路３５に関連付けて設けられた変更
回路５０は次のような構成となっている。

つまり、基準電圧発生回路３５内の抵抗３３と並列にコ
ンデンサ５１が接続されており、このコンデンサ５１と
並列に抵抗５２及び図示極性のダイオード５３の直列回
路が接続されている。そして、抵抗５２及びダイオード
５３の共通接続点Ｑと、端子Ｔａ　（トランジスタ４８
のコレクタ）及び端子Ｔｂ（トランジスタ４９のコレク
タ）との各間には、図示極性のダイオード５４　ａ、５
４ｂが接続される。

尚、上記Ｑ点と補助母線Ｌｂとの間には、トランジスタ
４８．４９の保護を行うための図示極性のダイオード５
５が接続されている。

さて、以下においては上記構成の動作について第２因も
参照しながら説明する。

（イ）ウィンドガラスをマニュアルモードにて上下動さ
せる場合・・・・・・ ウィンドガラスを上昇させる場合には、マニュアルアッ
プスイッチ２をオンする。すると、第１のリレー９のリ
レーコイル９ｂに対して、直流電源端子５からダイオー
ド６、マニュアルアップスイッチ２を介して通電される
ようになるため、第１のリレー９が動作してリレースイ
ッチ９ａの接点（ｃ−ａ）間がオンされる。

この結果、モータ８に矢印ＵＰ方向の電流が流れる正方
向通電路が形成されてウィンドガラスが上昇される。こ
のようなウィンドガラスの上昇時において、マニュアル
アップスイッチ２をオフさせると、リレーコイル９ｂが
断電されるため、リレースイッチ９ａが接点（ｃ−ｂ）
間オン状態に復帰してモータ８の正方向通電路が遮断さ
れ、これに応じてウィンドガラスの上昇が停止される。

また、ウィンドガラスを下降させる場合には、マニュア
ルダウンスイッチ３をオンすれば、第２のリレー１０の
リレーコイル１０ｂに通電されるのに伴い、そのリレー
スイッチ１０ａの接点（Ｃ−ａ）間がオンされるため、
モータ８にＤ　ＯＷＮ方向の電流が流れる逆方向通電路
が形成されてウィンドガラスが下降される。このような
ウィンドガラスの下降時において、マニュアルダウンス
イッチ３をオフさせれば、リレーコイル１０ｂが断電さ
れるため、リレースイッチ１０ａが接点（Ｃ−ｂ）間オ
ン状態に復帰してモータ８の逆方向通電路が遮断され、
以てウィンドガラスの下降が停止される。

尚、上述したようなマニュアルモード動作時においては
、コンデンサ１５が非充電状態にあるため、Ｐ点からの
検知電圧Ｖｐと基準電圧発生回路３５からの基準電圧Ｖ
　ｓ　２は、Ｖ　ｐ　＜　Ｖ　ｓ　２の関係にある。こ
のため、第２の比較回路３６は出力抵抗を小さくしたオ
ン状態を呈しており、トランジスタ４３がオフ状態に保
持される。従って、マニュアルアップスイッチ２及びマ
ニュアルダウンスイッチ３がオフした各瞬間にトランジ
スタ４８或は４９がオン状態に反転することはない。

（ロ）ウィンドガラスをオートモードにて上昇させる場
合・・・・・・ マニュアルアップスイッチ２のオンに続いてオートモー
ドスイッチ４もオンすると、（イ）で述べたようなリレ
ースイッチ９ａの接点（Ｃ−ａ）間のオンにより、リレ
ーコイル９ｂの通電路及びモータ８の正方向通電路が形
成され、これに応じてウィンドガラスの上昇が開始され
るようになる。

尚、この状態では、直流電源端子５とグランド端子との
間が、リレースイッチ９ａの接点（Ｃ−ａ）間、ダイオ
ードｌｌａ、１７ａ、抵抗１６．母線Ｌａ及び定電圧ダ
イオード１４を介して接続されるようになる。このため
、母線Ｌａ及び補助母線Ｌｂ（グランド端子に接続され
ている）間に直流定電圧出力が与えられて、制御回路７
の電源が確立された状態となる。

