JPH045578B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ブレーキ系の制御装置に関する。よ
り詳細には、本発明は、車輌、特に航空機用車輌
のブレーキ系であつて、圧力制御式サーボ弁を用
いたブレーキ系における制御装置の新規な構成に
関する。

従来の技術 航空機のブレーキ系は、着陸装置の車輪に取付
けたブレーキ装置のピストンを駆動するために供
給される加圧流体の圧力を、圧力制御式サーボ弁
を用いて制御するように構成された制御装置を備
えている。

即ち、この種のブレーキ系は、各種パラメータ
を表わす情報を処理する測定システムを備え、更
に、この測定システムが出力する電気信号に基づ
いた所定の関数に従つて、油圧ピストンおよび油
圧シリンダを含むブレーキ装置に引火する油圧の
圧力値を変調するように構成された制御装置を備
えている。

このようなブレーキ系の構成は公知であり、特
に本出願人はこの種システムに関する特許を既に
何件か登録している。そのうちから、本出願人が
フランス国で特許第2212498号として登録した装
置の要点について以下に簡略に述べる。

この装置では、上記測定システムが出力する電
気信号は、航空機の操縦士が踏むブレーキペダル
の位置の関数として出力される。即ち、ブレーキ
ペダルの位置が電気信号に変換され、電気−油圧
式サーボ分配器と呼ばれる任意のサーボ弁の入力
へ印加される。

このサーボ弁は、内蔵した励磁コイルに加えら
れる電流によつて駆動され、励磁コイルの発生し
た磁束によつて、サーボ弁の出力する加圧流体の
圧力値を変調する手段の位置を変移させるように
構成されている。尚、この種の装置では、入力電
流が零の磁に吐出圧力が最大となるが、逆に入力
電力が最大の時に吐出圧力が零となるものもあ
る。

何れにしても、一般に、サーボ弁の出力側の圧
力値はブレーキペダルの踏み込み量に比例するよ
うに構成されている。従つて、地上で航空機を制
動する際は、自動車の運転者がブレーキペダルを
踏む場合と同様に、操縦士はブレーキペダルを踏
めばよい。但し、航空機では、ブレーキペダルか
ら車輪のブレーキ装置までのブレーキ系の伝達手
段が全ての油圧式になつているわけではなく、一
部が電気式に、一部が油圧式になつている。即
ち、ブレーキペダル側で発生した電気信号が、上
述のサーボ弁に到つて初めて油圧信号に変換さ
れ、着陸装置の車輪に設けられたブレーキ装置の
ピストンを駆動する。

以上説明した一般的なブレーキ系は、少なくと
もその原理的な構成は単純であり、従つて、効果
的、実用的且つ経済的に利用されている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述のような従来のブレーキ系
では、時として以下のような問題が生じる。

即ち、前述のブレーキ系の特性は、サーボ弁の
特性、即ち、ブレーキペダルの変移量に呼応した
電気信号を加圧流体を圧力信号に変換する際の変
換特性に深く依存している。

ところが、調整誤差や多少腐食性を有する圧力
媒体を使用した場合に顕著なサーボ弁の経時変化
等によつて、入力側の変動（電気信号）と出力側
の変動（油圧信号）とが正確に対応しなくなる場
合がある。

そこで、本発明は、サーボ弁の特性変動に起因
するブレーキ装置の特性変化を補償する機能を有
する制御装置を提供し、車輌、特に航空機車輌の
安全性をより向上せしめることをその目的として
いる。また、上記サーボ弁を特性変動を監視し、
過剰な変動を検出した場合は、その旨の警報を発
生することができる新規な制御装置を提供するこ
とも本発明の目的のひとつである。

課題を解決するための手段 本発明に従うと、操縦士が操作する装置１４の
操作量に対応した第１電気信号を発生する第１信
号発生器１３と、流体を加圧して供給する加圧流
体源７，８，９と、前記第１電気信号に基づいて
前記加圧流体源７，８，９の発生する加圧流体を
圧力調節するサーボ弁１０と、前記サーボ弁から
供給される加圧流体により動作するブレーキ装置
２とを含むブレーキ系における制御装置１００で
あつて、前記ブレーキ装置２に実際に印加される
前記加圧流体の圧力値を測定して前記圧力値に対
応した第２電気信号を出力する第２の信号発生器
１１１と、前記第２電気信号を前記第１電気信号
と比較して両者の差分に対応する第３電気信号を
出力する比較器１０７とを備え、更に、前記サー
ボ弁１０が、前記第１電気信号に基づいて駆動さ
れる第１の励磁コイル１０６と、前記第３電気信
号に基づいて駆動される第２の励磁コイル１１６
とを駆動手段として具備しており、前記ブレーキ
装置２に実際に印加される加圧流体の圧力が、前
記操作装置１４の操作量に対して常に所定の関数
で対応するように構成されていることを特徴とす
るブレーキ系を制御する装置が提供される。

