JPH0974780A - 駆動装置の定位置停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体が定位置に移動してモータがロックし
た状態でロック電流が流れ続けるのを防止する。 【解決手段】 操作スイッチ１２の端子Ｔ１からリレー
スイッチ１４ａ，モータ１１および電流検出抵抗２１を
介して端子Ｔ２に接続する。端子Ｔ１とＴ２との間には
通電制御回路２０を介して励磁コイル１４ｂが接続され
る。通電制御回路２０のトランジスタ１６はコンデンサ
１９の充電電流で駆動される。断電制御回路３１はモー
タ１１にロック電流が流れるとモータ１１を断電する。
電源電圧が低く、断電制御回路３１が動作しない場合で
も、コンデンサ１９の端子電圧が所定レベルに達すると
通電制御回路２０はモータ１１を断電する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータを駆動源と
した移動体の移動が拘束された状態で、そのモータを断
電するようにした駆動装置の定位置停止装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の装置は、車両
用電動ドアミラーの制御装置などに利用されるものであ
り、その例としては実開平４−７６１９６号公報に記載
された図５のような構成のものが知られている。

【０００３】すなわち、この図５において、モータ１
は、矢印Ｈ方向へ通電されたときに移動体であるドアミ
ラーを格納位置方向へ回動させ、反矢印Ｈ方向へ通電さ
れたときにドアミラーを使用位置方向へ回動させるよう
になっている。上記モータ１の通電路に介在された正特
性サーミスタ２は、モータ１のロック電流を検出するた
めに設けられたもので、温度上昇に応じて抵抗値が急激
に増大する特性を有している。

【０００４】リレー３は、自身が有する常開形リレース
イッチ３ａのオフ状態では、その励磁コイル３ｂに対し
コンデンサ４および正特性サーミスタ２を介して通電さ
れ、リレースイッチ３ａのオン状態では、励磁コイル３
ｂに対し当該リレースイッチ３ａ、抵抗５および正特性
サーミスタ２を介して通電されて自己保持状態を形成す
るように構成されている。

【０００５】操作スイッチ６は、２回路切換形に構成さ
れており、接点（ｃ１−ａ１）間および接点（ｃ２−ａ
２）間がオンされたときには、リレー３の励磁コイル３
ｂに対し、バッテリ７からコンデンサ４および正特性サ
ーミスタ２を介して通電されて、当該リレー３のリレー
スイッチ３ａがオンされる。これにより、モータ１に対
する矢印Ｈ方向の通電路が、操作スイッチ６，リレース
イッチ３ａおよび正特性サーミスタ２を介して形成され
るため、ドアミラーが格納位置方向へ回動される。ま
た、このようにリレースイッチ３ａがオンした後には、
励磁コイル３ｂの通電路が、リレースイッチ３ａ，抵抗
５および正特性サーミスタ２を介して形成されるように
なり、リレー３が動作状態を保持するようになる。

【０００６】この後に、ドアミラーが格納位置まで回動
されると、モータ１がロック状態となって過電流（ロッ
ク電流）が流れるため、正特性サーミスタ２の内部温度
が上昇してその抵抗値が増大する。すると、正特性サー
ミスタ２の分担電圧が大きくなって、励磁コイル３ｂに
対する印加電圧がその動作を保持できる電圧よりも低く
なるので、リレースイッチ３ａがオフされる。これによ
り、リレー３の動作状態が解除されると共に、モータ１
が断電されてドアミラーが格納位置に停止される。

【０００７】一方、操作スイッチ６の接点（ｃ１−ｂ
１）間および接点（ｃ２−ｂ２）間がオンされた状態で
は、そのオン時においてリレー３の励磁コイル３ｂに対
して、バッテリ７から正特性サーミスタ２およびコンデ
ンサ４を介して通電されて、リレースイッチ３ａがオン
される。これにより、モータ１に対する反矢印Ｈ方向の
通電路が、操作スイッチ６，正特性サーミスタ２および
リレースイッチ３ａを介して形成されるため、ドアミラ
ーが使用位置方向へ回動される。また、このようにリレ
ースイッチ３ａがオンした後にも、リレー３が動作状態
を保持する。

【０００８】この後に、ドアミラーが使用位置まで回動
されると、モータ１がロック状態となるのに応じて正特
性サーミスタ２の分担電圧が大きくなるため、励磁コイ
ル３ｂに対する印加電圧がその動作を保持できる電圧よ
りも低くなるのでリレースイッチ３ａがオフされる。こ
れにより、リレー３の動作状態が解除されると共に、モ
ータ１が断電されてドアミラーが使用位置に停止され
る。

【０００９】しかしながら、上述したような従来構成の
ものでは、モータ１のロック電流により正特性サーミス
タ２の分担電圧を高くし、これによって励磁コイル３ｂ
の分担電圧を低くしてリレースイッチ３ａをオフさせよ
うとするものであるから、この状態で確実にリレースイ
ッチ３ａをオフさせるためには、励磁コイル３ｂの分担
電圧が所定レベルよりも低くなることが必須条件とな
る。

【００１０】ところが、例えば、駆動電源であるバッテ
リは電圧が変動するため、その電圧が低く変動している
場合には、ロック電流が正特性サーミスタ２の動作する
電流に達しないことがある。すると、リレースイッチ３
ａの保持状態が継続されるので、モータ１にはロック電
流が流れ続けることになるという不具合がある。