しかして、上記オートモードスイッチ４のオン時には、
後述から理解できるように第１の比較回路２３がオフ状
態にあるため、コンデンサ１５が、抵抗１８及びダイオ
ード１９を通じて瞬時に充電されるようになる（充電所
要時間は０．０１１秒程）。これにより、第２図に示す
ように、Ｐ点からの検知電圧Ｖｐは最大電圧Ｖｍａｘ　
　（電源電圧を抵抗１８．２０により分圧した電圧に相
当）まで瞬時に上昇する。この結果、その検知電圧Ｖｐ
が基準電圧発生回路３５からの基準電圧Ｖ　ｓ　２より
大きくなるため、第２の比較回路３６がオフ状態に反転
し、これに応じてトランジスタ４２に抵抗４１．４３を
介してベース電流が与えられるようになり、そのトラン
ジスタ４２がオンされる。

この後において、マニュアルアップスイッチ２がオート
モードスイッチ４に引き続いてオフされたときには、リ
レースイッチ９ａの接点（Ｃ−ａ）間は直ちにオフせず
、若干の遅れ時間を経た後にオフされることになる。従
って、マニュアルアップスイッチ２がオフされた瞬間に
は、トランジスタ４２がオンされている関係上、トラン
ジスタ４８がオン状態に反転することになる。この結果
、第１のリレー９のリレーコイル９ｂに対する通電路が
、そのリレースイッチ９ａの常開側接点（Ｃ−ａ）間、
ダイオードｌｌａ及びトランジスタ４８を介して形成さ
れると共に、そのトランジスタ４８のオン状態が第２の
比較回路３６及びトランジスタ４２などを通じて保持さ
れるようになる。

このようにトランジスタ４８によってリレーコイル９ｂ
の通電路が保持された場合には、オートモードスイッチ
４及びマニュアルアップスイッチ２がオフされた状態で
あっても、モータ８の正方向通電路が継続して形成され
るようになり、以てウィンドガラスが自動的に上昇され
る。

そして、上述のようにウィンドガラスが自動的に上昇さ
れて、これが最大上昇位置（ウィンドの全閉位置）に達
すると、モータ８がロックされて比較的大きなロック電
流が流れるようになり、これに応じて電流検出抵抗１２
での電圧降下が増大する。斯様な電圧降下の増大に応じ
て、端子Ｔｆに与えられるカットオフ用電圧Ｖｄが補助
基準電圧発生回路２２からの補助基準電圧Ｖ　ｓ　１よ
り大きくなると、第１の比較回路２３がオン状態に反転
するようになる。

すると、コンデンサ１５の充電電荷が抵抗３０゜３１及
び第１の比較回路２３の出力端子を通じて放電されるよ
うになるが、その放電開始時には第２図中の時刻ｔｏに
示すように、Ｐ点からの検知電圧Ｖｐは、定電圧ダイオ
ード３２のツェナー電圧Ｖｚｄにクランプされ、そのク
ランプ電圧Ｖｚｄから抵抗３０．３１の抵抗値に応じた
速度で低下するようになる。このような放電開始後に時
間τ。

（０，７秒程度）が経過するのに伴い、検知電圧Ｖｐが
基準電圧Ｖ　ｓ　２より低くなると（第２図中時刻ｔ１
）、第２の比較回路３６がオン状態に反転する。

これにより、トランジスタ４２に対し抵抗４１゜４３を
介して与えられていたベース電流が第２の比較回路３６
の出力端子に吸い込まれるようになって、そのトランジ
スタ４２がオフされるため、トランジスタ４８がオフさ
れるようになる。この結果、リレーコイル９ｂが断電さ
れてリレースイッチ９ａが接点（ｃ−ｂ）間オン状態に
復帰し、これによりモータ８の正方向通電路が遮断され
て、ウィンドガラスは最大上昇位置に停止される。尚、
上記のようにコンデンサ１９の充電電荷が時間τ０かか
って放電される結果、この間にウィンドガラスの所謂増
し締めか行われるようになる。また、上述のようなトラ
ンジスタ４８のオフ時には、リレーコイル９ｂに発生す
るサージ電圧がダイオード５５．５４ａを通して吸収さ
れるようなり、以てトランジスタ４８の保護が行われる
。

ここで、モータ８にロック電流が流れた場合には、その
巻線温度の上昇によりロック電流が減少することがある
ため、上述のようにオートモードにてモータ８が駆動さ
れている場合には、カットオフ用電圧Ｖｄが補助基準電
圧Ｖｓ１を何時まで経っても越えないことがあり、この
場合にはモータ８に対する通電が不用意に継続されると
いう異常事態が発生する。