また、本発明の一実施態様に従うと、上記本発
明に係る装置において、前記比較器１０７の出力
する前記第３電気信号の値が所定の臨界値を超え
た場合に、外部に対して警報信号を出力する警報
信号発生回路１５０を備えることを特徴とする請
求請求の範囲第１項に記載されたブレーキ系を制
御する装置が提供される。

更に、本発明に従うと、操縦士が操作する装置
１４の操作量に対応して第１電気信号を発生する
第１信号発生器１３と、流体を加圧して供給する
加圧流体源７，８，９と、前記第１電気信号に基
づいて前記加圧流体源７，８，９の発生する加圧
流体の供給量を制御するサーボ弁２０と、前記サ
ーボ弁から出力される加圧流体により動作するブ
レーキ装置２とを備えるブレーキ系における制御
装置２００であつて、前記ブレーキ装置に実際に
印加される前記加圧流体の圧力値を測定して前記
圧力値に対応した第２電気信号を出力する第２信
号発生器２１１と、前記第２電気信号を前記第１
電気信号と比較して両者の差分に対応する前記第
３電気信号を出力する比較器２０７と、前記第１
電気信号と前記第３電気信号とを加算して第４電
気信号を出力する加算器２３１とを備え、更に、
前記サーボ弁２０が、前記第４電気信号に基づい
て駆動される唯ひとつの励磁コイル２０６を駆動
手段として具備しており、前記ブレーキ装置２に
実際に印加される加圧流体の圧力が、前記操作装
置１４の操作量に所定の関数で対応するように構
成されていることを特徴とするブレーキ系を制御
する装置が提供される。

また更に、本発明の一実施態様に従うと、上記
本発明に係る制御装置において、前記比較器２０
７の出力する前記第３電気信号の値が所定の臨界
値を超えた場合に、外部に対して警報信号を出力
する警報信号発生回路２５０を備えることを特徴
とするが提供される。

作 用 本発明に係るブレーキ系を制御する装置は、サ
ーボ弁からブレーキ装置に実際に印加される加圧
流体圧力を参照しながら加圧流体の圧力変調を行
うように構成されていることをその主要な特徴と
している。

即ち、航空機の車輌等で使用されているある種
のブレーキ系は、ブレーキペダル等の操作装置の
操作量を電気信号として送り出し、この電気信号
を加圧流体の圧力に変換するサーボ弁を使用して
ブレーキ装置に加圧流体を供給している。

ここで、従来のブレーキ系では、操作装置から
の電気信号のみによつてサーボ弁を制御していた
ので、電気信号と加圧流体の圧力信号との変換特
性は、サーボ弁自体の特性に専ら依存していた。

これに対して、本発明に係る制御装置を備えた
ブレーキ系は、サーボ弁からブレーキ装置に実際
に印加される加圧流体圧力を参照して、操作装置
の操作量と実際に発生する加圧流体圧力との対応
関係が変化した場合は、それを修正する機能を有
している。

以下、図面を参照して本発明をより具体的に説
明するが、以下の開示は本発明の一実施例に過ぎ
ず、本発明の技術的範囲を何ら限定するものでは
ない。

実施例 １ 第１図は、本発明に係る制御装置を含むブレー
キ系の構成例を模式的に示す図である。

このブレーキ系により駆動されるブレーキ装置
２は、車輌１と一体に回転するロータ５と、車体
側に契止されて回転しないステータ６と、後述す
るサーボ弁１０から加圧流体を供給される油圧ピ
ストン／シリンダユニツト３とを備えており、油
圧ピストン／シリンダユニツト３に加圧流体を供
給されることによつてロータ５とステータ６とを
接触させて車輪を制動するように構成されてい
る。

同図に示すように、このブレーキ系は、第１信
号発生器１５と第２信号発生器１１１とによつて
発生した電気信号を処理する電気信号系と、これ
らの電気信号に基づいて制御されるサーボ弁１０
と、このサーボ弁１０により圧力変調された加圧
流体をブレーキ装置２に印加する加圧流体系とを
含む制御装置１００を備えている。

ここで、このブレーキ系が備える電気信号系
は、ブレーキペダル１４の操作量に対応した第１
電気信号１５を発生する第１信号発生器１３と、
後述する第３加圧流体回路１３０内の加圧流体圧
力に対応した第２電気信号１３４を発生する第２
信号発生器１１１と、第１電気信号１５と第２電
気信号１３４とを比較してその差分に対応する第
３の電気信号１３５を出力する比較器１０７とか
ら構成されている。

この電気信号系で発生する電気信号のうち、第
１電気信号１５と第３電気信号１３５とがサーボ
弁１０に駆動信号として供給される。即ち、サー
ボ弁１０は、第１信号発生器１３から供給される
第１電気信号１５を印加される第１の励磁コイル
１０６と、比較器１０７から供給される第３電気
信号１３５を印加される第２の励磁コイル１１６
とを備え、これら１対の励磁コイル１０６，１１
６によつて、後述する加圧流体を圧力変調する手
段を駆動するように構成されている。