【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、モータがロック状態となったときに、
モータにロック電流が流れ続けるのを回避して確実に断
電することができるようにした駆動装置の定位置停止装
置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、モータの駆動
により移動する移動体を備えた駆動装置であって、前記
移動体の移動が拘束された状態で当該モータを断電制御
するようにした駆動装置の定位置停止装置を対象とする
ものであり、前記モータへの通電経路に介在されるリレ
ースイッチ、および励磁電流の供給状態でそのリレース
イッチをオン状態に保持する励磁コイルとを備えてなる
リレーと、操作スイッチの操作に応じて電源から充電さ
れるコンデンサと、前記操作スイッチの操作に応じて形
成される前記励磁コイルへの通電経路に介在され、前記
コンデンサへの充電電流によりその励磁コイルへの通電
を開始すると共にそのコンデンサの端子間電圧が所定レ
ベルに達したことに応じてその励磁コイルへの通電を停
止する通電制御回路とを設けて構成したところに特徴を
有する（請求項１の発明）。

【００１３】また、上記構成において、前記通電制御回
路を、トランジスタのエミッタ側に前記励磁コイルを接
続し、そのトランジスタへのベース電流を前記コンデン
サを介して通電するようにしたエミッタフォロワ形の回
路として構成することができる（請求項２の発明）。

【００１４】そして、前記モータの通電経路に直列に介
在された電流検出抵抗、およびこの電流検出抵抗の端子
電圧が設定レベル以上となったときに動作する保護用ス
イッチング素子とにより、その保護用スイッチング素子
の動作に応じて前記通電制御回路による前記励磁コイル
への通電を停止させるようにした断電制御回路を設ける
構成とすることもできる（請求項３の発明）。

【００１５】また、前記電源からの前記コンデンサに対
する印加電圧を所定レベル以下に保持する電圧制御回路
を設ける構成としても良い（請求項４の発明）。

【００１６】そして、本発明においては、モータの駆動
により移動する移動体を複数組備えた駆動装置であっ
て、前記移動体の移動が拘束された状態でモータを断電
制御するようにした駆動装置の定位置停止装置を対象と
し、前記モータへの通電経路に介在されたリレースイッ
チおよび励磁電流が供給されている状態でそのリレース
イッチをオン状態に保持する励磁コイルを備えてなるリ
レーと、操作スイッチの操作に応じて電源から充電され
るコンデンサと、前記操作スイッチの操作に応じて形成
される前記励磁コイルへの通電経路に介在され、前記コ
ンデンサへの充電電流によりその励磁コイルへの通電を
開始すると共にそのコンデンサの端子間電圧が所定レベ
ルに達したことに応じてその励磁コイルへの通電を停止
する通電制御回路と、前記モータのそれぞれに対応して
通電経路に直列に介在された正特性サーミスタと、前記
モータのそれぞれの通電経路に直列に介在された正特性
サーミスタおよび電流検出抵抗と、これらの電流検出抵
抗の端子電圧がそれぞれ設定レベル以上となったときに
動作するように設けられた複数個の保護用スイッチング
素子を直列に接続して構成され、これらの保護用スイッ
チング素子の動作に応じて前記通電制御回路による前記
励磁コイルへの通電を停止させる断電制御回路を設けて
構成したところに特徴を有する（請求項５の発明）。

【００１７】そして、上記構成において、前記電源から
前記操作スイッチに至る経路に設けられた電源スイッチ
と、この電源スイッチがオンされた状態で前記操作スイ
ッチの操作により前記モータに通電されると通電される
電源リレーコイルと、前記電源スイッチと並列に接続さ
れ前記電源リレーコイルへの通電によりオンされる電源
リレースイッチとを設けて構成しても良い（請求項６の
発明）。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を自動車に搭載され
る電動ドアミラーの制御装置に適用した場合の第１の実
施例について図１を参照して説明する。自動車に搭載さ
れる電動ドアミラーは、左右のドアに設けられるドアミ
ラーを電動で使用位置と格納位置との間で往復移動可能
な構成としたもので、図１は、その一方の電動ドアミラ
ーを駆動するための回路の電気的構成を示している。

【００１９】図１において、電動ドアミラーのミラーハ
ウジング（本発明でいうところの移動体に相当するも
の）に内蔵されたモータ１１は、正回転方向（矢印Ｈ方
向）に通電されたときに対応するミラーハウジングを格
納位置方向へ回動させ、逆回転方向（反矢印Ｈ方向）へ
通電されたときにミラーハウジングを使用位置方向へ回
動させる構成となっている。なお、ドアミラーハウジン
グは、格納位置および使用位置に機械力により保持され
る構成となっている。

【００２０】操作スイッチ１２は、車室内における運転
者が操作し易い位置に設けられるものであり、操作に応
じて、接点（ｃ１−ａ１）間および接点（ｃ２−ａ２）
間をオンさせる格納指令位置と、接点（ｃ１−ｂ１）間
および接点（ｃ２−ａ２）間をオンさせる復帰指令位置
とに選択的に切換えられると共に、その操作における操
作力が除去されたときでも各操作位置に保持される構成
となっている。

【００２１】なお、上記操作スイッチ１２には必要に応
じて中立位置が設定される。この場合、操作スイッチ１
２の共通接点ｃ１およびｃ２は端子Ｔ１およびＴ２にそ
れぞれ接続され、切換接点ａ１およびｂ２は電源として
の車載バッテリ１３の正極側端子に接続され、切換接点
ａ２およびｂ１は車載バッテリ１３の負極側端子に接続
されている。

【００２２】リレー１４は、常開形のリレースイッチ１
４ａおよび励磁コイル１４ｂを備えた構成となってお
り、上記リレースイッチ１４ａは、一端子が端子Ｔ１に
接続され、他端子がモータ１１の一端子に接続されてい
る。また、励磁コイル１４ｂは、一端子が図示極性のダ
イオード１５とｎｐｎ形トランジスタ１６との直列回路
を介して端子Ｔ１に接続され、他端子が端子Ｔ２に接続
されている。また、ダイオード１５およびトランジスタ
１６の直列回路には、これと並列に、図示極性のダイオ
ード１７およびｐｎｐ形トランジスタ１８の直列回路が
接続されている。トランジスタ１６，１８のベースは共
に充電用のコンデンサ１９を介して端子Ｔ１に接続され
ている。なお、ダイオード１５，１７，トランジスタ１
６，１８により通電制御回路２０が構成されている。

