JPH04253597A - 溶接組立治具のワーク押し上げ装置 - Google Patents
溶接組立治具のワーク押し上げ装置Info
- Publication number
- JPH04253597A JPH04253597A JP1078891A JP1078891A JPH04253597A JP H04253597 A JPH04253597 A JP H04253597A JP 1078891 A JP1078891 A JP 1078891A JP 1078891 A JP1078891 A JP 1078891A JP H04253597 A JPH04253597 A JP H04253597A
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- Japan
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- ejector
- cylinder
- workpiece
- welding
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶接対象となるワーク
を位置決めしてクランプする溶接組立治具に設けられて
、溶接後のワークを溶接組立治具の上方に押し上げて取
り出すためのワーク押し上げ装置に関する。
を位置決めしてクランプする溶接組立治具に設けられて
、溶接後のワークを溶接組立治具の上方に押し上げて取
り出すためのワーク押し上げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車体パネルの溶接組立工程にお
いては、例えば図３に示すようにワークとなる複数のパ
ネル部品を手作業にて溶接組立治具１上にセットして複
数のトグル式のクランパー２でクランプした上、ポータ
ブルタイプのスポット溶接機によりスポット溶接を施す
ことが行われる。このような組立形式は主として少量生
産の車体パネル等に採用される。
いては、例えば図３に示すようにワークとなる複数のパ
ネル部品を手作業にて溶接組立治具１上にセットして複
数のトグル式のクランパー２でクランプした上、ポータ
ブルタイプのスポット溶接機によりスポット溶接を施す
ことが行われる。このような組立形式は主として少量生
産の車体パネル等に採用される。
【０００３】そして、溶接後のワークＷは同様に手作業
にて組立溶接治具１から取り出されることになるのであ
るが、ワークＷは溶接時の歪み等のために溶接組立治具
１側のポスト３の受け面４等に密着したままで溶接組立
治具１からの取り出しが困難になることがあり、そのた
めに溶接組立治具１にはワーク押し上げ装置５が設けら
れている。
にて組立溶接治具１から取り出されることになるのであ
るが、ワークＷは溶接時の歪み等のために溶接組立治具
１側のポスト３の受け面４等に密着したままで溶接組立
治具１からの取り出しが困難になることがあり、そのた
めに溶接組立治具１にはワーク押し上げ装置５が設けら
れている。
【０００４】このワーク押し上げ装置５は、溶接組立治
具１の治具ベース６に回転可能にヒンジピン７にて結合
された足踏式の操作ペダル８の一端にロッド１０を介し
てエジェクター９を連結したもので、溶接終了後にクラ
ンパー２のクランプ力を解いた上で操作ペダル８をａ方
向に足踏操作することでエジェクター９が上昇し、この
エジェクター９の上昇動作によりワークＷが溶接組立治
具１の上方に押し上げられることになる。１１はロッド
１０を案内しているガイド、１２はリターンスプリング
である。
具１の治具ベース６に回転可能にヒンジピン７にて結合
された足踏式の操作ペダル８の一端にロッド１０を介し
てエジェクター９を連結したもので、溶接終了後にクラ
ンパー２のクランプ力を解いた上で操作ペダル８をａ方
向に足踏操作することでエジェクター９が上昇し、この
エジェクター９の上昇動作によりワークＷが溶接組立治
具１の上方に押し上げられることになる。１１はロッド
１０を案内しているガイド、１２はリターンスプリング
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のワ
ーク押し上げ装置５においては、操作ペダル８の踏込ス
トロークによって直接エジェクター９を押し上げる構造
であるため、操作性の点よりして必然的に操作ペダル８
の設置位置が制約されるほか、例えばワーク形状が大き
くなったり、あるいはワークＷの押し上げストロークが
規制されたような場合には、操作ペダル８とエジェクタ