しかるに、このような場合には、オートモードスイッチ
４のオフ後にコンデンサ１５の充電電荷が抵抗２０を介
して放電されるため、Ｐ点からの検知電圧Ｖｐは第２図
に二点鎖線で示すように徐々に低下するようになる（コ
ンデンサ１５及び抵抗２０から成る放電回路の時定数は
１００秒程）。

そして、上記時定数に応じた時間τ１が経過して、検知
電圧Ｖｐが基準電圧Ｖ　ｓ　２より低くなると（第２図
中時刻ｔ２）、第２の比較回路３６がオン状態に反転す
るようになる。

この結果、前述同様にトランジスタ４２．４８が順次オ
フされるため、リレーコイル９ｂが断電されてリレース
イッチ９ａが接点（ｃ−ｂ）間オン状態に復帰し、モー
タ８が断電される。つまり、モータ８がオートモードに
て駆動開始されてから所定の時間τ１が経過したときに
は、モータ８が自動的に断電されるものであり、これに
て前述のような異常事態の発生が未然に防止されるよう
になる。

尚、上述のようにコンデンサ１５の電荷が抵抗２０或は
抵抗３０．３１を介して放電されるのに伴い第２の比較
回路３６がオン状態に反転したときには、コンデンサ１
５の充電電荷がダイオード３９、抵抗３８を通じて短時
間（０，１秒程度）で放電されるようになるから、その
第２の比較回路３６のチャタリングが確実に防止される
ようになる。

（ハ）ウィンドガラスをオートモードにて下降させる場
合・・・・・・ この場合には、マニュアルダウンスイッチ３のオンに続
いてオートモードスイッチ４もオンすると、（イ）で述
べたようなリレースイッチ１０ａの接点（Ｃ−ａ）間の
オンにより、リレーコイル１０ｂの通電路及びモータ８
の逆方向通電路が形成され、ウィンドガラスの下降が開
始されると共に、制御回路７の電源が保持されるように
なる。

このときには、（ロ）で述べたと同様に、コンデンサ１
５に瞬時に充電されて第２の比較回路３６がオフ状態に
反転するため、トランジスタ４２がオンされ、この後に
マニュアルダウンスイッチ３がオートモードスイッチ４
に引き続いてオフされたときにトランジスタ４９がオン
状態に反転する。これにより、第２のリレー１０のリレ
ーコイル１０ｂに対する通電路が、そのリレースイッチ
１０ａの常開側接点（ｃ−ａ）間、ダイオード１１ｂ及
びトランジスタ４９を介して形成されると共に、そのト
ランジスタ４９のオン状態が第２の比較回路３６及びト
ランジスタ４２などを通じて保持されるようになる。こ
の結果、オートモードスイッチ４及びマニュアルダウン
スイッチ３がオフされた状態であっても、モータ８の逆
方向通電路が継続的に形成されてウィンドガラスが自動
的に下降される。

そして、ウィンドガラスが最大下降位置（ウィンドの全
開位置）に達すると、モータ８がロックされて比較的大
きなロック電流が流れるようになるため、（ロ）の場合
と同様に、第１の比較回路２３がオン状態に反転すると
共に、その後に時間τ０が経過するのに伴い第２の比較
回路３６もオン状態に反転し、トランジスタ４２．４９
が順次オフされる。この結果、リレーコイル１０ｂが断
電されてリレースイッチ１０ａが接点（ｃ−ｂ）間オン
状態に復帰し、これによりモータ８の逆方向通電路が遮
断されて、ウィンドガラスは最大下降位置に停止される
。このとき、トランジスタ４９のオフ時には、リレーコ
イル１０ｂに発生するサージ電圧がダイオード５５．５
４ｂを通じて吸収されるようなり、以てトランジスタ４
９の保護が行われる。

尚、その他の動作説明は、（ロ）の場合と同様であるの
で省略した。

（ニ）ウィンドガラスがオートモードにて上昇されてい
る状態でその上昇を中止させる場合・・・・・・ウィン
ドガラスがオートモードにて上昇されているときには、
前述の説明にて明らかなように、コンデンサ１５が充電
状態にあり、これに応じてトランジスタ４２．４８のオ
ン状態が保持されている。このような状態で、マニュア
ルダウンスイッチ３を短時間だけオンすると、リレーコ
イル１０ｂに通電されてリレースイッチ１０ａの接点（
Ｃ−ａ）間がオンされるため、モータ８の両端子がリレ
ースイッチ９ａ及び１０ａの各接点（Ｃ−ａ）間を介し
て短絡された状態となり、そのモータ８が直ちに断電停
止される。

