JPH0455592A - シールド掘進機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は急曲線に沿って掘進が可能なアーティキュレ
ート式シールド掘進機に関する。

（従来の技術） 従来シールド掘進機には、第４図に示すように、シール
ド本体ａを前部シールドｂと後部シールドＣと軒分割し
、これらの間を屈曲自在としたアーティキュレート式の
ものが公知である。

上記アーティキュレート式シールド掘進機は。

前部シールドｂと後部シールドＣの間を第５図に示すよ
うに屈折することにより曲線施工が可能となっており、
前部シールドｂと後部シールドＣの屈曲部には１球面状
のシール面ｄを有するアーティキュレート機構ｅが設け
られている。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来のアーティキュレート機構ｅでは。

大きな屈折角を得るためにシール面ｄを球面状に加工し
ているが２前後シールド掘進機間を大きく屈曲した場合
に嵌合部が抜は外れないようピンなどにより抜は止めを
行う必要があり、アーティキュレート機構ｅの構造が複
雑となる不具合があった。

また大きな屈折角を得るためには、第６図に示すように
シール面ｄの長さを長くする必要があることから、アー
ティキュレート機構ｅが大型になると共に１前後シール
ド掘進機を大きく屈折した場合シールド内の有効径りが
小さくなるなどの不具合があった。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、抜は止めを必要とせず、かつ小型のアーティキュレー
ト機構で大きな中折れ角が得られるようにしたアーティ
キュレート式シールド掘進機を提供しようとするもであ
る。

（課題を解決するための手段及び作用）この発明は上記
目的を達成するために、シールド本体を前部シールドと
後部シールドに分割し、かつこれら前後シールドの間を
アーティキュレート機構により屈曲自在に連結したシー
ルド掘進機において、上記アーティキュレート機構を環
状の板体を球面状に湾曲させることにより形成した摺動
部材と、この摺動部材の外周端側が摺動自在に嵌合する
球面状の嵌合溝を有する嵌合部材により構成すると共に
、上記前後シールドの一方に摺動部材の内周端側を、ま
た他方に嵌合部材をそれぞれ固着したものである。

これによって前後シールド間を屈折させると嵌合部材の
嵌合溝内を摺動部材が摺動して１球面の中心点を中心に
前後シールドの間が屈曲すると共に、嵌合溝より摺動部
材が抜は出すことがないため、別に抜は止め機構を必要
としない。

（実施例） この発明の一実施例を第１図ないし第３図を参照して詳
述する。

第１図において１はシールド本体で、前部シールド１ａ
と後部シールド１ｂに分割されており、これらシールド
１ａ、Ｉｂ０間はアーティキュレー）１１４２により連
結されている。

上記アーティキュレート機構２は第２図に示すように、
前部シールド１ａの後端に設けられた摺動部材２ａと、
該摺動部材２ａを前後方向より挟入する一対の嵌合部材
２ｂ、２ｃよりなる。

上記摺動部材２ａは環状の板体により形成されていて、
シールド本体１の中心線上に設けられた中心点を中心と
する球面の一部と同曲率の球面となるように湾曲されて
いると共に、中心部に上記嵌合部材２ｂ、２ｃの内径よ
りやや小径な円孔２ｄが開口されている。

そしてこの円孔２ｄの内周部に１前後シールド１ａＯ後
端より突設された筒状部１ｃが接続されていて、この筒
状部ＩＣを介して上記摺動部材２ａが前部シールド掘進
機に取付けられていると共に、上記摺動部材２ａの外周
面には環状溝２ｅが形成されていて、この環状溝２ｅ内
にシールリングが収容されている。

また上記摺動部材２ａを前後方向より挟入する嵌合部材
２ｂ、２ｃはそれぞれ環状をなしていて、後側の嵌合部
材２Ｃが後部シールド１ｂの前端に固着されており、こ
の嵌合部材２Ｃの前面に固着具４により前側の嵌合部材
２ｂが取付けられている。

そしてこれら嵌合部材２ｂ、２ｃの合せ面に上記摺動部
材２ａが嵌合する嵌合溝２ｆが形成されている。

上記嵌合溝２ｆは摺動部材２ａと同様に中心点Ｏを中心
とする球面の一部と同曲率に湾曲されていて、摺動部材
２ａの内外周面が嵌合溝２ｆの内面に摺動されるように
なっていると共に。