このブレーキ系が備える加圧流体系は、流体源
７からサーボ弁１０の流体入力１９までを接続す
る第１加圧流体回路８と、戻り出力と呼ばれるサ
ーボ弁１０の出力１６から流体源７の回収入力７
までを接続する第２加圧流体回路１７と、サーボ
弁１０から油圧ピストン／シリンダユニツト３ま
でを接続する第３加圧流体回路１３０とを備えて
いる。ここで、第３加圧流体回路は、途中で分岐
して、第２信号発生器１１１にも加圧流体を供給
している。尚、加圧流体としては、非圧縮性オイ
ルが一般に使用されており、その特性は当業者が
周知のものである。

以上のように構成された加圧流体系において、
第１加圧流体回路８では、流体を貯蔵した流体源
７とサーボ弁１０との間に、例えば電力等のエネ
ルギをエネルギ供給源５０から供給されて駆動さ
れる油圧ポンプ９が挿入されている。この油圧ポ
ンプ９は、流体に所定の圧力を発生させて加圧流
体とする。こうして発生した加圧流体は、流体入
力１９からサーボ弁１０に供給されて圧力変調を
受けた後、使用出力１１から第３加圧流体回路１
３０へ送出される。第３加圧流体回路１３０は、
サーボ弁１０により圧力変調された加圧流体を、
油圧ピストン／シリンダユニツト３と第２信号発
生器１１１とに供給する。

以上のように構成された制御装置１００を備え
るブレーキ系では、サーボ弁１０は、ブレーキペ
ダル装置１４の操作量に所定の関数で対応した圧
力値を有する加圧流体を油圧ピストン／シリンダ
ユニツト３に供給する。

即ち、第１信号発生器１３で発生した第１電気
信号１５は、ブレーキペダル１４の操作量の特定
の関数となつており、サーボ弁１０の第１励磁コ
イル１０６に第１電気信号１５を供給することに
より、第３加圧流体回路１３０には、ブレーキペ
ダル１４の操作量の特定の関数に対応した圧力値
を有する加圧流体が供給される。従つて、ブレー
キ装置２の油圧ピストン／シリンダユニツト３に
は、ブレーキペダル１４の操作量に対応した制動
力が発生する。

但し、『発明が解決しようとする課題』の項に
おいて既に述べたように、ブレーキペダル１４の
操作量と実際に第３加圧流体回路１３０に供給さ
れる加圧流体の圧力値との対応関係が様々な理由
により変化する場合がある。このような場合、第
１図に示した本発明に係る装置では、この対応関
係の変化が自動的に修正される。

即ち、第２信号発生回路１１１は、第３加圧流
体回路１３０内での加圧流体の圧力値に対応した
第２電気信号１３４を発生して、比較器１０７の
一方の入力１０９に供給する。比較器１０７の他
方の入力１０８には、第１信号発生器１３の発生
した第１電気信号１５が供給されている。ここ
で、比較器１０７は、第２電気信号１３４が第１
電気信号１５に所定の関数で対応している場合に
は信号を出力しない。一方、両者の対応関係に変
化が生じて差分が発生した場合は、その差分を打
ち消すような第３電気信号１３５を出力１１４に
発生する。この第３電気信号１３５は、サーボ弁
１０の第２励磁コイル１１６に供給される。従つ
て、このときのサーボ弁１０は、第１電気信号１
５と第３電気信号１３５とによつて駆動され、第
３加圧流体回路１３０内の加圧流体圧力と第１電
気信号１５との対応関係が修正される。

このように、本発明に係る制御装置１００を備
えたブレーキ系では、ブレーキペダル１４の操作
量とブレーキ装置２に実際に印加される加圧流体
圧力との特定の関数を、常に維持することができ
る。

第２図は、第１図に示したブレーキ系の制御装
置１００において使用することができるサーボ弁
の具体例を示す図である。尚、このサーボ弁は、
フランス国特許第2212498号に開示されている周
知のサーボ弁である。

このサーボ弁１０は、基本的に２段構成となつ
ており、外部から供給される電気信号により制御
される受け板２５を流体制御手段とする第１段２
１と、第１段２１で発生した圧力信号により制御
されるすべり弁４０を流体制御手段とする第２段
２２とから構成されている。

第１段２１は、１対の励磁コイル１０６および
１１６を備えた磁気回路２３と、この磁気回路２
３が発生する磁力に吸引される鉄芯２４と、鉄心
２４と一体に変移する受け板２５とを備えてい
る。磁気回路２３の励磁コイル１０６および１１
６には指令入力１２から個別に電流を印加される
ように構成されており、供給する電流を制御する
ことにより、鉄芯２４および受け板２５の位置を
外部から制御することができる。受け板２５は、
後述するように、ノズル２８，２９に設けられた
オリフイス２６，２７と協動するように構成され
ている。