ー９との間に複数のリンク機構を介在させないと所期の
目的を達成することができず、構造が複雑になる。
ーク押し上げ装置５においては、操作ペダル８の踏込ス
トロークによって直接エジェクター９を押し上げる構造
であるため、操作性の点よりして必然的に操作ペダル８
の設置位置が制約されるほか、例えばワーク形状が大き
くなったり、あるいはワークＷの押し上げストロークが
規制されたような場合には、操作ペダル８とエジェクタ
ー９との間に複数のリンク機構を介在させないと所期の
目的を達成することができず、構造が複雑になる。
【０００６】また、操作ペダル８の踏込方次第ではエジ
ェクター９の上昇速度が高くなりすぎてワークＷに圧痕
等を残すおそれがある。
ェクター９の上昇速度が高くなりすぎてワークＷに圧痕
等を残すおそれがある。
【０００７】一方、上記の足踏式のワーク押し上げ装置
５に代えて、エジェクター９の上昇駆動源としてエアシ
リンダ等を採用することも可能ではあるが、空気圧源や
開閉弁等の空圧機器が付帯することになるために設備費
の高騰を招く結果となって好ましくない。
５に代えて、エジェクター９の上昇駆動源としてエアシ
リンダ等を採用することも可能ではあるが、空気圧源や
開閉弁等の空圧機器が付帯することになるために設備費
の高騰を招く結果となって好ましくない。
【０００８】本発明は以上のような課題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、足踏操作方式を基
本としながらも簡易な構造で、しかも操作ペダルの位置
の制約を緩和したワーク押し上げ装置を提供することに
ある。
たもので、その目的とするところは、足踏操作方式を基
本としながらも簡易な構造で、しかも操作ペダルの位置
の制約を緩和したワーク押し上げ装置を提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、溶接対象とな
るワークを位置決めしてクランプする溶接組立治具に設
けられたエジェクターを、このエジェクターに連結され
た操作ペダルを足踏操作して上昇させることにより、溶
接後のワークを溶接組立治具の上方に押し上げるように
した溶接組立治具のワーク押し上げ装置において、溶接
組立治具の治具ベースに固定されるとともにエジェクタ
ーに連結され、このエジェクターを昇降動作させるエジ
ェクトシリンダと、治具ベースに回転可能にヒンジ結合
された足踏式の操作ペダルと、シリンダチューブおよび
ピストンロッドのうちのいずれか一方が治具ベースに、
他方が操作ペダルに連結されて、足踏操作による操作ペ
ダルの回転変位に応じて圧縮した流体をエジェクトシリ
ンダに作動流体として供給してエジェクトシリンダを作
動させる圧縮シリンダとを備えたことを特徴とする。
るワークを位置決めしてクランプする溶接組立治具に設
けられたエジェクターを、このエジェクターに連結され
た操作ペダルを足踏操作して上昇させることにより、溶
接後のワークを溶接組立治具の上方に押し上げるように
した溶接組立治具のワーク押し上げ装置において、溶接
組立治具の治具ベースに固定されるとともにエジェクタ
ーに連結され、このエジェクターを昇降動作させるエジ
ェクトシリンダと、治具ベースに回転可能にヒンジ結合
された足踏式の操作ペダルと、シリンダチューブおよび
ピストンロッドのうちのいずれか一方が治具ベースに、
他方が操作ペダルに連結されて、足踏操作による操作ペ
ダルの回転変位に応じて圧縮した流体をエジェクトシリ
ンダに作動流体として供給してエジェクトシリンダを作
動させる圧縮シリンダとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】この構造によると、操作ペダルの足踏操作によ
り圧縮シリンダ内の流体が圧縮され、この圧縮された流
体がエジェクトシリンダに作動流体として導入されるこ
とでエジェクターがワークを押し上げるべく上昇動作す
る。
り圧縮シリンダ内の流体が圧縮され、この圧縮された流
体がエジェクトシリンダに作動流体として導入されるこ
とでエジェクターがワークを押し上げるべく上昇動作す
る。
【００１１】したがって、圧縮シリンダとエジェクトシ
リンダとが所定のホース等で接続されてさえいれば操作
ペダルとエジェクターとの間に位置的な制約はなく、操
作ペダルを任意の位置に設置することができる。
リンダとが所定のホース等で接続されてさえいれば操作
ペダルとエジェクターとの間に位置的な制約はなく、操
作ペダルを任意の位置に設置することができる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す図で、溶接組