【００２３】モータ１１の他端子は電流検出抵抗２１を
直列に介して端子Ｔ２に接続されている。この電流検出
抵抗２１には、これと並列に抵抗２２およびコンデンサ
２３の直列回路が接続されている。保護用スイッチング
素子としてのｎｐｎ形のトランジスタ２４のコレクタ
は、図示極性のダイオード２５，抵抗２６および前述の
コンデンサ１９を直列に介して端子Ｔ１に接続され、エ
ミッタは端子Ｔ２に接続され、ベースは図示極性のダイ
オード２７を介して抵抗２２とコンデンサ２３との共通
接続点に接続されている。

【００２４】トランジスタ２４およびダイオード２５の
直列回路には、これと並列に、同じく保護用スイッチン
グ素子としてのｐｎｐ形のトランジスタ２８および図示
極性のダイオード２９の直列回路が接続されている。ト
ランジスタ２８のベースは図示極性のダイオード３０を
介して抵抗２２とコンデンサ２３との共通接続点に接続
されている。そして、これらにより断電制御回路３１が
構成されている。

【００２５】次に、本実施例の作用について説明する。
まず、ミラーハウジングが使用位置にある状態を想定す
る。この状態において、操作スイッチ１２が復帰指令位
置から格納指令位置つまり接点（ｃ１−ａ１）間および
接点（ｃ２−ａ２）間をオンさせる位置に操作される
と、車載バッテリ１３からコンデンサ１９，トランジス
タ１６のベース・エミッタ間および励磁コイル１４ｂを
介した通電経路が形成される。これによって、トランジ
スタ１６が駆動されると励磁コイル１４ｂにダイオード
１５，トランジスタ１６を介して通電されるようになる
ので、リレースイッチ１４ａをオンさせるようになる。

【００２６】また、この状態では、トランジスタ１６
は、励磁コイル１４ｂの通電電流に見合ったベース電流
を流すようになるので、そのベース電流を供給するコン
デンサ１９の充電電流は制限されており、これがコンデ
ンサ１９に流れることによりその端子間電圧が徐々に高
くなっていく。そして、コンデンサ１９に充電を行って
いる状態では励磁コイル１４ｂにはトランジスタ１６に
より通電が継続されるので、リレースイッチ１４ａをオ
ン状態に保持するようになる。

【００２７】これにより、モータ１１はリレースイッチ
１４ａを介して正回転方向へ通電され（図中矢印Ｈ方
向）、ミラーハウジングを格納位置方向へ回動させるよ
うになる。そして、ミラーハウジングが格納位置まで回
動されると、モータ１１はロック状態となってモータ１
１には過電流（ロック電流）が流れるようになる。する
と、そのロック電流により電流検出抵抗２１の端子間電
圧も上昇するようになり、これによって抵抗２２を介し
てコンデンサ２３の端子電圧が上昇していくと、断電制
御回路３１のトランジスタ２４はダイオード２７を介し
てベース電流が与えられるようになる。

【００２８】この結果、トランジスタ２４はオン状態と
なってそのコレクタ電位を「Ｌ」レベルに反転させるよ
うになり、これによってトランジスタ１６のベース電位
が低下されるようになり、トランジスタ１６は強制的に
オフ状態にされる。すると、励磁コイル１４ｂの励磁電
流が停止されることに基づいてリレースイッチ１４ａが
オフし、モータ１１への通電も停止されるようになる。
したがって、モータ１１がロック状態になると、断電制
御回路３１はそのロック電流によってモータ１１への通
電を停止するようになり、ロック電流が流れ続けるのを
防止するようになる。

【００２９】なお、上述のようにロック電流が流れた場
合でも、車載バッテリ１３の電源電圧が低い場合など
で、断電制御回路３１によりモータ１１が断電されない
場合には通電制御回路２０の動作により、モータ１１は
やはり断電されるようになる。すなわち、コンデンサ１
９の充電によりその端子間電圧が増大すると、トランジ
スタ１６のベース電位が下がるので、励磁コイル１４ｂ
の通電電流によるエミッタ電位を低下させるようにコレ
クタ電流も低下するようになる。

【００３０】そして、このようにして所定時間が経過す
ると、ついには励磁コイル１４ｂの通電電流がリレース
イッチ１４ａをオン状態に保持できなくなり、モータ１
１への通電が停止されるようになるのである。この場
合、上述したリレースイッチ１４ａをオフするまでの所
定時間は、例えば、ミラーハウジングの移動を開始させ
てから定位置に達するまでに必要な最大時間をばらつき
を考慮して１０秒程度以上となるように設定している。

【００３１】さて、ミラーハウジングが格納位置にある
状態で、操作スイッチ１２が格納指令位置から復帰指令
位置つまり接点（ｃ１−ｂ１）間および接点（ｃ２−ｂ
２）間をオンさせる位置に操作されると、コンデンサ１
９の充電電荷によりトランジスタ１８のベース電位を低
くバイアスすることによりベース電流を流すようにな
る。これにより、トランジスタ１８を駆動させて励磁コ
イル１４ｂに通電し、リレースイッチ１４ａをオンさせ
てモータ１１に通電する。この場合、モータ１１には逆
回転方向に通電されるので（図中反矢印Ｈ方向）、ミラ
ーハウジングは使用位置方向へ回動されるようになる。