また、この場合には、トランジスタ４８がオン状態にあ
るから、変更回路５０内においては、ダイオード５４ａ
のカソード側電位が電源電圧レベルに持ち上げられた状
態にあるが、上述のようにマニュアルダウンスイッチ３
がオンされたときには、ダイオード５４ｂのカソード側
電位も電源電圧レベルに持ち上がるようになる。この結
果、ダイオード５４　ａ、５４ｂが双方ともに逆バイア
スされるため、それまでグランド電位レベルにあった図
中Ｑ点の電圧が持ち上がるようになる。すると、基準電
圧発生回路３５内の抵抗３３に対して抵抗５２が並列に
接続された状態となってそれらの合成抵抗値が下がるた
め、基準電圧発生回路３５の出力が前記最大電圧ｖ　ｗ
ａｘ近くの基準電圧Ｖｓ゛２（第２図参照）に変化され
ることになる。これにより、検知電圧Ｖｐが第２の基準
電圧Ｖｓ’２より低くなるため、第２の比較回路３６が
オン状態に反転してトランジスタ４２．４８がオフされ
、これと同時にコンデンサ１５の充電電荷がダイオード
３９．抵抗３８を通じて急速放電される。

この結果、リレーコイル９ｂが断電されてリレースイッ
チ９ａが接点（ｃ−ｂ）間オン状態に復帰するものであ
り、また、マニュアルダウンスイッチ３が上述のように
短時間だけオンされた後にオフされたときには、リレー
コイル１０ｂが断電されてリレースイッチ１０ａも接点
（ｃ−ｂ）間オン状態に復帰するものであり、これにｐ
モータ８が断電された初期状態に戻される。

尚、上述のような各リレー９．１０の動作停止は、マニ
ュアルダウンスイッチ３のオン操作が解除される前の状
態、つまり制御回路７の電源がマニュアルダウンスイッ
チ３を通じて保持された状態で行われることになるから
、各リレー９．１０が動作停止された瞬間には、Ｑ点が
元の電位レベルに落ちるのに伴い、基準電圧発生回路３
５の出力が基準電圧Ｖ　ｓ　２に復帰することになる。

しかし、この場合には、コンデンサ５１に充電電流が流
れる期間だけ上記復帰動作が遅延されることになり、こ
れにより第２の比較回路３６の誤動作が防止されるよう
になる。

（ホ）ウィンドガラスがオートモードにて下降されてい
る状態でその下降を中止させる場合・・・・・・ウィン
ドガラスがオートモードにて下降されているときには、
コンデンサ１５が充電状態にあり、これに応じてトラン
ジスタ４２．４９がオンされている。このような状態で
、マニュアノ、レアツブスイッチ２を短時間だけオンす
ると、前記（ニ）の場合と同様に、モータ８が直ちに停
止されると共に、コンデンサ１５の充電電荷がダイオー
ド３９゜抵抗３８を通じて急速放電されるようになり、
その後にマニュアルアップスイッチ２がオフされたとき
に、モータ８が断電された初期状態に戻されるようにな
る。

上記した本実施例によれば、マニュアルモードでの動作
時における第１及び第２のリレー９及び１０の各リレー
コイル９ｂ及び１０ｂに対する通電は、夫々第１及び第
２のマニュアルモードスイッチ２及び３を介して直接的
に行われる構成となっているから、マニュアルモードで
の動作時にリレーを半導体スイッチング素子を介して制
御する従来構成のように制御信頼性の低下を来たす虞が
なくなるものである。

さらに、本実施例では、ウィンドガラスがオートモード
で上昇されている状態、つまりトランジスタ４８のオン
状態が保持されて第１のリレー９によるモータ８の正方
向通電路が形成された状態では、モータ８の逆方向通電
路を形成する第２のリレー１０を制御するためのトラン
ジスタ４９が直流電源端子５から切り離される構成にな
っている。また、本実施例では、ウィンドガラスがオー
トモードで下降されている状態、つまりトランジスタ４
９のオン状態が保持されて第２のリレー１０によるモー
タ８の逆方向通電路が形成された状態では、モータ８の
正方向通電路を形成するための前記トランジスタ４８が
直流電源端子５から切り離される構成になっている。従
って、オートモードでのウィンドガラスの上昇途中或は
下降途中においてトランジスタ４９或は４８に電源電圧
が印加されることがなくなるため、それらトランジスタ
４９或は４８がノイズなどにより誤動作してウィンドガ
ラスの移動方向が不用意に変わる虞がなくなるものであ
り、制御回路７による制御信頼性か一層向上するように
なる。