第２段２２、上述の第１段によつて制御される
１次加圧流体回路と、すべり弁４０によつて制御
される２次加圧流体回路とを備えている。

１次加圧流体回路は、流体入力１９から環状導
路３０ａを介して供給される加圧流体を導入する
１次導路３０と、１次導路３０により導入された
加圧流体を分岐した後それぞれ減圧する１対の圧
力降下部３３，３４と、圧力降下部３３，３４の
それぞれの出力をノズル２８，２９に導く導入口
３１，３２とを備えている。また、この１次加圧
流体回路において、ノズル２８，２９に到つた加
圧流体は、ノズル２８，２９に形成されたオリフ
イス２６，２７を通じて回収室４４に吐出された
後、排出導路４５とすべり弁４０の周囲に沿つて
形成された環状導路４６とを介して戻り出力１６
に導かれる。また、この１次加圧流体回路は、そ
れぞれ導路３５，３６を介して、すべり弁４０の
両端に形成された圧力室３７，３８にも連通して
いる。

２次加圧流体回路は、中ぐり部３９内に一端を
開口した流体入力１９、使用出力１１および戻り
出力１６と、大径部４１および４２によつてすべ
り弁４０の表面に画成された環状室４３とによつ
て規定される。即ち、すべり弁４０は、両端に圧
力室３７，３８を備えた中ぐり部３９内に摺動可
能に収容されており、戻しバネ４９によつて、後
述する初期位置に向かつて付勢されている。

すべり弁４０が、図面上で最も左方に位置する
初期位置にあるとき、流体入力１９は、すべり弁
４０の大径部４１によつて使用出力１１および戻
り出力１６から完全に遮断される。また、使用出
力１１と戻り出力１６とがすべり弁４０の周囲に
形成された環状室４３によつて連通して、使用出
力１１へ向かう加圧流体は戻り出力１６へ流れ、
最終的に第１図に示した第３加圧流体回路１７を
介して流体源７に戻される。従つて、使用出力１
１での加圧流体の圧力値は低下する。

一方、すべり弁４０がより右方に移動すると、
環状室４３によつて流体入力１９と使用出力１１
とが環状室４３を介して連通する。但し、その連
通状態は、すべり弁４０の移動と共に変化するの
で、使用出力１１から供給される加圧流体の圧力
値が変調される。

以上のように構成されたサーボ弁１０は、以下
のように動作する。

このサーボ弁１０で使用出力１１から得られる
加圧流体の圧力値を変調させるためには、まず、
磁気回路２３に供給する電流を適切に制御して受
け板２５の位置が変化させる。受け板２５の位置
が変化すると、１対のノズル２８，２９の各オリ
フイス２６，２７が選択的且つ部分的に塞がれ、
ノズル２８，２９に連通した導路３５，３６内の
加圧流体圧力と、それに各々連通した圧力室３
７，３８の加圧流体圧力とが変化する。従つて、
すべり弁４０の両端には互いに拮抗する異なる加
圧流体圧力が発生して、すべり弁４０が初期位置
から移動する。こうして、前述のように、すべり
弁４０に形成された環状室４３によつて、流体入
力１９と使用出力１１とが連通する。

ここで、圧力室３７，３８内の加圧流体圧力の
圧力差は、オリフイス２６，２７の出口に対する
受け板２５の位置の関数として変化する。従つ
て、使用出力１１から供給される加圧流体の圧力
は、指令入力１２から供給される電流の関数とし
て変調される。

尚、前述のようにこのサーボ弁１０は周知のも
のであり、以上の説明によりその構成と動作は理
解されるものと思われる。

第３図は、第１図に示したブレーキ系が備える
制御装置１００における電気信号系の、より具体
的な構成例を示す図である。尚、第３図には、制
御装置１００を含むブレーキ系全体が示されてい
るが、制御装置１００の構成以外は、第１図に示
したブレーキ系と全く同じ構成であり、共通の構
成要素には同じ参照番号を付している。また、こ
こでは、サーボ弁１０として、第２図に示したサ
ーボ弁を使用している。

第３図に示すように、この制御装置１００は、
第１電気信号発生器１５の出力する第１電気信号
１５を入力１０４に受ける電流発生器１０３と、
やはり第１電気信号１５を一方の入力１０８に受
ける比較器１０７とを備えている。比較器１０７
の他方の入力１０９は第２信号発生器１１１の出
力１１０に接続されている。尚、比較器１０７
は、例えば演算増幅器により構成されており、一
対の入力１０８，１０９に入力される電圧信号の
差分に対応した電流信号を出力するように構成さ
れている。また、第２信号発生器１１１として
は、ここでは、第３加圧流体回路１３０から分岐
した管路１１３を介してサーボ弁１０の使用出力
１１から流体入力１１２に印加される加圧流体の
圧力値に対応した電気信号を発生する圧力変換器
を用いている。