【００３２】そして、ミラーハウジングが使用位置まで
回動されると、モータ１１がロック状態となって過電流
（ロック電流）が流れるため、前述同様にして、電流検
出抵抗２１の端子間電圧が上昇することに基づいてトラ
ンジスタ２８がオンされて励磁コイル１４ｂへの通電が
停止され、これによってモータ１１への通電も停止され
るようになる。

【００３３】さらに、ロック電流が流れても断電制御回
路３１が動作しない場合には、前述同様にして、所定時
間が経過すると、通電制御回路２０のトランジスタ１８
がオフされて励磁コイル１４ｂへの通電が停止され、こ
れによってリレースイッチ１４ａをオフさせてモータ１
１を断電するようになる。

【００３４】このような本実施例によれば、モータ１１
の駆動に応じて移動されるミラーハウジングが、定位置
である格納位置あるいは使用位置まで回動されたときに
は、モータ１１にロック電流が流れることに基づいて電
流検出抵抗２１および断電制御回路３１によりモータ１
１への通電を停止させるので、モータ１１にロック電流
が流れ続けるのを防止することができる。

【００３５】そして、本実施例によれば、上述の場合
で、車載バッテリ１３の電源電圧が低く変動するなどし
て断電制御回路３１が確実に動作しない場合でも、通電
制御回路２０およびコンデンサ１９により、一定時間が
経過した後にモータ１１を断電するようにしたので、電
源電圧の変動がある場合でも、必要以上にロック電流が
流れるのを防止することができるようになる。

【００３６】また、通電制御回路２０をエミッタフォロ
ワ形に構成しているので、コンデンサ１９の充電による
タイマ時間としての所定時間を設定するのに時定数回路
などを設ける必要がなく、簡単な構成で実現することが
できるようになる。

【００３７】図２は本発明の第２の実施例を示すもの
で、以下、第１の実施例と異なるところは、通電制御回
路２０に代えて通電制御回路３２を設けると共に、電圧
制御回路３３を新たに設けた構成としているところであ
る。

【００３８】すなわち、図２において、コンデンサ１９
は、その一端子が抵抗３４を介して端子Ｔ１に接続さ
れ、他端子が抵抗要素としての抵抗３５および３６を直
列に介して端子Ｔ２に接続されている。励磁コイル１４
ｂの一端子は端子Ｔ１に接続され、他端子は通電制御回
路３２を介して端子Ｔ２に接続されている。

【００３９】通電制御回路３２において、スイッチング
素子としてのｎｐｎ形のトランジスタ３７のコレクタは
図示極性のダイオード３８および励磁コイル１４ｂを介
して端子Ｔ１に接続され、エミッタは端子Ｔ２に接続さ
れ、ベースは抵抗３５および３６の共通接続点に接続さ
れている。同じくスイッチング素子としてのｐｎｐ形ト
ランジスタ３９のコレクタは図示極性のダイオード４０
および励磁コイル１４ｂを介して端子Ｔ１に接続され、
エミッタは端子Ｔ２に接続され、ベースは抵抗３５およ
び３６の共通接続点に接続されている。

【００４０】また、電圧制御回路３３は、抵抗３４およ
びコンデンサ１９の共通接続点と端子Ｔ２との間に接続
されているもので、ツェナーダイオード４１およびダイ
オード４２の直列回路と、ツェナーダイオード４３およ
びダイオード４４の直列回路とを並列接続した構成とさ
れている。

【００４１】上記構成によれば、ミラーハウジングが使
用位置にある状態で、操作スイッチ１２が復帰指令位置
から格納指令位置つまり接点（ｃ１−ａ１）間および接
点（ｃ２−ａ２）間をオンさせる位置に操作されると、
車載バッテリ１３から抵抗３４，コンデンサ１９，抵抗
３５，３６を介してコンデンサ１９に通電されるように
なる。すると、そのコンデンサ１９の充電電流により抵
抗３６に発生する端子間電圧がトランジスタ３７のベー
ス・エミッタ間に印加されるようになるので、トランジ
スタ３７がオンして励磁コイル１４ｂが通電される。

【００４２】これによってリレースイッチ１４ａがオン
してモータ１１に正回転方向に通電されるようになり
（図中矢印Ｈ方向）、ミラーハウジングが使用位置から
格納位置側に回動されるようになる。そして、ミラーハ
ウジングが格納位置まで回動されたときには、モータ１
１にロック電流がながれ、第１の実施例と同様にして断
電制御回路３１によりモータ１１の通電を停止するよう
になる。

【００４３】また、断電制御回路３１が動作しない場合
には、所定時間後にはコンデンサ１９の端子間電圧が高
くなって充電電流が少なくなると、抵抗３６の端子電圧
が低下してトランジスタ３７はオフするようになる。こ
れにより、励磁コイル１４ｂが断電されてモータ１１も
断電されるようになる。

【００４４】一方、ミラーハウジングが格納位置にある
状態で、操作スイッチ１２が格納指令位置から復帰指令
位置つまり接点（ｃ１−ｂ１）間および接点（ｃ２−ｂ
２）間をオンさせる位置に操作されると、コンデンサ１
９の充電動作により通電制御回路３２のトランジスタ３
９がオンされてリレー１４がオン動作されるようにな
る。これによって、モータ１１が逆回転方向（図中反矢
印Ｈ方向）に通電されてミラーハウジングを格納位置か
ら使用位置に回動させるようになる。

【００４５】そして、ミラーハウジングが使用位置まで
回動されると、モータ１１がロック状態となり、前述同
様にして断電制御回路３１によりモータ１１の断電を行
うようになる。また、断電制御回路３１が動作しない場
合には、通電制御回路３２のトランジスタ３９が所定時
間が経過した後にオフするようになり、モータ１１を断
電するようになる。