上記嵌合溝２ｆは後部シールド１ｂに対して前部シール
ド１ａが大きな中折れ角で屈折しても摺動部材２ａの先
端が干渉しない長さに予め形成されている。

そして摺動部材２ａの外周面に設けられたシールリング
３が嵌合溝２ｆの前側内面に圧接されて土砂や水などが
シールド本体１内に浸入するのを阻止するようになって
いる。

次に作用を説明すると、シールド本体１により直接施工
する場合は、前部シ、−ルド１ａと後部シールドシール
ド１ｂが第１図の実線に示すように直線状となるように
保持した状態で図示しないシールドジヤツキにより地中
へ推進させ前部シールド１ａの前端に設けた図示しない
カッタヘッドにより切羽を掘削しながら掘進するもので
ある。

また曲線施工する場合は、前部シールド１ａと後部シー
ルドジヤツキに設けた図示しないアーティキュレートジ
ヤツキにより後部シールド１ｂに対して前部シールド１
ａを第１図の仮想線で示すように屈折する。

このとき前部シールド１ａと後部シールド１ｂを屈曲自
在に連結するアーティキュレート機構２の摺動部材２ａ
が嵌合部材２ｂ、２ｃの嵌合溝２ｆ内で摺動するため、
前部シールド１ａは中心点０を中心に屈折されると共に
、大きな中折れ角で屈折させても摺動部材２ａが嵌合溝
２ｆより抜は外れることがないため、従来のような抜は
止め機構を設ける必要がない。

また屈折状態でシールド本体１を推進させた場合に、前
部シールド１ａに作用するスラスト力は前部シールド１
ａと後部シールド１ｂの間に設けた図示しないアーティ
キュレートジヤツキにより、後部シールド１ｂへ伝達さ
れる。

（発明の効果） この発明は以上詳述したように、前部シールドと後部シ
ールドを屈曲自在に連結するアーティキュレート機構を
９球面状に形成された摺動部材と、この摺動部材が摺動
自在に嵌合する嵌合溝を有する嵌合部材により構成した
ことから前後シールドを屈曲した場合、摺動部材の球面
の中心点を中心に前後シールドが屈折するため。

屈曲１１１１？Ｉが容易になると共に、大きな中折れ角
で屈折しても摺動部材が嵌合溝より抜は外れることがな
いため抜は止め機構を設ける必要がなく、これによって
アーティキュレート機構の構造を簡素化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のシールド掘進機の一部の
断面図、第２図は第１図のアーティキュレート機構の部
分の拡大図、第３図は作用説明図、第４図ないし第６図
は従来のものの説明図である。 １・・・シールド本体。 １ａ・・・前部シールド。 １ｂ・・・後部シールド。 ２・・・アーティキュレート機構５ ２ａ・・・摺動部材。 ２ｂ、２ｃ・・・嵌合部材。 ２ｆ・・・嵌合溝。 ３・・・シールリング。 特許出願人　　　　　株式会社　小松製作所化　理　人
　　　　（弁理士）松　澤　　統（ほか１名） 第１図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シールド本体１を前部シールド１ａと後部シール
   ド１ｂに分割し、かつこれら前部シールド１ａ、１ｂの
   間をアーティキュレート機構２により屈曲自在に連結し
   たシールド掘進機において、上記アーティキュレート機
   構２を環状の板体を球面状に湾曲させることにより形成
   した摺動部材２ａと、この摺動部材２ａの外周端側が摺
   動自在に嵌合する球面状の嵌合溝２ｆを有する嵌合部材
   ２ｂ、２ｃにより構成すると共に、上記前後シールド１
   ａ、１ｂの一方に摺動部材２ａの内周端側を、また他方
   に嵌合部材２ｂ、２ｃをそれぞれ固着してなるシールド
   掘進機。
2. （２）摺動部材２ａと嵌合溝２ｆの摺動面に土砂や地下
   水などの浸入を阻止するシールリング３を設けてなる請
   求項（１）記載のシールド掘進機。