サーボ弁１０の第１の励磁コイル１０６は、そ
の入力端子１０５を電流発生器１０３の出力１０
１に接続されており、出力端子を接地されてい
る。一方、第２の励磁コイル１１６は、その入力
端子１１５を比較器１０７の出力１１４に接続さ
れている。

更に、この制御装置１００は、第２励磁コイル
１１６の出力端子１１７に接続された警報発生回
路１５０を備えている。

第３図に示すように、この警報回路１５０は、
抵抗１１９、差動増幅器１２０、変換器１２７お
よび基準電流源１２８によつて簡単に構成するこ
とができる。即ち、抵抗１１９は、一端１２１を
励磁コイル１１６の出力端子１１７に、他端を例
えば接地電位等の基準電位端子１１８に、それぞ
れ接続されている。また、抵抗１１９の一端１２
１は、限界値検出器を構成する差動増幅器の一方
の入力１２２に接続されている。差動増幅器の他
方の入力１２３は、基準電流源１２８の出力１２
４に接続されている。更に、差動増幅器１２０の
出力１２５は、変換器１２７の入力１２７に接続
されている。

以上のように構成された警報発生回路１５０
は、抵抗１１９の基準電位端子から遠い側の端子
１２１の電位変化、即ち、励磁コイル１１６を介
して供給される比較器１０７の出力の変化が、所
定の限界値を超えたときに信号を出力する。ここ
で、差動増幅器１２０の出力信号を入力される変
換器１２７は、入力された電気信号を、例えば視
覚的な信号や音響信号等の所望の警報信号変換す
る機能を有しており、差動増幅器１２０による限
界値検出を操縦士等に報知することができるよう
に構成されている。

以上のように構成された第３図に示すブレーキ
系は以下のように動作する。

第１信号発生器１３が出力する第１電気信号１
５は、ブレーキ装置２に供給すべき加圧流体圧力
の言わば命令値を表している。この第１電気信号
１５を入力された電流発生器１０３は、第１電気
信号に比例した電流をその出力１０１に発生す
る。電流発生器１０３の出力１０１から出力され
た電流は、サーボ弁１０の励磁コイル１０６に供
給される。従つて、サーボ弁１０では、１対のオ
リフイス２６，２７に対する受け板２５の位置が
変移する。その結果、サーボ弁１０の使用出力１
１における加圧流体の圧力値は、第１電気信号１
５の変化に比例して変調される。

一方、第１電気信号１５は、比較器１０７の一
方の入力１０８にも印加されている。比較器１０
７の他方の入力１０９には、第２信号発生器１１
１が発生した、サーボ弁１０の使用出力１１から
供給される加圧流体の圧力値に比例した信号が印
加されている。即ち、比較器１０７は、ブレーキ
ペダルの操作量に対応した第１電気信号１５と、
第３加圧流体回路における加圧流体の圧力値に対
応した第２電気信号１３４とを比較する。

ここで、これら第１および第２の２つの電気信
号１５，１３４が一致している場合は、命令値で
ある第１電気信号１５に対して、サーボ弁１０が
正しい加圧流体圧力を発生していることを意味し
ている。これに対して、第１および第２の電気信
号１５，１３４に差が生じた場合は、比較器１０
７は、その差を打ち消すような電流信号を発生し
て、サーボ弁１０の第２の励磁コイル１０６に印
加する。このような動作は、第１電気信号１５と
第２電気信号１３４とが一致するまで続けられ、
最終的に、サーボ弁１０の使用出力１１に発生す
る加圧流体圧力は、命令値である第１電気信号１
５に正しく対応したものとなる。

更に、第３図に示したブレーキ系の制御装置１
００は、警報発生回路１５０を備えており、比較
器１０７において抽出される、第１電気信号１５
と第２電気信号１３４との差が極端に大きくなつ
た場合、サーボ弁１０が所定の限界値を超えた異
常状態であることを航空機の操縦士等に知らせる
ことができる。

即ち、比較器１０７の出力１１４から出力され
た電流、励磁コイル１１６を介して差動増幅器１
２０の一方の入力１２２に入力される。差動増幅
器１２０の他方の入力１２３には、基準電流源１
２８から基準電流が供給されており、両入力１２
２，１２３に対する入力電流の差が所定の範囲を
越えると、出力１２５から変換器１２７に信号を
出力する。信号を入力された変換器１２７は操縦
士等の注意を喚起することができるような形で表
示装置または計器盤等へ警報を発生させる。この
警報により、操縦士等はサーボ弁１０の差動が不
完全であることを知らされる。