【００４６】なお、車載バッテリ１３の電源電圧が高く
変動している場合には、コンデンサ１９への印加電圧が
高くなるが、この場合には、電圧制御回路３３のツェナ
ーダイオード４１あるいは４３に所定電圧以上が印加さ
れると電流を流すことによりツェナー電圧以上が印加さ
れるのを防止するようになる。これにより、コンデンサ
１９の充電動作は、常に所定電圧以下で行なわせること
ができるようになり、タイマ時間が短く変動することを
防止することができ、ミラーハウジングの駆動途中で停
止してしまうとった不具合を回避することができる。し
たがって、このような第２の実施例によっても第１の実
施例と略同様の効果を得ることができる。

【００４７】図３は本発明の第３の実施例を示すもの
で、以下、第１の実施例と異なる部分について説明す
る。すなわち、図３に示すように、本実施例において
は、左右に対応して設けられた２個のドアミラーのミラ
ーハウジングをそれぞれ駆動するモータ１１ａ，１１ｂ
を同時に駆動制御するための回路構成を有しており、そ
れぞれのモータ１１ａ，１１ｂは図中矢印Ｋで示す方向
に通電されたときにミラーハウジングを復帰位置方向に
回動させ、矢印Ｋとは逆方向に通電されたときにはミラ
ーハウジングを格納位置方向に回動させるようになって
いる。

【００４８】車載バッテリ１３と操作スイッチ１２との
間には電源スイッチとしてのＡＣＣスイッチ４５が介在
されている。操作スイッチ１２の端子Ｔ１，Ｔ２間には
抵抗４６が接続されている。コンデンサ１９の急速充電
を行うための充電経路に設けられた断電制御回路４７は
次のように構成されている。モータ１１ａの通電経路に
対応してＰＴＣサーミスタ（正特性サーミスタ）４８ａ
および電流検出抵抗２１ａが直列に接続され、同様に、
モータ１１ｂの通電経路に対応してＰＴＣサーミスタ４
８ｂおよび電流検出抵抗２１ｂが接続されている。ＰＴ
Ｃサーミスタ４８ａと電流検出抵抗２１ａとの共通接続
点は抵抗２２ａおよびコンデンサ２３ａの直列回路を介
して端子Ｔ２に接続され、ＰＴＣサーミスタ４８ｂと電
流検出抵抗２１ｂとの共通接続点は抵抗２２ｂおよびコ
ンデンサ２３ｂの直列回路を介して端子Ｔ２に接続され
ている。

【００４９】トランジスタ２４ａ，２４ｂはコレクタ・
エミッタ間を直列に接続した状態でダイオード２５と端
子Ｔ２との間に接続されている。トランジスタ２４ａの
ベースはダイオード２７ａを介して抵抗２２ａとコンデ
ンサ２３ａとの共通接続点に接続されており、トランジ
スタ２４ｂのベースはダイオード２７ｂを介して抵抗２
２ｂとコンデンサ２３ｂとの共通接続点に接続されてい
る。トランジスタ２８ａ，２８ｂはコレクタ・エミッタ
間を直列に接続した状態でダイオード２９と端子Ｔ２と
の間に接続されている。トランジスタ２８ａのベースは
ダイオード３０ａを介して抵抗２２ａとコンデンサ２３
ａとの共通接続点に接続されており、トランジスタ２８
ｂのベースはダイオード３０ｂを介して抵抗２２ｂとコ
ンデンサ２３ｂとの共通接続点に接続されている。

【００５０】次に上記構成の作用について説明する。ま
ず、左右のミラーハウジングが共に格納位置にある状態
で、ＡＣＣスイッチ４５がオンで且つ操作スイッチ１２
が復帰位置側に動作するように接点（ｃ１−ａ１）間お
よび接点（ｃ２−ａ２）間がオンされると、第１の実施
例と同様にして、車載バッテリ１３からコンデンサ１
９，トランジスタ１６のベース・エミッタ間および励磁
コイル１４ｂを介した通電経路が形成され、トランジス
タ１６が駆動されて励磁コイル１４ｂに通電するように
なり、リレースイッチ１４ａをオンさせる。そして、コ
ンデンサ１９への充電状態では、リレースイッチ１４ａ
をオン状態に保持する。

【００５１】これにより、モータ１１ａ，１１ｂはリレ
ースイッチ１４ａを介して正回転方向へ通電され（例え
ば、０．３〜０．４Ａ）、左右のミラーハウジングをそ
れぞれ復帰位置方向へ回動させるようになる。ミラーハ
ウジングがそれぞれ格納位置まで回動されると、モータ
１１ａ，１１ｂはロック状態となってモータ１１ａ，１
１ｂには過電流（ロック電流）が流れるようになる（例
えば、２〜３Ａ）。すると、その過電流により電流検出
抵抗２１ａ，２１ｂの端子間電圧も上昇するようにな
り、これによって、それぞれ抵抗２２ａ，２２ｂを介し
てコンデンサ２３ａ，２３ｂの端子電圧が上昇していく
と、断電制御回路３１のトランジスタ２４ａ，２４ｂは
ベース電流が与えられる。

【００５２】この結果、トランジスタ２４ａ，２４ｂは
共にオン状態となってトランジスタ１６のベース電位が
低下されるようになり、トランジスタ１６は強制的にオ
フ状態にされ、励磁コイル１４ｂの断電に伴ってリレー
スイッチ１４ａがオフし、モータ１１ａ，１１ｂへの通
電も停止されるようになる。したがって、モータ１１
ａ，１１ｂがロック状態になると、断電制御回路３１は
その過電流によってモータ１１ａ，１１ｂへの通電をた
だちに停止するようになり（例えば、数十ミリ秒から数
百ミリ秒の範囲）、モータ１１ａ，１１ｂに過電流が流
れ続けるのを防止するようになる。また、上述のような
モータ１１ａ，１１ｂが同時にロック状態となる通常の
場合には、ＰＴＣサーミスタ４８ａ，４８ｂをトリップ
させることがないので、ＰＴＣ４８ａ，４８ｂの耐久性
の向上が図れる利点がある。