立治具１は従来と同様に治具ベース６上に複数のポスト
３を立設するとともに、ポスト３の上端にそれぞれにト
グル式のクランパー２を取り付けたもので、ポスト３の
受け面４を基準としてワークＷを位置決めした上でワー
クＷがクランパー２によりクランプされる。なお、治具
ベース６の脚部１３には溶接組立治具１の移動を容易に
するために車輪１４が設けられている。
立治具１は従来と同様に治具ベース６上に複数のポスト
３を立設するとともに、ポスト３の上端にそれぞれにト
グル式のクランパー２を取り付けたもので、ポスト３の
受け面４を基準としてワークＷを位置決めした上でワー
クＷがクランパー２によりクランプされる。なお、治具
ベース６の脚部１３には溶接組立治具１の移動を容易に
するために車輪１４が設けられている。
【００１３】治具ベース６の上面中央部にはエジェクト
シリンダ１４が立設されており、エジェクトシリンダ１
４のピストンロッド１５の先端にはエジェクター９が連
結されている。
シリンダ１４が立設されており、エジェクトシリンダ１
４のピストンロッド１５の先端にはエジェクター９が連
結されている。
【００１４】また、治具ベース６の下面には圧縮シリン
ダ１６が設けられているほか、ブラケット１７およびヒ
ンジピン１８を介して足踏式の操作ペダル１９が回転可
能に連結されていて、操作ペダル１９はリターンスプリ
ング１２により上方に引っ張られている。
ダ１６が設けられているほか、ブラケット１７およびヒ
ンジピン１８を介して足踏式の操作ペダル１９が回転可
能に連結されていて、操作ペダル１９はリターンスプリ
ング１２により上方に引っ張られている。
【００１５】圧縮シリンダ１６のシリンダチューブ２０
は治具ベース６側にヒンジピン２１を介して揺動可能に
連結されていて、そのピストンロッド２２がヒンジピン
２３を介して操作ペダル１９に連結されている。
は治具ベース６側にヒンジピン２１を介して揺動可能に
連結されていて、そのピストンロッド２２がヒンジピン
２３を介して操作ペダル１９に連結されている。
【００１６】そして、図２に示すように圧縮シリンダ１
６のヘッド側およびロッド側の双方の室と、エジェクト
シリンダ１４のヘッド側およびロッド側の双方の室とは
フレキシブルチューブ等の流体通路２４，２５を介して
相互に接続されていて、流体通路２４，２５の途中には
複数の流量調整弁２６，２７，２８，２９が設けられて
いる。ここで、流量調整弁２７，２９はその開度調整に
よりエジェクトシリンダ１４の作動速度をコントロール
する役目をし、また他の流量調整弁２６，２８はその弁
の一端が大気開放されているために圧縮シリンダ１６も
しくはエジェクトシリンダ１４の空気補給弁として機能
する。
６のヘッド側およびロッド側の双方の室と、エジェクト
シリンダ１４のヘッド側およびロッド側の双方の室とは
フレキシブルチューブ等の流体通路２４，２５を介して
相互に接続されていて、流体通路２４，２５の途中には
複数の流量調整弁２６，２７，２８，２９が設けられて
いる。ここで、流量調整弁２７，２９はその開度調整に
よりエジェクトシリンダ１４の作動速度をコントロール
する役目をし、また他の流量調整弁２６，２８はその弁
の一端が大気開放されているために圧縮シリンダ１６も
しくはエジェクトシリンダ１４の空気補給弁として機能
する。
【００１７】このように構成された溶接組立治具のワー
ク押し上げ装置においては、溶接後のワークＷを押し上
げる際にはクランパー２によるクランプ力を解いた上で
操作ペダル１９をａ方向に足踏操作する。
ク押し上げ装置においては、溶接後のワークＷを押し上
げる際にはクランパー２によるクランプ力を解いた上で
操作ペダル１９をａ方向に足踏操作する。
【００１８】操作ペダル１９を足踏操作すると圧縮シリ
ンダ１６のピストンロッド２２が引き下げられ、圧縮シ
リンダ１６のヘッド側の室には流量調整弁２８を通して
空気が導入されるとともに、ロッド側の室の空気が圧縮
される。そして、この圧縮シリンダ１６のロッド側の室
で圧縮された圧縮空気がエジェクトシリンダ１４のヘッ
ド側の室に導入されることで、エジェクター９がピスト
ンロッド１５とともに上昇する。その結果、溶接後のワ
ークＷがエジェクター９によって溶接組立治具１の上方
に所定量だけ押し上げられる。
ンダ１６のピストンロッド２２が引き下げられ、圧縮シ
リンダ１６のヘッド側の室には流量調整弁２８を通して
空気が導入されるとともに、ロッド側の室の空気が圧縮
される。そして、この圧縮シリンダ１６のロッド側の室