実施例 ２ 実施例１に示したブレーキ系は、第１および第
２の１対の励磁コイルを備えたサーボ弁を使用し
ていた。しかしながら、実際に使用されるサーボ
弁のうちには、唯１つの励磁コイルのみを備えた
機種もある。このような場合、単一の励磁コイル
に対する唯ひとつの指令入力で加圧流体圧力を制
御する必要がある。本実施例は、このようなサー
ボ弁を使用した場合のブレーキ系の構成例を具体
的に例示している。

第４図は、駆動手段として唯ひとつの励磁コイ
ル２０６を備えたサーボ弁２０を使用して構成さ
れたブレーキ系を模式的に示す図である。

同図に示すように、このブレーキ系は、第１信
号発生器１５と第２信号発生器２１１とによつて
発生した電気信号を処理する電気信号系と、これ
らの電気信号に基づいて制御されるサーボ弁２０
と、このサーボ弁２０により圧力変調された加圧
流体をブレーキ装置２に供給する加圧流体系とを
含む制御装置２００を備えている。

尚、このブレーキ系が備えるブレーキ装置２
は、実施例１において説明したものと全く同じ構
成であり、参照番号も同じものを付してある。従
つて、その構成並びに動作についての説明は省略
する。また、このブレーキ系が備える加圧流体系
も、第１図に示したブレーキ系の加圧流体系と同
じ構成であり、同じ構成要素には同じ参照番号を
付して説明を省略する。

このブレーキ系の制御装置２００が備える電気
信号系は、実施例１に示したブレーキ系の制御装
置１００と同様に、ブレーキペダル１４の操作量
に対応した第１電気信号１５を発生する第１信号
発生器１３と、後述する第３加圧流体回路１３０
内の加圧流体圧力に対応した第２電気信号２３４
を発生する第２信号発生器２１１と、第１電気信
号１５と第２電気信号２３４とを比較してその差
分に対応する第３の電気信号２３５を出力する比
較器２０７とを備え、更に、上記第１電気信号１
５と第３電気信号２３５とを加算してそれらの代
数和に相当する第４の電気信号２３２を出力する
加算器２３１を備えている。

これら電気信号系で発生する電気信号のうち、
第４電気信号２３２がサーボ弁２０に駆動信号と
して供給される。即ち、サーボ弁２０は、加算器
２３１から供給される第４電気信号２３２を印加
される励磁コイル２０６を備え、これによつて、
加圧流体を圧力変調する手段を駆動するように構
成されている。

以上のように構成された制御装置２００を備え
るブレーキ系では、ブレーキペダル１４の操作量
に所定の関数で対応した第１電気信号１５が加算
器２３１の一方の入力と、比較器２０７の一方の
入力とに印加される。また、比較器２０７の他方
の入力には、第３加圧流体回路１３０内での加圧
流体の圧力値に対応して第２信号発生器２１１が
発生した第２電気信号が印加され、比較器２０７
の発生した第３電気信号２３５が加算器２３１の
他方の入力に印加される。

ここで、比較器２０７は、第２電気信号２３４
が第１電気信号１５に所定の関数で対応している
場合には信号を出力しない。一方、両者の対応関
係に変化が生じた場合は、その差分を打ち消すよ
うな値の第３電気信号２３５を発生する。加算器
２３１は、このような第３電気信号２３５と、前
述の第１電気信号１５とを加算した第４電気信号
２３２を、サーボ弁２０の励磁コイル２０６に供
給する。従つて、サーボ弁２０は、第１電気信号
１５に対して常に所定の関数で対応した加圧流体
圧力を発生してブレーキ装置２に供給するように
加圧流体を圧力変調する。

このように、本発明に係る制御装置２００を備
えたブレーキ系では、ブレーキペダル１４の操作
量とブレーキ装置２に実際に印加される加圧流体
圧力との特定の関数が常に維持される。

第５図は、第４図に示したブレーキ系が備える
制御装置２００における電気信号系の、より具体
的な構成例を示す図である。尚、第５図には、制
御装置２００を含むブレーキ系全体が示されてい
るが、制御装置２００以外は、第４図に示したブ
レーキ系と全く同じ構成であり、共通の構成要素
には同じ参照番号を付している。

第５図に示すように、この制御装置２００は、
第１電気信号発生器１５の出力する第１電気信号
１５を入力２０４に受ける電流発生器２０３と、
やはり第１電気信号１５を一方の入力２０８に受
ける比較器２０７と、電流発生器２０３の出力２
０１を入力２３０に、比較器２０７の出力２１４
を入力２３３にそれぞれ受ける加算器２３１とを
備えている。比較器２０７の他方の入力２０９は
第２信号発生器２１１の出力２１０に接続されて
いる。尚、比較器２０７は、例えば演算増幅器に
より構成されており、一対の入力２０８，２０９
に入力される電圧信号の差分に対応した電流信号
を出力するように構成されている。また、第２信
号発生器２１１としては、ここでは、第３加圧流
体回路１３０から分岐した管路２１３を介してサ
ーボ弁２０の使用出力１１から流体入力２１２に
印加される加圧流体の圧力値に対応した電気信号
を発生する圧力変換器を用いている。サーボ弁２
０の励磁コイル２０６は、その入力端子２０５を
加算器２３１の出力２０２に接続されており、出
力端子を接地されている。