【００５３】さて、左右のミラーハウジングが格納位置
にある状態で、操作スイッチ１２が復帰位置側に動作す
るように接点（ｃ１−ｂ１）間および接点（ｃ２−ｂ
２）間をオンさせる位置に操作されると、上述と同様に
してコンデンサ１９への充電動作によりトランジスタ１
８を駆動させて励磁コイル１４ｂに通電し、リレースイ
ッチ１４ａをオンさせてモータ１１ａ，１１ｂに通電す
る。この場合、モータ１１ａ，１１ｂには逆回転方向に
通電されるので、左右のミラーハウジングは復帰位置方
向へ回動されるようになる。

【００５４】そして、左右のミラーハウジングが復帰位
置まで回動されると、モータ１１ａ，１１ｂが共にロッ
ク状態となって過電流（ロック電流）が流れるため、前
述同様にして、電流検出抵抗２１ａ，２１ｂの端子間電
圧が上昇することに基づいてトランジスタ２８ａ，２８
ｂがオンされて励磁コイル１４ｂへの通電が停止され、
これによってモータ１１ａ，１１ｂへの通電も停止され
るようになる。

【００５５】なお、過電流が流れても断電制御回路３１
が動作しない場合には、所定時間が経過すると、前述し
たと同様にして通電制御回路２０のトランジスタ１８が
オフされて励磁コイル１４ｂへの通電が停止され、これ
によってリレースイッチ１４ａをオフさせてモータ１１
を断電するようになる。

【００５６】次に、左右のミラーハウジングが異なる位
置にある状態で復帰位置側あるいは格納位置側に動作さ
せるべく操作スイッチ１２が操作された場合には、前述
同様にしてモータ１１ａ，１１ｂに通電されることによ
りミラーハウジングが回動されると、いずれか一方のミ
ラーハウジングが先に所定位置に達してモータ１１ａ，
１１ｂの対応するものがロック状態となる。

【００５７】この場合に、例えば、モータ１１ａがロッ
ク状態となっている場合を想定すると、モータ１１ｂは
まだミラーハウジングが所定位置に達していないことか
らロック状態となっていない。このような状態において
は、モータ１１ａの過電流によって抵抗２１ａの端子電
圧が上昇してトランジスタ２４ａあるいは２８ａをオン
させるようになるが、断電制御回路４７においては、ト
ランジスタ２４ｂあるいはトランジスタ２８ｂがオフし
た状態となっているので動作しないようになっている。

【００５８】さて、このような状態においては、ロック
したモータ１１ａの通電経路に設けられているＰＴＣサ
ーミスタ４８ａに過電流（ロック電流）が流れることに
より、その過電流の通電時間が一定時間（例えば１．５
〜２秒程度の時間）以上になるとＰＴＣサーミスタ４８
ａがトリップして抵抗値が増大し、これによってモータ
１１ａへの電流を大きく制限するようになる。この場合
には、電流が制限されるために、抵抗２１ａには十分な
端子電圧が発生しなくなり、トランジスタ２４ａまたは
トランジスタ２８ａはオフ状態となる。したがって、こ
の後、他方のミラーハウジングが所定位置に達してモー
タ１１ｂがロック状態となってトランジスタ２４ｂまた
は２８ｂがオンしても断電制御回路４７は動作しない。
そこで、この場合には、通電制御回路２０のタイマ時間
が経過するとトランジスタ１６あるいは１８がオフして
リレー１４がオフするようになる。

【００５９】なお、上述の状態で、ＰＴＣサーミスタ４
８ａ（あるいはＰＴＣサーミスタ４８ｂ，または両方）
がトリップしている状態で、例えば操作スイッチ１２が
反対側の動作をさせるように切換設定された場合には、
抵抗２１ａや２１ｂの端子電圧が低い状態に保持されて
いるので、誤検知による断電制御回路４７の誤動作が発
生することがなくなる。

【００６０】また、モータ１１ａのロックにより過電流
が流れて、トランジスタ２４ａまたは２８ａが一旦オン
し、その過電流によってＰＴＣサーミスタ４８ａがトリ
ップするまでの期間中に、モータ１１ｂがロック状態と
なった場合には、その過電流によってトランジスタ２４
ｂ，２８ｂがオンすると、そのときトランジスタ２４
ａ，２８ａのオン状態が保持されているので、断電制御
回路４７が動作してリレー１４をオフさせるようにな
る。

【００６１】このような第３の実施例によれば、第１の
実施例の効果に加えて、ＰＴＣサーミスタ４８ａ，４８
ｂを用いる構成としながら、モータ１１ａ，１１ｂのロ
ック時には迅速にリレー１４をオフさせて断電させるこ
とができるので、機械的な負担を軽減させることができ
ると共に、ＰＴＣサーミスタ４８ａ，４８ｂのトリップ
動作の回数を極力減少させることができるようになり、
耐久性の向上を図ることができるようになる。

【００６２】そして、この実施例においては、１個のリ
レー１４を用いる構成としながら、左右のミラーハウジ
ングのそれぞれに対して動作させることができ、低コス
ト化を図ることができる。さらに、本実施例によれば、
ミラーハウジングの停止位置が左右で異なる状態で起動
した後、ミラーハウジングが所定位置に達してから直ぐ
に操作スイッチ１２を反転操作しても誤検出をすること
がなくなる。