で圧縮された圧縮空気がエジェクトシリンダ１４のヘッ
ド側の室に導入されることで、エジェクター９がピスト
ンロッド１５とともに上昇する。その結果、溶接後のワ
ークＷがエジェクター９によって溶接組立治具１の上方
に所定量だけ押し上げられる。
【００１９】この時、圧縮シリンダ１６からエジェクト
シリンダ１４に供給される圧縮空気の一部が流量調整弁
２６によって外部に排出されると同時に、エジェクトシ
リンダ１４のロッド側の室から排出される空気量が流量
調整弁２９によって規制されることから、これによって
エジェクター９の上昇速度が制限される。
シリンダ１４に供給される圧縮空気の一部が流量調整弁
２６によって外部に排出されると同時に、エジェクトシ
リンダ１４のロッド側の室から排出される空気量が流量
調整弁２９によって規制されることから、これによって
エジェクター９の上昇速度が制限される。
【００２０】また、エジェクター９によって押し上げら
れたワークＷを搬出したのちに、操作ペダル１９の足踏
操作力を解除すれば操作ペダル１９はリターンスプリン
グ１２の力により元の状態に復帰する。この場合、エジ
ェクター９が自重により下降しようとしても、流量調整
弁２７の速度調整機能のためにエジェクター９の下降速
度が制限されるために、エジェクター９が急激に下降す
るようなことはない。
れたワークＷを搬出したのちに、操作ペダル１９の足踏
操作力を解除すれば操作ペダル１９はリターンスプリン
グ１２の力により元の状態に復帰する。この場合、エジ
ェクター９が自重により下降しようとしても、流量調整
弁２７の速度調整機能のためにエジェクター９の下降速
度が制限されるために、エジェクター９が急激に下降す
るようなことはない。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、操作ペダ
ルの足踏操作により圧縮シリンダを作動させ、圧縮シリ
ンダからの作動流体をエジェクトシリンダに導入してエ
ジェクターを上昇させるようにしたことにより、圧縮シ
リンダとエジェクトシリンダとが所定のホース等で接続
されてさえいれば操作ペダルとエジェクターとの間に位
置的な制約は全くなく、操作ペダルを作業性のよい任意
の位置に設置できるほか、複数のリンク機構はもちろん
のこと、空気圧力源や開閉弁等の高価な空圧機器を必要
としないので、構造の簡素化を図ることができると同時
に設備コストの上昇を抑制できる。
ルの足踏操作により圧縮シリンダを作動させ、圧縮シリ
ンダからの作動流体をエジェクトシリンダに導入してエ
ジェクターを上昇させるようにしたことにより、圧縮シ
リンダとエジェクトシリンダとが所定のホース等で接続
されてさえいれば操作ペダルとエジェクターとの間に位
置的な制約は全くなく、操作ペダルを作業性のよい任意
の位置に設置できるほか、複数のリンク機構はもちろん
のこと、空気圧力源や開閉弁等の高価な空圧機器を必要
としないので、構造の簡素化を図ることができると同時
に設備コストの上昇を抑制できる。
【００２２】さらに、操作ペダルの変位を直接エジェク
ターに伝える従来の構造と異なり、その伝達系に流体が
介在しているので、流体の伝達遅れのために操作ペダル
の踏み込みによってエジェクターが急激に上昇すること
がなく、ワークの圧痕等の発生を防止でき、特に圧縮シ
リンダとエジェクトシリンダとの間の流体供給系に流量
調整手段を介在させると上記の効果が一層顕著となる。
ターに伝える従来の構造と異なり、その伝達系に流体が
介在しているので、流体の伝達遅れのために操作ペダル
の踏み込みによってエジェクターが急激に上昇すること
がなく、ワークの圧痕等の発生を防止でき、特に圧縮シ
リンダとエジェクトシリンダとの間の流体供給系に流量
調整手段を介在させると上記の効果が一層顕著となる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成説明図。
【図２】図１の空気圧回路図。
【図３】従来のワーク押し上げ装置を備えた溶接組立治
具の一例を示す構成説明図。
具の一例を示す構成説明図。
１…溶接組立治具
２…クランパー
６…治具ベース
９…エジェクター
１４…エジェクトシリンダ
１６…圧縮シリンダ
１８…ヒンジピン
１９…操作ペダル
２０…シリンダチューブ
２２…ピストンロッド
Claims (1)
- 【請求項１】 溶接対象となるワークを位置決めして
クランプする溶接組立治具に設けられたエジェクターを
、このエジェクターに連結された操作ペダルを足踏操作
して上昇させることにより、溶接後のワークを溶接組立