更に、この制御装置２００は、比較器２０７の
出力２１４に接続された警報発生回路２５０を備
えている。

第５図に示すように、この警報回路２５０は、
差動増幅器２２０、変換器２２７および基準電流
源２２８によつて構成されている。即ち、差動増
幅器２２０の一方の入力２２２は、比較器２０７
の出力２１４を受けており、差動増幅器２２０の
もうにひとつの入力２２３は、基準電流源２２８
の出力２２４を受けている。一方、差動増幅器２
２０の出力２２５は、変換器２２７の入力２２６
に接続されている。

以上のように構成された警報発生回路２５０で
は、差動増幅器２２０の入力２２２に印加される
第３電気信号２３５の変化が所定の限界値を超え
たときに信号を出力する。差動増幅器２２０の出
力信号を入力された変換器２２７は、入力された
電気信号を、例えば視覚的な信号や音響信号等の
所望の警報信号変換する機能を有しており、差動
増幅器２２０による限界値検出を操縦士等に報知
することができるように構成されている。

以上のように構成された５図に示すブレーキ系
は以下のように動作する。

第１信号発生器１３が出力する第１電気信号１
５は、ブレーキ装置２に供給すべき加圧流体圧力
の命令値を表している。この命令値である第１電
気信号１５を入力された電流発生器２０３は、第
１電気信号に比例した電流をその出力２０１に発
生する。電流発生器２０３の出力２０１から出力
された電流は、加算器２３１の入力２３０と比較
器２０７の入力２０８とに印加される。

第１電気信号１５を入力された比較器２０７の
他方の入力２０９には、第２信号発生器２１１が
発生した、サーボ弁２０の使用出力１１から供給
される加圧流体の圧力値に比例した信号が印加さ
れている。即ち、比較器２０７は、ブレーキペダ
ルの操作量に対応した第１電気信号１５と、第３
加圧流体回路における加圧流体の圧力値に対応し
た第２電気信号２３４とを比較する。

比較器２０７において、第１および第２の２つ
の電気信号１５，２３４が一致している場合は、
命令値である第１電気信号１５に対して、サーボ
弁２０が正しい加圧流体圧力を発生していること
を意味している。このとき、比較器２０７は信号
を出力しないので、電流発生器２０３の出力した
電流は、加算器２３１を介してサーボ弁２０の励
磁コイル２０６にそのまま印加される。

これに対して、第１および第２の電気信号１
５，２３４に差が生じた場合、比較器２０７は、
その差を打ち消すような電流信号を発生して出力
する。この比較器２０７の出力した電流信号は、
加算器２３１で、電流発生器２０３の発生した電
流信号と加算された後、サーボ弁２０の励磁コイ
ル２０６に印加される。このような動作は、第１
電気信号１５と第２電気信号２３４とが一致する
まで続けられ、最終的にサーボ弁２０の使用出力
１１に発生する加圧流体圧力は、命令値である第
１電気信号１５に正しく対応したものとなる。

更に、第５図に示したブレーキ系の制御装置２
００は、警報発生回路２５０を備えており、比較
器２０７において抽出される、第１電気信号１５
と第２電気信号２３４との差が極端に大きくなつ
た場合、サーボ弁２０が所定の限界値を超えた異
常状態であることを航空機の操縦士等に知らせる
ことができる。

即ち、比較器２０７の出力２１４から出力され
た電流は、警報発生回路２５０の差動増幅器２２
０の一方の入力２２２に印加される。差動増幅器
２２０の他方の入力２２３には、基準電流源２２
８から基準電流が供給されており、両入力２２
２，２２３に対する入力電流の差が所定の範囲を
越えると、出力２２５から変換器２２７に信号を
出力する。信号を入力された変換器２２７は、操
縦士等の注意を喚起することができるような形で
表示装置または計器盤等へ警報を発生させる。こ
の警報により、操縦士等はサーボ弁２０の作動が
不完全であることを知らされる。