【００６３】図４は本発明の第４の実施例を示すもの
で、第３の実施例と異なるところは、ＡＣＣスイッチ４
５のオフタイマ機能を付加した構成としているところで
ある。すなわち、図４において、ＡＣＣスイッチ４５と
操作スイッチ１２との間には、図示極性の逆流阻止用の
ダイオード４９が介在され、これらＡＣＣスイッチ４５
およびダイオード４９の直列回路には、タイマ用のリレ
ー５０のリレースイッチ５０ａが並列に接続されてい
る。また、リレー５０の励磁コイル５０ｂは、リレース
イッチ１４ａおよびモータ１１ａの共通接続点と端子Ｔ
２との間に接続されている。

【００６４】上記構成によれば、ＡＣＣスイッチ４５が
オンされた状態で操作スイッチ１２が操作されてモータ
１１ａ，１１ｂに通電されるようになると、励磁コイル
５０ｂにも通電されるようになり、これによってリレー
スイッチ５０ａがオンされ、この状態が保持されるよう
になる。

【００６５】したがって、この状態で、例えば、ＡＣＣ
スイッチ４５がオフされた場合、つまり、ミラーハウジ
ングの格納あるいは復帰動作を行っている状態でＡＣＣ
スイッチ４５をオフした場合でも、モータ１１ａ，１１
ｂへの通電動作が行われている状態では励磁コイル５０
ｂに対する通電状態が保持されることからリレースイッ
チ５０ａがオン状態に保持され、リレースイッチ５０ａ
を介して給電がなされるので、ミラーハウジングの回動
動作が継続されるようになる。

【００６６】そして、左右のミラーハウジングが共に所
定位置に達してモータ１１ａ，１１ｂがロック状態にな
ると、前述同様にしてリレー１４がオフされるようにな
る。これによって、モータ１１ａ，１１ｂが断電される
と共にタイマ用のリレー５０の励磁コイル５０ｂも断電
されるので、リレースイッチ５０ａがオフされ、車載バ
ッテリ１３の給電路は断たれる。

【００６７】このような第４の実施例によれば、タイマ
用のリレー５０を設けたので、ミラーハウジングの格納
あるいは復帰動作の実施中にＡＣＣスイッチ４５をオフ
しても、所定位置に回動する動作が終了するまで確実に
行わせることができ、しかも、その後は給電経路を断た
せることができるようになる。

【００６８】本発明は、上記実施例にのみ限定されるも
のではなく、次のように変形または拡張できる。正特性
サーミスタをリレースイッチ１４ａとモータ１１との間
に直列に介在させる構成としても良い。この場合には、
正特性サーミスタはロック状態となったときに電流を制
限するという保護機能素子として利用することができ
る。

【００６９】

【発明の効果】請求項１記載の装置によれば、操作スイ
ッチが操作されると、コンデンサへの充電動作が開始さ
れるようになり、これによって通電制御回路により励磁
コイルにも通電されるようになるのでリレースイッチを
オンさせてモータに通電するようになる。このモータの
回転により移動体が拘束位置まで移動されるようにな
る。一方、コンデンサへの充電動作が進むにしたがって
リレー端子電圧が低下して開放電圧より下がるとリレー
がオフするかもしくはリレーの開放電圧が低くコンデン
サの端子間電圧が所定レベルに達すると、通電制御回路
は励磁コイルへの通電を停止してリレースイッチをオフ
させるので、モータへの通電が停止されるようになる。
これにより、移動体が拘束位置に移動されてモータがロ
ック状態となっても、所定時間後にはモータが断電され
るようになるので、ロック電流が流れ続けることを確実
に防止することができる。

【００７０】請求項２記載の装置によれば、通電制御回
路は、負荷である励磁コイルをトランジスタのエミッタ
側に接続するエミッタフォロワ形とされ、そのトランジ
スタのベース電流をコンデンサの充電電流としているの
で、トランジスタは、励磁コイルに必要な電流値に応じ
たコレクタ電流を通電するようにベース電流を供給する
ので、コンデンサの充電電流を制限しながら励磁コイル
を動作状態に保持させることができるようになる。

【００７１】そして、コンデンサの充電による端子間電
圧が所定レベルに達すると、トランジスタのベース・エ
ミッタ間のバイアスが低下してコレクタ電流を減少させ
るようになる。コレクタ電流が所定レベルよりも少なく
なると励磁コイルによるリレースイッチの保持状態を維
持できなくなってオフさせるようになる。これによっ
て、エミッタフォロワ形の簡単な構成の通電制御回路と
コンデンサとを用いることにより、一定時間モータに通
電させるようにしたタイマ動作を行なわせることができ
るようになり、モータにロック電流が流れ続けるのを防
止することができるようになる。

【００７２】請求項３記載の装置によれば、断電制御回
路は、モータにロック電流が流れたときに電流検出抵抗
に発生する端子間電圧が所定レベル以上になると、保護
用スイッチング素子を動作させて通電制御回路による励
磁コイルへの通電を停止させるようになるので、タイマ
機能が動作する前にロック電流によってもモータを断電
することができるようになり、モータがロック状態とな
ってからタイマ時間が経過するまでの間にモータにロッ
ク電流を流すの防止でき、モータの負担を軽減させるこ
とができるようになる。

【００７３】請求項４記載の装置によれば、コンデンサ
への印加電圧を電圧制御回路により所定レベルに保持す
るようにしているので、コンデンサの充電電流を所定レ
ベル以下に保持してタイマ時間が変動するのを防止して
通電制御回路に確実に動作させることができるようにな
る。