治具の上方に押し上げるようにした溶接組立治具のワー
ク押し上げ装置において、溶接組立治具の治具ベースに
固定されるとともにエジェクターに連結され、このエジ
ェクターを昇降動作させるエジェクトシリンダと、治具
ベースに回転可能にヒンジ結合された足踏式の操作ペダ
ルと、シリンダチューブおよびピストンロッドのうちの
いずれか一方が治具ベースに、他方が操作ペダルに連結
されて、足踏操作による操作ペダルの回転変位に応じて
圧縮した流体をエジェクトシリンダに作動流体として供
給してエジェクトシリンダを作動させる圧縮シリンダと
を備えたことを特徴とする溶接組立治具のワーク押し上
げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1078891A JPH04253597A (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 溶接組立治具のワーク押し上げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1078891A JPH04253597A (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 溶接組立治具のワーク押し上げ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04253597A true JPH04253597A (ja) | 1992-09-09 |
Family
ID=11760082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1078891A Pending JPH04253597A (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 溶接組立治具のワーク押し上げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04253597A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007061942A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Nissan Motor Co Ltd | ワーククランプ装置 |
| JP2009036269A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Asahi Breweries Ltd | バルブ組立用治具 |
| CN106695228A (zh) * | 2017-02-20 | 2017-05-24 | 浙江金晟汽车零部件股份有限公司 | 一种汽车平衡杆焊接工装 |
| CN108723605A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-11-02 | 深圳市鑫赛自动化设备有限公司 | 一种喷码激光平台钢丝撑片结构 |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP1078891A patent/JPH04253597A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007061942A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Nissan Motor Co Ltd | ワーククランプ装置 |
| JP2009036269A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Asahi Breweries Ltd | バルブ組立用治具 |
| CN106695228A (zh) * | 2017-02-20 | 2017-05-24 | 浙江金晟汽车零部件股份有限公司 | 一种汽车平衡杆焊接工装 |
| CN106695228B (zh) * | 2017-02-20 | 2019-08-20 | 浙江金晟汽车零部件股份有限公司 | 一种汽车平衡杆焊接工装 |
| CN108723605A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-11-02 | 深圳市鑫赛自动化设备有限公司 | 一种喷码激光平台钢丝撑片结构 |
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