発明の効果 以上説明したように、本発明に係る制御装置を
備えたブレーキ系は、サーボ弁から実際に出力さ
れる加圧流体圧力を参照してサーボ弁を制御する
ように構成されている。従つて、ブレーキペダル
からの電気信号を加圧流体の圧力信号に変換する
サーボ弁の特性が何らかの理由で変化した場合で
も、ブレーキペダルの操作量に正しく対応した加
圧流体圧力をブレーキ装置に供給することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る制御装置を備えたブレ
ーキの具体的な構成例を模式的に示す図であり、
第２図は、第１図に示すブレーキ系において有利
に使用することができるサーボ弁の具体例を示す
図であり、第３図は、第１図に示したブレーキ系
のより具体的な構成例を示す図であり、第４図
は、本発明に係る制御装置を備えたブレーキの他
の態様により構成例を示す図であり、第５図は、
第４図に示したブレーキ系のより具体的な構成例
を示す図である。 〔主な参照番号〕、１……車輪、２……ブレー
キ装置、３……油圧ピストン／シリンダユニツ
ト、５……ロータ、６……ステータ、７……流体
源、８……１次回路、９……油圧ポンプ、１３…
…第１信号発生器、１４……ブレーキペダル、１
７……２次加圧流体回路、１０，２０……サーボ
弁、１１……使用出力、１２……指令入力、１６
……戻り出力、１９……流体入力、２１……第１
段、２２……第２段、２３……磁気回路、２４…
…鉄芯、２５……受け板、２６，２７……オリフ
イス、２８，２９……ノズル、３０……１次導
路、３１，３２……導入口、３３，３４……圧力
降下部、３５，３６……導路、３７，３８……圧
力室、３９……中ぐり部、４０……すべり弁、４
１，４２……大径部、４３……環状室、４４……
回収室、４５……排出導路、４６……環状導路、
４９……戻しバネ、５０……エネルギ供給源、１
００，２００……制御装置、１０３，２０３……
電流発生器、１０６，１１６，２０６……励磁コ
イル、１０７，２０７……比較器、１１１，２１
１……第２信号発生器、１１９……抵抗、１２
０，２２０……差動増幅器、１２７，２２７……
変換器、１２８，２２８……基準電流源、１５
０，２５０……警報発生回路、２３１……加算
器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 操縦士が操作する装置１４の操作量に対応し
   た第１電気信号を発生する第１信号発生器１３
   と、流体を加圧して供給する加圧流体源７，８，
   ９と、前記第１電気信号に基づいて前記加圧流体
   源７，８，９の発生する加圧流体を圧力調節する
   サーボ弁１０と、前記サーボ弁から供給される加
   圧流体により動作するブレーキ装置２とを含むブ
   レーキ系における制御装置１００であつて、 前記ブレーキ装置２に実際に印加される前記加
   圧流体の圧力値を測定して前記圧力値に対応した
   第２電気信号を出力する第２の信号発生器１１１
   と、前記第２電気信号を前記第１電気信号と比較
   して両者の差分に対応する第３電気信号を出力す
   る比較器１０７とを備え、更に、前記サーボ弁１
   ０が、前記第１電気信号に基づいて駆動される第
   １の励磁コイル１０６と、前記第３電気信号に基
   づいて駆動される第２の励磁コイル１１６とを駆
   動手段として具備しており、 前記ブレーキ装置２に実際に印加される加圧流
   体の圧力が、前記操作装置１４の操作量に対して
   常に所定の関数で対応するように構成されている
   ことを特徴とするブレーキ系を制御する装置。 ２ 前記比較器１０７の出力する前記第３電気信
   号の値が所定の臨界値を超えた場合に、外部に対
   して警報信号を出力する警報信号発生回路１５０
   を備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載されたブレーキ系を制御する装置。 ３ 操縦士が操作する装置１４の操作量に対応し
   て第１電気信号を発生する第１信号発生器１３
   と、流体を加圧して供給する加圧流体源７，８，
   ９と、前記第１電気信号に基づいて前記加圧流体
   源７，８，９の発生する加圧流体の供給量を制御
   するサーボ弁２０と、前記サーボ弁から出力され
   る加圧流体により動作するブレーキ装置２とを備
   えるブレーキ系における制御装置２００であつ
   て、 前記ブレーキ装置に実際に印加される前記加圧
   流体の圧力値を測定して前記圧力値に対応した第
   ２電気信号を出力する第２信号発生器２１１と、
   前記第２電気信号を前記第１電気信号と比較して
   両者の差分に対応する前記第３電気信号を出力す
   る比較器２０７と、前記第１電気信号と前記第３
   電気信号とを加算して第４電気信号を出力する加
   算器２３１とを備え、更に、前記サーボ弁２０
   が、前記第４電気信号に基づいて駆動される唯ひ
   とつの励磁コイル２０６を駆動手段として具備し
   ており、 前記ブレーキ装置２に実際に印加される加圧流
   体の圧力が、前記操作装置１４の操作量に所定の
   関数で対応するように構成されていることを特徴
   とするブレーキ系を制御する装置。 ４ 前記比較器２０７の出力する前記第３電気信
   号の値が所定の臨界値を超えた場合に、外部に対
   して警報信号を出力する警報信号発生回路２５０
   を備えることを特徴とする特許請求の範囲第３項
   に記載されたブレーキ系を制御する装置。