加えて、本実施例では、オートモードでのウィンドガラ
スの移動を中途停止させるために設けられた変更回路５
０内のダイオード５４ｇ、５４ｂを、トランジスタ４８
．４９保護用のフライホイールダイオードとして兼用す
る構成としているから、部品点数の削減を実現できるよ
うになる。

また、オートモードでのウィンドガラスの上昇動作成は
下降動作を自動停止させるためのオートストップ機能（
モータ８のロック電流を検知して停止させる機能）が損
われた場合には、コンデンサ１５及び抵抗２０によるタ
イマ機能によって所定時間後に上記各動作を停止させる
ことができる。

従って、モータ８に対しこれがロック状態のまま不用意
に長く通電されてしまう虞がなく、モータ８が過熱した
り車載バッテリの消耗が増大したりする虞がなくなるも
のである。

［発明の効果コ 本発明によれば以上の説明によって明らかなように、マ
ニュアルモードでの動作時には、モータの正方向及び逆
方向通電路形成用の第１及び第２のリレーを第１及び第
２のマニュアルモードスイッチにより直接的に制御する
構成とすると共に、オートモードでの動作時には、上記
第１及び第２のリレーを制御するための第１及び第２の
半導体スイッチング素子のうち上記オートモードと無関
係なものが電源から切り成されるように構成したから、
マニュアルモード時の制御信頼性の向上を実現できると
共に、各半導体スイッチング素子の誤動作を抑止できて
、オートモード時における制御信頼性の向上も実現でき
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は電気回
路図、第２図は作用説明用のコンデンサ放電特性図であ
る。 図中、１はパワーウィンドスイッチ、２はマニュアルア
ップスイッチ（第１のマニュアルモードスイッチ）、３
はマニュアルダウンスイッチ（第２のマニュアルモード
スイッチ）、４はオートモードスイッチ、５は直流電源
端子（電源）、７は制御回路、８はモータ、９及び１０
は第１及び第２のリレー　９ａ、１０ａはリレースイッ
チ、９ｂ、１０ｂはリレーコイル、１２は電流検出抵抗
、１５はコンデンサ、２０は抵抗、２９は第１の比較回
路（カットオフ回路）、３６は第２の比較回路（保持回
路）、４８及び４９はトランジスタ（第１及び第２の半
導体スイッチング素子）、５０は変更回路を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、モータに対する正方向及び逆方向通電に応じてウイ
   ンドガラスを閉鎖方向及び開放方向へ移動させるように
   したパワーウインドレギュレータの制御装置において、
   外部操作により選択的にオンされる第１及び第２のマニ
   ュアルモードスイッチと、外部操作に応じて前記第１及
   び第２のマニュアルモードスイッチの何れか一方と共に
   オンされるオートモードスイッチと、電源から前記第１
   のマニュアルモードスイッチを介して通電されるリレー
   コイルを有しその通電状態でオンされる常開接点を介し
   て前記モータの正方向通電路を形成する第１のリレーと
   、電源から前記第２のマニュアルモードスイッチを介し
   て通電されるリレーコイルを有しその通電状態でオンさ
   れる常開接点を介して前記モータの逆方向通電路を形成
   する第２のリレーと、前記オートモードスイッチが第１
   のマニュアルモードスイッチと共にオンされたときに前
   記第１のリレーのリレーコイルに対する通電路をそのリ
   レーの常開接点を介して形成する第１の半導体スイッチ
   ング素子と、前記オートモードスイッチが第２のマニュ
   アルモードスイッチと共にオンされたときに前記第２の
   リレーのリレーコイルに対する通電路をそのリレーの常
   開接点を介して形成する第２の半導体スイッチング素子
   と、前記第１及び第２の半導体スイッチング素子のオン
   状態を前記ウインドガラスが全閉位置或は全開位置に達
   するまでの期間保持する保持回路とを具備したことを特
   徴とするパワーウインドレギュレータの制御装置。