【００７４】請求項５記載の装置によれば、移動体およ
びこれを駆動するモータを複数組備えた駆動装置で、そ
れぞれのモータに対応して正特性サーミスタおよび電流
検出抵抗を設けると共に断電制御回路を設けたので、モ
ータのロック時には迅速にリレーをオフさせて断電させ
ることができ、機械的な負担を軽減させることができる
と共に、ＰＴＣサーミスタのトリップ動作の回数を極力
減少させることができるようになり、耐久性の向上を図
ることができるようになる。

【００７５】請求項６記載の装置によれば、電源リレー
スイッチを備えた構成としたので、ミラーハウジングの
格納あるいは復帰動作の実施中に電源スイッチをオフし
ても、所定位置に回動する動作が終了するまで確実に行
わせることができ、しかも、その後は給電経路を断たせ
ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す電気的構成図

【図２】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【図３】本発明の第３の実施例を示す図１相当図

【図４】本発明の第４の実施例を示す図１相当図

【図５】従来例を示す図１相当図

【符号の説明】

１１はモータ、１２は操作スイッチ、１３は車載バッテ
リ（電源）、１４はリレー、１４ａはリレースイッチ、
１４ｂは励磁コイル、１６はｎｐｎ形トランジスタ、１
８はｐｎｐ形トランジスタ、１９はコンデンサ、２０は
通電制御回路、２１は電流検出抵抗、２４はｎｐｎ形ト
ランジスタ（保護用スイッチング素子）、２８はｐｎｐ
形トランジスタ（保護用スイッチング素子）、３１は断
電制御回路、３２は通電制御回路、３３は電圧制御回
路、３５，３６は抵抗（抵抗要素）、３７はｎｐｎ形ト
ランジスタ（スイッチング素子）、３９はｐｎｐ形トラ
ンジスタ（スイッチング素子）、４１，４３はツェナー
ダイオード、４５はＡＣＣスイッチ（電源スイッチ）、
４７は断電制御回路、４８ａ，４８ｂはＰＴＣサーミス
タ（正特性サーミスタ）、５０は電源リレー、５０ａは
リレースイッチ、５０ｂは励磁コイルである。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動により移動する移動体を備
   えた駆動装置であって、前記移動体の移動が拘束された
   状態で当該モータを断電制御するようにした駆動装置の
   定位置停止装置において、 前記モータへの通電経路に介在されるリレースイッチ、
   および励磁電流の供給状態でそのリレースイッチをオン
   状態に保持する励磁コイルとを備えてなるリレーと、 操作スイッチの操作に応じて電源から充電されるコンデ
   ンサと、 前記操作スイッチの操作に応じて形成される前記励磁コ
   イルへの通電経路に介在され、前記コンデンサへの充電
   電流によりその励磁コイルへの通電を開始すると共にそ
   のコンデンサの端子間電圧が所定レベルに達したことに
   応じてその励磁コイルへの通電を停止する通電制御回路
   とを具備したことを特徴とする駆動装置の定位置停止装
   置。
2. 【請求項２】 前記通電制御回路は、トランジスタのエ
   ミッタ側に前記励磁コイルを接続し、そのトランジスタ
   へのベース電流を前記コンデンサを介して通電するよう
   にしたエミッタフォロワ形に構成されていることを特徴
   とする請求項１記載の駆動装置の定位置停止装置。
3. 【請求項３】 前記モータの通電経路に直列に介在され
   た電流検出抵抗、およびこの電流検出抵抗の端子電圧が
   設定レベル以上となったときに動作する保護用スイッチ
   ング素子とを備え、この保護用スイッチング素子の動作
   に応じて前記通電制御回路による前記励磁コイルへの通
   電を停止させる断電制御回路を設けて構成したことを特
   徴とする請求項１または２記載の駆動装置の定位置停止
   装置。
4. 【請求項４】 前記電源からの前記コンデンサに対する
   印加電圧を所定レベル以下に保持する電圧制御回路を設
   けたことを特徴とする請求項３記載の駆動装置の定位置
   停止装置。
5. 【請求項５】 モータの駆動により移動する移動体を複
   数組備えた駆動装置であって、前記移動体の移動が拘束
   された状態でモータを断電制御するようにした駆動装置
   の定位置停止装置において、 前記モータへの通電経路に介在されたリレースイッチお
   よび励磁電流が供給されている状態でそのリレースイッ
   チをオン状態に保持する励磁コイルを備えてなるリレー
   と、 操作スイッチの操作に応じて電源から充電されるコンデ
   ンサと、 前記操作スイッチの操作に応じて形成される前記励磁コ
   イルへの通電経路に介在され、前記コンデンサへの充電
   電流によりその励磁コイルへの通電を開始すると共にそ
   のコンデンサの端子間電圧が所定レベルに達したことに
   応じてその励磁コイルへの通電を停止する通電制御回路
   と、 前記モータのそれぞれの通電経路に直列に介在された正
   特性サーミスタおよび電流検出抵抗と、 これらの電流検出抵抗の端子電圧がそれぞれ設定レベル
   以上となったときに動作するように設けられた複数個の
   保護用スイッチング素子を直列に接続して構成され、こ
   れらの保護用スイッチング素子の動作に応じて前記通電
   制御回路による前記励磁コイルへの通電を停止させる断
   電制御回路を設けて構成したことを特徴とする駆動装置
   の定位置停止装置。
6. 【請求項６】 前記電源から前記操作スイッチに至る経
   路に設けられた電源スイッチと、 この電源スイッチがオンされた状態で前記操作スイッチ
   の操作により前記モータに通電されると通電される電源
   リレーコイルと、 前記電源スイッチと並列に接続され前記電源リレーコイ
   ルへの通電によりオンされる電源リレースイッチとを備
   えたことを特徴とする請求項５記載の駆動装置の定位置
   停止装置。